WO2018061792A1 - 遮光装置および遮光方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

本技術は、遮光壁の周辺の状態に応じて、人に見えないようにすべきものを目で見えないように隠した状態にする、または、見せたいものは目で見える状態にすることができるようにする遮光装置および遮光方法、並びにプログラムに関する。 ２つの空間を仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数のパネルから構成される遮光壁を窓として使用し、遮光壁の近傍にユーザの目の位置を検出し、ユーザの目の位置が遮光壁の近傍に存在する場合、ユーザの目の位置に対応する遮光壁のパネルを透過状態に制御し、それ以外のパネルを遮光状態に制御する。本開示は、遮光壁に適用することができる。

Description

遮光装置および遮光方法、並びにプログラム

　本技術は、遮光装置および遮光方法、並びにプログラムに関し、特に、遮光壁付近の状態に応じて、隠すべきものを目で見えないように隠す、もしくは見え難い状態とする、または、見えるようにするべきものを目に入り易い状態にするようにした遮光装置および遮光方法、並びにプログラムに関する。

　人に見えない状態にすべきものは隠しつつ、見せたいものは見せられるようにする遮光装置が提案されている（特許文献１参照）。

国際公開２０１４／０１０４９８号

　しかしながら、上述の特許文献１に記載の遮光装置においては、遮光壁付近の状態に応じて、人に見えないようにすべきものを目で見えないように隠した状態にする、または、見せたいものは目で見える状態にするものではない。

　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、遮光壁付近の状態に応じて、隠すべきものを目で見えないように隠す、もしくは目で見え難い状態とする、または、見えるようにするべきものを目に入り易い状態にするものである。

　本開示の一側面の遮光装置は、第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁と、前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する遮光透過情報生成部と、前記遮光透過情報生成部により生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御する制御部とを含む遮光装置である。

　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る窓とすることができ、前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報とすることができ、前記遮光透過情報生成部には、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成させるようにすることができる。

　前記遮光透過情報生成部には、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記ユーザの目の位置が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在する場合、前記ユーザの目の位置に対応する、前記遮光壁における領域を透過状態に制御し、それ以外の前記領域を前記遮光状態に制御し、前記ユーザの目の位置が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在しない場合、前記遮光壁の全領域を遮光状態に制御する遮光透過情報を生成させるようにすることができる。

　前記第１の空間は、観察対象が存在する空間とすることができ、第２の空間は、前記観察対象を観察する観察空間とすることができ、前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、さらに、前記観察対象の視野内に遮光壁が存在するか否かの情報を含ませるようにすることができ、前記遮光透過情報生成部には、前記観察対象の視野内に遮光壁が存在するか否かの情報、および、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成させるようにすることができる。

　前記遮光透過情報生成部には、前記観察対象の視野内に遮光壁が存在する場合、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成させ、前記観察対象の視野内に遮光壁が存在しない場合、前記複数の領域の全てを、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成させるようにすることができる。

　前記観察対象の視野内に遮光壁が存在しない場合には、前記観察対象が十分に前記遮光壁から離れている場合を含ませるようにすることができる。

　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る床であり、前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、ユーザが前記床に足を踏み入れたか否かの情報とすることができ、前記遮光透過情報生成部には、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザが前記床に足を踏み入れたか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成させるようにすることができる。

　前記遮光透過情報生成部には、前記ユーザが前記床に足を踏み入れた場合、前記ユーザが踏み入れた足の位置の前記領域を前記透過状態に制御し、それ以外の領域を前記遮光状態に制御する遮光透過情報を生成させるようにさせることができる。

　前記遮光透過情報生成部には、前記ユーザが前記床に足を踏み入れた場合、前記ユーザが踏み入れた足の位置の前記領域を前記遮光状態に制御し、それ以外の領域を前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成させるようにすることができる。

　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る窓であり、前記窓の鍵の施錠および解錠を制御する鍵制御部をさらに含ませるようにすることができ、前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、不審者の有無の情報とすることができ、前記遮光透過情報生成部には、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記不審者の有無の情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成させ、前記鍵制御部には、前記不審者の有無の情報に基づいて、前記窓の鍵の施錠または解錠を制御させるようにすることができる。

　前記不審者が存在する場合、前記遮光透過情報生成部には、前記不審者の視野内の前記複数の領域を前記遮光状態に制御し、それ以外の領域を、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成させ、前記鍵制御部には、前記窓の鍵を施錠するように制御し、前記不審者が存在しない場合、前記遮光透過情報生成部は、全ての領域を、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成させ、前記鍵制御部には、前記窓の鍵を解錠するように制御させるようにすることができる。

　前記遮光壁は道路と、前記道路沿いの居住エリアとを仕切る道路壁とすることができ、前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報とすることができ、前記遮光透過情報生成部には、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成させるようにすることができる。

　前記遮光透過情報生成部には、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報に基づいて、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行している場合、前記搭乗者から居住エリアが見える前記遮光壁における領域を遮光状態に制御し、それ以外の前記領域を前記透過状態に制御し、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行していない場合、前記遮光壁の全領域を透過状態に制御する遮光透過情報を生成させるようにすることができる。

　本開示の一側面の遮光装置の遮光方法は、第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁を有する遮光装置の遮光方法において、前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成し、生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御するステップを含む遮光方法である。

　本開示の一側面のプログラムは、第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁と、前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する遮光透過情報生成部と、前記遮光透過情報生成部により生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御する制御部としてコンピュータを機能させるプログラムである。

　本開示の一側面においては、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁により、第１の空間と、第２の空間とが仕切られ、前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報が生成され、生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態が制御される。

　本開示の一側面によれば、遮光壁付近の状態に応じて、隠すべきものを目で見えないように隠す、もしくは目で見え難い状態とする、または、見えるようにするべきものを目に入り易い状態にすることが可能となる。

本開示の遮光装置の概要を説明する図である。 図１の遮光装置の遮光壁を説明する図である。 図１の遮光装置の遮光壁を説明する図である。 本開示の遮光装置の第１の実施の形態の構成例を示す図である。 図４の遮光装置を実現する機能を説明するブロック図である。 図５の遮光装置による一部透過処理を説明するフローチャートである。 本開示の遮光装置の第２の実施の形態の構成例を示す図である。 図７の遮光装置を実現する機能を説明するブロック図である。 図８の遮光装置による動物観察処理を説明するフローチャートである。 本開示の遮光装置の第３の実施の形態の構成例を示す図である。 図１０の遮光装置を実現する機能を説明するブロック図である。 図１１の遮光装置による床一部透過処理を説明するフローチャートである。 本開示の遮光装置の第４の実施の形態の構成例を示す図である。 図１３の遮光装置を実現する機能を説明するブロック図である。 図１４の遮光装置による防犯処理を説明するフローチャートである。 本開示の遮光装置の第５の実施の形態を説明する図である。 図１６の遮光装置の動作を説明する図である。 図１６，図１７の遮光装置の構成例を示す図である。 図１８の遮光装置による道路壁目隠し処理を説明するフローチャートである。 汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。

　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

　以下、発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　１．本開示の遮光装置の概要
　２．第１の実施の形態（遮光壁を覗き窓として使用する場合の一例）
　３．第２の実施の形態（遮光壁を飼育室と観察空間との境界として使用する際、その覗き窓として用いる場合の一例）
　４．第３の実施の形態（遮光壁を塔などの展望室の床に使用する場合の一例）
　５．第４の実施の形態（遮光壁を防犯用の窓として使用する場合の一例）
　６．第５の実施の形態（遮光壁を道路壁として使用する場合の一例）

　＜＜１．本開示の遮光装置の概要＞＞
　本開示の遮光装置は、遮光壁付近の状態に応じて、隠すべきものを目で見えないように隠す、もしくは目で見え難い状態とする、または、見えるようにするべきものを目に入り易い状態にするものである。

　より具体的には、本開示の遮光装置は、図１で示されるように、図中左側の第１の空間と、図中右側の第２の空間とを仕切り、遮光状態、透過状態、または、様々な透過率に変更した状態に制御可能な複数のパネル２１からなる遮光壁１１により構成される。尚、遮光装置の概要を説明する上では、説明を簡略化するため、パネル２１は、遮光状態、または透過状態の２状態のいずれかに切り替えられるものとして説明するものとするが、当然のことながら、パネル２１は、さらに、様々な透過率に変更した状態に制御することも可能である。なお、遮光状態とは、入射する光を一部でも遮光する状態であり、透過状態とは、入射する光を一部でも透過させる状態であり、遮光状態は、少なくとも透過状態と比較して、入射する光の透過率が低い状態であればよい。したがって、例えば、遮光状態におけるパネル２１の透過率は少なくとも透過状態におけるパネル状態の透過率よりも低いものであればよく、遮光状態の透過率は0%以外に10%や30%であってもよく、透過状態の透過率は100%以外に90%や70%であってよい。

　遮光壁１１は、例えば、第２の空間に存在する人物Ｈ１，Ｈ２の視点から、第１の空間内に存在する物体Ｂ１を直視できる領域のパネル２１のみを遮光状態に制御し、それ以外の領域のパネル２１を透過状態に制御する。すなわち、図１の遮光装置は、見せたくないものを見せないようにするものである。

　より詳細には、図１の遮光装置は、遮光壁１１、カメラ１２－１，１２－２、および制御部１３より構成されている。遮光壁１１は、図中の左部で示される第１の空間と、図中の右部で示される第２の空間とを仕切っている。図１で示されるように、第１の空間内には、第２の空間内に存在する人物Ｈ１，Ｈ２に対して見せたくない（見えない状態に隠しておきたい）物体Ｂ１が存在する。一方、第２の空間内は、人物（例えば、人物Ｈ１，Ｈ２など）が自由に移動できる空間となっている。

　遮光壁１１は、例えば、図２で示されるように、複数のパネル２１で構成されている。パネル２１は、例えば、１０ｃｍ×１０ｃｍ程度の大きさの液晶パネルであり、制御部１３により遮光状態または透過状態に制御される。ただし、透過状態は、様々な透過率に制御される状態を含む。尚、パネル２１の大きさは、１０ｃｍ×１０ｃｍ程度の大きさに限るものではなく、この大きさよりも小さくても大きくても良いものである。また、図２において、パネル２１は、方形状のものである例が示されているが、方形状でなくても、その他の形状であっても良く、三角形を含む多角形、円形、または、その他の幾何学図形でもよい。また、パネル２１は、遮光状態、または様々な透過率に制御可能な透過状態のいずれかに制御できれば、液晶パネル以外の構成でもよい。さらに、１枚のパネル２１は、さらに細かい領域に区切って、領域毎に別々の透過率に制御しても良く、換言すれば、遮光状態、または透過状態を制御する最小単位については、パネル２１でも、さらに、細かく区切られた領域であっても良く、パネル単位であるとしてもよいし、領域単位であってもよいものである。ただし、本開示の実施例においては、特に断りがない限り、パネル２１を制御単位として説明を進めるものとする。

　尚、図２では、パネル２１は、遮光状態である場合、パネル２１を人物が肉眼で目視しても、パネル２１の反対側に存在する物体を認識する（見る）ことはできない状態とされるものとする。また、パネル２１は、透過状態である場合、パネル２１を人物が肉眼で目視すると、パネル２１の反対側に存在する物体を認識する（見る）ことができる状態とされるものとする。尚、図２においては、透過状態のパネル２１については、「パネル２１」と表記されており、遮光状態のパネル２１については、「パネル２１’」と表記されている。

　より具体的には、例えば、遮光壁１１を手前側に置き、遮光壁１１の奥手側に会議室が存在するような場合、パネル２１は、遮光状態に制御されると、図３右部の点線で囲まれる領域Ｗ１内で示されるように、会議室の中が見えない状態（視認できない状態）となる。また、領域Ｗ１以外の領域で示されるように、パネル２１が透過状態に制御されると、会議室の中が見える状態（視認できる状態）となる。

　カメラ１２－１，１２－２は、それぞれ上述した第１の空間、および第２の空間を撮像し、撮像した画像を制御部１３に供給する。尚、以降において、カメラ１２－１，１２－２のそれぞれについて、特に区別する必要がない場合、単にカメラ１２と称するものとし、その他の構成についても同様の称するものとする。より詳細には、カメラ１２－１，１２－２は、それぞれ光学ブロック１２ａ－１，１２ａ－２、イメージセンサ１２ｂ－１，１２ｂ－２、および信号処理部１２ｃ－１，１２ｃ－２を備えている。光学ブロック１２ａは、少なくとも１枚以上のレンズより構成され、入射する光を集光し、イメージセンサ１２ｂにおいて合焦させる。イメージセンサ１２ｂは、アレイ状に配置された画素単位で、光学ブロックを介して入射する合焦された光を光量に応じた信号に変換し、信号処理部１２ｃに出力する。信号処理部１２ｃは、各画素より供給されてくる信号に対して、所定の信号処理を加えることで、画素信号からなる画像を生成し、生成した画像を制御部１３に出力する。ここで、カメラ１２－１，１２－２は、それぞれ画像を撮像すると共に、各画素について撮像された被写体の画像内の空間における、カメラ１２－１，１２－２からの距離のデータを含む画像を撮像する。すなわち、カメラ１２－１，１２－２は、いわゆるデプスカメラ（Depth Camera）と呼ばれるカメラの機能を備えている。このため、カメラ１２－１，１２－２により撮像された画像は、通常の画像に加えて、画素単位でカメラ１２－１，１２－２から被写体までの距離の情報を含んでいる。尚、以降において、この画素単位の距離の情報からなる画像については、距離画像と称するものとする。従って、カメラ１２－１，１２－２は、通常の画像を撮像するとともに、距離画像を生成し、制御部１３に供給する。

　制御部１３は、１又は複数のCPU（Central Processing Unit）等の制御回路を含んで構成され、カメラ１２－１，１２－２よりそれぞれ供給されてくる、第１の空間、および第２の空間の画像を取得する。制御部１３は、第１の空間の画像と、カメラ１２－１との設置位置および方向の情報とに基づいて、物体Ｂ１の第１の空間内における位置を認識する。また、制御部１３は、第２の空間の画像と、カメラ１２－２との設置位置および方向の情報とに基づいて、物体Ｂ１を見せたくない人物Ｈ１，Ｈ２の目の位置Ｅ１，Ｅ２を特定する。さらに、制御部１３は、物体Ｂ１を見せたくない人物Ｈ１，Ｈ２の目の位置Ｅ１，Ｅ２から物体Ｂ１を目視するときの視線の経路とも言える、物体Ｂ１を見せたくない人物Ｈ１，Ｈ２の目の位置Ｅ１，Ｅ２から物体Ｂ１の光路Ｌ１，Ｌ２を求める。

　さらに、制御部１３は、遮光壁１１上のパネル２１のうち、光路Ｌ１，Ｌ２との交点を含むパネル２１を遮光状態に制御し、その他のパネル２１を透過状態に制御する。このように制御することで、第２の空間に存在する人物Ｈ１，Ｈ２に対しては、第１の空間に存在するＢ１を見せない状態を維持しつつ、第２の空間を明るく、開放感のある空間として維持することが可能となる。すなわち、透過状態とは、例えば、図３の左部で示されるように遮光壁１１越しに、その向こう側にある部屋を見ることができる状態となる。一方、遮光状態とは、図３の左部の領域Ｗ１で示されるように、その向こう側の部屋の中を見ることができない状態である。

　尚、図１では、光路は、人物Ｈ１，Ｈ２の目の位置Ｅ１，Ｅ２を視点としたときの視線を表現するものとするが、光路は、遮光壁１１に対して透過、または遮光される光の経路を示すものであればよい。従って、光路は、必ずしも視線を示すものでなくともよく、例えば、太陽を光源とする日差しの経路を示すものも光路と称する。そこで、以降の説明においては、遮光壁１１の各パネル２１が透過状態に制御されたときの、遮光壁１１を透過する光の経路については全て光路と称するものとする。

　また、物体Ｂ１の空間内の位置が予め認識できている状態であれば、カメラ１２－１は、特に必要なく、カメラ１２－２のみで構成するようにしてもよい。また、太陽を光源とする日差しの場合、地球上では、ほぼ平行光とみなすことができ、方位と遮光壁１１の方向とを認識できれば、光路を求めることができるので、この場合でもカメラ１２－２のみの構成とするようにしてもよい。

　さらに、以上においては、所定のユーザに対して遮光壁１１を通して、見せたくないものが見える光路上のパネル２１を遮光状態とし、それ以外のパネル２１を透過状態とする例について説明してきたが、逆に、遮光壁１１を通して、所定のユーザには見せてもいいが、所定のユーザ以外のユーザに対して見せたくない物体がある場合、所定のユーザから物体までの光路上のパネル２１のみを透過状態とし、それ以外のパネル２１を遮光状態とするようにしてもよい。

　＜＜２．第１の実施の形態＞＞
　＜遮光壁に接近したユーザにのみ遮光壁外を視認できるようにした遮光装置の例＞
　上述した遮光壁１１は、パネル２１を透過状態にすると窓ガラスのように使用することができ、遮光状態にすることで、ブラインドとして機能させることもできるものである。そこで、本開示の技術を適用した遮光装置の第１の実施の形態は、上述した遮光壁１１を窓として利用する例について説明する。

　図４は、遮光壁１１を窓ガラスとして利用し、窓としての遮光壁１１と、遮光壁１１付近におけるユーザの特定の部位との位置関係に対応した状態に応じて、遮光壁１１における所定の範囲のパネル２１を透過状態にし、それ以外の範囲のパネル２１を遮光状態に制御する遮光装置の構成例を示している。

　尚、図４の遮光装置は、遮光壁１１の各パネル２１を透過状態に設定することで窓として利用できるほか、遮光状態、または透過状態であっても、透過率を変更させることで、ブラインドとして機能させることもできる。

　より詳細には、図４の遮光装置におけるカメラ１２は、ユーザＨ１１の存在する室内を撮像して、撮像した画像を制御部１３に供給する。制御部１３は、撮像された画像に基づいて、ユーザＨ１１の特定の部位として目の位置を推定する。

　そして、制御部１３は、遮光壁１１からなる窓に対して、図４の右部で示されるように、特定の部位である目の位置が、遮光壁１１の付近に存在する場合、（遮光壁１１に接近している場合）、特定の部位である目の位置に対応する遮光壁１１の領域Ｅ１１のパネル２１を透過状態に制御する。

　このような処理により、例えば、図４の左部で示されるように、ブラインドを遮光状態にして使用する場合に、外側を覗き見るために、指などでブラインドのスラット（ブラインドのはね）を折り曲げて、空間を作り、その空間から外側を覗き見るような動作をする必要がなくなる。

　＜図４の遮光装置を実現させる構成例＞
　次に、図５のブロック図を参照して、図４の遮光装置を実現させるための詳細な構成について説明する。尚、窓を構成する遮光壁１１、およびカメラ１２については、図１乃至図３を参照して説明した機能と同一であるので、その説明は適宜省略するものとする。

　制御部１３は、画像取得部５１、取得画像判定部５２、遮光透過位置算出部５３、遮光透過記憶部５４、および遮光透過制御部５５を備えている。

　画像取得部５１は、遮光壁１１が窓として設けられている部屋のユーザの存在する室内がカメラ１２により撮像されたデプス画像を取得し、取得画像判定部５２に供給する。

　取得画像判定部５２は、画像取得部５１より供給されてくるデプス画像を解析し、デプス画像内のユーザの有無を検出するとともに、ユーザが存在する場合、ユーザの目の位置を推定し、さらに、推定した目の位置が、遮光壁１１に対して、所定の距離よりも近い場合（遮光壁１１付近に存在する場合）、推定した目の位置の情報を遮光透過位置算出部５３に供給する。

　遮光透過位置算出部５３は、取得画像判定部５２より供給されてくる目の位置の情報に基づいて、対応する遮光壁１１内のパネル２１の位置を特定し、特定したパネル２１を透過状態に制御するとともに、それ以外のパネル２１を遮光状態に制御するように遮光透過情報を生成して、遮光透過記憶部５４に記憶させる。

　遮光透過情報は、各パネル２１が遮光状態または透過状態のいずれに設定されて登録され、さらに、透過状態のときの透過率の設定が登録された情報である。したがって、遮光透過情報の、各パネル２１が遮光状態または透過状態のいずれに設定されるかについての情報と、透過状態に設定されたパネル２１の透過率が、遮光透過位置算出部５３により設定される。尚、ここでは、透過状態に制御される場合の透過率は、１であるものとして説明するものとするが、それ以外の透過率が設定されるようにしてもよい。また、各パネル２１をより細かい領域に分割して遮光状態または透過状態のいずれかの制御するようにしてもよいものであり、この場合、遮光透過情報は、各領域が遮光状態または透過状態のいずれに設定されるかを示す情報となる。また、遮光透過情報に登録される情報は、遮光状態または透過状態のいずれに設定されるかを示す情報に対応する、透過率、又は遮光率を示す情報であっても良く、例えば、透過率＝１－遮光率として定義するようにしてもよい。

　遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶されている遮光壁１１における各パネル２１の透過状態または遮光状態の情報、および透過するパネル２１のそれぞれの透過率の情報が登録されている遮光透過情報に応じて、遮光壁１１の各パネル２１の遮光状態、および透過率を考慮した透過状態を制御する。

　＜図５の遮光装置による一部透過処理＞
　次に、図６のフローチャートを参照して、図５の遮光装置の制御部１３における一部透過処理について説明する。

　ステップＳ１１において、カメラ１２は、遮光壁１１からなる窓の室内側を、デプス画像として撮像し、画像取得部５１に供給する。

　ステップＳ１２において、画像取得部５１は、カメラ１２より供給されてくるデプス画像を取得画像判定部５２に供給する。

　ステップＳ１３において、取得画像判定部５２は、デプス画像よりユーザの特定の部位としてユーザの目を検出し、その空間内の位置を特定し、遮光壁１１に対して所定の距離よりも近い位置であるか否かにより、遮光壁１１の付近（近傍）にユーザの目が存在するか否かを判定し、判定結果を遮光透過位置算出部５３に供給する。

　より詳細には、取得画像判定部５２は、デプス画像に対して顔画像の検出処理を施し、顔画像を検出する。また、取得画像判定部５２は、検出された顔画像より、目の器官抽出を行う。さらに、取得画像判定部５２は、抽出された器官である目の、デプス画像内の距離の情報に基づいて、遮光壁１１からなる窓の室内側の空間内の位置を算出し、ユーザの目の位置を特定し、遮光壁１１より所定の距離内であるか否かに基づいて、ユーザの目が遮光壁１１の近傍に存在するか否かを判定する。尚、カメラ１２により撮像した画像内に顔画像がなく、例えば、後頭部などのみしか撮像できていない場合、取得画像判定部５２は、後頭部の画像を顔画像の代わりに抽出し、後頭部の画像の位置から目の位置を推定するようにしてもよい。また、動画像などを撮像している場合、取得画像判定部５２は、顔画像が撮像されているシーンの画像から顔画像を検出し、検出した目の位置を連続的にトラッキングし、顔画像が見えない、例えば、後頭部のみが映し出されているシーンにおいても、目の位置を推定するようにしてもよい。

　ステップＳ１３において、例えば、ユーザの目が、遮光壁１１より所定の距離より近いとみなされた場合、取得画像判定部５２は、判定結果と共に、ユーザの目の位置の情報を遮光透過位置算出部５３に供給し、処理は、ステップＳ１４に進む。

　ステップＳ１４において、遮光透過位置算出部５３は、ユーザの特定の部位であるユーザの目の空間内の位置の情報を記憶する。

　ステップＳ１５において、遮光透過位置算出部５３は、遮光壁１１内のパネル２１単位で設定される所定の領域のうち、いずれか未処理の領域を処理対処領域に設定する。

　ステップＳ１６において、遮光透過位置算出部５３は、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、ユーザの特定の部位であるユーザの目の空間内の位置の付近であるか否かを判定する。ステップＳ１６において、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、ユーザの特定の部位であるユーザの目の空間内の位置の付近であるとみなされた場合、処理は、ステップＳ１７に進む。

　ステップＳ１７において、遮光透過位置算出部５３は、処理対象領域におけるパネル２１を透過状態に制御するものとして、遮光透過情報を遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理に応じて、遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶された遮光透過情報に基づいて、処理対象領域におけるパネル２１を透過状態に制御する。

　一方、ステップＳ１６において、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、ユーザの特定の部位であるユーザの目の空間内の位置の付近ではないとみなされた場合、処理は、ステップＳ１８に進む。

　ステップＳ１８において、遮光透過位置算出部５３は、処理対象領域におけるパネル２１を遮光状態に制御するものとして、遮光透過情報を遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理に応じて、遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶された遮光透過情報に基づいて、処理対象領域におけるパネル２１を遮光状態に制御する。

　ステップＳ１９において、遮光透過位置算出部５３は、遮光壁１１におけるパネル２１単位の領域のうち、未処理の領域があるか否かを判定し、未処理の領域が存在する場合、処理は、ステップＳ１５に戻る。すなわち、未処理の領域がなくなるまで、ステップＳ１５乃至Ｓ１９の処理が繰り返される。そして、ステップＳ１９において、未処理の領域がないと判定された場合、処理は、ステップＳ２０に進む。尚、ステップＳ１３において、ユーザの目が、遮光壁１１より所定の距離より近くないとみなされた場合、ステップＳ１４乃至Ｓ１９の処理がスキップされる。

　ステップＳ２０において、取得画像判定部５２は、処理の終了が指示されたか否かを判定し、終了が指示されていない場合、処理は、ステップＳ１１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。そして、ステップＳ２０において、終了が指示されたとみなされた場合、処理は、終了する。

　すなわち、以上の処理により、図４の右部で示されるように、ユーザが目を遮光壁１１からなる窓に接近させると、接近した目に対応する位置のパネル２１が透過状態に制御され、それ以外のパネル２１が遮光状態とされ、それ以外の状態においては、パネル２１の全体が遮光状態に制御される。

　このため、ユーザが目を近づけるまでは全てのパネル２１が遮光状態に制御されるので、遮光壁１１からなる窓のユーザが存在する室内側の様子は、室外から見えない状態となるので、ユーザの存在する室内のプライバシを保持することが可能となる。また、このようにプライバシが保持された状態を維持しつつ、室内のユーザが遮光壁１１からなる窓の外側を見たい時には、目を接近させるだけで、目の付近のパネル２１のみが透過状態に制御されるので、室外の様子を覗き見ることが可能となる。

　尚、以上においては、カメラ１２により撮像されたデプス画像を用いて、ユーザの目の位置を特定する例について説明してきたが、２次元の画像を用いて目の位置を特定するようにしてもよい。また、カメラ１２により撮像される画像に顔や目が映っていない場合であっても、動画などで連続的に撮像する画像を用いることで、目が映った画像から目の移動をトラッキングすることで、顔や目が映っていない画像における目の位置を推定するようにしてもよい。

　さらに、遮光壁１１からなる窓に接近する目の位置については、カメラ１２により撮像されたデプス画像や通常の２次元画像から以外により検出するようにしてもよく、例えば、目の位置を、遮光壁１１に接近するまでの段階で特定し、所定距離内であるか否かについては、例えば、赤外線センサなどを用いるようにしてもよい。

　また、以上においては、ユーザが室内に存在する例について説明してきたが、ユーザが室外に存在し、遮光壁１１を室外から覗き込むときに、目の位置に対応する領域のパネル２１を透過状態に制御し、それ以外のパネル２１を遮光状態に制御するようにして、室外から室内を覗き見られるようにしてもよい。ただし、この場合、カメラ１２は、室外を撮像するように構成する必要がある。

　＜＜３．第２の実施の形態＞＞
　以上においては、窓として遮光壁１１を適用し、遮光壁１１からなる窓の周辺の状態に基づいて、ユーザの目が遮光壁１１の付近であって、所定の距離内に接近したとき、目の位置に対応する領域のパネル２１を透過状態に制御し、それ以外の領域のパネル２１を遮光状態に制御する例について説明してきた。ただし、この例においては、遮光壁１１が、全体として遮光状態に制御されていることが前提とされるので、遮光壁１１からなる窓の外側の状態を見ることができる状態になっていない。

　このため、この遮光壁１１からなる窓を、例えば、動物園における観察対象となる動物の飼育室と動物園の来園者の観察用の空間（以下、観察空間とも称する）との境界に用いるようなことを考える場合、遮光壁１１からなる窓が常に遮光状態とされてしまい、飼育室内の動物を見るには、来園者が遮光壁１１からなる窓に接近して、目を近づける必要がある。このようにすると、多くの来園者が同時に動物を観察することが難しくなってしまう。

　そこで、飼育室と観察空間との境界を遮光壁１１からなる窓を用いて構成する場合、図７の遮光装置で示されるように、飼育室と観察空間とのそれぞれを撮像するカメラ１２－１，１２－２を設ける。そして、図７の左部の飼育室内の動物Ａ１で示されるように、動物Ａ１が遮光壁１１に対して背を向けて、遮光壁１１を見ることができない場合、制御部１３は、遮光壁１１の全体を透過状態に制御する。一方、図７の右部の飼育室内の動物Ａ２で示されるように、動物Ａ２が遮光壁１１に対向している場合、制御部１３は、遮光壁１１を上述した一部透過処理とするようにしてもよい。

　このような構成により、動物園における飼育室で、例えば、人を怖がる動物などが飼育されているような場合でも、動物が遮光壁１１からなる窓の方を見ているような場合には、遮光状態に制御されるので、飼育されている動物は来園者の目を意識する必要がない状態とすることが可能となる。また、来園者は、遮光壁１１に接近して目を近づければ、目の付近のパネル２１のみが透過状態に制御されるので、動物を驚かせずに観察することが可能となる。また、動物が遮光壁１１からなる窓を見ていないような場合には、遮光壁１１の全体のパネル２１を透過状態に制御することで、多くの来園者が同時に飼育室内の動物を観察することができる。いずれにおいても、動物と遮光壁１１との状態に基づいて、遮光壁１１のパネル２１を遮光状態、または透過状態に制御することが可能となるので、動物を驚かせることなく、状態に応じて、多くの来園者が同時に動物を観察することが可能となる。

　＜図７の遮光装置を実現させる構成例＞
　次に、図８のブロック図を参照して、図７の遮光装置を実現させるための詳細な構成について説明する。尚、窓を構成する遮光壁１１、およびカメラ１２については、図１乃至図３を参照して説明した機能と同一であるので、その説明は適宜省略するものとする。また、図８の構成において、図５の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号、および、同一の名称を付しており、その説明は適宜省略するものとする。

　すなわち、図８の遮光装置において、図５の遮光装置と異なる点は、カメラ１２が、カメラ１２－１，１２－２とされ、それぞれに画像取得部５１－１，５１－２が設けられ、さらに、取得画像判定部５２、および遮光透過位置算出部５３に代えて、取得画像判定部７１、および遮光透過位置算出部７２が設けられた点である。

　カメラ１２－１，１２－２、および、画像取得部５１－１，５１－２は、カメラ１２、および画像取得部５１と同一であるが、カメラ１２－１は、観察空間を撮像し、カメラ１２－２は、飼育室内を撮像する。

　また、取得画像判定部７１は、取得画像判定部５２と基本的には同様の処理を実行するが、さらに、飼育室内の動物の状態を判定し、判定結果を遮光透過位置算出部７２する。すなわち、取得画像判定部７１は、画像取得部５１－２より供給されてくる、カメラ１２－２により撮像された、飼育室内の画像に基づいて、飼育室内の動物の視野内に、遮光壁１１が存在する状態（遮光壁１１からなる窓を通して来園者が見える状態）であるか否かを判定し、判定結果を遮光透過位置算出部７２に供給する。

　遮光透過位置算出部７２は、基本的には、遮光透過位置算出部５３と同様の処理を実行するが、飼育室内における動物の視野内に、遮光壁１１が含まれた状態（遮光壁１１からなる窓を通して来園者が見える状態）であるか否かの判定結果に応じた処理を実行する。

　すなわち、遮光透過位置算出部７２は、カメラ１２－２により撮像された、飼育室内の画像に基づいて、飼育室内の動物の視野内に、遮光壁１１が含まれた状態である場合（遮光壁１１からなる窓を通して来園者が見えてしまう状態であるとの判定結果が供給されてくる場合）、カメラ１２－１により撮像された画像が、画像取得部５１－１より供給されてくるとき、取得画像判定部７１は、上述した一部透過処理と同様の処理を実行する。

　また、遮光透過位置算出部７２は、カメラ１２－２により撮像された、飼育室内の画像に基づいて、飼育室内の動物の視野内に、遮光壁１１からなる窓を通して来園者が含まれない状態であるとの判定結果が供給されてくると、遮光壁１１の全てのパネル２１を透過状態に制御する。

　＜図８の遮光装置による一部透過処理＞
　次に、図９のフローチャートを参照して、図８の遮光装置の制御部１３における観察処理について説明する。ここでは一例として動物を観察対象とする場合を説明するが、観察対象は生物、カメラを搭載した無生物などでも良い。

　ステップＳ３１において、カメラ１２－２は、遮光壁１１からなる窓の飼育室側を、デプス画像として撮像し、画像取得部５１－２に供給する。

　ステップＳ３２において、画像取得部５１－２は、カメラ１２－２より供給されてくるデプス画像を取得画像判定部７１に供給する。

　ステップＳ３３において、取得画像判定部７１は、飼育室内のデプス画像より動物の特定の部位として顔を検出し、その飼育室内の位置を特定し、遮光壁１１が動物の視野内に存在するか否かを判定し、判定結果を遮光透過位置算出部７２に供給する。

　より詳細には、取得画像判定部７１は、デプス画像に対して動物の顔画像の検出処理を実施し、動物の顔画像を検出する。また、取得画像判定部７１は、検出された顔画像より、目の器官抽出を行う。さらに、取得画像判定部７１は、抽出された器官である目の、デプス画像内の距離の情報に基づいて、遮光壁１１からなる窓が飼育室内の動物の視野内であるか否かを判定する。

　ステップＳ３３において、例えば、飼育室内の動物の目の視野内に、遮光壁１１からなる窓があり、来園者が視認できる場合、処理は、ステップＳ３４に進む。

　ステップＳ３４において、遮光透過位置算出部７２は、カメラ１２－１により撮像された画像を取得する画像取得部５１－１からの画像に基づいた取得画像判定部７１の判定結果に応じて、上述した一部透過処理を実行する。尚、ステップＳ３４における一部透過処理は、図６のステップＳ１１乃至Ｓ１９からなる一連の処理であり、上述の説明と同様であるので、その説明は省略する。

　すなわち、今の場合、飼育室内の動物の視野内に、遮光壁１１からなる窓が存在し、動物から、その窓を通して来園者が見えてしまう状態であり、人を怖がる動物は、落ち着いた行動がとれず、動物本来の行動を観察できない恐れがある。そこで、この場合は、遮光壁１１の全体を遮光状態とし、一部透過処理により、来園者が、遮光壁１１に目を近づけることで、目に対応する一部が透過状態とされることで、飼育室内の動物を覗き見るように観察できるようにすることで、飼育室内の動物を驚かせることなく、動物本来の行動を適切に観察できる状態にする。

　一方、ステップＳ３３において、例えば、飼育室内の動物の目の視野内に、遮光壁１１からなる窓がなく、動物から窓を介して来園者が見えない場合、処理は、ステップＳ３５に進む。

　ステップＳ３５において、遮光透過位置算出部７２は、判定結果に基づいて、遮光壁１１の全てのパネル２１を透過状態に制御する。

　すなわち、今の場合、飼育室内の動物の視野内に、遮光壁１１からなる窓が存在せず、窓を通して来園者が見えない状態であり、人を怖がる動物でも、来園者の視線を気にすることなく行動することができる状態である。そこで、この場合は、遮光壁１１の全てのパネル２１が透過状態に制御され、来園者は、遮光壁１１からなる窓から離れていても、飼育室内の動物を観察することができるので、複数の来園者が、同時に、動物を観察することが可能となる。なお、ステップＳ３５においては、全ての領域を透過状態にせずともよく、少なくとも一部透過処理により透過状態に制御される領域よりも多く（広く）の領域を透過状態にする処理を制御部１３が行っても良い。

　ステップＳ３６において、取得画像判定部７１は、処理の終了が指示されたか否かを判定し、終了が指示されていない場合、処理は、ステップＳ３１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。そして、ステップＳ３６において、終了が指示されたとみなされた場合、処理は、終了する。

　すなわち、以上の処理により、図７の左部の動物Ａ１で示されるように、動物Ａ１が、遮光壁１１からなる窓の方を見ておらず、遮光壁１１からなる窓を通して、来園者が観察する姿が動物Ａ１から見えない状態であるときには、遮光壁１１の全パネル２１が透過状態とされ、来園者は、遮光壁１１から離れた位置からでも飼育室内の動物Ａ１を脅かすことなく動物本来の活動を観察することが可能となる。

　また、図７の右部の動物Ａ２で示されるように、動物Ａ２が、遮光壁１１からなる窓の方を見ており、動物Ａ２が、遮光壁１１からなる窓を通して来園者を見える状態であるときには、上述した一部透過処理が実行されることで、遮光壁１１に対して目を近づけた来園者のみが、近づけた目に対応する一部のパネル２１のみが透過状態に制御されて、動物を観察することになる。この場合、来園者の目の部分だけが透過状態に制御されることで、動物Ａ２には、来園者の姿が見えないので、動物を驚かすことなく動物本来の行動を適切に観察することが可能となる。

　尚、以上においては、動物が遮光壁１１からなる窓を見ているか否かにより、遮光壁１１を一部透過処理とするか、全パネル２１を透過状態に制御するかについて説明してきたが、飼育室内の動物から遮光壁１１からなる窓を通して来園者が見えない状態であればいいので、必ずしも動物の視野内に遮光壁１１からなる窓が存在するか否かのみではなく、所定の距離だけ離れていれば、視野内にあっても、遮光壁１１からなる窓を通して来園者が見えることはないので、所定の距離より離れていることが確認できていれば、遮光壁１１の全パネル２１を透過状態に制御するようにしてもよい。

　また、飼育室内に複数の動物が存在するような場合については、複数の動物のいずれの視野内にも遮光壁１１からなる窓が存在しないときにのみ、全パネル２１を透過状態に制御し、それ以外のときには、一部透過処理とするようにしてもよい。

　＜＜４．第３の実施の形態＞＞
　以上においては、観察空間と飼育室との境界の窓に遮光壁１１を適用し、飼育室内の動物の視野内に遮光壁１１からなる窓がない場合には全パネル２１を透過状態とし、それ以外の場合については、一部透過処理をする例について説明してきた。しかしながら、遮光壁１１を窓としてではなく、床として使用し、床の上のユーザの状態に応じて、透過状態、または遮光状態を制御するようにしてもよい。

　図１０は、遮光壁１１を床として使用し、床の上のユーザの状態に応じて、パネル２１を透過状態、または遮光状態に制御する遮光装置の実施例を示している。

　すなわち、図１０の遮光装置は、図１０の左部で示されるように、観光用の塔８１の展望室８１ａの床９１を遮光壁１１により構成したものであり、図１０の右部の上部で示されるように、床としての遮光壁１１の上のユーザの状態に応じて、各パネル２１を遮光状態、または、透過状態に制御するものである。

　より詳細には、図１０の右部の左下部で示されるように、カメラ１２が、展望室８１ａ内における遮光壁１１からなる床９１上を撮像し、撮像された画像に基づいて、制御部１３は、来客者（ユーザ）Ｈ３１が足を踏み入れた領域１１ａのパネル２１を遮光状態に制御し、それ以外のパネル２１を透過状態に制御する。

　また、遮光状態と透過状態との条件は逆にしてもよく、例えば、図１０の右部の右下部で示されるように、カメラ１２が、展望室８１ａ内における遮光壁１１からなる床９１上を撮像し、撮像された画像に基づいて、制御部１３が、来客者（ユーザ）Ｈ３１が足を踏み入れた領域１１ｂのパネル２１を透過状態に制御し、それ以外のパネル２１を遮光状態に制御する。

　このような構成により、ユーザである展望室８１ａの来客者Ｈ３１が床９１上を移動するごとに、自らの足元のみが遮光状態に制御される、または、透過状態に制御されるといった演出がなされることにより、様々な眺望を楽しませることが可能となる。

　＜図１０の遮光装置を実現させる構成例＞
　次に、図１１のブロック図を参照して、図１０の遮光装置を実現させるための詳細な構成について説明する。尚、床９１を構成する遮光壁１１、およびカメラ１２については、図１乃至図３を参照して説明した機能と同一であるので、その説明は適宜省略するものとする。また、図１１の構成において、図５の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号、および、同一の名称を付しており、その説明は適宜省略するものとする。

　すなわち、図１１の遮光装置において、図５の遮光装置と異なる点は、取得画像判定部５２、および遮光透過位置算出部５３に代えて、取得画像判定部１１１、および遮光透過位置算出部１１２が設けられた点である。

　また、取得画像判定部１１１は、画像取得部５１より供給されてきたデプス画像に基づいて、展望室８１ａにおけるユーザである来客者が床９１上に踏み入れた足の位置を画像内で特定し、さらに、デプス画像の距離の情報に基づいて、踏み入れた足の展望室８１ａ内における空間の位置を特定し、遮光透過位置算出部１１２に供給する。

　遮光透過位置算出部１１２は、足の展望室８１ａ内における空間の位置に対応する、展望室８１ａの床９１を構成する遮光壁１１上のパネル２１を特定し、特定したパネル２１を遮光状態、または透過状態に制御し、それ以外のパネル２１を透過状態、または、遮光状態に制御するように透過遮光情報を生成し、透過遮光記憶部５４に記憶させる。

　このような構成により、展望室８１ａの床９１上における来客者の足元のパネル２１のみが遮光状態、または透過状態に制御され、それ以外のパネル２１が透過状態、または、遮光状態に制御される。このような演出により、来客者は展望室８１ａの床９１の上を歩くと、足の移動に伴って、自らが足を踏み入れた床９１のパネル２１のみが、遮光状態、または、透過状態に制御されるといった演出を楽しむことが可能となる。

　＜図１１の遮光装置による床一部透過処理＞
　次に、図１２のフローチャートを参照して、図１１の遮光装置の制御部１３における床一部透過処理について説明する。

　ステップＳ５１において、カメラ１２は、遮光壁１１からなる床９１の上の展望室８１ａを、デプス画像として撮像し、画像取得部５１に供給する。

　ステップＳ５２において、画像取得部５１は、カメラ１２より供給されてくるデプス画像を取得画像判定部１１１に供給する。

　ステップＳ５３において、取得画像判定部１１は、デプス画像より来客者が床９１上に踏み入れた足を検出し、その展望室８１ａの遮光壁１１からなる床９１上に来客者が足を踏み入れたか否かを判定し、判定結果を遮光透過位置算出部１１２に供給する。

　より詳細には、取得画像判定部１１１は、デプス画像に対して足の画像の検出処理を施し、足を検出する。また、取得画像判定部１１１は、検出された足の画像より、デプス画像内の距離の情報に基づいて、遮光壁１１からなる床９１上に足が存在し、来客者が足を踏み入れているか否かを判定する。

　ステップＳ５３において、例えば、来客者の足が、遮光壁１１より構成された床９１上に存在し、来客者が床９１上に足を踏み入れているとみなされた場合、処理は、ステップＳ５４に進み、判定結果と共に、来店者の足の位置の情報が遮光透過位置算出部１１２に供給される。

　ステップＳ５４において、遮光透過位置算出部１１２は、来客者の足の展望室８１ａ内の床９１の位置の情報を記憶する。

　ステップＳ５５において、遮光透過位置算出部１１２は、床９１を構成する遮光壁１１内のパネル２１単位で設定される所定の領域のうち、いずれか未処理の領域を処理対処領域に設定する。

　ステップＳ５６において、遮光透過位置算出部１１２は、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、来客者の足の展望室８１ａ内の床９１上の領域の付近の位置であるか否かを判定する。ステップＳ５６において、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、来客者の足の展望室８１ａ内の床９１上の領域の付近の位置であるとみなされた場合、処理は、ステップＳ５７に進む。

　ステップＳ５７において、遮光透過位置算出部１１２は、処理対象領域におけるパネル２１を遮光状態に制御するものとして、遮光透過情報を遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理に応じて、遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶された遮光透過情報に基づいて、処理対象領域におけるパネル２１を遮光状態に制御する。

　一方、ステップＳ５６において、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、来客者の足の展望室８１ａ内の床９１上の領域の付近の位置ではないとみなされた場合、処理は、ステップＳ５８に進む。

　ステップＳ５８において、遮光透過位置算出部１１２は、処理対象領域におけるパネル２１を透過状態に制御するものとして、遮光透過情報を遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理に応じて、遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶された遮光透過情報に基づいて、処理対象領域におけるパネル２１を透過状態に制御する。

　ステップＳ５９において、遮光透過位置算出部１１２は、遮光壁１１におけるパネル２１単位の領域のうち、未処理の領域があるか否かを判定し、未処理の領域が存在する場合、処理は、ステップＳ５５に戻る。すなわち、未処理の領域がなくなるまで、ステップＳ５５乃至Ｓ５９の処理が繰り返される。そして、ステップＳ５９において、未処理の領域がないと判定された場合、処理は、ステップＳ６０に進む。尚、ステップＳ５３において、来客者の足が、遮光壁１１よりなる床９１上に足を踏み入れていないとみなされた場合、ステップＳ５４乃至Ｓ５９の処理がスキップされる。

　ステップＳ６０において、取得画像判定部１１１は、処理の終了が指示されたか否かを判定し、終了が指示されていない場合、処理は、ステップＳ５１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。そして、ステップＳ６０において、終了が指示されたとみなされた場合、処理は、終了する。

　すなわち、以上の処理により、図１０の右部で示されるように、来客者が遮光壁１１からなる床９１上に足を踏み入れると、足を置いた位置のパネル２１が遮光状態に制御され、それ以外のパネル２１が透過状態とされ、それ以外の状態においては、パネル２１の全体が透過状態に制御される。

　このため、来客者が床９１上に足を踏み入れるまでは全てのパネル２１が透過状態に制御されるので、遮光壁１１からなる床９１に足を踏み入れると、自らの足元となる部分のパネル２１のみが遮光状態となるので、あたかも足を踏み入れると足場ができるような演出を実現することが可能となる。さらに、踏み入れた足が床９１上を歩きながら移動するに伴って、足場となる遮光状態となるパネル２１が踏み入れた足の下の部分に順次現れるような演出を実現することができる。

　尚、以上においては、足を踏み入れた位置のパネル２１が遮光状態に制御され、それ以外のパネル２１が透過状態に制御される例について説明してきたが、遮光状態、および透過状態の制御は逆であってもよい。このようにすることで、来客者が足を踏み入れるまでは、床９１は、全面が遮光状態に制御されることになり、来客者は、足を踏み入れた、その瞬間に足元の床９１のパネル２１が透過状態に制御されることで、あたかも踏み入れた位置の床９１が抜け落ちたような演出をすることが可能となる。

　また、以上においては、カメラ１２により撮像されたデプス画像を用いて、来客者の足の位置を特定する例について説明してきたが、２次元の画像やその他のセンサにより得られたセンサデータを用いて足の位置を特定するようにしてもよい。

　さらに、遮光壁１１からなる床９１上の足の位置については、カメラ１２により撮像されたデプス画像や通常の２次元画像から以外により検出するようにしてもよく、例えば、赤外線センサやタッチセンサなどを用いて足の位置を検出するようにしてもよい。

　また、以上においては、来客者が展望室８１ａの床９１上に足を踏み入れたときに足元の床９１を透過状態、または遮光状態に制御する例について説明してきたが、遮光壁１１により天井を構成し、来客者が展望室８１ａなどに足を踏み入れたときの真上の天井を構成するパネル２１を透過状態または遮光状態に制御し、それ以外のパネル２１を遮光状態または透過状態に制御するようにしてもよい。

　＜＜５．第４の実施の形態＞＞
　以上においては、観光用の塔８１の展望室８１ａの床９１として遮光壁１１を適用し、遮光壁１１からなる床９１に来客者が足を踏み入れたとき、床９１上の来客者の足元に対応する領域のパネル２１を遮光状態または透過状態に制御し、それ以外の領域のパネル２１を透過状態または遮光状態に制御する例について説明してきた。しかしながら、遮光壁１１を窓として使用し、窓の周辺の状態として不審者の接近の有無に応じて、透過状態、または遮光状態に制御すると共に、対応して窓の鍵の施錠解錠を制御するようにしてもよい。

　図１３は、遮光壁１１を窓として使用し、窓の周辺の状態として不審者の接近の有無を検出し、窓を構成する遮光壁１１のパネル２１の透過状態、または遮光状態に制御すると共に、窓の鍵の施錠解錠を制御するようにした遮光装置の実施例を示している。

　すなわち、図１３の遮光装置は、カメラ１２により撮像された、遮光壁１１により構成される窓の外の屋外の画像が制御部１３に供給されると、制御部１３が、画像より不審者Ｈ５１の有無を検出し、不審者Ｈ５１が検出される場合、窓を構成する遮光壁１１のうち、不審者Ｈ５１の視野範囲に対応する領域のパネル２１を遮光状態に制御すると共に、窓の鍵となるスマートロック１２１を制御して施錠状態に制御する。また、不審者が検出されていない場合、制御部１３は、窓を構成する遮光壁１１の全パネル２１を透過状態に制御すると共に、窓の鍵となるスマートロック１２１を制御して解錠状態に制御する。

　このように構成することで、不審者の侵入を抑止すると共に、遮光壁１１からなる窓の内側となる屋内に住人であるユーザが存在するような場合でも、不審者と鉢合わせするような事態を抑制することで、不審者により住人が危害を加えられるような犯罪を抑止することが可能となる。また、不審者が存在しない状態では、スマートロック１２１は解錠された状態となるので、住人であるユーザは施錠解錠を意識することなく窓の開閉を容易にしつつも、不審者の侵入を防止することが可能となる。

　＜図１３の遮光装置を実現させる構成例＞
　次に、図１４のブロック図を参照して、図１３の遮光装置を実現させるための詳細な構成について説明する。尚、窓を構成する遮光壁１１、およびカメラ１２については、図１乃至図３を参照して説明した機能と同一であるので、その説明は適宜省略するものとする。また、図１４の構成において、図５の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号、および、同一の名称を付しており、その説明は適宜省略するものとする。

　すなわち、図１４の遮光装置において、図５の遮光装置と異なる点は、取得画像判定部５２、および遮光透過位置算出部５３に代えて、動作判定部１５１、および遮光透過位置算出部１５２が設けられ、さらに、新たに、スマートロック１２１の解錠および施錠を制御するスマートロック制御部１５３が設けられた点である。

　また、動作判定部１５１は、画像取得部５１より供給されてきたデプス画像に基づいて、不審者の有無を判定すると共に、不審者が存在する場合、不審者の視野範囲となる遮光壁１１からなる窓の領域の情報を遮光透過位置算出部１５２に供給すると共に、不審者の有無をスマートロック制御部１５３に供給する。

　遮光透過位置算出部１５２は、不審者が検出されたことを示す判定結果と共に、不審者の視野範囲となる遮光壁１１からなる窓の領域の情報を取得すると、対応するパネル２１の位置を特定し、遮光状態に制御し、不審者が検出されない場合、遮光壁１１の全てのパネル２１を透過状態とする。

　スマートロック制御部１５３は、不審者が検出された場合、窓の鍵であるスマートロック１２１を施錠するように制御し、不審者が検出されない場合、スマートロック１２１を解錠するように制御する。

　このような構成により、窓としての遮光壁１１において、不審者の接近が検出される場合、不審者の視野範囲となる領域のパネル２１が遮光状態に制御され、それ以外のパネル２１が透過状態に制御されると共に、スマートロック１２１が施錠される。また、不審者の接近が検出されない場合、全てのパネル２１が透過状態に制御されると共に、スマートロック１２１が解錠される。

　＜図１４の遮光装置による防犯処理＞
　次に、図１５のフローチャートを参照して、図１４の遮光装置の制御部１３における防犯処理について説明する。

　ステップＳ７１において、カメラ１２は、遮光壁１１からなる窓の近傍の外側となる室外を、デプス画像として撮像し、画像取得部５１に供給する。

　ステップＳ７２において、画像取得部５１は、カメラ１２より供給されてくるデプス画像を動作判定部１５１に供給する。

　ステップＳ７３において、動作判定部１５１は、デプス画像を解析することにより不審者を検出し、遮光壁１１からなる窓付近の不審者の有無を判定する。

　より詳細には、動作判定部１５１は、予め遮光壁１１よりなる窓の内側となる屋内の住人となるユーザの顔画像を予め図示せぬ記憶部に登録すると共に、デプス画像より顔画像を検出し、登録された住人の顔画像と比較し、一致するか否かにより不審者の有無を判定する。また、カメラ１２により動画像が撮像されている場合、動作判定部１５１は、動画像より人物を検出すると共に、検出された人物の動きを連続的に解析して、不審人物を検出するようにしてもよい。すなわち、動作判定部１５１は、動画像として撮像された人物の動作と、不審動作として予め図示せぬ記憶部に登録された動作とを比較し、一致するか否かに基づいて、不審者であるか否かを判定するようにしてもよい。

　動作判定部１５１は、例えば、カメラ１２により撮像された画像より顔画像の検出処理を繰り返し、顔画像が検出された場合、予め登録されている住人となるユーザの顔画像と比較し、一致するか否かにより不審者の有無を判定する。尚、動作判定部１５１は、顔画像が検出されない場合、不審者は存在しないものとみなす。

　ステップＳ７３において、不審者が存在すると判定された場合、処理は、ステップＳ７４に進む。

　ステップＳ７４において、動作判定部１５１は、不審者が存在することを示す判定結果をスマートロック制御部１５３に供給する。この判定結果に基づいて、スマートロック制御部１５３は、スマートロック１２１を施錠状態に制御する。

　ステップＳ７５において、動作判定部１５１は、検出された画像内の不審者の顔画像のデプス画像内の位置から、遮光壁１１からなる窓に対する位置を特定し、不審者の視野範囲を求めて遮光透過位置算出部１５２に記憶させる。

　ステップＳ７６において、遮光透過位置算出部１５２は、窓を構成する遮光壁１１内のパネル２１単位で設定される所定の領域のうち、いずれか未処理の領域を処理対処領域に設定する。

　ステップＳ７７において、遮光透過位置算出部１５２は、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、不審者の視野範囲の領域の付近の位置であるか否かを判定する。ステップＳ７７において、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、不審者の視野範囲内の領域付近の位置であるとみなされた場合、処理は、ステップＳ７８に進む。

　ステップＳ７８において、遮光透過位置算出部１５２は、処理対象領域におけるパネル２１を遮光状態に制御するものとして、遮光透過情報を遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理に応じて、遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶された遮光透過情報に基づいて、処理対象領域におけるパネル２１を遮光状態に制御する。

　一方、ステップＳ７７において、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、不審者の視野範囲内の領域の付近の位置ではないとみなされた場合、処理は、ステップＳ７９に進む。

　ステップＳ７９において、遮光透過位置算出部１５２は、処理対象領域におけるパネル２１を透過状態に制御するものとして、遮光透過情報を遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理に応じて、遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶された遮光透過情報に基づいて、処理対象領域におけるパネル２１を透過状態に制御する。

　ステップＳ８０において、遮光透過位置算出部１５２は、遮光壁１１におけるパネル２１単位の領域のうち、未処理の領域があるか否かを判定し、未処理の領域が存在する場合、処理は、ステップＳ７６に戻る。すなわち、未処理の領域がなくなるまで、ステップＳ７６乃至Ｓ８０の処理が繰り返される。そして、ステップＳ８０において、未処理の領域がないと判定された場合、処理は、ステップＳ８１に進む。

　ステップＳ８１において、取得画像判定部１１１は、処理の終了が指示されたか否かを判定し、終了が指示されていない場合、処理は、ステップＳ７１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。そして、ステップＳ８１において、終了が指示されたとみなされた場合、処理は、終了する。

　また、ステップＳ７３において、遮光壁１１からなる窓の付近に不審者が存在しないとみなされた場合、処理は、ステップＳ８２に進む。

　ステップＳ８２において、動作判定部１５１は、不審者が存在しないことを示す判定結果をスマートロック制御部１５３に供給する。この判定結果に基づいて、スマートロック制御部１５３は、スマートロック１２１の施錠を解除した状態（解錠状態）に制御する。

　ステップＳ８３において、動作判定部１５１は、遮光透過位置算出部１５２に対して、遮光壁１１における全てのパネル２１を透過状態に制御するように指示する。これにより、遮光透過位置算出部１５２は、全てのパネル２１を透過状態に制御するように、遮光透過情報を生成して、遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理により、遮光透過制御部５５は、全てのパネル２１を透過状態に制御する。

　すなわち、以上の処理により、図１３で示されるように、不審者が遮光壁１１からなる窓の付近で検出されると、不審者の視野範囲となる遮光壁１１上の領域に対応するパネル２１が遮光状態に制御され、それ以外のパネル２１が透過状態とされると共に、スマートロック１２１が施錠された状態とされる。また、不審者が検出されない場合、パネル２１の全体が透過状態に制御され、スマートロック１２１が解錠される。

　このため、不審者が接近するときにのみスマートロック１２１により施錠され、それ以外の状態においては、解錠された状態であるので、遮光壁１１からなる窓の内側となる屋内の住人となるユーザは、施錠や解錠を意識することなく遮光壁１１からなる窓を開閉することが可能となる。

　また、不審者が接近した場合に、屋内に住人が存在するようなことがあっても、不審者と鉢合わせするようなことを抑制することができるので、不審者が住人となるユーザに対して危害を加えるような犯罪を抑制することが可能となる。

　＜＜６．第５の実施の形態＞＞
　以上においては、遮光壁１１を窓として使用し、窓の周辺の状態として不審者の接近の有無に応じて、透過状態、または遮光状態に制御すると共に、対応して窓の鍵の施錠解錠を制御するようにする例について説明してきた。しかしながら、これに限らず、例えば、道路と、道路沿いの居住エリアとの境界に、遮光壁１１からなる道路壁を設けるようにして、車両の位置に応じて、車両の搭乗者から居住エリアが見える範囲を遮光状態に制御し、それ以外の範囲を透過状態に制御するようにしてもよい。

　図１６は、道路と、道路沿いの居住エリアとの境界に、遮光壁１１からなる道路壁を設けるようにして、道路を走行する車両の位置に応じて、車両の搭乗者から居住エリアが見える範囲の道路壁のパネル２１を遮光状態に制御し、それ以外の範囲のパネル２１を透過状態に制御するようにした遮光装置の実施例を示している。

　すなわち、図１６の遮光装置は、道路１７１上に設けられたカメラ１２により道路１７１を走行中の車両が撮像されて、制御部１３に供給され、制御部１３が、画像から特定される車両の位置から、車両の搭乗者から居住エリア１７２が見える範囲に対応する遮光壁１１のパネル２１を遮光状態に制御し、それ以外を透過状態に制御する。

　より具体的には、例えば、図１７で示されるように、遮光壁１１からなる道路壁が道路１７１と居住エリア１７２の境界に設けられ、遮光壁１１は、例えば、道路１７１に沿って設けられ、遮光壁１１を構成する、パネル２１－１乃至２１－８が、それぞれ個別に遮光状態または透過状態に制御されるものとする。また、カメラ１２－１，１２－２で示されるように、道路１７１の中央分離帯に設けられており、走行する車両１８１を撮像し、制御部１３に供給する。

　ここで、例えば、車両１８１が図中の左側から右側に向かって走行しているものとする。このとき、カメラ１２－１が、車両１８１のうち、図中の右側の車両１８１－１をデプス画像として撮像し、制御部１３にデプス画像を供給する。制御部１３は、このデプス画像から車両１８１－１と居住エリア１７２との位置関係を求めて、車両１８１－１の搭乗者から遮光壁１１を構成するパネル２１のうち、透過状態に制御されると、パネル２１を通して居住エリア１７２が見える範囲のパネル２１を遮光状態に制御し、それ以外のパネル２１を透過状態に制御する。図１７においては、パネル２１－３乃至２１－５のみが遮光状態に制御されて、それ以外のパネル２１が透過状態に制御されている。

　さらに、車両１８１－１が時間の経過とともに、図中の右側の車両１８１－２の位置に移動した場合、制御部１３は、遮光壁１１のパネル２１－１乃至２１－４のみを遮光状態に制御し、それ以外のパネル２１を透過状態に制御する。

　すなわち、遮光壁１１からなる道路壁は、道路１７１を走行する車両１８１が居住エリア１７２に接近し、車両１８１の搭乗者から居住エリア１７２が見える範囲のパネル２１のみを遮光状態にし、それ以外の範囲のパネル２１を透過状態とする。

　この結果、車両１８１が道路１７１上を走行し、かつ、居住エリア１７２に接近したタイミングで、搭乗者から見える範囲のパネル２１だけが遮光状態に制御されるので、居住エリア１７２の住民のプライバシを保護することが可能となる。また、車両１８１が走行していない限り、道路壁を構成する遮光壁１１のパネル２１は透過状態が維持されることになるので、遮光状態に固定された道路壁が設けられるよりも、圧迫感が少ない道路壁を実現することが可能となる。

　＜図１６，図１７の遮光装置を実現させる構成例＞
　次に、図１８のブロック図を参照して、図１６，図１７の遮光装置を実現させるための詳細な構成について説明する。尚、道路壁を構成する遮光壁１１、およびカメラ１２については、図１乃至図３を参照して説明した機能と同一であるので、その説明は適宜省略するものとする。また、図１８の構成において、図５の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号、および、同一の名称を付しており、その説明は適宜省略するものとする。

　すなわち、図１８の遮光装置において、図５の遮光装置と異なる点は、取得画像判定部５２、および遮光透過位置算出部５３に代えて、車両位置判定部１９１、および遮光透過位置算出部１９２が設けられた点である。

　車両位置判定部１９１は、道路１７１の中央分離帯に沿って設けられたカメラ１２により撮像され、画像取得部５１より供給されてきたデプス画像に基づいて、道路１７１上の車両１８１の位置を特定し、特定した車両１８１の位置の情報に基づいて、その搭乗者から居住エリア１７２が見える車両１８１が存在するか否かを判定し、判定結果を遮光透過位置算出部１９２に供給する。この際、搭乗者から居住エリア１７２が見える車両１８１が存在する場合、車両位置判定部１９１は、その車両１８１の位置の情報も併せて遮光透過位置算出部１９２に供給する。

　遮光透過位置算出部１９２は、車両が検出されたことを示す判定結果と共に、検出された車両１８１の位置の情報を取得すると、車両１８１の搭乗者から居住エリア１７２が見える範囲に存在する遮光壁１１のパネル２１を遮光状態に制御し、それ以外のパネル２１を透過状態に制御する遮光透過情報を生成して、遮光透過記憶部５４に記憶させる。すなわち、遮光壁１１からなる道路壁は、通常、透過状態に制御されており、そのままの状態だと、道路１７１上を走行する車両１８１の搭乗者から透過状態の遮光壁１１からなる道路壁を通して、居住エリア１７２における住戸内などが視認できる状態とされている。そこで、居住エリア１７２を視認可能な搭乗者が乗っている車両１８１が検出された場合については、車両１８１が通過する際、搭乗者から居住エリア１７２を視認可能な領域の、遮光壁１１のパネル２１が遮光状態に制御され、それ以外のパネル２１が透過状態に制御される。

　このような構成により、道路壁としての遮光壁１１において、道路を通行する車両１８１のうち、搭乗者から居住エリアが見える範囲のパネル２１が遮光状態に制御されることで、居住エリア１７２の居住者のプライバシを保護することが可能となる。また、搭乗者から居住エリア１７２が見える車両１８１が道路１７１上に存在しない場合には、道路壁としての遮光壁１１の全パネル２１が透過状態に制御されるので、居住エリア１７２の居住者に対して、道路１７１側の景色が見えないといった、不要な圧迫感を与えることない道路壁を実現することが可能となる。

　＜図１８の遮光装置による道路壁目隠し処理＞
　次に、図１９のフローチャートを参照して、図１８の遮光装置の制御部１３における道路壁目隠し処理について説明する。

　ステップＳ１０１において、道路１７１に沿って設けられたカメラ１２は、道路１７１上を、デプス画像として撮像し、画像取得部５１に供給する。

　ステップＳ１０２において、画像取得部５１は、カメラ１２より供給されてくるデプス画像を車両位置判定部１９１に供給する。

　ステップＳ１０３において、車両位置判定部１９１は、デプス画像より道路１７１上を走行する、その搭乗者により居住エリア１７２が見える車両１８１の有無を判定する。

　より詳細には、車両位置判定部１９１は、カメラ１２により撮像されたデプス画像より車両１８１を検出し、車両１８１が検出された場合、検出された車両１８１の搭乗者をさらに特定し、特定した搭乗者の視線を推定し、居住エリア１７２が見える状態の搭乗者が搭乗している車両１８１の有無を判定する。尚、車両位置判定部１９１は、車両１８１が検出されない場合、その搭乗者から居住エリア１７２が見える状態の車両１８１は存在しないものとみなす。

　ステップＳ１０３において、搭乗者から居住エリア１７２が見える状態の車両１８１が存在すると判定された場合、処理は、ステップＳ１０４に進む。

　ステップＳ１０４において、車両位置判定部１９１は、搭乗者から居住エリア１７２が見える状態の車両１８１のデプス画像内の位置から、遮光壁１１からなる道路壁に対しての位置を求め、搭乗者から居住エリア１７２が見える領域を求めて遮光透過位置算出部１９２に記憶させる。

　ステップＳ１０５において、遮光透過位置算出部１９２は、道路壁を構成する遮光壁１１内のパネル２１単位で設定される所定の領域のうち、いずれか未処理の領域を処理対処領域に設定する。

　ステップＳ１０６において、遮光透過位置算出部１９２は、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、搭乗者から見える居住エリア１７２の領域の付近の位置であるか否かを判定する。ステップＳ１０５において、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、道路１７１を走行する車両の搭乗者から居住エリア１７２が見える領域の付近の位置であるとみなされた場合、処理は、ステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０７において、遮光透過位置算出部１９２は、処理対象領域におけるパネル２１を遮光状態に制御するものとして、遮光透過情報を遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理に応じて、遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶された遮光透過情報に基づいて、処理対象領域におけるパネル２１を遮光状態に制御する。

　一方、ステップＳ１０６において、処理対象領域におけるパネル２１の位置が、道路１７１を走行する車両の搭乗者から居住エリア１７２が見える領域の付近の位置ではないとみなされた場合、処理は、ステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０８において、遮光透過位置算出部１９２は、処理対象領域におけるパネル２１を透過状態に制御するものとして、遮光透過情報を遮光透過記憶部５４に記憶させる。この処理に応じて、遮光透過制御部５５は、遮光透過記憶部５４に記憶された遮光透過情報に基づいて、処理対象領域におけるパネル２１を透過状態に制御する。

　ステップＳ１０９において、遮光透過位置算出部１９２は、遮光壁１１におけるパネル２１単位の領域のうち、未処理の領域があるか否かを判定し、未処理の領域が存在する場合、処理は、ステップＳ１０５に戻る。すなわち、未処理の領域がなくなるまで、ステップＳ１０５乃至Ｓ１０９の処理が繰り返される。そして、ステップＳ１０９において、未処理の領域がないと判定された場合、処理は、ステップＳ１１０に進む。尚、ステップＳ１０３において、搭乗者から居住エリア１７２が見える状態の車両１８１が存在しないとみなされた場合、ステップＳ１０４乃至Ｓ１０９の処理がスキップされる。

　ステップＳ１１０において、車両位置判定部１９１は、処理の終了が指示されたか否かを判定し、終了が指示されていない場合、処理は、ステップＳ１０１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。そして、ステップＳ１１０において、終了が指示されたとみなされた場合、処理は、終了する。

　すなわち、以上の処理により、図１６，図１７で示されるように、道路１７１上を走行する車両１８１であって、その搭乗者から遮光壁１１からなる道路壁を挟んで道路１７１の反対側の居住エリア１７２が見えてしまう車両１０８が検出されて、遮光壁１１のうち、車両１８１の搭乗者から居住エリア１７２が見えてしまう領域のパネル２１が遮光状態に制御され、それ以外のパネル２１が透過状態に制御される。

　結果として、上述した処理により、道路壁としての遮光壁１１において、道路を通行する車両１８１のうち、搭乗者から居住エリアが見える領域のパネル２１が遮光状態に制御されることで、居住エリア１７２の居住者のプライバシを保護することが可能となる。また、搭乗者から居住エリア１７２が見える車両１８１が道路１７１上に存在しない場合には、道路壁としての遮光壁１１の全パネル２１が透過状態に制御されるので、居住エリア１７２の居住者に対して不要な圧迫感を与えることない道路壁を実現することが可能となる。さらに、道路１７１沿いであって、居住エリア１７２が存在しない範囲においては、道路壁としての遮光壁１１は、全パネル２１が透過状態とされるため、車両１８１の搭乗者は、開放的な走行感覚を得ることが可能となる。また、車両１８１が道路１７１を通過している状況に応じて、例えば、道路１７１沿いに居住エリア１７２が存在している場合、車両１８１が制限速度未満で走行しているときには、車両１８１の搭乗者から、居住エリア１７２が視認し易くなるので、道路壁である遮光壁１１のパネル２１が遮光状態に制御されるようにしてもよく、このようにすることで、プライバシ保護を優先することが可能となる。逆に、道路１７１沿いに居住エリア１７２が存在している場合でも、車両１８１が制限速度以上で走行しているときには、車両１８１の搭乗者から、居住エリア１７２の視認が難しくなるので、道路壁である遮光壁１１のパネル２１が透過状態に制御されるようにしてもよく、このようにすることで、居住エリアの居住者にも、車両１８１の搭乗者にも開放感のある道路壁を実現することが可能となる。

　＜ソフトウェアにより実行させる例＞
　ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。

　図２０は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタ-フェイス１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。

　入出力インタ-フェイス１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。

　CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１ら読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

　尚、図２０におけるCPU１００１が、例えば、図５における制御部１３であり、入力部１００６を介してカメラ１２より供給されるデプス画像の入力を受け付けることで、上述した一連の処理を実行した後、出力部１００７より遮光壁１１を制御する信号を出力する。

　コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

　コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。

　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

　また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

　なお、本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　例えば、本開示は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

　尚、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
＜１＞　第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁と、
　前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する遮光透過情報生成部と、
　前記遮光透過情報生成部により生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御する制御部と
　を含む遮光装置。
＜２＞　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る窓であり、
　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報であり、
　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する
　＜１＞に記載の遮光装置。
＜３＞　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記ユーザの目の位置が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在する場合、前記ユーザの目の位置に対応する、前記遮光壁における領域を透過状態に制御し、それ以外の前記領域を前記遮光状態に制御し、
　前記ユーザの目の位置が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在しない場合、前記遮光壁の全領域を遮光状態に制御する遮光透過情報を生成する
　＜２＞に記載の遮光装置。
＜４＞　前記第１の空間は、観察対象が存在する空間であり、第２の空間は、前記観察対象を観察する観察空間であり、
　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、さらに、前記観察対象の視野内に遮光壁が存在するか否かの情報を含み、
　前記遮光透過情報生成部は、前記観察対象の視野内に遮光壁が存在するか否かの情報、および、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する
　＜３＞に記載の遮光装置。
＜５＞　前記遮光透過情報生成部は、
　　前記観察対象の視野内に遮光壁が存在する場合、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成し、
　　前記観察対象の視野内に遮光壁が存在しない場合、前記複数の領域の全てを、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成する
　＜４＞に記載の遮光装置。
＜６＞　前記観察対象の視野内に遮光壁が存在しない場合には、前記観察対象が十分に前記遮光壁から離れている場合を含む
　＜５＞に記載の遮光装置。
＜７＞　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る床であり、
　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、ユーザが前記床に足を踏み入れたか否かの情報であり、
　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザが前記床に足を踏み入れたか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する
　＜１＞に記載の遮光装置。
＜８＞　前記遮光透過情報生成部は、
　前記ユーザが前記床に足を踏み入れた場合、前記ユーザが踏み入れた足の位置の前記領域を前記透過状態に制御し、それ以外の領域を前記遮光状態に制御する遮光透過情報を生成する
　＜７＞に記載の遮光装置。
＜９＞　前記遮光透過情報生成部は、
　前記ユーザが前記床に足を踏み入れた場合、前記ユーザが踏み入れた足の位置の前記領域を前記遮光状態に制御し、それ以外の領域を前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成する
　＜７＞に記載の遮光装置。
＜１０＞　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る窓であり、
　前記窓の鍵の施錠および解錠を制御する鍵制御部をさらに含み、
　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、不審者の有無の情報であり、
　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記不審者の有無の情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成し、
　前記鍵制御部は、前記不審者の有無の情報に基づいて、前記窓の鍵の施錠または解錠を制御する
　＜１＞に記載の遮光装置。
＜１１＞　前記不審者が存在する場合、
　　前記遮光透過情報生成部は、前記不審者の視野内の前記複数の領域を前記遮光状態に制御し、それ以外の領域を、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成し、
　　前記鍵制御部は、前記窓の鍵を施錠するように制御し、
　前記不審者が存在しない場合、
　　前記遮光透過情報生成部は、全ての領域を、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成し、
　　前記鍵制御部は、前記窓の鍵を解錠するように制御する
　＜１０＞に記載の遮光装置。
＜１２＞　前記遮光壁は道路と、前記道路沿いの居住エリアとを仕切る道路壁であり、
　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報であり、
　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する
　＜１＞に記載の遮光装置。
＜１３＞　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報に基づいて、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行している場合、前記搭乗者から居住エリアが見える前記遮光壁における領域を遮光状態に制御し、それ以外の前記領域を前記透過状態に制御し、
　前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行していない場合、前記遮光壁の全領域を透過状態に制御する遮光透過情報を生成する
　＜１２＞に記載の遮光装置。
＜１４＞　第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁を有する遮光装置の遮光方法において、
　前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成し、
　生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御する
　ステップを含む遮光方法。
＜１５＞　第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁と、
　前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する遮光透過情報生成部と、
　前記遮光透過情報生成部により生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御する制御部と
　してコンピュータを機能させるプログラム。

　１１　遮光壁，　１２，１２－１，１２－２　カメラ，　１３　制御部，　２１，２１－Ａ乃至２１－Ｃ，２１－１，２１－２，２１’　パネル，　５１，５１－１，５１－２　画像取得部，　５２　取得画像判定部，　５３　遮光透過位置算出部，　５４　遮光透過記憶部，　５５　遮光透過制御部，　７１　取得画像判定部，　７２　遮光透過位置算出部，　１１１　取得画像判定部，　１１２　遮光透過位置算出部，　１２１　スマートロック，　１５１　動作判定部，　１５２　遮光透過位置算出部，　１５３　スマートロック制御部，　１７１　道路，　１７２　居住エリア，　１８１，１８１－１，１８１－２　車両，　１９１　車両位置判定部，　１９２　遮光透過位置算出部

Claims (15)

1. 　第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁と、
   　前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する遮光透過情報生成部と、
   　前記遮光透過情報生成部により生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御する制御部と
   　を含む遮光装置。
2. 　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る窓であり、
   　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報であり、
   　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する
   　請求項１に記載の遮光装置。
3. 　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記ユーザの目の位置が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在する場合、前記ユーザの目の位置に対応する、前記遮光壁における領域を透過状態に制御し、それ以外の前記領域を前記遮光状態に制御し、
   　前記ユーザの目の位置が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在しない場合、前記遮光壁の全領域を遮光状態に制御する遮光透過情報を生成する
   　請求項２に記載の遮光装置。
4. 　前記第１の空間は、観察対象が存在する空間であり、第２の空間は、前記観察対象を観察する観察空間であり、
   　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、さらに、前記観察対象の視野内に遮光壁が存在するか否かの情報を含み、
   　前記遮光透過情報生成部は、前記観察対象の視野内に遮光壁が存在するか否かの情報、および、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する
   　請求項３に記載の遮光装置。
5. 　前記遮光透過情報生成部は、
   　　前記観察対象の視野内に遮光壁が存在する場合、前記ユーザの目が前記遮光壁からなる窓の近傍に存在するか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成し、
   　　前記観察対象の視野内に遮光壁が存在しない場合、前記複数の領域の全てを、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成する
   　請求項４に記載の遮光装置。
6. 　前記観察対象の視野内に遮光壁が存在しない場合には、前記観察対象が十分に前記遮光壁から離れている場合を含む
   　請求項５に記載の遮光装置。
7. 　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る床であり、
   　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、ユーザが前記床に足を踏み入れたか否かの情報であり、
   　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記ユーザが前記床に足を踏み入れたか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する
   　請求項１に記載の遮光装置。
8. 　前記遮光透過情報生成部は、
   　前記ユーザが前記床に足を踏み入れた場合、前記ユーザが踏み入れた足の位置の前記領域を前記透過状態に制御し、それ以外の領域を前記遮光状態に制御する遮光透過情報を生成する
   　請求項７に記載の遮光装置。
9. 　前記遮光透過情報生成部は、
   　前記ユーザが前記床に足を踏み入れた場合、前記ユーザが踏み入れた足の位置の前記領域を前記遮光状態に制御し、それ以外の領域を前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成する
   　請求項７に記載の遮光装置。
10. 　前記遮光壁は第１の空間と、第２の空間とを仕切る窓であり、
    　前記窓の鍵の施錠および解錠を制御する鍵制御部をさらに含み、
    　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、不審者の有無の情報であり、
    　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記不審者の有無の情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成し、
    　前記鍵制御部は、前記不審者の有無の情報に基づいて、前記窓の鍵の施錠または解錠を制御する
    　請求項１に記載の遮光装置。
11. 　前記不審者が存在する場合、
    　　前記遮光透過情報生成部は、前記不審者の視野内の前記複数の領域を前記遮光状態に制御し、それ以外の領域を、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成し、
    　　前記鍵制御部は、前記窓の鍵を施錠するように制御し、
    　前記不審者が存在しない場合、
    　　前記遮光透過情報生成部は、全ての領域を、前記透過状態に制御する遮光透過情報を生成し、
    　　前記鍵制御部は、前記窓の鍵を解錠するように制御する
    　請求項１０に記載の遮光装置。
12. 　前記遮光壁は道路と、前記道路沿いの居住エリアとを仕切る道路壁であり、
    　前記遮光壁の付近の状態を示す情報は、搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報であり、
    　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する
    　請求項１に記載の遮光装置。
13. 　前記遮光透過情報生成部は、前記遮光壁の付近の状態を示す情報である、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行しているか否かの情報に基づいて、前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行している場合、前記搭乗者から居住エリアが見える前記遮光壁における領域を遮光状態に制御し、それ以外の前記領域を前記透過状態に制御し、
    　前記搭乗者から、透過状態の前記遮光壁を通して、前記居住エリアが見える車両が前記道路を走行していない場合、前記遮光壁の全領域を透過状態に制御する遮光透過情報を生成する
    　請求項１２に記載の遮光装置。
14. 　第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁を有する遮光装置の遮光方法において、
    　前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成し、
    　生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御する
    　ステップを含む遮光方法。
15. 　第１の空間と、第２の空間とを仕切り、光を透過する透過状態、または遮光する遮光状態に制御可能な複数の領域から構成される遮光壁と、
    　前記遮光壁の付近の状態を示す情報に基づいて、前記複数の領域のそれぞれの位置の前記透過状態、または前記遮光状態を制御する遮光透過情報を生成する遮光透過情報生成部と、
    　前記遮光透過情報生成部により生成された前記遮光透過情報に基づいて、前記遮光壁の複数の領域の透過状態、または遮光状態を制御する制御部と
    　してコンピュータを機能させるプログラム。

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