CN104423288B - 通知方法、通知装置、通知系统、电子留言板服务器以及便携式终端 - Google Patents

Abstract

本发明的通知方法包括：接收步骤(S103)，接收用于操作家电设备的操作信号；判定步骤(S104、S114)，判定是否应拒绝上述操作信号所示的操作；以及显示步骤(S116)，在上述判定步骤中上述操作被拒绝的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板。

Description

通知方法、通知装置、通知系统、电子留言板服务器以及便携 式终端

技术领域

本发明涉及通知家电设备的动作状态的通知方法、通知装置、通知系统、电子留言板服务器、以及便携式终端。

背景技术

已知一种技术，预先将空调、洗衣机等的家电设备与在住宅内配设的网络相连接，从便携式终端来发送操作信号，由此操作上述家电设备。

例如在专利文献1中，记载了一种用于利用PC或便携式电话(便携式终端)对家电设备进行远程控制的技术。例如，记载了一种家电设备网络系统(控制系统)，在用户从便携式电话指示空调成为接通状态的情况下，将表示空调已经运行的信息显示于便携式电话。通过将表示空调已经运行的信息显示于便携式电话，从而用户能够确认是否空调实际上已经成为接通状态。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报“特开2008-48225号公报(2008年2月28日公开)”

发明内容

发明要解决的课题

此外，同一家电设备例如经由网络能够受理来自多个用户的操作的构成也是已知的。

在这样的构成中，也可能发生如下状况：在来自利用各不相同的便携式终端的不同用户的多个操作当中，应拒绝某些操作。例如有在几乎同一时期被不同的用户指示相反的操作那样的情况。

在这样的状况下，在某用户的操作被拒绝的情况下，即使应用专利文献1的技术，也存在其他用户不能注意到该操作已被拒绝这样的课题。

本发明为了解决上述课题而作。本发明的目的在于实现一种在对家电设备的操作被拒绝的情况下，能够将该操作被拒绝的情况通知给多个用户的通知方法、通知装置、通知系统、电子留言板服务器、以及便携式终端。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的通知方法是通知家电设备的动作状态的通知方法，上述通知方法包括：接收步骤，接收用于操作家电设备的操作信号；判定步骤，判定是否应拒绝在上述接收步骤中接收到的操作信号所示的操作；以及显示步骤，在上述判定步骤中上述操作被拒绝的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板。

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的通知装置是通知家电设备的动作状态的通知装置，上述通知装置具备：接收部，其接收用于操作家电设备的操作信号；判定单元，其判定是否应拒绝由上述接收部接收到的操作信号所示的操作；以及显示控制单元，其在上述判定单元拒绝上述操作的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板。

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的通知系统是具备通知家电设备的动作状态的通知装置和上述家电设备的控制系统，其中，上述通知装置具备：接收部，其接收用于操作家电设备的操作信号；判定单元，其判定是否应拒绝由上述接收部接收到的操作信号所示的操作；显示控制部，其在上述判定单元拒绝上述操作的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板；以及控制信号生成单元，其在上述判定单元未拒绝上述操作的情况下，生成控制上述家电设备以执行上述操作的控制信号，上述家电设备具备：控制信号接收部，其接收来自上述控制信号生成单元的上述控制信号；以及操作执行单元，其基于上述控制信号，来执行上述操作。

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的电子留言板服务器是与通知家电设备的动作状态的通知装置进行协作来通知家电设备的动作状态的电子留言板服务器，上述电子留言板服务器具备：留言板控制信号接收部，其接收来自上述通知装置的留言板控制信号；以及留言板管理单元，其使与上述留言板控制信号相应的目标对象显示于电子留言板，在上述留言板控制信号接收部受理了意思为对表示上述通知装置拒绝了由该通知装置接收到的用于操作家电设备的操作信号所示的操作这一情况的目标对象进行显示的留言板控制信号的情况下，上述留言板管理单元使表示上述操作被拒绝的目标对象显示于上述电子留言板。

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的便携式终端是与通知家电设备的动作状态的通知装置以及电子留言板服务器进行协作来通知家电设备的动作状态的便携式终端，上述便携式终端具备显示上述电子留言板服务器所提供的电子留言板的显示部，在上述通知装置拒绝了由该通知装置接收到的用于操作家电设备的操作信号所示的操作的情况下，上述显示部对显示有表示上述操作被拒绝的目标对象的电子留言板进行显示。

发明效果

根据本发明，在被指示了对于家电设备而言执行并不可取的操作时，能够使家电设备不执行该操作，并且将该操作未被执行的情况通知给多个用户。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制服务器的要部构成的框图。

图2是示意性地表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统的图。

图3是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统的要部构成的示意图。

图4是表示在本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统中所执行的设备控制的流程的顺序图。

图5是表示在本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统中所执行的设备控制的流程的顺序图。

图6是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统的要部构成的示意图。

图7是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制装置的要部构成的框图。

图8是表示在本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统中所执行的设备控制的流程的顺序图。

图9是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制装置的要部构成的框图。

图10是表示在本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统中所执行的设备控制的流程的顺序图。

图11是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统的要部构成的示意图。

图12是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制装置的要部构成的框图。

图13是表示在本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统中所执行的设备控制的流程的顺序图。

图14是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制系统的要部构成的示意图。

图15(a)是表示本发明的一实施方式所涉及的留言板服务器的硬件构成的框图。(b)是表示本发明的一实施方式所涉及的便携式终端的硬件构成的框图。(c)是表示本发明的一实施方式所涉及的设备控制服务器的硬件构成的框图。

图16是表示本发明的一实施方式所涉及的空调的硬件构成的框图。

图17是表示本发明的一实施方式所涉及的清洁机器人的硬件构成的框图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

以下参照图1至图5、以及图15对本实施方式所涉及的设备控制系统100(通知系统)进行说明。但是，在本实施方式中记载的构成只要没有特别特定的记载，就不是将本发明的范围仅限定于此的意思，而仅仅是说明例。

首先，参照图1至图3、以及图15对本实施方式所涉及的设备控制系统100的构成进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的设备控制服务器(通知装置)的要部构成的框图。图2是示意性地表示本实施方式所涉及的设备控制系统100的图。图3是表示本实施方式所涉及的设备控制系统的要部构成的示意图。图15的(a)是表示本实施方式所涉及的留言板服务器的硬件构成的框图。图15的(b)是表示本实施方式所涉及的便携式终端的硬件构成的框图。图15的(c)是表示本实施方式所涉及的设备控制服务器的硬件构成的框图。

(设备控制系统100的概要)

如图1所示，设备控制系统100具备设备控制服务器1、留言板服务器2(电子留言板服务器)、便携式终端3以及空调5(家电设备)。此外，设备控制系统100具备便携式终端3a、3b以及3c的多个便携式终端3。如图2所示，在本实施方式中，将父亲、母亲(阿文)以及孩子的便携式终端3分别设为便携式终端3a、3b以及3c。另外，在配置有空调5的家中，除了空调5以外，还配置有清洁机器人4、电视机6以及照明装置7等的家电设备。设备控制服务器1、留言板服务器2、便携式终端3以及空调5连接为能够经由网络10进行通信。

另外，在本实施方式中，作为控制对象设备的一例而使用空调5来进行说明，但控制对象设备并非限定于空调5。控制对象设备只要具备能执行从设备控制服务器1发送的操作信号的构成即可，清洁机器人4、电视机6、照明装置7等也可以是控制对象设备。

此外，在本实施方式中，通过使用了便携式终端3的示例来进行说明，但只要是能够显示电子留言板、进行规定的发帖的终端，就并不限于便携式，也可以通过固定式终端(个人计算机、能连接到网络的TV等)来实现。

详细内容在后面叙述，而通过使用设备控制系统100，从而便携式终端3的用户通过在由留言板服务器2提供、且显示于便携式终端3的电子留言板进行规定的发帖，能够实现对家电设备进行远程控制。以下，将电子留言板简称为留言板。

(留言板)

在本实施方式中，留言板意味着以在受限的成员之间的信息交换为目的的网络服务。成员限定为例如类似家人、近亲者等的一部分。此外，在留言板的组(以后也记载为家庭组(home group))中，除了家人、近亲者等的成员(更具体来说，成员所使用的便携式终端)以外，还能够登录家电设备。然后，在本实施方式所涉及的设备控制系统100中，能够按照通过留言板的来自成员的指示，来进行登录到家庭组中的家电设备的动作控制。

如图15的(a)所示，留言板服务器2具备通信部21、控制部27、以及存储部28。通信部21是为了与其他装置(设备控制服务器1等)进行IP通信而设置的通信用接口。控制部27是CPU，通过执行在存储部28中存储的各种程序，来实现留言板服务器2所具有的留言板功能(例如留言板管理部22(留言板管理单元))。换言之，控制部27用于控制留言板服务器2整体的动作。存储部28是记录有上述各种程序的记录介质。在本实施方式中，存储部28是硬盘驱动器，但也可以是其他种类的设备。

留言板服务器2除了具有作为通常的留言板服务器的功能以外，还与用于通知家电设备的动作状态的设备控制服务器1(通知装置)一起协作，将家电设备的动作状态通知到留言板。因此，留言板服务器2具备留言板控制信号接收部即通信部21、以及留言板管理部22(参照图1)。

通信部21从设备控制服务器1接收对留言板进行控制的留言板控制信号。留言板管理部22使与通信部21所接收到的留言板控制信号相应的目标对象(object)显示于留言板。在通信部21受理了意思为对表示设备控制服务器1拒绝了设备控制服务器1所接收到的用于操作家电设备的操作信号所示的操作这一情况的目标对象进行显示的留言板控制信号的情况下，留言板管理部22使表示上述操作被拒绝的目标对象显示在电子留言板。

(便携式终端3)

如图15的(b)所示，便携式终端3具备通信部31、显示部35、输入部36、控制部37、以及存储部38。

通信部31是为了与其他装置(设备控制服务器1等)进行IP通信而设置的通信用接口。

控制部37是CPU，通过执行在存储部38中存储的各种程序，来实现便携式终端3所具有的各功能。换言之，控制部37控制便携式终端3整体的动作。存储部38是记录有上述各种程序的记录介质。在本实施方式中，存储部38是闪存，但也可以是其他种类的设备。

便携式终端3将留言板显示于显示部35，并且受理从输入部36输入的针对留言板的用户操作。更具体来说，显示部35是具备液晶显示面板的显示部，并兼备触摸面板式的输入部36。

如图2以及图3所示，便携式终端3按照用户操作，来进行对留言板的写入、以及留言板的阅览等。此外，便携式终端3将表示用于使空调5等的成为控制对象设备的家电设备执行动作的用户操作的操作信号发送给留言板服务器2。换言之，输入部36受理用户操作，并将与该用户操作相对应的用于操作家电设备的操作信号向控制部37输出，控制部37将该操作信号经由通信部31向留言板服务器2发送。详细内容在后面叙述，而设备控制服务器1从留言板服务器2取得操作信号，提供给成为控制对象的家电设备(例如空调5)。

具体来说，便携式终端3的用户能够在留言板中，从登录至家庭组中的家电设备中选择空调5作为控制对象设备，并选择想要使所选择的空调5执行的动作。在便携式终端3中所选择的动作经由留言板服务器2以及设备控制服务器1而被通知给空调5。空调5按照该通知来执行在便携式终端3中所选择的动作。

在设备控制服务器1判定为应拒绝设备控制服务器1所接收到的用于操作家电设备的操作信号所示的操作的情况下，显示部35对显示有表示上述操作被拒绝的目标对象的电子留言板进行显示。根据该构成，便携式终端3通过对显示有表示电子留言板所显示的上述操作被拒绝的目标对象的电子留言板进行显示，能够对用户通知上述操作未被执行这一情况。

此外，便携式终端3也可以构成为，按照用户操作，将表示用于使控制对象设备执行动作的用户操作的操作信号不经由留言板服务器2而发送给设备控制服务器1。该构成，例如可以通过预先将用于对控制对象设备的动作进行控制的应用即设备控制应用安装到便携式终端3中来实现。另外，该设备控制应用也可以具备通知控制对象设备的动作状态的功能。图2以及图3示出了在便携式终端3c安装有设备控制应用的示例。便携式终端3c既能够经由留言板服务器2向设备控制服务器1发送操作信号，又能够通过利用设备控制应用来向设备控制服务器1直接发送操作信号。

(空调5)

空调5作为控制对象设备即家电设备之一而配置在阿文的家中(参照图2)。在本实施方式中，说明阿文、父亲以及孩子正在外出，只有阿文的父亲在阿文的家中的情况。

如上所述，空调5经由网络10与设备控制服务器1连接，而且被登录到留言板的家庭组中。用户除了使用空调5所配备的遥控器来操作空调5以外，通过以下的方法也能够操作空调5。

·通过留言板向控制对象设备即空调5发送操作信号。

·通过设备控制应用向控制对象设备即空调5发送操作信号。

例如留在家中的阿文的父亲能够使用空调5所配备的遥控器来操作空调5。另一方面，正在外出的阿文能够使用便携式终端3b，通过留言板或设备控制应用来操作空调5。

具体来说，空调5具备通信部51以及空调功能部52。作为控制信号接收部的通信部51经由网络10进行与设备控制服务器1的通信。例如，通信部51接收控制指令生成部15所生成的控制指令。此外，通信部51也可以将表示空调5是否处于能受理操作的状态的状态信号发送给设备控制服务器1。

作为操作执行单元的空调功能部52是用于实现空调5的空调功能的构成。空调功能部52的操作可以通过从空调5所具备的遥控器(未图示)接收控制指令来实现，也可以通过经由通信部51从设备控制服务器1接收控制指令来实现。

此外，空调功能部52也可以构成为，将表示自身是否处于能受理控制指令的状态的状态信号，经由通信部51发送给设备控制服务器1。

另外，在本实施方式中，控制对象设备并不限定于空调5。如图2所示，作为控制对象设备的家电设备只要是与设备控制服务器1相连接、且被登录到家庭组中的设备即可，也可以是清洁机器人4、电视机6、照明装置7等。操作完成时间因控制对象设备所执行的操作不同而各异。因此，制造者只要事先根据控制对象设备所执行的各个操作，对操作完成时间进行适当设定即可。

(设备控制服务器1)

如图15的(c)所示，设备控制服务器1具备通信部(接收部)11、控制部17、以及存储部18。通信部11是为了与其他装置(便携式终端3等)进行IP通信而设置的通信用接口。控制部17是CPU，通过执行在存储部18中存储的各种程序，来实现设备控制服务器1所具有的各功能(参照图1)。换言之，控制部17控制设备控制服务器1整体的动作。存储部18是记录有上述各种程序的记录介质。在本实施方式中，存储部18是硬盘驱动器，但也可以使其他种类的设备。

如图1所示，设备控制服务器1具备通信部11、显示控制部12、设备指令解析部13、状态接收部14、控制指令生成部15以及判定部16。

通信部11经由网络10进行与留言板服务器2、便携式终端3以及空调5的通信。例如，通信部11从便携式终端3接收用于对控制对象设备即空调5进行操作的操作信号。如上所述，通信部11可以从便携式终端3直接接收操作信号，也可以从便携式终端3经由留言板服务器2来接收操作信号。

在本实施方式中，设备控制服务器1既可以配置于与配置有空调5的家不同的场所，也可以配置于相同场所。设备控制服务器1在设置于与上述家不同的场所的情况下，设备控制服务器1与空调5之间的通信经由网络10来进行。另一方面，在设备控制服务器1设置于与上述家相同的场所的情况下，设备控制服务器1的通信部11与空调5的通信部51之间的通信也可以经由与网络10不同的通信手段(例如在上述家内设置的LAN)来实现。如上所述，设备控制服务器1与控制对象设备之间的通信手段并不限定于1个，能够根据设备控制服务器1的配置场所以及控制对象设备的方式来适当进行选择。

设备指令解析部13从所接收到的操作信号中，提取成为判定部16的判定对象的一部分，提供给判定部16。另外，判定部16也可以构成为包含设备指令解析部13的功能。

状态接收部14是从空调5接收表示是否处于能受理操作的状态的状态信号的部分。后述的判定部16也可以构成为，在判定是否应拒绝所接收到的操作信号所示的操作时，参照由状态接收部14接收到的状态信号。

判定部16是用于判定是否应拒绝通信部11所接收到的操作信号所示的操作的判定单元。换言之，判定部16对空调5是否处于能执行通信部11所接收到的操作信号所示的操作的状态进行判定。关于判定部16所执行的判定处理的具体内容在后面叙述，但在空调5不执行通信部11所接收到的操作信号所示的操作为佳、或无法执行的情况下，判定部16判定为应拒绝操作信号所示的操作。

判定部16在判定为应拒绝操作信号所示的操作的情况下，将该判定结果输出给显示控制部12。另一方面，在判定为不应拒绝操作信号所示的操作、换言之能够执行的情况下，判定部16将该判定结果输出给控制指令生成部15。

显示控制部12是基于从判定部16通知的判定结果，使下面(1)～(4)中的至少任意一者显示于留言板的显示控制单元：

(1)表示该判定结果的字符串；

(2)表示该判定结果的图像(静止图像、动态图像、图标等)；

(3)将上述字符串以及上述图像组合而成的内容；

(4)将用于根据用户的操作对动态图像、声音等的大容量数据进行下载来使其再生的链接目标信息、与上述字符串以及上述图像中的任意一者组合而成的内容。

以下，将上述(1)～(4)表达为目标对象。换言之，也能够表达为，显示控制部12将表示从判定部16通知的判定结果的目标对象变换成在留言板服务器2中能处理的形式，经由通信部11向留言板服务器2进行输出。

另外，显示控制部12也可以构成为，生成能显示于留言板的形式的目标对象，并将该目标对象发送给留言板服务器2。此外，显示控制部12也可以构成为，生成为了在留言板显示目标对象所需要的数据，来发送给留言板服务器2。在该情况下，留言板服务器2构成为，基于从显示控制部12接收到的上述数据来生成目标对象并显示于留言板。

作为控制信号生成单元的控制指令生成部15若从判定部16接到能执行操作信号所示的操作的判定结果，则生成用于空调5执行操作信号所示的操作的控制指令(控制信号)，并经由通信部11输出给空调5。

另外，在本实施方式中，用于实现通知装置的各模块(通信部11、显示控制部12、控制指令生成部15以及判定部16)统一配置于设备控制服务器1。但是，只要构成为能够实现通知装置，(i)上述各模块可以分割到多个设备来配置，(ii)也可以统一配置于控制对象设备。在实施方式2中，对于(i)以及(ii)的构成进行说明。

(应拒绝的操作)

判定部16对于是否应拒绝在通信部11所执行的接收步骤中所接收到的操作信号所示的操作，基于与在该操作信号之前(事先)接收到的操作信号所示的操作建立了关联的判定条件来进行判定。在此，对通信部11所接收的操作信号所示的操作中，应拒绝的操作进行说明。

(排他期间中受理的操作1)

空调功能部52从受理指示某操作的执行的控制指令起到完成该操作的执行为止，需要规定时间即操作完成时间。正在执行事先接收到的操作信号所示的操作时，受理基于新接收到的操作信号的控制指令对于空调功能部52而言并不可取。因此，若是这种对于空调功能部52而言并不可取的状况，则判定部16判定为应拒绝新接收到的操作信号所示的操作。

判定部16也可以构成为，参照空调功能部52所执行的操作与为了完成各操作所需要的时间即操作完成时间建立对应的表。在判定部16判定为不应拒绝所接收到的操作信号所示的操作(许可)的情况下，判定部16只要按如下构成即可：从上述表中读出与该操作建立了对应的操作完成时间，来设定为空调功能部52的排他期间。换言之，排他期间与事先所接收到的操作信号所示的操作建立了关联。此外，是否在上述排他期间内接收到操作信号，是用于判定是否应拒绝该操作信号的判定条件的一例。

上述的操作完成时间因各操作的内容而各异，举例如下。

·温度设定的变更：数秒

·风量以及风向的切换：数秒

·电源的接通(ON)或断开(OFF)：数秒

·计时器设定：数秒

·制冷、制热以及除湿等运转模式切换：10秒钟

·空调内部的自我清洗：5分钟

此外，空调功能部52也可以构成为，在受理了基于操作信号的控制指令时，从该时间点起到经过操作完成时间的期间，将表示不能受理新操作指令的状态信号发送到设备控制服务器1。状态接收部14将所接收到的状态信号提供给判定部16。判定部16也可以构成为，基于状态信号来设定空调功能部52的排他期间。

此外，空调功能部52也可以构成为，在受理了基于操作信号的控制指令时，将表示不能受理新操作指令的状态信号发送到设备控制服务器1。判定部16基于该状态信号，开始空调功能部52的排他期间。在该情况下，空调功能部52在完成了操作的执行时，将表示能受理新操作指令的状态信号发送到设备控制服务器1。判定部16基于该状态信号，结束空调功能部52的排他期间。

例如，设为事先父亲指示了空调的内部清洗，在其排他期间中，阿文指示了空调的电源接通。在该情况下，判定部16拒绝指示阿文所指示的空调的电源接通的操作。此时，显示控制部12接收到判定部16的判定结果，可以使包含“由于从父亲处接收到空调的内部清洗的指示，因此不能受理阿文所指示的电源接通。由于还剩3分钟结束，请在那时重新发送。”这样的字符串的目标对象显示于留言板。

换言之，优选的是，显示控制部12使包含以下信息在内的目标对象显示于留言板：(1)表示刚进行过操作的用户的信息；(2)刚指示的操作的内容；(3)表示操作被拒绝的信息；(4)表示指示了被拒绝的操作的用户的信息；(5)表示到能够受理操作为止的时间的信息；以及(6)根据需要提示再次操作的信息。显示控制部12使留言板显示的目标对象所包含的内容能够适当进行变更，但至少包含(3)表示操作被拒绝的信息。

(排他期间中受理的操作2)

对于本实施方式中的排他期间的设定处理的其他方式进行说明。判定部16也可以构成为如在此说明的那样进行排他期间的设定处理。

判定部16在判定为能执行操作信号所示的操作的情况下，将该判定结果提供给控制指令生成部15，来设定空调功能部52的排他期间。进而，判定部16将受理了操作信号所示的操作的情况，经由显示控制部12发送给留言板服务器2。

留言板服务器2将表示受理了操作信号所示的操作的目标对象显示于留言板，并将表示完成了该目标对象的显示的显示完成通知发送给设备控制服务器1。

判定部16若经由通信部11而接受到显示完成通知，则结束空调功能部52的排他期间。

根据上述构成，通过由判定部16判定为操作信号所示的操作能够执行，从而判定部16设定空调功能部52的排他期间。此外，接收到由留言板服务器2将表示受理了操作信号所示的操作的目标对象显示于留言板的信息，判定部16会结束空调功能部52的排他期间。即，判定部16也可以构成为，将从受理了操作信号所示的操作的时间点起、到将受理了该操作的信息在留言板显示完成为止的期间，设定为排他期间。判定部16拒绝在该排他期间中接收到的新操作信号所示的操作。

(操作对象的属性)

空调作为操作对象的属性而具有各种各样的属性。作为空调所具有的操作对象的属性例，可以举出设定温度、电源的接通/断开、计时器设定、运转模式(制冷、制热、或除湿等)等。

一般而言，在多个用户从不同的便携式终端来指示具有相同属性的操作，设备控制服务器许可了双方操作的执行的情况下，有时会导致无论对于哪个用户而言都不满意的结果。作为执行多个相同属性的操作的示例，可以想到如下这样的情景：(i)父亲从便携式终端3a发送降低设定温度的操作信号；(ii)孩子从便携式终端3c发送降低设定温度的操作信号。在这种情况下，若设备控制服务器受理双方的操作信号所示的操作，则空调的设定温度会下降超过父亲以及孩子所认为的设定温度。这是违背双方用户的意图的结果的可能性很高。

因此，优选的是，判定部16在新接收到的操作信号所示的操作的属性、与事先接收到的操作信号所示的操作的属性相同、且从事先接收到的时间点起尚未经过规定期间的情况下，拒绝新接收到的操作信号所示的操作。在此，优选的是，上述规定期间是与事先接收到的操作信号所示的操作建立了关联的期间。此外，上述规定期间也可以与操作信号所示的操作的属性建立关联。

在这种情况下，优选的是，显示控制部12接收到判定部16的判定结果，使包含“由于之前父亲将空调的设定温度降低至24度，因此未受理孩子所指示的设定温度的变更。还想降低设定温度时，请重新发送。”这样的字符串在内的目标对象显示于留言板。

换言之，优选的是，显示控制部12使包含以下信息在内的目标对象显示于留言板：(1)表示刚进行过操作的用户的信息；(2)刚指示的操作的内容；(3)表示操作被拒绝的信息；(4)表示指示了被拒绝的操作的用户的信息；以及(5)根据需要提示再次操作的信息。显示控制部12使留言板显示的目标对象所包含的内容能够适当进行变更，但至少包含(3)表示操作被拒绝的信息。

参照图4对在设备控制系统100中所执行的一系列设备控制的流程进行说明。图4是表示在设备控制系统100中所执行的设备控制的流程的顺序图。另外，在本实施方式中，设为便携式终端3a以及3b将用于操作空调5的操作信号通过留言板而输出到设备控制服务器1来进行说明。

便携式终端3a将与使空调5的设定温度上升的操作相对应的温度上升信号发送到留言板服务器2(步骤S101)。

留言板服务器2将从便携式终端3a接收到温度上升信号的情况显示于留言板(步骤S102)。

留言板服务器2将温度上升信号向设备控制服务器1发送，设备控制服务器1的通信部11对温度上升信号进行接收(步骤S103：接收步骤)。

设备控制服务器1的判定部16判定是否应拒绝使空调5的设定温度上升的操作(步骤S104：判定步骤)。此时，由于没有处于空调5的排他期间，因此判定部16判定为不应拒绝使空调5的设定温度上升的操作(许可)。此时，将用于完成使空调5的设定温度上升的操作的规定时间设定为排他期间P105。

控制指令生成部15接收判定部16的许可操作的判定结果，生成使空调5的设定温度上升的温度上升指令，来向空调5发送(步骤S106)。

空调5受理温度上升指令，使设定温度上升(步骤S107)。

便携式终端3b将与使空调5的设定温度下降的操作相对应的温度下降信号发送到留言板服务器2(步骤S111)。

留言板服务器2将从便携式终端3b接收到温度下降信号的情况显示于留言板(步骤S112)。

留言板服务器2将温度下降信号向设备控制服务器1发送，设备控制服务器1的通信部11对温度下降信号进行接收(步骤S113：接收步骤)。

设备控制服务器1的判定部16判定是否应拒绝使空调5的设定温度下降的操作(步骤S114：判定步骤)。此时，由于处于空调5的排他期间P105，因此判定部16判定为应拒绝使空调5的设定温度下降的操作。

显示控制部12接收判定部16的判定结果，将表示拒绝使空调5的设定温度下降的操作这一意思的信号向留言板服务器2发送(步骤S115)。

留言板服务器2将表示使空调5的设定温度下降的操作未被受理的目标对象显示于留言板(步骤S116：显示步骤)。

另外，也可以根据由留言板服务器2显示目标对象(步骤S116)，使留言板已被更新的意思的通知显示于便携式终端。在该通知中，也可以包含显示于留言板的目标对象的全部或一部分。在包含目标对象的情况下，在便携式终端进行目标对象的显示或再生。此外，在目标对象中包含链接的情况下，也可以由便携式终端对链接目标的数据自动进行下载并再生。已被更新的意思的通知可以通过来自便携式终端侧的轮询(polling)而取得，也可以通过来自留言板服务器2的推送而取得。尤其是，使发送温度下降信号并被拒绝的便携式终端3b显示通知是有效的。

参照图5对在设备控制系统100中所执行的其他设备控制的流程进行说明。图5是表示在设备控制系统100中所执行的设备控制的流程的顺序图。

便携式终端3a将与使空调5的设定温度上升的操作相对应的温度上升信号发送到留言板服务器2(步骤S121)。

留言板服务器2将温度上升信号向设备控制服务器1发送，设备控制服务器1的通信部11对温度上升信号进行接收(步骤S122：接收步骤)。

设备控制服务器1的判定部16判定是否应拒绝使空调5的设定温度上升的操作(步骤S123：判定步骤)。此时，由于并未处于空调5的排他期间，因此判定部16判定为不应拒绝使空调5的设定温度上升的操作(许可)，设定空调功能部52的排他期间P124。

控制指令生成部15接收判定部16的许可操作的判定结果，生成使空调5的设定温度上升的温度上升指令，来向空调5发送(步骤S125)。

空调5受理温度上升指令，使设定温度上升(步骤S126)。

判定部16将受理了温度上升指令的情况经由显示控制部12，向留言板服务器2发送(步骤S127)。此时，显示控制部12对留言板服务器2指示为：若往留言板的目标对象的显示完成，则向设备控制服务器1发送显示完成通知。

留言板服务器2将表示温度上升指令已被受理的目标对象显示于留言板(步骤S128)。此外，留言板服务器2将表示该目标对象的往留言板的显示已完成的显示完成通知发送到设备控制服务器1(步骤S129)。

判定部16若经由通信部11接收到显示完成通知，则结束空调功能部52的排他期间(步骤S130)。

便携式终端3b将与使空调5的设定温度下降的操作相对应的温度下降信号，发送到留言板服务器2(步骤S131)。便携式终端3b发送温度下降信号的定时紧挨在便携式终端3a发送温度上升信号之后。

留言板服务器2将温度下降信号向设备控制服务器1发送，设备控制服务器1的通信部11对温度下降信号进行接收(步骤S132：接收步骤)。

设备控制服务器1的判定部16判定是否应拒绝使空调5的设定温度下降的操作(步骤S133：判定步骤)。此时，由于处于空调功能部52的排他期间P124，因此判定部16判定为应拒绝使空调5的设定温度下降的操作。

显示控制部12接收判定部16的判定结果，将拒绝使空调5的设定温度下降的操作这一意思向留言板服务器2发送(步骤S134)。另外，在使拒绝操作信号所示的操作的意思显示到留言板的情况下，显示控制部12无需对留言板服务器2指示向设备控制服务器1发送显示完成通知。

留言板服务器2将表示使空调5的设定温度下降的操作未被受理的目标对象显示于留言板(步骤S135：显示步骤)。

另外，也可以根据由留言板服务器2显示目标对象(步骤S135)，使留言板已被更新这一意思的通知显示于便携式终端。在该通知中，也可以包含显示于留言板的目标对象的全部或一部分。在包含目标对象的情况下，在便携式终端进行目标对象的显示或再生。此外，在目标对象中包含链接的情况下，也可以由便携式终端对链接目标的数据自动进行下载并再生。已被更新这一意思的通知可以通过来自便携式终端侧的轮询而取得，也可以通过来自留言板服务器2的推送而取得。尤其是，使发送温度下降信号并被拒绝的便携式终端3b显示通知是有效的。

〔实施方式2〕

以下参照图6～图10以及图16来说明本实施方式所涉及的设备控制系统(通知系统)。另外，为了便于说明，对于与实施方式1中已经说明过的构件具有相同功能的构件，标记相同符号而省略其说明。图6是表示本实施方式所涉及的设备控制系统的要部构成的示意图。图7是表示图6(a)所示的空调205的要部构成的框图。图8是表示在设备控制系统200中所执行的设备控制的流程的顺序图。

在图6(a)所示的设备控制系统200中，用于实现通知装置的各模块(通信部、显示控制部、控制指令生成部以及判定部)分割至多个设备来配置。详细参照图7来进行说明，但例如，判定是否应拒绝从便携式终端3取得的操作信号所示的操作的判定部16被设置于空调205，基于判定部16的判定结果来使目标对象显示于留言板的显示控制部12被设置于设备控制服务器201a。

在图6(b)所示的设备控制系统1200中，用于实现通知装置的各模块配置于作为控制对象设备的空调1205。详细参照图9来进行说明。

(设备控制系统200)

设备控制系统200具备便携式终端3a、3b、3c、留言板服务器2、设备控制服务器201a(通知装置)以及空调205。与设备控制系统100同样地，便携式终端3a、3b以及3c能够经由留言板服务器2将用于操作空调205的操作信号发送到设备控制服务器201a。此外，预先安装有设备控制应用的便携式终端3c能够通过设备控制应用将用于操作空调205的操作信号发送到设备控制服务器201a。

设备控制服务器201a与实施方式1所涉及的设备控制服务器1同样地具备通信部11、控制部217a以及存储部18。控制部217a通过执行在该存储部18中存储的各种程序，来实现图7所示的显示控制部12以及设备指令解析部13所具有的各功能。

设备控制服务器201a的控制部217a具备显示控制部12以及设备指令解析部13。

如图16所示，空调205具备通信部251、控制部217b、存储部218、以及空调功能部52。图16是表示空调205的硬件构成的框图。控制部217b通过执行在存储部218中存储的各种程序，来实现图7所示的状态接收部14、控制指令生成部15以及判定部16所具有的各功能。

也可以说空调205具备设备控制装置201b以及空调功能部52。设备控制装置201b具备通信部251、状态接收部14、控制指令生成部15以及判定部16。

通信部11将从留言板服务器2接收到的操作信号提供给设备指令解析部13，并重新接收设备指令解析部13进行变换后的操作信号。通信部11将变换后的操作信号发送给空调205。

通信部251从设备控制服务器201a接收变换后的操作信号，并提供给判定部16。

判定部16是判定是否应拒绝通信部251所接收到的操作信号所示的操作的判定单元。判定部16在判定为应拒绝操作信号所示的操作的情况下，将该判定结果向设备控制服务器201a发送。设备控制服务器201a所具备的显示控制部12经由通信部11对上述判定结果进行接收。显示控制部12使基于上述判定结果的目标对象显示于留言板。另一方面，在判定为不应拒绝操作信号所示的操作、换言之能够执行的情况下，判定部16将该判定结果向控制指令生成部15输出。

控制指令生成部15若从判定部16接收到能够执行操作信号所示的操作的判定结果，则生成用于空调205执行操作信号所示的操作的控制指令(控制信号)，向空调功能部52发送。此外，状态接收部14也可以从空调功能部52接收表示是否处于能够受理操作的状态的状态信号。

另外，优选的是，设备控制系统200所具备的显示控制部12构成为，生成为了使留言板进行显示所需要的最低限度的数据，发送给留言板服务器2。所谓的为了使留言板进行显示所需要的最低限度的数据是指，例如可以是“E500”那样的字符串所表示的代码。在这种情况下，优选的是，留言板服务器2保存有与各代码建立了关联的目标对象。留言板服务器2只要构成为选择与从显示控制部12接收到的上述代码建立有关联的目标对象并将其显示于留言板即可。

根据上述构成，设备控制系统200所具备的显示控制部12可以不生成能显示于留言板的形式的目标对象而是生成用字符串表示的代码。因此，与生成上述目标对象的情况相比较，生成代码的显示控制部12能够通过简单的构成来实现。

参照图8对在设备控制系统200中所执行的一系列设备控制的流程进行说明。图8是表示在设备控制系统200中所执行的设备控制的流程的顺序图。

便携式终端3a将与使空调205所具备的空调功能部52的设定温度上升的操作相对应的操作信号即温度上升信号，发送到留言板服务器2(步骤S201)。

留言板服务器2将表示从便携式终端3a接收到温度上升信号的目标对象显示于留言板(步骤S202)。

留言板服务器2将温度上升信号向设备控制服务器201a发送，设备控制服务器201a的通信部11对温度上升信号进行接收(步骤S203：接收步骤)。

设备控制服务器201a的设备指令解析部13对所接收到的温度上升信号进行变换(步骤S204)，将变换后的温度上升信号经由通信部11向空调205的设备控制装置201b发送(步骤S205)。

设备控制装置201b的判定部16判定是否应拒绝使空调功能部52的设定温度上升的操作(步骤S206：判定步骤)。此时，由于没有处于空调功能部52的排他期间，因此判定部16判定为不应拒绝使空调功能部52的设定温度上升的操作(许可操作)。此时，判定部16将用于完成使空调功能部52的设定温度上升的操作的规定时间设定为排他期间P207。

控制指令生成部15接收判定部16的许可操作的判定结果，生成使空调功能部52的设定温度上升的温度上升指令(控制指令)，来向空调功能部52发送(步骤S208)。

空调功能部52受理温度上升指令，使设定温度上升(步骤S209)。

便携式终端3b将与使空调功能部52的设定温度下降的操作相对应的温度下降信号(操作信号)发送到留言板服务器2(步骤S211)。

留言板服务器2将表示从便携式终端3b接收到温度下降信号的目标对象显示于留言板(步骤S212)。

留言板服务器2将温度下降信号向设备控制服务器201a发送，设备控制服务器201a的通信部11对温度下降信号进行接收(步骤S213：接收步骤)。

设备控制服务器201a的设备指令解析部13对所接收到的温度下降信号进行变换(步骤S214)，并将变换后的温度下降信号经由通信部11向空调205的设备控制装置201b发送(步骤S215)。

设备控制装置201b的判定部16判定是否应拒绝使空调功能部52的设定温度下降的操作(步骤S216：判定步骤)。此时，由于处于空调功能部52的排他期间P207，因此判定部16判定为应拒绝使空调功能部52的设定温度下降的操作。

判定部16将上述判定结果经由通信部251向设备控制服务器201a发送(步骤S217)。

显示控制部12接收判定部16的上述判定结果，将拒绝使空调功能部52的设定温度下降的操作这一意思向留言板服务器2发送(步骤S218)。

留言板服务器2将表示使空调功能部52的设定温度下降的操作未被受理的目标对象显示于留言板(步骤S219：显示步骤)。

另外，也可以根据由留言板服务器2显示目标对象(步骤S219)，使留言板已被更新这一意思的通知显示于便携式终端。在该通知中，也可以包含显示于留言板的目标对象的全部或一部分。在包含目标对象的情况下，在便携式终端进行目标对象的显示或再生。此外，在目标对象中包含链接的情况下，也可以由便携式终端对链接目标的数据自动进行下载并再生。已被更新的意思的通知可以通过来自便携式终端侧的轮询而取得，也可以通过来自留言板服务器2的推送而取得。尤其是，使发送温度下降信号并被拒绝的便携式终端3b显示通知是有效的。

(变形例1)

对于作为设备控制系统200的变形例的设备控制系统1200，以下参照图9以及图10进行说明。图9是表示图6(b)所示的设备控制系统1200的要部构成的框图。图10是表示在设备控制系统1200中所执行的设备控制的流程的顺序图。

(设备控制系统1200)

设备控制系统1200具备留言板服务器2、便携式终端3以及空调1205。空调1205与图16所示的空调205同样地，具备通信部11、控制部217b、存储部218、以及空调功能部52。控制部217b通过执行在存储部218中存储的各种程序，来实现图9所示的显示控制部12、设备指令解析部13、状态接收部14、以及控制指令生成部15所具有的各功能。此外，也可以说空调1205具备设备控制装置1201(通知装置)以及空调功能部52。

设备控制装置1201与实施方式1所述的设备控制服务器1同样地具备通信部11、显示控制部12、设备指令解析部13、状态接收部14以及控制指令生成部15。

控制指令生成部15若从判定部16接收到能够执行操作信号所示的操作这一判定结果，则生成用于空调1205执行操作信号所示的操作的控制指令(控制信号)，向空调功能部52发送。此外，状态接收部14也可以从空调功能部52接收表示是否处于能够受理操作的状态的状态信号。

另外，优选的是，设备控制系统1200所具备的显示控制部12构成为，生成为了使留言板进行显示所需要的最低限度的数据，发送给留言板服务器2。所谓的为了使留言板进行显示所需要的最低限度的数据是指，例如可以是“E500”那样的字符串所表示的代码。在这种情况下，优选的是，留言板服务器2保存有与各代码建立了关联的目标对象。留言板服务器2只要构成为选择与从显示控制部12接收到的上述代码建立有关联的目标对象并将其显示于留言板即可。

根据上述构成，设备控制系统1200所具备的显示控制部12可以不生成能显示于留言板的形式的目标对象而是生成用字符串表示的代码。因此，与生成上述目标对象的情况相比较，生成代码的显示控制部12能够通过简单的构成来实现。

参照图10对在设备控制系统1200中所执行的一系列设备控制的流程进行说明。图10是表示在设备控制系统1200中所执行的设备控制的流程的顺序图。

便携式终端3a将与使空调1205的设定温度上升的操作相对应的温度上升信号发送到留言板服务器2(步骤S1201)。

留言板服务器2将从便携式终端3a接收到温度上升信号的情况显示于留言板(步骤S1202)。

留言板服务器2将温度上升信号向设备控制装置1201发送，空调1205所具备的设备控制装置1201的通信部11对温度上升信号进行接收(步骤S1203：接收步骤)。

设备控制装置1201的判定部16判定是否应拒绝使空调功能部52的设定温度上升的操作(步骤S1204：判定步骤)。此时，由于没有处于空调功能部52的排他期间，因此判定部16判定为不应拒绝使空调功能部52的设定温度上升的操作(许可操作)。此时，判定部16将用于完成使空调功能部52的设定温度上升的操作的规定时间设定为排他期间P1205。

控制指令生成部15接收判定部16的许可操作的判定结果，生成使空调功能部52的设定温度上升的温度上升指令，来向空调功能部52发送(步骤S1206)。

空调功能部52受理温度上升指令，使设定温度上升(步骤S1207)。

便携式终端3b将与使空调1205的设定温度下降的操作相对应的温度下降信号发送到留言板服务器2(步骤S1211)。

留言板服务器2将从便携式终端3b接收到温度下降信号的情况显示于留言板(步骤S1212)。

留言板服务器2将温度下降信号向设备控制装置1201发送，设备控制装置1201的通信部11对温度下降信号进行接收(步骤S1213：接收步骤)。

设备控制装置1201的判定部16判定是否应拒绝使空调功能部52的设定温度下降的操作(步骤S1214：判定步骤)。此时，由于处于空调功能部52的排他期间P1205，因此判定部16判定为应拒绝使空调功能部52的设定温度下降的操作。

显示控制部12接收判定部16的判定结果，将表示拒绝使空调功能部52的设定温度下降这一操作的意思的信号向留言板服务器2发送(步骤S1215)。

留言板服务器2将表示使空调功能部52的设定温度下降的操作未被受理的目标对象显示于留言板(步骤S1216：显示步骤)。

另外，也可以根据由留言板服务器2显示目标对象(步骤S1216)，使留言板已被更新这一意思的通知显示于便携式终端。在该通知中，也可以包含显示于留言板的目标对象的全部或一部分。在包含目标对象的情况下，在便携式终端进行目标对象的显示或再生。此外，在目标对象中包含链接的情况下，也可以由便携式终端对链接目标的数据自动进行下载并再生。已被更新的意思的通知可以通过来自便携式终端侧的轮询而取得，也可以通过来自留言板服务器2的推送而取得。尤其是，使发送温度下降信号并被拒绝的便携式终端3b显示通知是有效的。

〔实施方式3〕

以下参照图11～图13以及图17对本实施方式所涉及的设备控制系统(通知系统)进行说明。另外，为了便于说明，对于与实施方式1以及2中已经说明过的构件具有相同功能的构件，标记相同符号而省略其说明。图11是表示本实施方式所涉及的设备控制系统的要部构成的示意图。图12是表示图11(a)所示的清洁机器人304的要部构成的框图。图13是表示在设备控制系统300中所执行的设备控制的流程的顺序图。

在图11(a)所示的设备控制系统300中，用于实现通知装置的各模块(通信部11、显示控制部12、控制指令生成部15以及判定部16)被配置于清洁机器人304。详细参照图12来进行说明，但清洁机器人304具备能够向空调5发送控制指令的通信部341。根据该构成，清洁机器人304能够将用于执行经由留言板服务器而接收到的用于操作空调5的操作信号所示的操作的控制指令发送到空调5。即，在设备控制系统300中，清洁机器人304作为信号中继设备而发挥作用。此外，清洁机器人304所具备的设备控制装置301能够对清洁机器人304的清洁功能部342提供控制指令。因此，清洁机器人304既是控制对象设备，又是信号中继设备。

在图11(b)所示的设备控制系统1300中，用于实现通知装置的各模块分割到设备控制服务器1301以及清洁机器人1304中进行配置。清洁机器人1304与清洁机器人304同样地，具备能够向空调5发送控制指令的通信部341。因此，清洁机器人1304既是控制对象设备，又是信号中继设备。

(设备控制系统300)

设备控制系统300具备留言板服务器2、便携式终端3、清洁机器人304以及空调5。如图17所示，清洁机器人304具备通信部11、通信部341、清洁功能部342、控制部317、以及存储部318。图17是表示清洁机器人304的硬件构成的框图。控制部317通过执行在存储部318中存储的各种程序，来实现图12所示的显示控制部12、设备指令解析部13、状态接收部14、控制指令生成部15、以及判定部16所具有的各功能。此外，也可以说清洁机器人304具备设备控制装置301以及清洁功能部342。

作为通知装置的设备控制装置301与实施方式1所述的设备控制服务器1同样地，具备通信部11、显示控制部12、设备指令解析部13、状态接收部14、控制指令生成部15以及判定部16。

控制指令生成部15若从判定部16接收到能够执行操作信号所示的操作的判定结果，则生成用于清洁功能部342执行操作的控制指令(控制信号)，向清洁功能部342发送。此外，状态接收部14也可以从清洁功能部342接收表示是否处于能够受理操作的状态的状态信号。关于这些点，与实施方式2所述的设备控制装置1201相同。

设备控制装置301除了上述构成以外，还具备用于向空调5发送控制指令的通信部341。通信部341只要构成为能够与空调5所具备的通信部51进行通信即可，例如可以是能够发射红外线的红外线发射部。在这种情况下，空调5的通信部51只要是能够接受红外线的红外线接收部即可。在通信部341是红外线发射部的情况下，设备控制装置301与空调5所具备的遥控器(未图示)同样地，能够向空调5发送控制指令。

另外，作为信号中继设备的家电设备，并不限定于清洁机器人304，但优选可移动地构成。通过使信号中继设备可移动，从而能够对设置于各种场所的控制对象设备发送控制指令。

此外，也可以空调5的通信部51构成为能够发送红外线，而设备控制装置301的通信部341构成为能够接受红外线。根据该构成，空调功能部52能够将表示是否处于能受理操作的状态的状态信号，发送到设备控制装置301。在这种情况下，通信部341只要将来自通信部51的状态信号提供给状态接收部14即可。

在本实施方式中，作为通信部341与通信部51之间的通信方式，以红外线通信为例。该通信方式并不限定于红外线通信，但优选的是能进行无线通信。因为清洁机器人304会在家中移动，所以并不优选基于需要进行布线连接的有线的通信方式。另外，信号中继设备并不是如清洁机器人304那样能移动的家电设备，而是例如电视机6那样固定式的家电设备的情况下，可以是能进行有线通信的通信方式。

(信号中继设备忙碌的情况)

清洁机器人304是信号中继设备，并且是控制对象设备。因此，可以认为在清洁功能部342正在执行某操作的期间中，设备控制装置301会接收到用于指示新操作的操作信号。在新操作信号的控制对象设备为清洁机器人304的情况下，判定部16判定为应拒绝新操作信号所示的操作。这是由于，作为控制对象设备的清洁机器人304正在执行其他操作，新操作信号的接收相当于清洁机器人304的排他期间中。

另一方面，在新操作信号的控制对象设备为空调5的情况下，判定部16是否判定为应拒绝新操作信号所示的操作，取决于清洁功能部342正在执行的操作。在清洁功能部342正在执行的操作例如是清洁的情况下，清洁机器人304对基于操作信号的控制指令进行中继来向空调5发送是困难的。这是由于，在执行清洁的期间中，清洁机器人304会向各种场所移动，不能说一定存在于能够与空调5的通信部51进行红外线通信的位置。

因此，在执行需要清洁机器人304移动的某操作的情况下，优选的是，判定部16拒绝新操作信号所示的操作。在这种情况下，显示控制部12可以使包含“现在，由于忙碌而无法受理操作。由于还剩13分钟清洁结束，请在那时重新发送。”这样的字符串在内的目标对象显示到留言板。

换言之，优选的是，显示控制部12使包含以下信息在内的目标对象显示到留言板：(1)表示不能受理操作的信息；(2)表示不能受理操作的理由的信息；(3)表示直到能够受理操作为止的时间的信息；以及(4)提示再次操作的信息。显示控制部12使留言板显示的目标对象所包含的内容能够适当进行变更，但至少包含(1)表示不能受理操作的信息。

参照图13对在设备控制系统300中所执行的一系列设备控制的流程进行说明。图13是表示在设备控制系统300中所执行的设备控制的流程的顺序图。在此，对于清洁机器人304正在执行清洁的时候接收到基于新操作信号的控制指令的情况下的设备控制，进行说明。

便携式终端3a向留言板服务器2发送表示清洁操作的操作信号(清洁执行信号)(步骤S301)。

留言板服务器2将从便携式终端3a接收到清洁执行信号的情况显示于留言板(步骤S302)。

留言板服务器2将清洁执行信号向清洁机器人304发送，清洁机器人304所具备的设备控制装置301的通信部11对温度上升信号进行接收(步骤S303：接收步骤)。

设备控制装置301的判定部16判定清洁机器人304的清洁功能部342是否能够执行清洁操作(步骤S304：判定步骤)。此时，判定部16将用于清洁功能部342完成清洁的规定时间设定为排他期间P306。

在能够执行清洁操作的情况下，设备控制装置301的控制指令生成部15对清洁功能部342提供清洁开始指令(步骤S305)。

清洁功能部342接收到清洁开始指令而开始清洁。基于清洁开始指令所示的清洁模式，在规定期间即清洁期间P308的期间中，清洁功能部342执行清洁(步骤S307)。

清洁功能部342若结束清洁，则将清洁完成通知向设备控制装置301的状态接收部14发送(步骤S309)。

设备控制装置301的判定部16若接收到来自清洁功能部342的清洁完成通知，则使所设定的排他期间P306结束(步骤S310)。

便携式终端3b将使空调5的设定温度下降的温度下降指令向留言板服务器2发送(步骤S311)。

留言板服务器2将从便携式终端3b接收到温度下降指令的情况显示于留言板(步骤S312)。

留言板服务器2将温度下降指令向清洁机器人304发送，清洁机器人304所具备的设备控制装置301的通信部11对温度上升信号进行接收(步骤S313：接收步骤)。

设备控制装置301的判定部16判定是否能够执行温度下降指令(步骤S314：判定步骤)。判定部16由于处于排他期间P306的期间中，因此判断为不能执行温度下降指令，将不能受理温度下降指令的情况通知给留言板服务器2(步骤S315)。

留言板服务器2将温度下降指令未被受理的情况显示于留言板(步骤S316：显示步骤)。

另外，也可以根据由留言板服务器2显示目标对象(步骤S316)，使留言板已被更新这一意思的通知显示于便携式终端。在该通知中，也可以包含显示于留言板的目标对象的全部或一部分。在包含目标对象的情况下，在便携式终端进行目标对象的显示或再生。此外，在目标对象中包含链接的情况下，也可以由便携式终端对链接目标的数据自动进行下载并再生。已被更新的意思的通知可以通过来自便携式终端侧的轮询而取得，也可以通过来自留言板服务器2的推送而取得。尤其是，使发送温度下降信号并被拒绝的便携式终端3b显示通知是有效的。

(变形例2)

如上所述，在作为设备控制系统300的变形例的设备控制系统1300中，用于实现通知装置的各模块分割到设备控制服务器1301以及清洁机器人1304中来配置。例如，能够与实施方式2所述的设备控制系统200同样地，通过(i)显示控制部配置于设备控制服务器1301；(ii)通信部、控制指令生成部以及判定部配置于清洁机器人1304而构成通知装置。

此外，清洁机器人1304与清洁机器人304同样地，具备能够向空调5发送控制指令的通信部341。因此，清洁机器人1304是控制对象设备，并作为信号中继设备而发挥作用。

〔实施方式4〕

以下，参照图14对本实施方式所涉及的设备控制系统(通知系统)进行说明。另外，为了便于说明，对于与在实施方式1～3中已经说明过的构件具有相同功能的构件，标记相同符号而省略其说明。图14是表示本实施方式所涉及的设备控制系统的要部构成的示意图。

在图14所示的设备控制系统400中，用于实现通知装置的各模块(通信部11、显示控制部12、控制指令生成部15以及判定部16)配置于设备控制服务器401。此外，设备控制服务器401还具备图1所示的设备控制系统100中的留言板服务器2。即，设备控制服务器401同时具备设备控制系统100中的设备控制服务器1的构成、以及留言板服务器2的构成。

根据上述构成，由设备控制服务器401所具备的判定部16来判定是否应拒绝从便携式终端3接收到的操作信号所示的操作。设备控制服务器401所具备的显示控制部12基于判定部16的判定结果，在操作被拒绝的情况下，使表示操作被拒绝的目标对象显示于留言板。换言之，设备控制服务器401所具备的留言板服务器接收来自显示控制部12的指示，将表示操作被拒绝的目标对象显示于留言板。另外，显示控制部12也可以在操作未被拒绝的情况下，使表示操作未被拒绝的目标对象显示于留言板。

根据上述构成，设备控制服务器401同时具有作为设备控制服务器的功能、以及作为留言板服务器的功能，因此能够迅速地将表示判定部16的判定结果的目标对象显示于留言板。即，设备控制服务器401能够对用户迅速地通知判定部16的判定结果。此外，能够简化设备控制系统的构成。

〔实施方式5〕

各实施方式所述的设备控制服务器(通知装置)以及设备控制装置(通知装置)所具备的控制模块(特别是通信部11、显示控制部12以及判定部16)既可以通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，又可以使用CPU(Central Processing Unit)通过软件来实现。

在后者的情况下，各实施方式所记载的设备控制服务器以及设备控制装置具备执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、以计算机(或CPU)可读的方式记录有上述程序以及各种数据的ROM(Read Only Memory，只读存储器)或存储装置(将它们称为“记录介质”)、以及用于展开上述程序的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等。然后，通过计算机(或CPU)从上述记录介质中读取上述程序并执行，从而达成本发明的目的。作为上述记录介质，能够使用“非暂时性的有形介质”，例如，能够使用磁带、磁盘、存储卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。此外，上述程序可以经由能够传输该程序的任意的传输介质(通信网络或广播电波等)来提供给上述计算机。另外，本发明也能够以上述程序通过电子传输而被具体化后的、嵌入到载波中的数据信号的方式来实现。

〔概括〕

本发明的方式1所涉及的通知方法是通知家电设备的动作状态的通知方法，包括：接收步骤，其接收用于操作家电设备的操作信号；判定步骤，其判定是否应拒绝在上述接收步骤中接收到的操作信号所示的操作；以及显示步骤，其在上述判定步骤中拒绝了上述操作的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板。

根据上述构成，判定步骤判定是否应拒绝用于操作家电设备的操作信号所示的操作。进而，在上述判定步骤中上述操作被拒绝的情况下，显示步骤使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板。因此，根据上述构成，在对家电设备的操作被拒绝的情况下，能够将该操作被拒绝的情况通知到多个用户。

本发明的方式2所涉及的通知方法可以构成为，在上述方式1中，上述判定步骤中，关于是否应拒绝在上述接收步骤中接收到的操作信号所示的操作，是基于与在该操作信号之前接收到的先前的操作信号所示的操作建立了关联的判定条件来进行判定的。

根据上述构成，上述判定步骤对于是否应拒绝在上述接收步骤中接收到的操作信号所示的操作，基于与上述先前的操作信号所示的操作建立了关联的判定条件来进行判定。因此，根据上述构成，能够更适当地判定是否应拒绝在上述接收步骤中接收到的操作信号所示的操作。

本发明的方式3所涉及的通知方法可以构成为，在上述方式2中，上述判定步骤中，判定为应拒绝如下操作，即在接收到上述先前的操作信号之后且在经过与上述先前的操作信号所示的操作建立了关联的排他期间之前接收到的操作信号所示的操作。

根据上述构成，在接收到上述先前的操作信号之后、并在经过与上述先前的操作信号所示的操作建立了关联的排他期间之前接收到的操作信号所示的操作会被拒绝。因此，根据上述构成，能够防止因短时间的期间的连续操作而引起的家电设备的误动作等。

本发明的方式4所涉及的通知方法可以构成为，在上述方式2中，上述判定步骤中判定为应拒绝如下操作：即在接收到上述先前的操作信号之后且在经过与上述先前的操作信号所示的操作建立了关联的期间之前接收到的操作信号所示的操作，并且应拒绝的该操作是与上述先前的操作信号所示的操作相同属性的操作。

根据上述构成，如下的操作会被拒绝：即是在接收到上述先前的操作信号之后、并在经过与上述先前的操作信号所示的操作建立了关联的期间之前接收到的操作信号所示的操作，并且是与上述先前的操作信号所示的操作相同属性的操作。因此，根据上述构成，能够防止由于在短期间连续进行相同属性的操作而成为违背用户的意图的操作结果。

对于本发明的方式5所涉及的通知方法，优选在上述方式1～4中的任意一个方式中，还包括使表示在上述接收步骤中接收到上述操作信号的目标对象显示到电子留言板的步骤。

根据上述构成，上述通知方法还包括使表示在上述接收步骤中接收到上述操作信号的目标对象显示到电子留言板的步骤。因此，上述通知方法不管是否应拒绝所接收到的操作信号所示的操作，都能够将接收到上述操作信号的情况通知到各用户。换言之，各用户能够把握对家电设备发送了什么样的操作信号。因此，想要向家电设备发送新操作信号的用户能够准确地判断是否应发送该操作信号。

对于本发明的方式6所涉及的通知方法，优选在上述方式1～5中的任意一个方式中，还包括：在上述判定步骤中未拒绝上述操作的情况下，使表示上述操作信号所示的操作由家电设备执行的目标对象显示到电子留言板的步骤。

根据上述构成，在上述判定步骤中上述操作未被拒绝的情况下，使表示上述操作信号所示的操作由家电设备执行完成的目标对象显示到电子留言板。因此，各用户能够把握在家电设备中执行了什么样的操作。因此，想要向家电设备发送新操作信号的用户能够准确地判定是否应发送该操作信号。

本发明的方式7所涉及的通知装置是通知家电设备的动作状态的通知装置，其具备：接收部，其接收用于操作家电设备的操作信号；判定单元，其判定是否应拒绝由上述接收部接收到的操作信号所示的操作；以及显示控制单元，其在上述判定单元拒绝了上述操作的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板。

本发明的方式8所涉及的通知系统是具备用于通知家电设备的动作状态的通知装置、以及上述家电设备的通知系统，上述通知装置具备：接收部，其接收用于操作家电设备的操作信号；判定单元，其判定是否应拒绝由上述接收部接收到的操作信号所示的操作；显示控制部，其在上述判定单元拒绝了上述操作的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板；以及控制信号生成单元，其在上述判定单元未拒绝上述操作的情况下，生成用于控制上述家电设备以执行上述操作的控制信号，上述家电设备具备：控制信号接收部，其接收来自上述控制信号生成单元的上述控制信号；以及操作执行单元，其基于上述控制信号，来执行上述操作。

本发明的方式9所涉及的电子留言板服务器是与通知家电设备的动作状态的通知装置进行协作来通知家电设备的动作状态的电子留言板服务器，其具备：留言板控制信号接收部，其接收来自上述通知装置的留言板控制信号；以及留言板管理单元，其使与上述留言板控制信号相应的目标对象显示于电子留言板，在上述留言板控制信号接收部受理旨在对表示上述通知装置拒绝了由该通知装置接收到的用于操作家电设备的操作信号所示的操作这一情况的目标对象进行显示的留言板控制信号的情况下，上述留言板管理单元使表示上述操作被拒绝的目标对象显示于上述电子留言板。

本发明的方式10所涉及的便携式终端是与通知家电设备的动作状态的通知装置以及电子留言板服务器进行协作来通知家电设备的动作状态的便携式终端，具备显示上述电子留言板服务器所提供的电子留言板的显示部，在上述通知装置拒绝了由该通知装置接收到的用于操作家电设备的操作信号所示的操作的情况下，上述显示部对显示有表示上述操作被拒绝的目标对象的电子留言板进行显示。

根据上述各构成，与上述方式1中的通知方法取得同样的效果。

本发明的各方式所涉及的通知装置也可以通过计算机来实现。在这种情况下，通过使计算机作为上述通知装置所具备的各单元而执行动作从而由计算机实现上述通知装置的通知装置的程序、以及记录有该程序的计算机可读的非暂时性的记录介质也属于本发明的范畴。

本发明并不限定于上述各实施方式，在权利要求所示的范围内能够进行各种变更，对于将不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。而且，通过对各实施方式中分别公开的技术手段进行组合，能够形成新的技术特征。

工业实用性

本发明能够用于通知家电设备的动作状态的通知方法、通知装置、通知系统、电子留言板服务器、以及便携式终端。

符号说明

1 设备控制服务器(通知装置)

11 通信部(接收部)

12 显示控制部(显示控制单元)

16 判定部(判定单元)

2 留言板服务器(电子留言板服务器)

21 通信部(留言板控制信号接收部)

22 留言板管理部(留言板管理单元)

3 便携式终端

5 空调(家电设备)

10 网络

100 设备控制系统(通知系统)

Claims (10)

1.一种通知方法，通知家电设备的动作状态，其特征在于包括：

接收步骤，接收用于操作家电设备的操作信号，该操作信号是来自作为组的成员的用户的终端的指示；

判定步骤，判定是否应拒绝在上述接收步骤中接收到的操作信号所示的操作；和

显示步骤，在上述判定步骤中上述操作被拒绝的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板，该电子留言板是用于在上述组的成员之间进行信息交换的网络服务，上述目标对象包含表示被拒绝的操作的内容的信息。

2.根据权利要求1所述的通知方法，其特征在于，

上述判定步骤中，关于是否应拒绝在上述接收步骤中接收到的操作信号所示的操作，是基于与在该操作信号之前接收到的先前的操作信号所示的操作建立了关联的判定条件来判定的。

3.根据权利要求2所述的通知方法，其特征在于，

上述判定步骤中，判定为应拒绝如下操作，即在接收到上述先前的操作信号之后且在经过与上述先前的操作信号所示的操作建立了关联的排他期间之前接收到的操作信号所示的操作。

4.根据权利要求2所述的通知方法，其特征在于，

上述判定步骤中，判定为应拒绝如下操作，即在接收到上述先前的操作信号之后且在经过与上述先前的操作信号所示的操作建立了关联的期间之前接收到的操作信号所示的操作，应拒绝的该操作是与上述先前的操作信号所示的操作相同属性的操作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的通知方法，其特征在于，

所述通知方法还包括使表示在上述接收步骤中接收到上述操作信号的目标对象显示到电子留言板的步骤。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的通知方法，其特征在于，

所述通知方法还包括：在上述判定步骤中上述操作未被拒绝的情况下，使表示上述操作信号所示的操作已由家电设备执行的目标对象显示到电子留言板的步骤。

7.一种通知装置，通知家电设备的动作状态，其特征在于具备：

接收部，其接收用于操作家电设备的操作信号，该操作信号是来自作为组的成员的用户的终端的指示；

判定单元，其判定是否应拒绝由上述接收部接收到的操作信号所示的操作；和

显示控制单元，其在上述判定单元拒绝了上述操作的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板，该电子留言板是用于在上述组的成员之间进行信息交换的网络服务，上述目标对象包含表示被拒绝的操作的内容的信息。

8.一种通知系统，具备：通知家电设备的动作状态的通知装置、以及上述家电设备，

上述通知系统的特征在于，

上述通知装置具备：

接收部，其接收用于操作家电设备的操作信号，该操作信号是来自作为组的成员的用户的终端的指示；

判定单元，其判定是否应拒绝由上述接收部接收到的操作信号所示的操作；

显示控制单元，其在上述判定单元拒绝了上述操作的情况下，使表示上述操作被拒绝的目标对象显示到电子留言板，该电子留言板是用于在上述组的成员之间进行信息交换的网络服务，上述目标对象包含表示被拒绝的操作的内容的信息；和

控制信号生成单元，其在上述判定单元未拒绝上述操作的情况下，生成用于控制上述家电设备以执行上述操作的控制信号，

上述家电设备具备：

控制信号接收部，其接收来自上述控制信号生成单元的上述控制信号；和

操作执行单元，其基于上述控制信号，来执行上述操作。

9.一种电子留言板服务器，与通知家电设备的动作状态的通知装置进行协作来通知家电设备的动作状态，

上述电子留言板服务器的特征在于，具备：

留言板控制信号接收部，其接收来自上述通知装置的留言板控制信号；和

留言板管理单元，其使与上述留言板控制信号相应的目标对象显示于电子留言板，该电子留言板是用于在组的成员之间进行信息交换的网络服务，

在上述留言板控制信号接收部受理了意思为对表示上述通知装置拒绝了由该通知装置接收到的用于操作家电设备的操作信号所示的操作这一情况的目标对象进行显示的留言板控制信号的情况下，上述留言板管理单元使表示上述操作被拒绝的目标对象显示于上述电子留言板，上述操作信号是来自作为上述组的成员的用户的终端的指示，上述目标对象包含表示被拒绝的操作的内容的信息。

10.一种便携式终端，与通知家电设备的动作状态的通知装置以及电子留言板服务器进行协作来通知家电设备的动作状态，

上述便携式终端的特征在于，具备：

显示部，其显示上述电子留言板服务器所提供的电子留言板，该电子留言板是用于在组的成员之间进行信息交换的网络服务；和

控制部，其将与从作为上述组的成员的用户受理的用户操作相对应的用于操作家电设备的操作信号向上述通知装置发送，

上述通知装置接收上述操作信号，进而在拒绝了上述操作信号所示的操作的情况下，上述显示部对显示有表示上述操作被拒绝的目标对象的电子留言板进行显示，上述目标对象包含表示被拒绝的操作的内容的信息。