CN104417383A - 电动运载车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动运载车，提供一种适应于重载运输，使用方便，操控灵活的电动运载车。包括台车、转向系统、驱动系统、液压泵站、电源、行车制动系统、驻车制动系统和控制系统，转向系统包括转向桥、两个转向轮、转向油缸和转向控制电磁阀；驱动系统包括直流驱动电机、驱动传动机构、驱动桥和两个驱动轮；行车制动系统包括充液阀、蓄能器、行车制动控制电磁阀、两个制动轮缸和车轮制动器；电源为蓄电池组，蓄电池组为直流驱动电机、转向控制电磁阀、油泵和行车制动控制电磁阀供电。驻车制动系统为电磁制动器。该运载车采用电能驱动，集机、电、液于一体化配置，能够适用于重载货物的运输，使用方便，控制灵活，有利于提高生产效率。

Description

电动运载车

技术领域

本发明涉及运输车辆技术领域，特别是涉及一种电动运载车。

背景技术

随着环境污染和能源短缺问题的日益严重，研究开发节能环保的电动运输车辆具有重要意义。

目前，由于结构设计的限制，电动运输车只限于轻载货物的运输。重载货物的运输需要使用天车等运输设备。由于天车在高空作业，危险大，控制不方便，容易造成事故。而且，运输灵活性较差，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适应于重载运输，使用方便，操控灵活的电动运载车。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种电动运载车，包括台车、转向系统、驱动系统、液压泵站、电源、行车制动系统、驻车制动系统和控制系统，所述转向系统包括转向桥、两个转向轮、转向油缸和转向控制电磁阀，所述转向桥上安装有所述转向油缸，所述转向油缸两侧分别通过转向传动机构与所述转向轮连接，所述台车直线行驶时，所述转向控制电磁阀处于中立位置，所述台车左转向时，所述转向控制电磁阀的出口与所述转向油缸的左转向工作腔连通，所述台车右转向时，所述转向控制电磁阀的出口与所述转向油缸右转向工作腔连通；所述驱动系统包括直流驱动电机、驱动传动机构、驱动桥和两个驱动轮，所述直流驱动电机的输出轴通过所述驱动传动机构与所述驱动桥连接，所述驱动桥的两端分别安装有所述驱动轮；所述行车制动系统包括充液阀、蓄能器、行车制动控制电磁阀、两个制动轮缸和车轮制动器，所述蓄能器的油进出口与所述行车制动控制电磁阀的进口并联后通过所述第一单向阀与所述充液阀的油出口连接，所述行车制动控制电磁阀的出口分别与两个所述制动轮缸的进口连接，两个所述制动轮缸分别通过所述车轮制动器与相应的驱动轮连接；所述液压泵站的出油口通过油泵与分流阀的进口连接，所述分流阀的出口分别与所述充液阀和所述转向控制电磁阀的进口连接；所述电源为蓄电池组，所述蓄电池组为所述直流驱动电机、转向控制电磁阀、油泵和行车制动控制电磁阀供电；所述控制系统控制所述转向控制电磁阀、行车制动控制电磁阀、油泵、直流驱动电机和驻车制动系统的协同动作。

所述驻车制动系统为安装于所述直流驱动电机输出轴上的电磁制动器。

所述控制系统包括控制手柄，所述控制手柄上安装有总电源按钮、前进按钮、后退按钮左转向按钮和右转向按钮。

所述台车四周安装有保险杠和侧护栏，所述保险杠和侧护栏上的不同位置分别安装有多个安全开关，多个所述安全开关与所述直流驱动电机的输入端串联连接，当任一个安全开关接触到障碍物时，所述直流驱动电机断电。

所述充液阀与所述分流阀之间安装有向所述充液阀供液的第二单向阀。

所述驱动桥上安装有轮边减速器。

所述台车包括车架、承载工作台，所述承载工作台安装于所述车架上，所述转向桥和驱动桥平行安装于所述车架下方；所述蓄电池组安装于所述承载工作台两侧。

所述转向轮为前轮，所述驱动轮为后轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的电动运载车采用电能驱动，通过传动系统、驱动系统及转向系统的设计，集机、电、液于一体化配置，能够适用于重载货物的运输，使用方便，控制灵活，有利于提高生产效率。而且，运行平稳，能耗低，使用成本低。

2、本发明的电动运载车，结构上没有驾驶室，车体尺寸小。

3、本发明的电动运载车行驶时，前进、后退、转向及制动等功能均通过操作者控制手控按钮盒实现，结构紧凑，而且，由于操作人员与车体保持一定距离，且操作视野广阔，提高了操作者的安全性和灵活性，操作简单、方便。

4、本发明的电动运载车在保险杠和侧护栏的多个位置安装有安全开关，具有安全保护作用，在遇到障碍物时能够即时停车，安全性能好，可在人员流动较多环境或狭小的通道内行驶，特别适用于工厂厂区、大型仓库、生产车间内大型重物的运输。

5、本发明的电动运载车行车制动为液压制动，驻车制动为电磁制动，通过行车制动和驻车制动系统的协同动作，可靠性高。

6、本发明的电动运载车的行车制动采用全液压动力制动系统，执行部件体积小，系统的制动压力高，产生的制动力矩大，制动灵敏，且液压管路为全封闭的回路，污染小。

附图说明

图1所示为本发明电动运载车的部分主视图；

图2所示为本发明电动运载车的部分俯视图；

图3所示为本发明电动运载车的转向及制动控制部分的原理图。

图中：1.台车，2.驱动轮，3.万向节，4.减速机，5.直流驱动电机，6.电磁制动器，7.转向轮，8.保险杠，9.安全开关，10.侧护栏，11.控制手柄，12.驱动桥，13.车轮制动器，14.轮边减速器，15.蓄电池组，16.转向传动机构，17.转向桥，18.转向油缸，19.蓄能器，20.行车制动控制电磁阀，21.第二压力继电器，22、制动轮缸，23.转向控制电磁阀，24.压力表及开关，25.出油滤油器，26.第一单向阀，27.第一压力继电器，28.充液阀，29.第二单向阀，30.回油滤油器，31.分流阀，32.油泵。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明电动运载车的示意图如图1-图3所示，包括台车1、转向系统、驱动系统、液压泵站、电源、行车制动系统、驻车制动系统和控制系统。所述转向系统包括转向桥17、两个转向轮7、转向油缸18和转向控制电磁阀23，所述转向桥17上安装有所述转向油缸18，所述转向油缸18两侧分别通过转向传动机构16与所述转向轮7连接，本实施例中，所述转向传动机构采用转向节结构，转向桥可选用轮距较大的叉车转向桥。所述台车1直线行驶时，所述转向控制电磁阀23处于中立位置，所述台车1左转向时，所述转向控制电磁阀23的出口与所述转向油缸18的左转向工作腔连通，所述台车1右转向时，所述转向控制电磁阀23的出口与所述转向油缸18右转向工作腔连通。所述驱动系统包括直流驱动电机5、驱动传动机构、驱动桥12和两个驱动轮2，本实施例中的所述驱动传动机构采用由万向节3和减速机4组成的传动机构。所述直流驱动电机5的输出轴通过所述驱动传动机构与所述驱动桥12连接，所述驱动桥12的两端分别安装有所述驱动轮2。所述行车制动系统包括充液阀28、蓄能器19、行车制动控制电磁阀20、两个制动轮缸22和车轮制动器13，所述蓄能器19的油进出口与所述行车制动控制电磁阀20的进口并联后通过所述第一单向阀26与所述充液阀28的油出口连接，所述行车制动控制电磁阀20的出口分别与两个所述制动轮缸22的进口连接，两个所述制动轮缸22分别通过所述车轮制动器13与相应的驱动轮2连接。本实施例中，所述转向轮7为前轮，所述驱动轮2为后轮。

所述液压泵站的出油口通过油泵32与分流阀31的进口连接，所述分流阀31的出口分别与所述充液阀28和所述转向控制电磁阀23的进口连接。所述电源为蓄电池组15，所述蓄电池组15为所述直流驱动电机5、转向控制电磁阀23、油泵32和行车制动控制电磁阀20供电。所述控制系统控制所述转向控制电磁阀23、行车制动控制电磁阀20、油泵32、直流驱动电机5和驻车制动系统的协同动作。可以根据控制需要设置快进、慢进、快退、慢退、左转、右转、急停等功能，运载车正常行驶时可选用快行速度，转向时选用慢行速度。

所述驻车制动系统可以采用现有技术中的多种结构。本实施例中，所述驻车制动系统为安装于所述直流驱动电机5输出轴上的电磁制动器6。

所述控制系统包括控制手柄11，所述控制手柄11上安装有总电源按钮、前进按钮、后退按钮左转向按钮和右转向按钮，控制电路采用常规设计。

为了满足安全使用的需要，所述台车1四周安装有保险杠8和侧护栏10，所述保险杠8和侧护栏10上的不同位置分别安装有多个安全开关9，多个所述安全开关9与所述直流驱动电机5的输入端串联连接，当任一个安全开关9接触到障碍物时，所述直流驱动电机5断电。

为了保障油的流动方向，所述充液阀28与所述分流阀31之间安装有向所述充液阀供液的第二单向阀29。

由于本发明的台车为低速重载车辆，为使运载车有较大的驱动力矩、较大的主传动比和较大的离地间隙，所述驱动桥12上安装有轮边减速器14。

本实施例中，所述台车1包括车架、承载工作台，所述承载工作台安装于所述车架上，所述转向桥17和驱动桥12平行安装于所述车架下方。所述蓄电池组5安装于所述承载工作台两侧。

所述充液阀的油出口处安装有第一压力继电器27，所述行车制动控制电磁阀的出口处安装有第二压力继电器21。

为了保持油路畅通，所述液压泵站的出油管路上安装有出油滤油器25，所述液压泵站的回油管路上安装有回油滤油器30。

本发明的运载车的行车制动系统液压工作原理图如图3所示。运载车行驶时，当首先接通控制手柄11上的“总电源按钮”后，电磁制动器6得电取消驻车制动功能（即松开直流驱动电机输出轴），同时液压系统中的油泵32开始工作，油泵32的高压油液通过充液阀28向蓄能器19充油，此时行车制动控制电磁阀20得电换向，蓄能器19中的高压油液进入车轮制动器上的制动轮缸22，驱动制动轮缸活塞移动，使两车轮制动器13产生对驱动轮2的制动力矩，使运载车处于制动状态。当按下控制手柄上的“前进按钮”或“后退按钮”时，控制车轮制动器的行车制动控制电磁阀20失电，制动轮缸22复位，车轮制动器13解除制动，随后直流驱动电机5得电开始旋转，驱动运载车运动。当松开控制手柄的“前进按钮”或“后退按钮”时，直流驱动电机5断电而停止工作，而行车制动系统中的行车制动控制电磁阀20得电换向，蓄能器19中的高压油液与车轮制动器上的制动轮缸22接通，产生制动效果，从而迫使行驶的运载车减速停车。在整个制动过程中，由蓄能器提供能量。充液阀28可以使蓄能器19的内压保持在最低限度。当蓄能器的内压低于最低限度时，充液阀就会使油泵向蓄能器充油，直至达到预定的压力上限。油泵通过充液阀向蓄能器充液的过程很短，一般不超过3s。由于本运载车的行驶速度较低，只有后轮上装有制动器，车轮制动器采用盘式制动器。

在运载车不使用时，关掉运载车“总电源按钮”，电磁制动器6失电而实现制动，从而实现运载车的驻车制动。

本发明运载车的转向功能由前轮系统实现，通过控制手柄的“左转按钮”或“右转按钮”，在油泵32高压油的作用下，控制转向控制电磁阀23换向，使转向油缸18的活塞移动，从而推动转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮绕主销轴线偏转一定的角度，实现运载车的转向。

根据本发明运载车的使用工况，确定其行驶速度近似人的行走速度40/20m/min。选用以铅酸蓄电池组为动力能源，以直流电动机作为驱动动力，通过控制直流驱动电机的正转和反旋转实现台车的前进和后退。为减小其车辆占地面积，以及提高其车辆行驶的安全性能和灵活性，采用有线控制手柄对运载车进行操作控制。为强化车辆行驶的安全性，在台车车体四周及前后下方位置都装有安全开关，在台车行驶过程中车体四周和前后保险杠接触到任何障碍物，车立即自动停车。为提高台车的自动化程度，采用全液压动力转向及全液压动力行车制动控制。本发明的运载车对于大型重物、大型精密零部件及大型异型零部件的运输具有独特的优势。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动运载车，其特征在于，包括台车、转向系统、驱动系统、液压泵站、电源、行车制动系统、驻车制动系统和控制系统，所述转向系统包括转向桥、两个转向轮、转向油缸和转向控制电磁阀，所述转向桥上安装有所述转向油缸，所述转向油缸两侧分别通过转向传动机构与所述转向轮连接，所述台车直线行驶时，所述转向控制电磁阀处于中立位置，所述台车左转向时，所述转向控制电磁阀的出口与所述转向油缸的左转向工作腔连通，所述台车右转向时，所述转向控制电磁阀的出口与所述转向油缸右转向工作腔连通；所述驱动系统包括直流驱动电机、驱动传动机构、驱动桥和两个驱动轮，所述直流驱动电机的输出轴通过所述驱动传动机构与所述驱动桥连接，所述驱动桥的两端分别安装有所述驱动轮；所述行车制动系统包括充液阀、蓄能器、行车制动控制电磁阀、两个制动轮缸和车轮制动器，所述蓄能器的油进出口与所述行车制动控制电磁阀的进口并联后通过所述第一单向阀与所述充液阀的油出口连接，所述行车制动控制电磁阀的出口分别与两个所述制动轮缸的进口连接，两个所述制动轮缸分别通过所述车轮制动器与相应的驱动轮连接；所述液压泵站的出油口通过油泵与分流阀的进口连接，所述分流阀的出口分别与所述充液阀和所述转向控制电磁阀的进口连接；所述电源为蓄电池组，所述蓄电池组为所述直流驱动电机、转向控制电磁阀、油泵和行车制动控制电磁阀供电；所述控制系统控制所述转向控制电磁阀、行车制动控制电磁阀、油泵、直流驱动电机和驻车制动系统的协同动作。

2.根据权利要求1所述的电动运载车，其特征在于，所述驻车制动系统为安装于所述直流驱动电机输出轴上的电磁制动器。

3.根据权利要求1或2所述的电动运载车，其特征在于，所述控制系统包括控制手柄，所述控制手柄上安装有总电源按钮、前进按钮、后退按钮左转向按钮和右转向按钮。

4.根据权利要求3所述的电动运载车，其特征在于，所述台车四周安装有保险杠和侧护栏，所述保险杠和侧护栏上的不同位置分别安装有多个安全开关，多个所述安全开关与所述直流驱动电机的输入端串联连接，当任一个安全开关接触到障碍物时，所述直流驱动电机断电。

5.根据权利要求4所述的电动运载车，其特征在于，所述充液阀与所述分流阀之间安装有向所述充液阀供液的第二单向阀。

6.根据权利要求4所述的电动运载车，其特征在于，所述驱动桥上安装有轮边减速器。

7.根据权利要求4所述的电动运载车，其特征在于，所述台车包括车架、承载工作台，所述承载工作台安装于所述车架上，所述转向桥和驱动桥平行安装于所述车架下方；所述蓄电池组安装于所述承载工作台两侧。

8.根据权利要求3所述的电动运载车，其特征在于，所述转向轮为前轮，所述驱动轮为后轮。