CN104428474B - 光屏蔽装置、光屏蔽方法以及程序 - Google Patents

光屏蔽装置、光屏蔽方法以及程序 Download PDF

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Abstract

本技术涉及能够隐藏打算隐藏的东西并且醒目地显示打算醒目地显示的东西的光屏蔽装置、光屏蔽方法以及程序。如所例示的包括多个面板(21)的光屏蔽墙(11)将空间分成在左侧的第一空间和在右侧的第二空间。摄像机(12‑1、12‑2)对第一空间和第二空间分别成像,并且产生包含对象(B1)和人(H1)或人(H2)的图像,以及包含表示以像素为单位的至被拍摄体的距离的信息的距离图像。控制单元(13)根据该图像和距离图像确定当人(H1、H2)使用相应的眼睛(E1、E2)观看对象(B1)时的视线作为光路(L1、L2)。然后,包括光路(L1、L2)与光屏蔽墙(11)的交叉点的面板(21’‑A、21’‑B)和临近面板(21’‑C)被控制成处于光屏蔽状态,并且其他面板(21)被控制成处于光透射状态。此技术能够应用于光屏蔽墙。

Description

光屏蔽装置、光屏蔽方法以及程序
技术领域
本技术涉及光屏蔽装置、光屏蔽方法以及程序,更具体地涉及能够隐藏想要隐藏的东西并且清晰地显示期望观看的东西的光屏蔽装置、光屏蔽方法及程序。
背景技术
已报道了使用可在光透射状态和光屏蔽状态之间切换的电子遮蔽器(electronicblind)的技术(参见专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:专利公报No.4031506
发明内容
技术问题
然而,当使用专利文献1中所公开的电子遮蔽器时,造成墙壁或窗户整体上处于光透射状态或光屏蔽状态。因此,如果电子遮蔽器被控制为处于光屏蔽状态,则光被屏蔽的区域整体上会不可避免地处于封闭的状态。
另外,例如,在用于将会议室和走廊隔开的墙中,仅在行人的视线处提供光屏蔽区域,因此,有可能解除封闭的状态,同时防止被沿走廊行走的人观看到会议室。
然而,即使如此,应理解的是,在会议室中的人不能透过设置为光被屏蔽的区域的范围向外看。
鉴于这样的情形开发了本技术,具体地,本技术设计成隐藏打算对其他人而言处于不可见状态的东西并且示出期望被观看的东西。
问题的解决方案
根据本技术的一个方面,提供了一种光屏蔽装置,其包括:光屏蔽墙,该光屏蔽墙配置成包括多个面板,该光屏蔽墙用作第一空间与第二空间的隔断,该多个面板能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态;光路指定单元,该光路指定单元配置成指定要穿过光屏蔽墙的预定光路;面板指定单元,该面板指定单元配置成指定光屏蔽墙上的面板,该面板对应于光路指定单元所指定的预定光路穿过光屏蔽墙的位置;以及控制器,该控制器配置成基于与面板指定单元所指定的面板有关的信息来控制用于光屏蔽墙上的多个面板的光透射状态或光屏蔽状态。
光屏蔽装置,还包括:开始位置指定单元,该开始位置指定单元配置成指定在第一空间中的开始位置,预定光路自该开始位置起穿过光屏蔽墙;以及结束位置指定单元,该结束位置指定单元配置成指定在第二空间中的结束位置,在该结束位置处预定光路已穿过光屏蔽墙。光路指定单元可以基于与开始位置指定单元所指定的开始位置和结束位置指定单元所指定的结束位置有关的信息来指定预定光路。
光屏蔽装置可以包括:第一图像拍摄单元,该第一图像拍摄单元配置成拍摄第一空间的图像;以及第二图像拍摄单元,该第二图像拍摄单元配置成拍摄第二空间的图像。该开始位置指定单元基于第一图像拍摄单元所拍摄的图像来指定在第一空间中的开始位置,预定光路从该开始位置起穿过光屏蔽墙。该结束位置指定单元可以基于第二图像拍摄单元所拍摄的图像来指定在第二空间中的结束位置,在该结束位置处预定光路已穿过光屏蔽墙。
开始位置可以是第一空间中的人的眼睛的位置并且结束位置可以是第二空间中不打算被人观看到的对象的位置。该控制器可将面板指定单元所指定的面板控制成处于光屏蔽状态并且将其他面板控制成处于光透射状态。
在第二空间中不打算被人观看到的目标可以包括预定对象或预定人的预定部位,预定对象或预定人存在于第二空间中。
预定人的预定部位包括预定的人的面部、眼睛或整个身体。
开始位置可以是第一点空间中的人的眼睛的位置并且结束位置是第二空间中打算被人观看到的产品的位置。该控制器将面板指定单元所指定的面板控制成处于光透射状态,并且将其他面板控制成处于光屏蔽状态。
光屏蔽装置还可以包括:性别确定单元,该性别确定单元配置成确定 在第一空间中的人的性别;以及目标性别确定单元,该目标性别确定单元配置成确定目标性别,所述目标性别是第二空间中的作为产品所针对的目标的人的性别。开始位置可以是在第一空间中的人的眼睛的位置,结束位置可以是人的性别与在第二空间中打算被人看到的产品之中的产品的目标性别对应的产品的位置。
开始位置可以是第一空间中不打算暴露于直射太阳光的目标的位置,并且结束位置可以是来自第二空间的太阳光的光源的位置。光路指定单元在预定光路的光源是太阳光时,可以把太阳光看作平行光线并且基于与使用作为光源的太阳光和开始位置的预定光路的方向有关的信息来指定预定光路。该控制器可以将面板指定单元所指定的面板控制成处于光透射状态并且可以将其他面板控制成处于光屏蔽状态。
光屏蔽装置还可以包括投影单元,该投影单元配置成将图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,该投影针对每个面板来执行。
投影单元可以将包括消息的图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,该投影针对每个面板来执行。
光屏蔽装置还可以包括:第三图像拍摄单元,该第三图像拍摄单元配置成当光屏蔽墙中的每个面板处于光投射状态时在第一空间中拍摄图像;以及插值图像产生单元,该插值图像产生单元配置成基于第三图像拍摄单元所拍摄的图像由控制器产生被控制成处于光透射状态的面板的插值图像。投影单元可将插值图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,该投影针对每个面板来执行。
光路指定单元可指定穿过光屏蔽墙的多个预定光路。该面板指定单元指定在光屏蔽墙上的多个面板,该多个面板对应于多个预定光路穿过光屏蔽墙的位置。该控制器基于与面板指定单元所指定的面板有关的信息来控制在光屏蔽墙上的多个面板的光透射状态或光屏蔽状态。
根据本发明的一个方面,提供了一种用于在配置有光屏蔽墙的光屏蔽装置中屏蔽光的方法,该光屏蔽墙配置成用作第一空间和第二空间的隔断并且配置成包括能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态的多个面板,该方法包括如下步骤:执行指定要穿过光屏蔽墙的预定光路的光路指定处理;执行指定在光屏蔽墙上的面板的面板指定处理,该面板对应于通过执行光路指定处理所指定的预定光路穿过光屏蔽墙的位置;以及基于与通过执行面板指定处理所指定的面板有关的信息来执 行控制用于光屏蔽墙上的多个面板的光透射状态或光屏蔽状态的控制处理。
根据本发明的一个方面,提供了一种用于使计算机执行处理的程序,该计算机控制光屏蔽装置,该光屏蔽装置配置有光屏蔽墙,该光屏蔽墙配置成用作第一空间和第二空间的隔断并且配置成包括能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态的多个面板,该处理包括:指定要穿过光屏蔽墙的预定光路的光路指定步骤;指定在光屏蔽墙上的面板的面板指定步骤,该面板对应于通过执行光路指定步骤的处理所指定的预定光路穿过光屏蔽墙的位置,以及基于与通过执行面板指定步骤的处理所指定的面板有关的信息来控制用于光屏蔽墙上多个面板的光透射状态或光屏蔽状态的控制步骤。
在本技术的一个方面,指定预定光路,使得该光路穿过光屏蔽墙,该光屏蔽墙用作第一空间和第二空间的隔断并且配置成包括能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态的多个面板;在光屏蔽墙上的与指定的预定光路穿过光屏蔽墙的位置对应的一个面板被指定,并且光屏蔽墙上的多个面板基于与所指定的面板有关的信息被控制成处于光透射状态或光屏蔽状态。
根据本技术的光屏蔽装置可以是分离装置,或者可以执行光屏蔽处理的模块。
发明的有益效果
根据本技术的一个方面,可以实现期望以不被观看到的方式被隐藏的东西处于不可见并且实现期望被观看的东西处于可见。
附图说明
图1是例示根据应用了本技术的光屏蔽装置的第一实施例的示例性配置的示图。
图2是例示图1的光屏蔽墙的示例性配置的示图。
图3是例示在光屏蔽墙上的面板的光屏蔽状态和光透射状态的示图。
图4是例示图1的控制器的示例性配置的块图。
图5是用于描述当光屏蔽墙用作两个空间的隔断时由图1的控制器执行的光屏蔽墙控制处理的流程图,该光屏蔽墙使得在一个空间中存在的预 定对象相对于在另一个空间中存在的人是不可见的。
图6是用于描述一个示例的示图,在该示例中,当光屏蔽墙用作两个空间的隔断时,防止在一个空间中存在的人与在另一个空间中存在的人彼此目光接触。
图7是用于描述一个示例的示图,在该示例中,当光屏蔽墙用作两个空间的隔断时,防止在一个空间中存在的物体暴露于直射太阳光。
图8是用于描述一个示例的示图,在该示例中,当光屏蔽墙用作两个空间的隔断时,防止在一个空间中存在的物体暴露于直射太阳光。
图9是例示根据应用了本技术的光屏蔽装置的第二实施例的示例性配置的示图。
图10是例示图9的控制器的示例性配置的块图。
图11是用于描述当光屏蔽墙用作两个空间的隔断时由图9的控制器执行的光屏蔽墙控制处理的流程图,该光屏蔽墙在一个空间中存在的性别与另一个空间中存在的性别一致时使得与在该一个空间中存在的性别对应的对象可见。
图12是例示根据应用了本技术的光屏蔽装置的第一实施例的示例性配置的示图。
图13是例示图12的控制器的示例性配置的块图。
图14是用于描述当光屏蔽墙用作两个空间的隔断时由图12的控制器执行的光屏蔽墙控制处理的示图,该光屏蔽墙允许将消息投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上。
图15是例示根据应用了本技术的光屏蔽装置的第一实施例的示例性配置的示图。
图16是例示图15的控制器的示例性配置的块图。
图17是用于描述当光屏蔽墙用作两个空间的隔断时由图16的控制器执行的光屏蔽墙控制处理的示图,该光屏蔽墙使得基于被控制成处于光透射状态的图像而产生的图像能够被投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上。
图18是用于描述通用个人计算机的示例性配置的示图。
具体实施方式
下面将描述用于执行本发明(下文中,称为实施例)的优选实施例。以下列顺序进行描述。
1.第一实施例(使得不期望被观看的东西处于不可见的示例)
2.第二实施例(使得期望被观看的东西对于应观看的人处于可见的示例)
3.第三实施例(在光屏蔽区域上显示消息的示例)
4.第四实施例(基于在光屏蔽区域上的相邻图像来显示插值图像的示例)
<1.第一实施例>
[根据光屏蔽装置的第一实施例的示例性配置]
图1例示了根据应用了本技术的光屏蔽装置的第一实施例的示例性配置。图1的光屏蔽装置包括光屏蔽墙11,该光屏蔽墙11用作在图中左侧的第一空间与在图中右侧的第二空间之间的隔断,该光屏蔽装置被配置成包括多个面板21,该面板能够被控制成处于光屏蔽状态和光透射状态这两个状态,因此光屏蔽装置控制仅一个区域的面板21处于光屏蔽状态,在该区域中能够从在第二空间中存在的人H1和人H2的视点直接观看在第一空间中存在的对象B1,并且光屏蔽装置控制其他区域的面板21处于光透射状态。换言之,图1的光屏蔽装置设计成允许不期望被观看的东西处于不可见。
更具体地,图1的光屏蔽装置被配置成包括光屏蔽墙11、摄像机12-1和摄像机12-2以及控制器13。光屏蔽墙11用作在图中左侧上示出的第一空间与在图中右侧上示出的第二空间的隔断。如图1中所例示的,第一空间中存在不期望被第二空间中存在的人H1和人H2观看(期望隐藏在不可见状态中)的对象B1。另一方面,第二空间是人(例如,人H1、H2等)能够在其中自由移动的空间。
如图2中所例示,光屏蔽墙11配置成包括例如多个面板21。面板21是例如尺寸为约10cm×10cm的液晶面板并且通过控制器13控制成处于光屏蔽状态或光透射状态。面板21不限于约10cm×10cm的尺寸,并且面板21的尺寸可以更大或更小。另外,图2例示了具有示例性矩形形状的面板21,但面板可具有非矩形形状和其他形状。另外,面板21可包括除液 晶面板之外的那些面板,只要那些面板能够被控制成处于光屏蔽状态或光透射状态即可。
当面板21处于光屏蔽状态时,如果人用裸眼看着面板21,则面板21处于不能够识别出(观看到)在面板21的相对侧的对象的状态。另外,当面板21处于光透射状态时,如果人用裸眼看着面板21,则面板21处于能够识别出(观看到)在面板21的相对侧的对象的状态。在图2中,处于光透射状态的面板21通过“面板21”表示,处于光屏蔽状态的面板21通过“面板21’”表示。
更具体地,当光屏蔽墙11放置在前侧并且在光屏蔽墙11后面存在会议室时,如果面板21被控制成处于光屏蔽状态,则面板21处于会议室的内部为不可见的状态(不能够视觉识别的状态),如由图2中的虚线围绕的区域W1中所示。另外,如除区域W1之外的区域中所示,如果面板21被控制成处于光透射状态,则面板21处于会议室的内部为可见的状态(能够视觉识别的状态)。
摄像机12-1和摄像机12-2分别拍摄上述第一空间和第二空间的图像,并且将所拍摄图像提供至控制器13。在这种情况下,摄像机12-1和摄像机12-2拍摄包含与下述距离有关的数据的图像:所述距离表示在拍摄图像时图像中的被拍摄体距空间中的摄像机12-1和12-2的对应于像素的距离。换言之,摄像机12-1和摄像机12-2具有被称为所谓的深度摄像机的摄像功能。因此,摄像机12-1和摄像机12-2所拍摄的图像除正常图像之外还包括与从摄像机12-1和摄像机12-2至被拍摄体的以像素为单位的距离相关的信息。在下面的描述中,关于以像素为单元的距离的信息称为距离图像。因此,摄像机12-1和摄像机12-2产生距离图像并且拍摄正常图像,然后将其提供至控制器13。
控制器13获取分别从摄像机12-1和摄像机12-2供应的第一空间的图像和第二空间的图像。控制器13基于第一空间的图像和关于摄像机12-1的安装位置和方向的信息来识别对象B1在第一空间中的位置。另外,控制器13基于第二空间的图像和关于摄像机12-2的安装位置和方向的信息来指定各个人H1和人H2的眼睛的位置E1和位置E2,其中不期望对象B1被人H1和人H2观看到。此外,控制器13获得从各个人H1和人H2(不期望对象B1被其看到)的眼睛的位置E1和位置E2延伸至对象B1的光路L1和光路L2,该光路还称为当从各个人H1和人H2(不期望对象B1被其看到)的眼睛的位置E1和位置E2观看对象B1时的视线的路径。
此外,控制器13将光屏蔽墙11上的面板21中的包括与光路L1和光路L2的交叉点的面板21控制成处于光屏蔽状态并且将其他面板21控制成处于光透射状态。该控制在保持存在于第一空间中的B1相对于存在于第二空间中的人H1和人H2不可见的状态下的同时使得第二空间更明亮并且保持为具有开放感的空间。换言之,在光透射状态下,例如,如图3的左部所示,通过光屏蔽墙11能够观看到在光屏蔽墙11的另一侧上的房间。另一方面,如图3的右部中的区域W1中所示,在光屏蔽状态下,不能够观看到在光屏蔽墙11的另一侧的房间内部。
在图1中,尽管在假定各个人H1和人H2的眼睛E1和眼睛E2是视点的情况下将光路表示为视线,但光路可以表示为光沿其透过光屏蔽墙11或者光沿其被光屏蔽墙11屏蔽的路径。因此,光路不必一定表示视线,而是例如光路可以被称为表示作为光源的太阳的射线的路径的光路。在下面的描述中,当光屏蔽墙11上的每个面板21被控制成处于光透射状态时透过光屏蔽墙11的光的路径总称为光路。
[图1的控制器的实现的示例性配置]
随后,参考图4的块图,描述了图1的光屏蔽装置中的控制器13的示例性配置,该光屏蔽装置允许不期望被观看到的东西处于不可见。
控制器13配置成包括图像获取单元51-1和51-2,光路开始位置测量单元52、光路结束位置测量单元53、光路计算单元54、墙透射位置计算单元55、光屏蔽位置指定和存储单元56和光屏蔽控制单元57。
图像获取单元51-1获取从摄像机12-1提供的第一空间的图像和距离图像,而图像获取单元51-2获取从摄像机12-2提供的第二空间的图像和距离图像。图像获取单元51-1和51-2将所获取的图像分别提供至光路结束位置测量单元53和光路开始位置测量单元52。
光路开始位置测量单元52测量在由图像获取单元51-2提供的第二空间中的光路的开始点,即,测量各个人H1和人H2的眼睛E1和眼睛E2在第二空间中的位置,作为每个光路L1和光路L2的开始点,如图1中所例示的。更具体地,光路开始位置测量单元52通过使用面部图像检测处理检测人H1和人H2的位置,通过使用器官提取处理从所检测的人的面部图像中提取器官,例如眼睛、鼻子、嘴巴以及耳朵,并且根据在距离图像上的与表示所提取的器官中的眼睛的位置的像素对应的距离信息来测量与摄像机12-2的位置相关联的光路开始位置。然后,光路开始位置测量单元52将与所测量光路开始位置相关的信息提供至光路计算单元54。
光路结束位置测量单元53测量在从图像获取单元51-1提供的第一空间中的光路的结束点,即,如图1中所示,测量对象B1在第一空间中的位置,作为光路L1和光路L2中的每一个的结束点。更具体地,光路结束位置测量单元53基于例如以前输入的信息(例如用于指定打算相对于人H1和人H2等而言不可见的对象B1的形状或颜色)在图像中搜索对象B1。然后,光路结束位置测量单元53根据在距离图像上的与在被搜索对象B1的位置处的像素对应的距离信息来指定与摄像机12-1的位置相关联的光路结束位置。
光路计算单元54基于与从光路开始位置测量单元52提供的光路开始位置有关的信息和与从光路结束位置测量单元53提供的光路结束位置有关的信息来计算光路,并且光路计算单元54将与所计算的光路相关的信息提供至墙透射位置计算单元55。
墙透射位置计算单元55基于与从光路计算单元54提供的光路有关的信息来计算光屏蔽墙11上光路所穿过的位置,作为墙透射位置。
光屏蔽位置指定和存储单元56基于与光屏蔽墙11上的墙透射位置有关的信息来指定并且存储在构成光屏蔽墙11的面板21中光路所穿过的面板21的位置。更具体地,光屏蔽位置指定和存储单元56基于墙透射位置信息来指定并且存储与墙透射位置的坐标对应的面板21。
光屏蔽控制单元57基于存储在光屏蔽位置指定和存储单元56中的与需要进行光屏蔽的面板21有关的信息来将光屏蔽墙11上的每个面板21控制成处于光屏蔽状态或光透射状态。
[图4的控制器控制光屏蔽墙的处理]
随后,参考图5的流程图,将描述图4的控制器13控制光屏蔽墙11的处理。光屏蔽墙11上的每个面板21被控制成默认处于光透射状态,但是每个面板21可被控制成处于光屏蔽状态。
在步骤S11中,摄像机12-2在第二空间中的朝向光路的开始点的方向上拍摄图像,并且将拍摄图像和距离图像提供至图像获取单元51-2。
在步骤S12中,摄像机12-1在第一空间中的朝向光路的结束点的方向上拍摄图像,并且将拍摄的图像和距离图像提供至图像获取单元51-1。
在步骤S13中,图像获取单元51-2获取从摄像机12-2提供的拍摄图像和距离图像并且将所获取的图像提供至光路开始位置测量单元52。
在步骤S14中,图像获取单元51-1获取从摄像机12-1提供的拍摄图像和距离图像并且将所获取的图像提供至光路结束位置测量单元53。
在步骤S15中,光路开始位置测量单元52基于所提供的拍摄图像和距离图像来确定是否存在构成光路开始点的人,并且光路结束位置测量单元53基于所提供的拍摄图像和距离图像来确定是否存在构成光路结束点的对象。换言之,光路开始位置测量单元52基于是否基于第二空间中的图像通过执行面部检测处理而检测到面部图像来确定是否存在构成光路开始点的人。另外,光路结束位置测量单元53基于作为与基于第一空间中的图像来指定对象B1有关的信息而输入的信息来搜索对象B1,并且基于是否搜索到对象B1来确定是否存在构成光路结束点的对象。在步骤S15,如果没有检测到分别构成光路开始点的人和光路结束点的对象并且图像中未包括它们,则处理返回步骤S11。
换言之,例如,如果在第一空间中没有搜索到对象B1,则不存在要相对人H1或H2来隐藏并且使不可见的任何东西,因此光屏蔽墙11的所有面板21可仍然被控制成处于光透射状态,从而不需要执行后续的步骤并且处理返回至其在步骤S11的初始状态。另外,类似地,如果在第二空间中没有搜索到人H1或H2,则即使存在对象B1,但没有人H1或H2,则光屏蔽墙11的所有面板21仍可保持被控制成处于光透射状态,从而不需要执行后续的步骤并且处理返回至其在步骤S11的初始状态。结果,重复步骤S11至S15的处理,直到对象B1和人H1或H2都分别被摄像机12-1和摄像机12-2拍摄到。
在步骤S15中,例如,如果搜索到对象B1和人H1或H2,则处理进行至步骤S16。
在步骤S16中,光路开始位置测量单元52通过使用面部图像检测处理来指定人H1或H2的位置。此外,光路开始位置测量单元52通过使用器官提取处理从所检测的人的面部图像中提取器官,例如眼睛、鼻子、嘴巴以及耳朵,并且根据在距离图像上的与表示所提取的器官中的眼睛的位置的像素对应的距离信息来测量与摄像机12-2的位置相关联的光路开始位置。然后,光路开始位置测量单元52将与所测量的光路开始位置有关的信息提供至光路计算单元54。
在步骤S17中,光路结束位置测量单元53根据在距离图像上的与被搜索对象B1的位置中的像素对应的距离信息来指定与摄像机12-1的位置相关联的光路结束位置。只要对象B1具有当对象B1被看作点状时不会造成问题的尺寸,则结束点可以是一个点或在该点附近的几个点,例如,如果对象B1具有大的表面积,则可将多个结束点设置作为一个整体。在这种情况下,光路结束位置测量单元53将与所测量的多个光路结束位置有关的所有信息提供至光路计算单元54。
在步骤S18中,光路计算单元54基于与从光路开始位置测量单元52提供的光路开始位置有关的信息和与从光路结束位置测量单元53提供的光路结束位置有关的信息来计算光路,并且光路计算单元54将与所计算的光路有关的信息提供至墙透射位置计算单元55。如上所述,在某些情况下,取决于对象B1的尺寸可以获得多个光路结束位置,因此也可以获得多个光路。在这种情况下,光路计算单元54将与多个光路相关的所有信息提供至墙透射位置计算单元55。
在步骤S19中,墙透射位置计算单元55基于与从光路计算单元54提供的光路有关的信息来计算在光屏蔽墙11上光路所穿过的位置。换言之,光路可看作由开始点和结束点指定的矢量,并且光屏蔽墙11可看作平面。因此,墙透射位置计算单元55获得墙透射位置(其是由与每个光路对应的矢量所指定的直线与构成光屏蔽墙11的平面的交点),作为表示在光屏蔽墙11上的位置的坐标信息,然后墙透射位置计算单元55将表示光屏蔽墙11上的位置(即所获得的墙透射位置)的坐标信息提供至光屏蔽位置指定和存储单元56。换言之,在图1的情况中,墙透射位置是针对光路L1的位置X1和针对光路L2的类似位置X2。
在步骤S20中,光屏蔽位置指定和存储单元56基于与光屏蔽墙11上的墙透射位置相关的信息来指定并且存储在构成光屏蔽墙11的面板21中的与光路的墙透射位置对应的面板21的位置。更具体地,光屏蔽位置指定和存储单元56基于墙透射位置信息指定墙透射位置的坐标所归属的面板21。换言之,在图1的情况中,墙透射位置X1所归属的面板21是面板21’-A。类似地,墙透射位置X2所归属的面板21是面板21’-B。此外,在图1的情况中,在作为人H2的视线的光路L2中,墙透射位置定位在面板21’-B的左端,如果其相邻面板不是光屏蔽的,则对象B1可能是可见的,因此面板21’-C被认为是需要进行光屏蔽的面板。换言之,光屏蔽位置指定和存储单元56不仅将墙透射位置所归属的面板视为必须进 行光屏蔽的面板21而且需要时将其相邻面板21视为必须进行光屏蔽的面板21,并且存储这些面板。
在步骤S21中,光屏蔽控制单元57将光屏蔽墙11上的面板21中的未处理面板21设置为要处理的面板。
在步骤S22中,光屏蔽控制单元57基于在光屏蔽位置指定和存储单元56中所存储的光屏蔽位置信息来确定要处理的面板是否是属于墙透射位置的面板21。例如,在步骤22中,如果要处理的面板21是属于墙透射位置的面板21或者其相邻面板21,则在步骤S23中,光屏蔽控制单元57进行控制,使得要处理的面板21能够处于光屏蔽状态。另一方面,在步骤S22中,如果要处理的面板21不是属于墙透射位置的面板21,则在步骤S24中,光屏蔽控制单元57进行控制,使得要处理的面板21可处于光透射状态。
在步骤S25中,光屏蔽控制单元57确定是否存在未处理的面板21,如果确定出存在未处理的面板21,则处理返回至步骤S21。换言之,重复步骤S21至步骤S25的处理,直到所有面板21被控制成处于光透射状态和光屏蔽状态中的任一状态。然后,在步骤S25中,如果确定出存在未处理的面板21,则处理进行至步骤S26。
在步骤S26中,控制器13确定是否存在结束控制光屏蔽墙的处理的指令,如果确定出不存在指令,则处理返回至步骤S11。换言之,步骤S11至步骤S26的处理重复,直到存在结束该处理的指令。在步骤S26中,如果确定出存在结束该处理的指令,则处理结束。
根据上述处理,在如图1中所例示的通过光屏蔽墙11分隔的两个空间中,例如,光屏蔽墙11中处于与存在于第二空间中的人H1的眼睛的视线对应的光路L1上的面板21’-A被控制成处于光屏蔽状态,从而处于对象B1相对于人H1而言为不可见的状态。类似地,例如,如果人H1移动至人H2的位置,则光屏蔽墙11中与人H2的眼睛E2的视线对应的光路L2上的面板21’-B以及与面板21’-B相邻的面板21’-C被控制成处于光屏蔽状态,从而处于对象B1不可见的状态。
此外,在图1中,如果仅存在人H1,则仅面板21’-A被控制成处于光屏蔽状态,而面板21’-B和面板21’-B被控制成处于光透射状态。然后,如果人H1移动至人H2的位置,则面板21’-A被控制成处于光透射状态,而面板21’-B和面板21’-C被控制成处于光屏蔽状态。换言之,被控制成 处于光屏蔽状态的面板21’和被控制成处于光透射状态的面板21的每个状态随着人的位置而变换。此外,如果人H1和人H2同时存在,则面板21’-A至21’-C都被控制成处于光屏蔽状态,并且在随后的时间中,如果人H1和人H2移动,则与移动位置对应的面板21’被控制成处于光屏蔽状态并且面板21’-A至面板21’-C被控制成处于光透射状态。
结果,例如,如果第一空间用作会议室并且对象B1是由记录了会议进行细节的白板制成,则作为对象B1的白板对于走过作为会议室外的空间的第二空间的人而言是不可见的。因此,能够防止通过偷看会议室而暴露会议的细节。此外,即使如上所述使会议进行细节不可见时,在不存在与第二空间中的人H1或人H2的视线对应的光路的区域中的面板21被控制成处于光透射状态,因此在作为会议室的第二空间中,形成与第二空间的边界并且被控制成处于光屏蔽状态的范围能够减小至最小必要范围,从而形成有开放感的会议室。第一空间能够不仅用作上述会议室而且用作用于其它用途的空间。
在上面,已描述了定位在第一空间中的对象B1被控制成相对于第二空间中的人而言处于不可见的状态的示例,但是例如,代替对象B1,作为第一空间中的人H12的眼睛的视线的光路L11可设置成对在第二空间中的人H11而言处于不可见的状态。因此,如图6中所例示的,光屏蔽墙11的主要部分被控制成处于光透射状态,从而第一空间是有开放感的空间,但防止在光屏蔽墙内和光屏蔽墙外存在的人彼此眼光接触,从而形成有开放感却不用担心其他人眼光的会议室。此外,在第一空间中的人H12的整个身体代替对象B1设置成光路的末端,因此第一空间中的人H12的身形可能对第二空间中的人H11是不可见的。通过这样做,尽管在第二空间中的人H11能够辨认出某个人或人H12存在于第一空间中(即使人H12不可见,但因存在具有光屏蔽状态的面板21’,从而能够辨认出某个人存在),但能够防止视觉地辨认出那个人是谁或那个人穿什么衣服。即使通过这样做,面板21中的大部分仍被控制成处于光透射状态,因此可使用第一空间作为有开放感的空间。
此外,在上面,已描述了在第一空间中的对象与在第二空间中的人的眼睛之间或者在第一空间中的人的眼睛与在第二空间中的人的眼睛之间建立光路并且所建立的光路在光屏蔽墙11上的交叉点位置所属的面板被控制成处于光屏蔽状态的示例,但是,例如,如图7中所例示的,可以在第一空间中的太阳的位置与第二空间中的对象的位置之间建立光路。
换言之,图7例示了在第一空间中的太阳B32与第二空间中的对象B31(例如水果)之间建立光路L31的示例。如图7中所例示的,光屏蔽墙11与光路L31的交叉点的位置X31所属的面板21被控制成处于光屏蔽状态,因此,如图8中所示,提供阴影部分B33,从而避免对象B31(例如水果)暴露于来自太阳B32的直射,并且随着太阳B32的移动改变光路L31,从而改变被控制成处于光屏蔽状态的面板21的状态。因此,能够一直防止对象B31(例如水果)暴露于直射的太阳光,从而抑制水果等的腐烂。另外,可以配置人等来代替图7中的对象B31,在这种情况下,可避免人暴露于直射的太阳光。
除了作为在图6至图8的处理中的光路的开始点和结束点的对象或人不同于图5的处理之外,在图6至图8的示例中的控制光屏蔽墙的处理实质上类似于图5的处理。因此将省略其描述。然而,太阳光可看作平行光,因此不能够严格执行对开始位置的确定。然而,为了指定穿过光屏蔽墙的光路,只要获得了太阳光的光路的方向,就足以指定开始点和结束点中的任意一个。换言之,在图8的示例中,在指定太阳光所构成的光路过程中,只要指定了太阳光的光路的方向和作为结束点的对象B31的位置信息,就足以指定穿过光屏蔽墙的光路。在这种情况下,在如图8中一样采用太阳光的示例中,不是执行指定光路的开始点的处理,而是执行确定作为平行光的太阳光的光路的方向的处理,通过使用与结束点和太阳光的光路的方向相关的信息来执行指定光路的处理。
<2.第二实施例>
[根据光屏蔽装置的第二实施例的示例性配置]
上面已描述了允许不期望被观看的东西处于不可见的光屏蔽装置的示例,但通过类似的功能,可以允许期望被观看的东西对于应观看的人处于可见。
例如,考虑第一空间设置为用于陈列待售产品的陈列窗,并且第二空间设置为陈列窗之前的通道。另外,假定,如在图9的左部和右部分别例示的,在作为第一空间的陈列窗中存在男性用产品B41和女性用产品B42。在图9中,通过相同的名称和附图标记来表示与图1的配置具有实质上相同功能的配置,并且适当省略其描述。
例如,如图9的左部中所例示的,考虑作为男性的人H41经过第二空间的情况。在这种情况下,如果仅包括位置X41的面板21被控制成处 于光透射状态,其中位置X41是与人H41到产品B41的视线对应的光路L41在光屏蔽墙11上的交叉点,并且其他面板21’被控制成处于光屏蔽状态,则仅男性用产品B41能够对于男性的人H41可见。
类似地,如图9的右部所例示的,在作为女性的人H42从第二空间经过的情况中,如果仅包括位置X42的面板21被控制成处于光透射状态并且其他面板21’被控制成处于光屏蔽状态,其中位置X42是与人H42到产品B42的视线对应的光路L42在光屏蔽墙11上的交叉点,则仅女性用产品B42能够对于作为女性的人H42可见。
如上所述,可允许期望被观看的东西对应观看的人可见。
[图9的控制器的实现的示例性配置]
随后,参考图10的块图,将描述图9的光屏蔽装置中的控制器13的示例性配置,该控制器13将允许期望被观看的东西对应观看的人可见。通过相同的名称和附图标记表示了与上述参考图4的配置具有实质上相同功能的配置,并且适当省略其描述。换言之,图10的控制器13不同于图4的控制器13之处在于:进一步提供了性别确定单元101和目标性别确定单元102,并且提供光路计算单元103和光屏蔽位置指定和存储单元104,分别代替光路计算单元54和光屏蔽位置指定和存储单元56。
性别确定单元101确定在由拍摄第二空间内部的摄像机12-2所拍摄的并且从图像获取单元51-2提供的图像中所包括的人的性别。更具体地,性别确定单元101通过在所拍摄的图像中搜索面部图像来指定人的位置,根据与面部图像有关的信息提取男性或女性的特征,以及基于这些特征的存在与否来确定性别。这些特征包括例如男性的喉结和胡须和女性的发型等。对性别的确定能够进一步基于根据面部图像指定的人的整个身体图像来使用人的身体系统、衣服等。
目标性别确定单元102针对每个产品确定作为目标对象的人性别(下文中,称为目标性别),即,该产品是否适合于在由拍摄第一空间内部的摄像机12-1所拍摄并且从图像获取单元51-1提供的图像中所包括的产品所针对的男性或女性。更具体地,目标性别确定单元102基于产品的设计、配色方案、尺寸等确定目标性别。可以与每个产品的图像相关联地预先存储目标性别。
光路计算单元103在功能上基本类似于光路计算单元54,但是光路计算单元103通过将光路设置成使得作为光路开始位置的人的性别可以 与作为光路结束位置的产品的目标性别相匹配来计算光路。
光屏蔽位置指定和存储单元104在功能基本类似于光屏蔽位置指定和存储单元56,但考虑的是光屏蔽位置指定和存储单元104将由墙透射位置计算单元55计算的墙透射位置所归属的面板21控制成处于光透射状态并且将墙透射位置不属于的面板21’控制成处于光屏蔽状态。换言之,由于想要看到图9的光屏蔽装置,所以需要被控制为处于光屏蔽状态下的面板21变成作为视线的光路不能穿过的区域的面板21。
[图10的控制器控制光屏蔽墙的处理]
随后,参考图11的流程图,将描述图10的控制器13控制光屏蔽墙的处理。图11的流程图中的步骤S41至S46、S51至S53、S57和S58的处理分别类似于参考图5的流程图所描述的步骤S11至S16、S19至S21、S25和S26,因此适当省略其描述。
换言之,在步骤S41至S45中,摄像机12-1在第一空间中的光路的结束点的方向上拍摄图像,并且将拍摄图像和距离图像提供至图像获取单元51-1,并且摄像机12-2在第二空间中的光路的开始点方向上拍摄图像,并且将拍摄图像和距离图像提供至图像获取单元51-2。然后,图像获取单元51-1和图像获取单元51-2获取分别从摄像机12-1和摄像机12-2提供的拍摄图像和距离图像。图像获取单元51-1将拍摄图像和距离图像提供至光路结束位置测量单元53和目标性别确定单元102。另外,图像获取单元51-2将拍摄图像和距离图像提供至光路开始位置测量单元52和性别确定单元101。此外,如果确定出在相应的图像中存在作为光路的开始位置的人和作为光路的结束位置的产品,则处理进行至步骤S46。
在步骤S46中,光路开始位置测量单元52通过使用面部图像识别处理而指定人的位置并且进一步指定每个人的眼睛的位置来测量光路开始位置,并且将所测量的位置提供至光路计算单元103。
在步骤S47中,性别确定单元101从图像搜索面部图像,基于所搜索的面部图像来确定每个人的性别,以及将与人所在位置相关联的确定结果提供至光路计算单元103。
在步骤S48中,光路结束位置测量单元53根据距离图像上的距离信息指定与摄像机12-1的位置相关联的光路结束位置(其对应于在所搜索产品的位置处的像素),并且将所指定的光路结束位置提供至光路计算单元103。
在步骤S49中,目标性别确定单元102从图像中搜索产品,基于所搜索的产品确定每个产品的目标性别,并且将与产品所在位置相关联的确定结果提供至光路计算单元103。
在步骤S50中,光路计算单元103基于从光路开始位置测量单元52提供的光路开始位置和从性别确定单元101提供的性别确定结果来指定与该性别对应的光路开始位置。另外,光路计算单元103基于从光路结束位置测量单元53提供的光路结束位置和从目标性别确定单元102提供的目标性别确定结果来指定与该目标性别对应的光路结束位置。然后,光路计算单元103基于性别确定结果与目标性别确定结果相匹配的光路开始位置和光路结束位置来计算光路。
在步骤S51中,墙透射位置计算单元55基于与从光路计算单元54提供的光路相关的信息来计算表示在光屏蔽墙11上光路所穿过的位置的墙透射位置。
在步骤S52中,光屏蔽位置指定和存储单元104基于与光屏蔽墙11上的墙透射位置相关的信息来指定并且存储在构成光屏蔽墙11的面板21中的属于墙透射位置的面板21的位置。
在步骤S53中,光屏蔽控制单元57将光屏蔽墙11上的面板21之中的未处理面板21设置为要处理的面板。
在步骤S54中,光屏蔽控制单元57基于在光屏蔽位置指定和存储单元104中存储的表示属于光路的墙透射位置的面板的位置的信息来确定要处理的面板是否是属于墙透射位置的面板21。例如,在步骤S54中,如果要处理的面板21不是在光透射位置处的面板21,则在步骤S55中,光屏蔽控制单元57进行控制,使得要处理的面板21可处于光屏蔽状态。另一方面,在步骤S54中,如果要处理的面板21是处于光透射位置的面板21,则在步骤S56中,光屏蔽控制单元57进行控制,使得要处理的面板21可处于光透射状态。换言之,与在上面参考图5的流程图描述的情况相反,仅处于光透射位置的面板21被控制成处于光透射状态,并且其他面板21’被控制成处于光屏蔽状态。
通过上述处理,如图9的左部中所例示的,在第二空间中,如果作为男性的人H41经过光屏蔽墙11的前面,则允许仅男性用产品H41处于可见,因此能够允许在作为第一空间的陈列窗中陈列多个产品之中的打算仅对男性可见的产品B41仅对男性可见。类似地,如图9的右部中例示的, 在第二空间中,如果作为女性的人H42经过光屏蔽墙11的前面,允许仅女性用产品H42处于可见,因此能够允许在作为第一空间的陈列窗中陈列多个产品之中的打算仅对女性可见的产品B42仅对女性可见。因此,可实现期望被观看的东西对应观看的人处于可见,因此,在陈列窗中陈列的产品能够有效地吸引该产品的购买者的注意。
尽管在上面已描述了将人的性别与产品的目标性别相关联地建立光路的示例,但可以根据人的分类以及性别来分别设置人,例如,可以依据年龄段、种族等来建立光路。
<3.第三实施例>
[根据光屏蔽装置的第三实施例的示例性配置]
上面已经描述了通过控制构成光屏蔽墙11的面板21处于光透射状态和光屏蔽状态中的任意一个状态,允许不期望被观看的东西处于不可见的示例和允许期望被观看的东西对应观看的人处于可见的示例,但是,例如,有可能在被控制成处于光屏蔽状态的面板21上显示消息。
图12例示了根据光屏蔽装置的第三实施例的示例性配置,其允许消息被显示在被控制成处于光屏蔽状态的面板21上。在图12的光屏蔽装置中,通过相同的名称和附图标记表示了与图1的光屏蔽装置的配置具有实质上相同功能的配置,并且适当省略其描述。
换言之,图12的光屏蔽装置不同于图1的光屏蔽装置之处在于:其还包括以面板为单位将图像投影在光屏蔽墙11上的投影单元121。投影单元121是例如投影仪,并且能够在控制器13的控制下将消息投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21上。在图12中,在光屏蔽墙11上的面板21中,在面板21”上显示标记为“保密”的消息,其中在所述面板21”中与来自人H51的眼睛E51的视线对应的光路L51穿过光屏蔽墙的位置X51。因此,可以识别出,在与被控制成处于光屏蔽状态的视线对应的光路上,存在对于人H51而言处于不可见即处于保密状态的对象B51。
[图12的控制器的实现的示例性配置]
随后,参考图13的块图,将描述在图12的光屏蔽装置中的控制器13的示例性配置,在该配置中能够将消息投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上。通过相同的名称和附图标记表示了与上面参考图4描述的配置具有实质上相同功能的配置,并且适当省略其描述。换言之,图13的控制器13不同于图4的控制器13之处在于:提供了用于控制投影单元 121的投影控制单元131。
投影控制单元131基于在光屏蔽位置指定和存储单元56中存储的与光路在光屏蔽墙11上的交叉点的位置所属的面板21相关的信息来控制投影单元121,以将已设置的消息投影在对应面板21上。
[图13的控制器控制光屏蔽墙的处理]
随后,参考图14的流程图,将描述图13的控制器13控制光屏蔽墙的处理。除了图14的步骤S84的处理之外,步骤S81至S87的处理类似于上面参考图5的流程图所描述的处理,因此省略其处理。
换言之,如果通过步骤S82的处理确定出要处理的面板是光路穿过的位置所属的面板21并且要通过步骤S83的处理来处理的面板被控制成处于光屏蔽状态,则处理进行至步骤S84。
在步骤S84,投影控制单元131基于在光屏蔽位置指定和存储单元56中存储的与光路在光屏蔽墙11上的交叉点的位置所属的面板21相关的信息来控制投影单元121,以将预先设置的消息投影在对应面板21”上,如图12中所示。在图12中,尽管已例示了标记为“保密”的消息被显示的示例,但该消息不限于此,例如,可以显示标记为“修建中”的消息。
使用上述处理,例如,通过将消息显示在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,可以显示被控制成处于光屏蔽状态的原因。该消息可以与光屏蔽状态无关,例如,在应用于陈列窗的图9的光屏蔽装置等的情况中,从被控制成处于光透射状态的面板21可见的对产品的项目描述可投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21’上。另外,在上面已描述了允许投影单元121投影消息的示例,但消息可以显示在被控制成处于光屏蔽状态的面板21’上,因此通过投影的消息显示和能够显示面板21自身的配置均可允许预设消息在面板被控制成处于光屏蔽状态时进行显示。
<4.第四实施例>
[根据光屏蔽装置的第四实施例的示例性配置]
尽管上面已描述了将消息投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上的示例,但可以将图像投影在被控制成处于光屏蔽状态下的面板21’上。此外,穿过在被控制成处于光屏蔽状态的面板21’的附近的被控制成处于光透射状态的面板21观看的场景被拍摄,并且能够产生并且投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21’被控制成处于光透射状态的情况中所观看的图像。
图15例示了光屏蔽装置的示例性配置,该光屏蔽装置拍摄通过在被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’附近的被控制成处于光透射状态的面板21的光透射状态所观看的图像,根据所拍摄图像来产生如同面板21”’被控制成处于光透射状态的情况中所观看的图像,并且允许将所产生的图像投影在面板21”’上。在图15的光屏蔽装置中,通过相同的名称和附图标记表示了与图1的光屏蔽装置具有实质上相同功能的配置,并且适当省略其描述。
换言之,图15的光屏蔽装置不同于图1的光屏蔽装置之处在于:还提供了投影单元141和摄像机142。摄像机142从第二空间拍摄整个光屏蔽墙11并且将所拍摄的图像提供至控制器13。图15的控制器13在根据所拍摄的图像通过在被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’附近的被控制成处于光透射状态的面板21观看的场景的图像中,例如通过使用插值产生如同面板21”’被控制成处于光透射状态的情况中所观看的图像,并且控制投影单元141来投影所产生的图像。
因此,例如,如图15中所例示的,对象B71对于人H71是不可见的,并且使用由人H71例如穿过在面板21”’附近的被控制成处于光透射状态的面板21-1至21-8观看的场景的图像通过插值来产生图像,并且该图像还被投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’上,因此允许人H71通过光屏蔽墙11观看到仿佛对象B71不存在的场景。结果,人H71难以识别出面板21”’被控制成处于光屏蔽状态,因此防止了人H71意识到不打算被观看的对象H71的存在。
[图16的控制器的实现的示例性配置]
随后,参考图16的块图,将描述图16的控制器13的示例性配置,其中根据穿过在面板21”’附近的被控制成处于光透射状态的面板21观看到的场景的图像经由插值所产生的图像被投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’上。在图16的块图中,通过相同的名称和附图标记表示了与上面参考图4和图13的块图描述的配置具有实质上相同功能的配置,并且适当省略其描述。换言之,图16的控制器13不同于图4和图13的控制器13之处在于:图16的控制器13还设置有图像获取单元151、图像产生单元152以及投影控制单元153。图像获取单元151获取通过用摄像机142拍摄整个光屏蔽墙11而获得的图像。
换言之,图像获取单元151获取通过用摄像机142拍摄整个光屏蔽墙11所获得的图像,并且将所获得的图像提供至图像产生单元152。
图像产生单元152基于在光屏蔽位置指定和存储单元56中存储的关于被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’的信息,基于从图像获取单元151提供的图像之中的与在面板21”’附近的被控制成处于光透射状态的面板21对应的图像来产生面板21”’被控制成处于光透射状态的图像,并且将所产生的图像提供至投影控制单元153。投影控制单元153控制投影单元141,以将图像产生单元152产生的图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’上。
[图16的控制器控制光屏蔽墙的处理]
随后,参考图17的流程图,将描述图16的控制器13控制光屏蔽墙的处理。图17中除了步骤S103、S106、S116以及S117的处理之外步骤S101至S120的处理类似于上面参考图5的流程图描述的处理,因此,省略其描述。
换言之,摄像机12-2和12-1分别在步骤S101和S102中拍摄图像。
在步骤S103中,摄像机142拍摄整个光屏蔽墙11。如图15中所例示的,在这个步骤中要拍摄的图像是例如从人H71处通过被控制成处于光透射状态的面板21观看的场景的图像。
在步骤S104和S105中,图像获取单元51-2和51-1分别从摄像机12-2和摄像机12-1获取图像。
在步骤S106中,图像获取单元151获取摄像机142所拍摄的并且从第二空间的方向观看的整个光屏蔽墙11的图像。
在步骤S107中,如果确定出在从摄像机12-1和摄像机12-2提供的图像中存在人或对象,则处理进行至步骤S108。
在步骤S108中,计算光路开始位置,并且在步骤S109中,计算光路结束位置,并且在步骤S110中,计算光路。
在步骤S111中,根据所计算的光路计算光透射位置。
在步骤S112中,指定并且存储与光屏蔽墙11上光路的墙透射位置对应的面板相关的位置信息。
在步骤S113中设置要处理的面板21,并且如果在步骤S114确定出要处理的面板是光路所穿过的面板,则在步骤S115中光屏蔽控制单元57将要处理的面板控制成处于光屏蔽状态。
在步骤S116中,图像产生单元152基于在光屏蔽位置指定和存储单 元56中存储的关于被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’的信息,基于来自图像获取单元151提供的图像之中的与在面板21”’附近的被控制成处于光透射状态的面板21对应的图像来产生面板21”’被控制成处于光透射状态的图像,并且将所产生的图像提供至投影控制单元153。换言之,在图15的情况中,如果要处理的面板是面板21”’,则图像产生单元152使用来自整个光屏蔽墙11的图像之中的在面板21”’附近的被控制成处于光透射状态的面板21-1至21-8上的图像,通过插值,产生如同面板21”’被控制成处于光透射状态的情况中所观看的图像。
在步骤S117中,投影控制单元153控制投影单元141,以将图像产生单元152所产生的图像投影在要处理并且被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’上。
结果,如图15中所例示的,基于通过在面板21”’附近的被控制成处于光透射状态的面板21所观看的场景的图像通过内插而产生的图像被投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’中,因此,对象B71对于人H71是不可见的,即使对象B71不可见,但能够看到面板21”’而没有不舒服的感觉,因此能够防止人H71意识到什么东西处于不能观看的状态。
在上面已描述了产生并且投影在经由在被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’附近的且被控制成处于光透射状态的面板21所观看的场景的图像中通过内插所产生的图像的示例,但可以产生无不舒服感的图像并且将其投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21上,因此能够使用其他类型的图像。例如,在对象B71被控制成处于光屏蔽状态之前,根据对象B71在可见状态下的图像来产生经过清除对象B71的处理的图像,然后可投影该图像。另外,要投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板21”’上的图像相对于在被控制成处于光透射状态的面板21上所观看的场景而言是不舒服感降低的图像,因此,例如,可以透射并非起源于那里的广告牌或具有完全不同的感觉的图像。
在上面,描述了光屏蔽墙是用作将房间等等分开的隔断的墙,但是其不限于墙,并且其可以用作窗,天花板等,其还可以用作车辆的主体、窗等。
如上所述,根据本技术,可以隐藏期望隐藏的东西并且智能地显示需要以可见的方式显示的东西。
附带地,可通过硬件或软件来执行上面的一系列处理。在这一系列处 理通过软件来执行的情况下,从记录介质将包括软件的程序安装在集成有专用硬件的计算机中或者例如安装在能够通过在其中安装各种程序而执行各种功能的通用个人计算机中。
图18例示了通用个人计算机的示例性配置。该个人计算机包括中央处理器(CPU,central processing unit)1001。输入/输出接口1005通过总线1004连接至CPU 1001。只读存储器(ROM,read only memory)1002和随机存取存储器(RAM,random access memory)1003连接至总线1004。
输入单元1006、输出单元1007、存储单元1008以及通信单元1009连接至输入输出接口1005。其中,输入单元1006包括输入装置,例如键盘、鼠标等,用户使用输入单元来输入操作指令;输出单元1007向显示装置输出处理操作屏幕或处理结果的图像;存储单元1008包括硬盘驱动器等,其存储程序或各项数据;以及通信单元1009包括局域网(LAN,localarea network)适配器等,其通过以因特网为典型的网络执行通信处理。另外,驱动器1010连接至输入输出接口1005,驱动器1010从可移动介质1011读取数据并且将数据写入可移动介质1011,可移动介质例如是磁盘(包括软盘)、光盘(包括光盘驱动器(CD-ROM)和数字化视频光盘(DVD))、磁光盘(包括迷你光盘(MD))或半导体存储器等。
CPU 1001根据在ROM 1002中存储的程序或从被安装在存储单元1008中的可移动介质1011(例如,磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器等)读取并且从存储单元1008加载至RAM 1003的程序执行各种处理。RAM 1003还适当存储当CPU 1001执行各种处理时所需要的数据,等。
在如上所述配置的计算机中,CPU 1001经由输入/输出接口1005和总线1004将例如存储单元1008中所存储的程序加载在RAM 1003上,并且执行该程序,从而执行上述一系列处理。
可以提供被记录在作为封装介质等的可移动介质1011中的要由计算机(CPU1001)执行的程序。另外,可以经由有线或无线传输介质例如局域网、因特网或数字卫星广播来提供程序。
在计算机中,通过将可移动介质1011插入驱动器1010,能够将程序经由输入输出接口1005安装在存储单元1008上。此外,通信单元1009能够经由有线或无线传输介质接收程序并且程序能够安装进存储单元1008中。此外,能够预先将程序安装进ROM 1002或存储单元1008中。
应注意,计算机所执行的程序可以是根据在本说明书中描述的顺序以时间顺序执行的程序或者并行处理的或者在需要时(例如,在调用时)处理的程序。
此外,在本说明书中,系统的含义是多个配置元件(例如装置或模块(部件))的组,不必考虑所有配置元件是否在同一盒体中。因此,该系统可以是在分开的盒体中存储并且通过网络连接的多个装置或者在单个盒体中的多个模块。
本技术的实施例不限于上述实施例,在不背离本技术的范围的情况下可以进行各种改变和变形。
例如,本技术可以采用云计算的配置,其通过多个装置经由网络而分配并且连接一个功能来进行处理。
此外,上述流程图所描述的每个步骤能够通过一个装置或者通过分配多个装置来执行。
另外,在多个处理包括在一个步骤中的情况下,包括在这一个步骤中的多个处理能够通过一个装置或通过分配多个装置来执行。
另外,本技术还可以配置如下:
(1)
一种光屏蔽装置,包括:
光屏蔽墙,所述光屏蔽墙配置成包括多个面板,所述光屏蔽墙用作第一空间与第二空间的隔断,所述多个面板能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态;
光路指定单元,所述光路指定单元配置成指定要穿过所述光屏蔽墙的预定光路;
面板指定单元,所述面板指定单元配置成指定所述光屏蔽墙上的面板,所述面板对应于光路指定单元所指定的预定光路穿过所述光屏蔽墙的位置;以及
控制器,所述控制器配置成基于与所述面板指定单元所指定的面板相关的信息来控制用于所述光屏蔽墙上多个面板的光透射状态或光屏蔽状态。
(2)
根据(1)的光屏蔽装置,还包括:
开始位置指定单元,所述开始位置指定单元配置成指定穿过所述光屏蔽墙的所述预定光路所来自的在所述第一空间中的开始位置;以及
结束位置指定单元,所述结束位置指定单元配置成指定已穿过所述光屏蔽墙的所述预定光路所到达的在所述第二空间中的结束位置,
其中,所述光路指定单元基于与所述开始位置指定单元所指定的开始位置和所述结束位置指定单元所指定的结束位置相关的信息来指定所述预定光路。
(3)
根据(2)的光屏蔽装置,包括:
第一图像拍摄单元,所述第一图像拍摄单元配置成拍摄所述第一空间的图像;以及
第二图像拍摄单元,所述第二图像拍摄单元配置成拍摄所述第二空间的图像;
其中,所述开始位置指定单元基于所述第一图像拍摄单元所拍摄的图像来指定穿过所述光屏蔽墙的所述预定光路所来自的在所述第一空间中的开始位置,以及
其中,所述结束位置指定单元基于所述第二图像拍摄单元所拍摄的图像来指定已穿过所述光屏蔽墙的所述预定光路所到达的在所述第二空间中的结束位置。
(4)
根据(2)的光屏蔽装置,其中,所述开始位置是所述第一空间中的人的眼睛的位置并且所述结束位置是所述第二空间中不打算被人观看的对象的位置,
其中,所述控制器将所述面板指定单元所指定的面板控制成处于光屏蔽状态并且将其他面板控制成处于光透射状态。
(5)
根据(4)的光屏蔽装置,其中,在所述第二空间中不打算被人观看的目标包括预定对象或预定的人的预定部位,所述预定对象或所述预定的人在所述第二空间中存在。
(6)
根据(5)的光屏蔽装置,其中,所述预定的人的预定部位包括预定的人的面部、眼睛或整个身体。
(7)
根据(2)的光屏蔽装置,其中,所述开始位置是所述第一点空间中的人的眼睛的位置并且所述结束位置是所述第二空间中打算被人观看的产品的位置,
其中,所述控制器将所述面板指定单元所指定的面板控制成处于光透射状态,并且将其他面板控制成处于光屏蔽状态。
(8)
根据(7)的光屏蔽装置,还包括:
性别确定单元,所述性别确定单元配置成确定在所述第一空间中的人的性别;以及
目标性别确定单元,所述目标性别确定单元配置成确定所述第二空间中是作为产品所针对目标的人的性别的目标性别,
其中,所述开始位置是在所述第一空间中的人的眼睛的位置,并且所述结束位置是人的性别与在所述第二空间中打算被人看到的产品之中的产品的目标性别对应的产品的位置。
(9)
根据(2)的光屏蔽装置,其中,所述开始位置是所述第一空间中不打算暴露于直射太阳光的目标的位置,并且所述结束位置是来自所述第二空间的太阳光的光源的的位置,
其中,所述光路指定单元在所述预定光路的光源是太阳光时,基于与使用作为光源的太阳光和所述开始位置的预定光路的方向相关的信息,把太阳光看作平行光线并且指定所述预定光路,并且
其中,所述控制器将所述面板指定单元所指定的面板控制成处于光透射状态并且将其他面板控制成处于所述光屏蔽状态。
(10)根据(1)的光屏蔽装置,还包括:
投影单元,所述投影单元配置成将图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,所述投影针对每个面板来执行。
(11)根据(10)的光屏蔽装置,其中,所述投影单元将包括消息的图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,所述投影针对每个面板来执行。
(12)根据(10)的光屏蔽装置,还包括:
第三图像拍摄单元,所述第三图像拍摄单元配置成当所述光屏蔽墙中的每个面板处于光屏蔽状态时在所述第一空间中拍摄图像;以及
插值图像产生单元,所述插值图像产生单元配置成基于所述第三图像拍摄单元所拍摄的图像由所述控制器产生被控制成处于光透射状态的面板的插值图像,
其中,所述投影单元将所述插值图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,所述投影针对每个面板来执行。
(13)根据(1)的光屏蔽装置,其中,所述光路指定单元指定穿过所述光屏蔽墙的多个预定光路。
其中,所述面板指定单元指定在所述光屏蔽墙上的多个面板,所述多个面板对应于所述多个预定光路穿过所述光屏蔽墙的位置,以及
其中,所述控制器基于与所述面板指定单元所指定的面板相关的信息来控制在所述光屏蔽墙上的所述多个面板的光透射状态或光屏蔽状态。
(14)
一种用于在配置有光屏蔽墙的光屏蔽装置中屏蔽光的方法,所述光屏蔽墙配置成用作第一空间和第二空间的隔断并且配置成包括能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态的多个面板,所述方法包括如下步骤,
执行指定要穿过所述光屏蔽墙的预定光路的光路指定处理;
执行指定在所述光屏蔽墙上的面板的面板指定处理,所述面板对应于通过执行所述光路指定处理指定的所述预定光路穿过所述光屏蔽墙的位置;以及
基于与通过执行所述面板指定处理指定的面板相关的信息来执行控制用于所述光屏蔽墙上多个面板的光透射状态或光屏蔽状态的控制处理。
(15)
一种用于使计算机执行如下处理的程序,所述计算机包括光屏蔽装 置,所述光屏蔽装置配置有光屏蔽墙,所述光屏蔽墙配置成用作第一空间和第二空间的隔断并且配置成包括能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态的多个面板,
指定要穿过所述光屏蔽墙的预定光路的光路指定步骤;
指定在所述光屏蔽墙上的面板的面板指定步骤,所述面板对应于通过执行所述光路指定处理指定的所述预定光路穿过所述光屏蔽墙的位置,以及
基于与通过执行所述面板指定处理指定的面板相关的信息来控制用于所述光屏蔽墙上多个面板的光透射状态或光屏蔽状态的控制步骤。
附图标记列表
11 光屏蔽墙
12、12-1、12-2 摄像机
13 控制器
21、21-A至21-B、21-1至21-8、21’、21”、21”’ 面板
51、51-1、51-2 图像获取单元
52 光路开始位置测量单元
53 光路结束位置测量单元
54 光路计算单元
55 墙透射位置计算单元
56 光屏蔽位置指定和存储单元
57 光屏蔽控制单元
101 性别确定单元
102 目标性别确定单元
103 光路计算单元
104 光屏蔽位置指定和存储单元
121 投影单元
131 投影控制单元
141 投影单元
142 摄像机
151 图像获取单元
152 图像产生单元
153 投影控制单元

Claims (12)

1.一种光屏蔽装置,包括:
光屏蔽墙,所述光屏蔽墙配置成包括多个面板,所述光屏蔽墙用作第一空间与第二空间的隔断,所述多个面板能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态;
光路指定单元,所述光路指定单元配置成指定要穿过所述光屏蔽墙的预定光路;
面板指定单元,所述面板指定单元配置成指定所述光屏蔽墙上的面板,所述面板对应于所述光路指定单元所指定的预定光路穿过所述光屏蔽墙的位置;以及
控制器,所述控制器配置成基于与所述面板指定单元所指定的面板有关的信息来控制用于所述光屏蔽墙上的多个面板的光透射状态或光屏蔽状态,
开始位置指定单元,所述开始位置指定单元配置成指定在所述第一空间中的开始位置,所述预定光路从所述开始位置起穿过所述光屏蔽墙;
结束位置指定单元,所述结束位置指定单元配置成指定在所述第二空间中的结束位置,在所述结束位置处所述预定光路已穿过所述光屏蔽墙;
第一图像拍摄单元,所述第一图像拍摄单元配置成拍摄所述第一空间的图像;以及
第二图像拍摄单元,所述第二图像拍摄单元配置成拍摄所述第二空间的图像;
其中,所述光路指定单元基于与由所述开始位置指定单元指定的开始位置和由所述结束位置指定单元指定的结束位置有关的信息来指定所述预定光路,
其中,所述开始位置指定单元基于由所述第一图像拍摄单元拍摄的图像来指定在所述第一空间中的开始位置,所述预定光路从所述开始位置起穿过所述光屏蔽墙,以及
其中,所述结束位置指定单元基于由所述第二图像拍摄单元拍摄的图像来指定在所述第二空间中的结束位置,在所述结束位置处所述预定光路已穿过所述光屏蔽墙。
2.根据权利要求1所述的光屏蔽装置,其中,所述开始位置是所述第一空间中的人的眼睛的位置并且所述结束位置是所述第二空间中的不打算被人观看到的目标的位置,
其中,所述控制器将所述面板指定单元所指定的面板控制成处于光屏蔽状态并且将其他面板控制成处于光透射状态。
3.根据权利要求2所述的光屏蔽装置,其中,在所述第二空间中的不打算被人观看到的目标包括预定对象或预定人的预定部位,所述预定对象或所述预定人存在于所述第二空间中。
4.根据权利要求3所述的光屏蔽装置,其中,所述预定人的预定部位包括预定人的面部、眼睛或整个身体。
5.根据权利要求1所述的光屏蔽装置,其中,所述开始位置是所述第一空间中的人的眼睛的位置并且所述结束位置是所述第二空间中的打算被人观看到的产品的位置,
其中,所述控制器将所述面板指定单元所指定的面板控制成处于光透射状态,并且将其他面板控制成处于光屏蔽状态。
6.根据权利要求5所述的光屏蔽装置,还包括:
性别确定单元,所述性别确定单元配置成确定在所述第一空间中的人的性别;以及
目标性别确定单元,所述目标性别确定单元配置成确定目标性别,所述目标性别是所述第二空间中的作为产品所针对的目标的人的性别,
其中,所述开始位置是在所述第一空间中的人的眼睛的位置,并且所述结束位置是人的性别与在所述第二空间的打算被人看到的产品中的产品的目标性别对应的产品的位置。
7.根据权利要求1所述的光屏蔽装置,其中,所述结束位置是所述第一空间中不打算暴露于直射太阳光的目标的位置,并且所述开始位置是来自所述第二空间的太阳光的光源的位置,
其中,所述光路指定单元在所述预定光路的光源是太阳光时,把太阳光看作平行光线并且基于与使用太阳光作为光源的预定光路的方向和所述结束位置有关的信息来指定所述预定光路,并且
其中,所述控制器将所述面板指定单元所指定的面板控制成处于光透射状态并且将其他面板控制成处于光屏蔽状态。
8.根据权利要求1所述的光屏蔽装置,还包括:
投影单元,所述投影单元配置成将图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,所述投影针对每个面板来执行。
9.根据权利要求8所述的光屏蔽装置,其中,所述投影单元将包括消息的图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,所述投影针对每个面板来执行。
10.根据权利要求8所述的光屏蔽装置,还包括:
第三图像拍摄单元,所述第三图像拍摄单元配置成当所述光屏蔽墙中的每个面板处于光投射状态时在所述第一空间中拍摄图像;以及
插值图像产生单元,所述插值图像产生单元配置成基于所述第三图像拍摄单元所拍摄的图像由所述控制器产生被控制成处于光屏蔽状态的面板的插值图像,
其中,所述投影单元将所述插值图像投影在被控制成处于光屏蔽状态的面板上,所述投影针对每个面板来执行。
11.根据权利要求1所述的光屏蔽装置,其中,所述光路指定单元指定要穿过所述光屏蔽墙的多个预定光路,
其中,所述面板指定单元指定在所述光屏蔽墙上的多个面板,所述多个面板对应于所述多个预定光路穿过所述光屏蔽墙的位置,以及
其中,所述控制器基于与所述面板指定单元所指定的面板有关的信息来控制在所述光屏蔽墙上的所述多个面板的光透射状态或光屏蔽状态。
12.一种用于在配置有光屏蔽墙的光屏蔽装置中屏蔽光的方法,所述光屏蔽墙配置成用作第一空间和第二空间的隔断并且配置成包括能够控制成处于使光透过的光透射状态或使光被屏蔽的光屏蔽状态的多个面板,所述方法包括如下步骤:
执行指定要穿过所述光屏蔽墙的预定光路的光路指定处理;
执行指定在所述光屏蔽墙上的面板的面板指定处理,所述面板对应于通过执行所述光路指定处理所指定的预定光路穿过所述光屏蔽墙的位置;
基于与通过执行所述面板指定处理所指定的面板有关的信息来执行控制用于所述光屏蔽墙上多个面板的光透射状态或光屏蔽状态的控制处理;
指定在所述第一空间中的开始位置,所述预定光路从所述开始位置起穿过所述光屏蔽墙;以及
指定在所述第二空间中的结束位置,在所述结束位置处所述预定光路已穿过所述光屏蔽墙;
拍摄所述第一空间的图像;以及
拍摄所述第二空间的图像;
其中,基于与所指定的开始位置和所指定的结束位置有关的信息来指定所述预定光路,
其中,基于所拍摄的第一空间的图像来指定在所述第一空间中的开始位置,所述预定光路从所述开始位置起穿过所述光屏蔽墙,以及
其中,基于所拍摄的第二空间的图像来指定在所述第二空间中的结束位置,在所述结束位置处所述预定光路已穿过所述光屏蔽墙。
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