CN104414743B - 具有改进型工具的器械 - Google Patents

Abstract

一种具有设计尤为简单的工具(15)的器械(10)包括：具有卡爪支架(46)的卡爪(16、17)，所述卡爪支架(46)由位于公共插座部分18上的间隔隔开的铰链支撑。所述铰链的铰链轴(27、28)彼此平行定向并且彼此间隔一段距离。用于精确导向刀片(25)的狭缝(24)可设在所述两个铰链轴之间。所述卡爪(16、17)的卡爪支架(46)由各自的铰链导向，窜动最小，从而可精确导向。所述卡爪支架(46)通过横向联锁装置(37)而互相固持在一起，从而确保组装简单和导向精确。

Description

具有改进型工具的器械

发明领域

本发明涉及一种手术器械，尤其涉及一种凝固器械或通过使用工具封闭血管的器械，所述工具包括两个可移动卡爪。

发明背景

在下文中，术语“远端”往往是指器械或部件远离使用者的部分，术语“近端”往往是指器械或部件直接指向且更接近使用者的部分。

从公开文献US 2001/0054468 A1中获知具有上面所提及设计的器械。该公开文献中所展示的器械包括两个卡爪，这两个卡爪由轴的远端铰接支撑，所述卡爪具有公共枢轴轴承。该枢轴轴承限定横向延伸至上述轴的铰链轴。此外，提供了可纵向移动的刀片，由此，当卡爪闭合以便切断被夹住且凝固的血管时，所述刀片可在远端方向上滑动。

公开文献US 2003/0199869 A1公开了一种相似的器械，该器械包括两个卡爪，这两个卡爪受到支撑以便可绕公共铰链轴旋转。卡爪支撑着用于血管凝固的电极。同样，提供了一种可以在远端方向上在闭合的卡爪之间移动的刀片，以便切断凝固且封闭的组织束。

根据公开文献DE 202007009165 U1中至少一个实施例的器械也具有相似的设计。

在所有提及的设计中，具有铰链轴的铰链区的布置以及延伸通过该铰链区的刀片都存在问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种器械，其中，两个卡爪和刀片(若存在)得以非常精确的导向。

该目的通过权利要求1所述的器械来实现：

根据本发明的手术器械包括具有两个受到旋转支撑的卡爪的工具。优选地，各个卡爪由卡爪支架和固着在卡爪支架上的电极组成。这样，卡爪支架设置成用于传递机械力并支撑卡爪。两个卡爪支架由插座部分支撑在多个间隔隔开的铰链上，以便可旋转地彼此靠近或彼此远离。由于两个铰链之间的空间距离及其相对的铰链轴，所以刀片可布置并支撑在这两个铰链之间。

与公共铰链轴相比，两个铰链之间的距离可以实现：通过增加铰链轴的长度或其轴向导向长度，对各个卡爪的旋转运动进行更精确地导向。轴向导向长度可占工具宽度的一半以上或轴直径的一半以上。这样，该宽度是在铰链轴的方向上，即，横向于轴的方向上进行测量的。此外，铰链轴之间的距离可以实现：在卡爪张开时，获得扩大的组织接收范围。而且，如果铰链轴彼此间隔一段距离，那么使卡爪闭合所需的力的关系会发生变化。这实现了更大的闭合力，从而有助于使组织得以保持和血管封闭得到改善。

此外，在两个铰链之间形成的距离可以用于为刀片通道提供空间。因此，该刀片不会延伸通过任何铰链轴。而且，可在插座部分中设置狭缝，用于对刀片进行导向，所述狭缝实现了刀片的突破，并承担导向操作的一部分或支撑刀片，从而改善了对刀片的导向和支撑。

考虑到所提及铰链的设计，在一个部分使用了轴承销，在另一个部分则使用了轴承套。优选地，轴承销包括连接至嵌条的圆柱形轴承部。另一个部分的轴承套包括优选为圆柱形的匹配部，该匹配部具有开口。在一个实施例中，轴承套布置在插座部分中，而轴承销布置在卡爪的卡爪支架上。在另一实施例中，这一关联关系可以相反。

轴承部具有嵌条的轴承销优选地沿着条形缩颈区无缝地配置成单个部件，该条形缩颈区沿着具有卡爪支撑结构的生成表面。此外，轴承销可止于支架分支中的一个端侧。这样，就与插座部分中形状互补的轴承套形成了坚固且精确的铰链。此外，由于轴承销轴向插入一端开口的轴承套中，所以可易于安装铰链。

轴承套的开口的宽度小于轴承销的圆柱形轴承部的直径。然而，该开口的宽度比将轴承部连接至卡爪支架的轴承销的嵌条稍大，因此卡爪支架可相对于插座部分旋转运动。

优选地，插座部分由塑料材料制成。卡爪支架可由塑料材料、陶瓷材料、复合材料或金属制成。卡爪支架可支撑电极单元，该电极单元由具有金属嵌体的塑料材料体组成。这些金属嵌体可为金属薄片部件，这些金属薄片部件用作电极或组织接触表面，并且由于塑料材料体的作用而相对于卡爪支架电气绝缘和热绝缘。这样，凝固效果仅限于工具的两个卡爪之间夹着的组织。

如果卡爪支架设有横向联锁装置，那么工具的组装可以非常简单。横向联锁装置将卡爪支架锁在铰链轴的方向上，即，横向于工具的方向。这类横联锁装置可为设在卡爪支架上的并且在圆周方向上延伸的凸起或肋以及凹口或凹穴，在工具闭合或正常张开的状态下，所述横向联锁装置彼此接合。由于卡爪支架的轴承销在相反方向上插入插座部分的轴承套中，所以在组装位置处卡爪支架附接至插座部分，卡爪支架彼此平行然后按照如下方式分别旋转到彼此上面：一个卡爪支架的一个肋与另一卡爪支架的匹配凹穴接合。为了完成上述动作，如果凹穴和肋在横向方向(相对于铰链轴的轴向方向)上和在圆周方向上偏置，那么将是有利的。

附图说明

本发明的实施例的其它有利细节可从本说明书或权利要求书以及附图中推出，在附图中：

图1的示意性透视图中示出了根据本发明的器械；

图2的示意性透视图中示出了图1所示器械的工具，该工具具有两个卡爪和插座部分；

图3的单独透视图中示出了图2所示工具的插座部分；

图4的单独细节透视图中示出了图2所示工具的卡爪的卡爪支架；

图5的放大细节透视图中示出了图3所示的插座部分；以及

图6示出了根据本发明的工具15的抓取范围。

具体实施方式

图1示出了手术器械10，所述器械设置为在开放性手术中用于血管封闭。器械10包括外壳11，从该外壳11处延伸出优选为笔直的轴12。外壳11上设了手柄13，控制杆14支撑在手柄13附近以便可旋转。控制杆14设置成用于致动固定在轴12的远端的工具15。器械10可配置为一次性器械，意在仅使用一次。然而，器械10也可配置为可消毒的从而可重复使用的器械。

器械10的特殊特征在于工具15的配置，工具15在图2中单独示出。工具15包括第一和第二卡爪16、17，第一和第二卡爪16、17均由插座部分18可移动地支撑。插座部分18可由，例如，塑料材料、陶瓷材料、复合材料或金属组成。图3单独示出了插座部分18。所述插座部分包括远端支撑部19和从远端支撑部19处延伸的延伸部分20。延伸部分20插入轴12的远端中，并且例如，通过棘爪21与轴12联锁。在远端支撑部19中，提供了两个彼此平行且朝向不同侧翼和底切开口的轴承套22、23，所述轴承套在横向方向+X或-X上延伸，而且朝向插座部分18的远端开口。在两个轴承套22、23之间可提供狭缝24，刀片25可通过狭缝24滑动以便切断凝固的组织，尤其是封闭的血管。

内部中空的延伸部分20在其两个侧面的外部可具有波纹槽26，该波纹槽26用于容纳设置为用于向卡爪16、17提供电压或电流的电线。波纹槽26以一种抗伸展的方式容纳相应的电线，从而用作所述电线的应变消除器。电线的应变消除也可通过使用不同配置的正锁定装置(例如，彼此偏置的销或嵌条布置)实现。

各个卡爪16、17包括如图4所示的卡爪支架46。如已在图2中所示的，两个卡爪16、17由插座部分18以绕两个平行的间隔隔开的铰链轴27、28的方式支撑。相应的铰链分别由插座部分18的结构以及卡爪16、17的卡爪支架46的结构表示。

相应地，对第一卡爪16的卡爪支架46的解释说明也适用于优选地互补配置的第二卡爪17。

限定了铰链轴27的铰链形成于卡爪支架46和插座部分18之间，这在图4和图5中单独示出。由塑料材料、陶瓷材料、复合材料或金属组成的卡爪支架46优选地配置为一个整体，没有缝隙。工具件29在远端方向上延伸，该工具件29的后端止于离心定位的致动件30和轴承销31处。致动件30装配到具有窗口32的凹口中，该窗口32横向设在插座部分18中(图3和图5)。设在致动件30上的朝内的致动销33可在延伸部分20的内部空间中与推拉装置相连，该推拉装置用于第一卡爪16的卡爪支架46的旋转致动。上面所述同样适用于第二卡爪17。

轴承销31包括优选为圆柱形的轴承部34，该轴承部34经由嵌条35连接至工具件29。嵌条35沿着轴承销31的一条圆柱形生成表面延伸并且沿着其整个轴向长度延伸。此外，轴承销31可联接至致动件30中，即，制成一个整体，尤其是沿着其端侧。轴承销31可轴向插入轴承套23中(图5)。该轴承套23具有开口36，开口36的宽度36a小于轴承部34的直径，但大于在同一方向上测得的嵌条35的厚度。轴承套23的该狭缝状区域止于圆柱部45，该圆柱部45的直径至少要大于轴承部34的直径。因此，提供了位于插座部分18上的第一卡爪16的卡爪支架46所需的旋转移动性。最大旋转角足够大，从而使位于两个卡爪16、17之间的组织接收范围充分开闭。出于组装和拆卸的目的，卡爪16、17也可以更大的开口角度旋转远离彼此。

第二卡爪17的卡爪支架46以同样的方式配置，以便与第一轴承套22相互作用。如从上面图5中明显可知的是，狭缝24以所述狭缝在两个铰链之间延伸的方式布置在两个轴承套22、23之间。

横向联锁装置37提供用于横向地固定卡爪16、17的卡爪支架46以使其彼此紧靠，即，相对于轴承销31轴向地固定所述支架。例如，所述联锁装置可由形成在卡爪16、17的卡爪支架46上的互补结构提供。例如，在轴承销31的相邻处，可在卡爪支架46上设置朝工具件29的中心横向偏置的凸起，所述凸起具有，例如，肋的形状。例如，肋38可以恒定的半径相对于位于铰链轴27、28之间的轴39弯曲。肋38在圆周方向U(图4)上相对于该轴39延伸。在肋38的相邻处，可提供具有例如凹穴40形状的凹口，该凹穴40在同一圆周方向上延伸并朝向轴承销31开口。如果第二卡爪17的卡爪支架46的互补肋与凹穴40接合，那么该另一肋陷在肋38(在图4中明显可见)与颊板41之间，从而被固定在横向方向上。凹穴40形成在肋38和颊板41之间。

为了将卡爪16、17的两个卡爪支架46安装到插座部分18上，将卡爪16、17的卡爪支架46的各个轴承销31插入轴承套22、23中，各个轴承销31彼此远离地展开。接着，各个轴承销31朝向对方做一定的移动，以便使各自的肋38与其相关联的设在相对卡爪支架46上的凹穴40接合。一旦完成上述操作，卡爪16、17便彼此固定在一起，不会再从插座部分18脱落。如果肋38形成在第一卡爪16的卡爪支架46上且凹穴40形成在第二卡爪17的卡爪支架46上，那么这就足够了。然而，如果第一卡爪16和第二卡爪17的两个卡爪支架46中的每一个卡爪支架都设有肋38和凹穴40，那么便更有利。

在卡爪16、17的卡爪支架46上，尤其是在其工具件29上，固定有电极单元42(在图2中明显可见)，所述电极单元可以包括中心刀片导槽43。卡爪16、17闭合时，所述导槽与狭缝24对齐。由狭缝24精确导向的向远端推进的刀片25现在可以在刀片导槽43中从电极单元42的近端推到远端。

如图6所示，由于间隔隔开的铰链轴27、28的作用，位于两个卡爪16、17之间的组织的抓取范围F放大了范围FE。范围FE在图6中以阴影形式示出。铰链轴27、28布置为离器械的纵轴L有一段距离，从而，与在器械的纵轴L上布置有铰链轴的两个卡爪的组织接触区域相比，卡爪16、17的组织接触区域的开口角W更加平坦。在图6的两个卡爪16’和17’之间示出了陡倾斜开口角W’。可清楚地认识到，重新放置铰链轴27、28使其远离纵轴L提供了更加平坦的开口角W，从而为组织抓取提供了额外的范围FE。

当抓取组织时，两个卡爪的剪刀状闭合方式具有如下效果：组织在卡爪的近端抓取区域中受到的夹持力比组织在卡爪的远端抓取区域中受到的夹持力大。其原因就在于，当卡爪张开时，卡爪在近端抓取区域中的间距小于在远端抓取区域中的间距。由于如上所述的重新放置铰链轴27、28使其远离器械10的纵轴L，所以卡爪16、17的开口角W变得更平坦。这直接影响了组织的夹持力。由于在近端抓取区域中两个卡爪16、17之间的距离增加，所以开口角W更加平坦，因此导致了卡爪16、17的均匀闭合行为。卡爪16、17更加均匀的闭合行为减小了卡爪16、17之间抓取组织的位置的影响，即，相对于夹持力的影响。

卡爪支架46的铰链轴28离纵轴L有一段距离，这可以将在可用设计空间中的致动销33布置为在铰链轴27、28的Z方向上相隔较大的距离。图6示出了位于纵轴L上方的铰链轴28以及与该铰链轴28相关联的致动销33a。定向在纵轴L方向上的推拉力F1经由推拉装置作用在(优选地通过连接件)致动销33上的分力F2上。因此，创建了绕铰链轴28的扭矩M，所述扭矩作用在卡爪16上。由于该扭矩M的作用，两个卡爪16、17之间的组织被更加有力和更加牢固地保持住。这增加了组织封闭的质量和再现性。铰链轴28与致动销33之间在Z方向上的距离越大，分力F2相对于扭矩M的比例越大。如果推拉力F1具有仅作用在致动销33上的线性分力，并且如果致动销33和铰链轴28在公共轴上，那么不会产生绕铰链轴的扭矩M。铰链轴28与致动销33a之间在Z方向上的距离的效果相应地也适用于铰链轴27和致动销33b。

上面所描述的器械10以如下方式运行：

通过未具体示出的推拉装置和齿轮机构，使用者可通过移动控制杆14来移动卡爪16、17使其彼此靠近或彼此远离。接着，使用者抓取两个卡爪16、17之间的，例如，也可能包括血管的组织束(需要凝固或封闭然后切断的组织束)，然后通过使卡爪16、17闭合来将所述组织束夹在电极单元42之间的适当位置处。通过未具体示出的开关，使用者现在可致动卡爪16、17的电极单元42。电极单元42通过未具体示出的延伸通过轴12的线和从外壳11延伸至电气装置(例如，发电机)的线44连接。该发电机可向电极单元42输出，例如，HF电流或HF电压。因此，使电极单元42之间抓取的组织得以凝固、干燥和封闭。一旦完成了上述动作，可致动致动件使刀片25在远端方向上推进，在远端处，由于狭缝24和刀片导槽43的作用，可以准确地对刀片25进行导向。刀片25的前端切割边缘切断凝固且封闭的组织，然后可以缩回。

器械10可设计为一次性器械。也可以仅仅使所述器械的一部分(例如，工具15和/或轴12)是一次性的。由于其设计简单，所以该工具也可根据需要制成可消毒的因此可重复使用的器械。

一种具有设计尤为简单的工具15的器械10包括：第一、二卡爪16、17的卡爪支架46，所述卡爪支架46由位于公共插座部分18上的间隔隔开的铰链支撑。所述铰链的铰链轴27、28彼此平行定向并且彼此间隔一段距离。用于精确导向刀片25的狭缝24可设在所述两个铰链轴之间。所述卡爪16、17的卡爪支架46由各自的铰链导向，窜动最小，从而可精确导向。所述卡爪支架46通过横向联锁装置37而互相固持，从而确保组装简单和导向精确。

附图标记列表：

10 器械

11 外壳

12 轴

13 手柄

14 控制杆

15 工具

16,16‘ 第一卡爪

17,17‘ 第二卡爪

18 插座部分

19 插座部分18的远端支撑部

20 延伸部分

21 棘爪

22 第一轴承套

23 第二轴承套

24 狭缝

25 刀片

26 用于电线的抗伸展支架的槽

27,28 铰链轴

29 工具件

30 致动件

31 轴承销

32 窗口

33, 33a, 33b 致动销

34 轴承部

35 嵌条

36 开口

36a 开口36的宽度

37 横向联锁装置

38 肋、凸起

39 轴

40 凹穴、凹口

41 颊板

42 电极单元

43 刀片导槽

44 线

45 圆柱部

46 卡爪支架

+X 横向于轴12的方向

-X 与横向于轴12的方向相反的方向

U 朝着轴39的圆周方向

F 抓取范围

FE 额外抓取范围

W,W‘ 两个卡爪之间的开口角

M 绕铰链轴的扭矩

F1 推拉力

F2 用于扭矩M的分力

Z 与纵轴L垂直的方向

L 器械的纵轴

Claims (16)

1.一种手术器械(10)，所述手术器械包括：

具有两个卡爪(16、17)的工具(15)，所述卡爪(16、17)支撑在插座部分(18)上以便绕两个不同的铰链轴(27、28)旋转至彼此靠近和彼此远离，其特征在于：所述铰链轴(27、28)间隔隔开，并且彼此平行对齐；

其中，所述铰链轴(27、28)由两个间隔隔开的铰链限定，所述铰链包括：

具有圆柱形轴承部(34)和嵌条(35)的轴承销(31)，以及具有开口(36)的轴承套(22、23)，其中所述嵌条(35)从所述轴承部处径向延伸。

2.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述插座部分(18)具有用于刀片的狭缝(24)，所述狭缝位于所述铰链轴(27、28)之间。

3.如权利要求中1所述的器械，其特征在于：所述铰链包括具有开口(36)的轴承套(22、23)。

4.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述轴承销(31)无缝地连接至位于所述卡爪(16、17)一端侧的致动件(30)。

5.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述轴承套(23)的开口(36)的宽度(36a)小于所述轴承部(34)的直径，但大于所述嵌条(35)的厚度。

6.如权利要求4-5中任一项所述的器械，其特征在于，所述轴承销(31)设在第一卡爪(16)以及所述插座部分(18)中的所述轴承套(23)上。

7.如权利要求中1-5任一项所述的器械，其特征在于，所述插座部分(18)由塑料材料制成。

8.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述两个间隔隔开的铰链的轴承套(22、23)彼此平行定向并且在相反的方向(+X、-X)上正面开口。

9.如权利要求1、2、3、4和8中任一项所述的器械，其特征在于，至少其中一个卡爪(16、17)包括卡爪支架(46)。

10.如权利要求1、2、3、4和8中任一项所述的器械，其特征在于，所述两个卡爪(16、17)包括互相接合的横向联锁装置(37)。

11.如权利要求10所述的器械，其特征在于，所述横向联锁装置(37)包括至少一个位于第一卡爪(16)上的凸起，所述凸起配置为延伸入第二卡爪(17)的凹口中。

12.如权利要求11所述的器械，其特征在于，所述凸起为肋(38)，所述肋(38)在所述第一卡爪(16)上相对于轴(39)沿着圆周方向(U)上延伸。

13.如权利要求12所述的器械，其特征在于，所述凹口为凹穴(40)，所述凹穴(40)设在相同圆周方向(U)上的所述第一卡爪(16)上。

14.如权利要求13所述的器械，其特征在于，所述凹穴(40)和所述肋(38)侧向地彼此偏置。

15.如权利要求13所述的器械，其特征在于，所述凹穴(40)和所述肋(38)在圆周方向(U)上彼此偏置。

16.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械用于组织凝固和血管封闭。