JP2005323723A - 手術機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 手術対象物を挟持又は切断する力を従来より向上可能な手術機器を提供する。
【解決手段】 本発明の手術用ステープラー１０によれば、１対のトグルリンク４１，４２と作用力付与リンク４４とによって、スライド部材１６の軸力を、可動挟持体１５の回動力に変換するトグル機構を構成したので、従来よりスライド部材１６の軸力を増幅させて可動挟持体１５の回動力に変換することができる。これにより、可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間で手術対象物を挟持又は切断する力を従来より向上させることが可能になる。しかも、１対のトグルリンク４１，４２は、ベース部材１４が延びた方向（前後方向）に並んでいるので、ベース部材１４の先端部分をコンパクトな構成にすることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、手術対象物を挟持又は切断可能な手術機器に関する。

図１５に示した従来の手術機器は、狭い手術スペースにおいて手術対象物を挟持するために、細長いベース部材１の前端部に１対の挟持体２，３を備えた構成になっている。具体的には、一方の挟持体２はベース部材１に一体形成され、他方の挟持体３はベース部材１に回動可能に設けられている。また、ベース部材１の後端部にはレバー５が設けられ、このレバー５の回動操作によって直動するスライド部材４が、ベース部材１の前端部まで延びている。そして、スライド部材４の前端部と他方の挟持体３とがリンク６を介して連結され、スライド部材４の直動動作に連動して挟持体３が回動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２３７２００号公報（段落［００６１］、［００６２］、第１図）

しかしながら、上記した手術機器では、スライド部材４の軸力を挟持体３の回動力に変換する際の力のロスが大きく、手術対象物が厚い又は硬い組織の場合や、挟持体２，３を長くした場合に、それら挟持体２，３による挟持力が不足する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、手術対象物を挟持又は切断する力を従来より向上可能な手術機器の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る手術機器は、前後方向に延びたベース部材の前端部に、手術対象物を挟持又は切断するための１対の挟持体のうち第１の挟持体が設けられる一方、第２の挟持体が回動可能に設けられ、それら第１及び第２の挟持体は、常にはＶ字状に開脚すると共に、ベース部材に沿って前後方向に直動するスライド部材の動作に連動し、第１及び第２の挟持体の間が閉じられる手術機器において、前後方向に並んだ１対のトグルリンクを、第２の挟持体とベース部材との間に直列に連結すると共に、第１及び第２の挟持体が閉じる動作に連動してトグルリンク同士の開脚角度が広がるように構成し、トグルリンク同士の連結支点とスライド部材と間に、スライド部材の軸力を、１対のトグルリンクの開脚角度を広げるための力に変換する軸力変換リンクを連結したところに特徴を有する。なお、第１の挟持体は、ベース部材の前端部に一体形成した構成であってもよいし、第１の挟持体をベース部材と別部品とし、これらを固定した構成であってもよい。

請求項２の発明は、請求項１に記載の手術機器において、一方のトグルリンクの回動支点は、第２の挟持体の回動支点の近傍に配置され、他方のトグルリンクの回動支点は、第２の挟持体の回動支点より前方に離れた位置に配置されたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の手術機器において、軸力変換リンクは、第１及び第２の挟持体が最大に開脚したときには、前後方向に対して略平行になり、第１及び第２の挟持体が閉じたときには、前後方向に対して略垂直になるように構成したところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の手術機器において、第１及び第２の挟持体が閉じたときに、１対のトグルリンクが一直線上に並ぶように構成したところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の手術機器において、１対のトグルリンクの長さを略同じにしたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の手術機器において、スライド部材は、ベース部材の外側に嵌合された筒状をなすと共に、スライド部材の前端部には、ベース部材における第２の挟持体の回動支点の近傍を覆うフード部が設けられ、フード部に軸力変換リンクの一端を連結したところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載の手術機器において、ベース部材の後端部に一体に設けられたハンドル部と、ハンドル部に対して回動可能に連結された操作レバーとを備え、操作レバーの回動操作によってスライド部材が直動するように構成したところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の手術機器において、第１及び第２の挟持体の接合面でスライドカッタが直動して、手術対象物を切開する切開器具であるところに特徴を有する。

請求項９の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の手術機器において、第１及び第２の挟持体の接合面で複数のステープルをかしめて、手術対象物を縫合する手術用ステープラーであるところに特徴を有する。

請求項１０の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の手術機器において、第１と第２の挟持体の間で手術対象物を圧潰する組織圧潰器具であるところに特徴を有する。

請求項１１の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の手術機器において、第１と第２の挟持体とにそれぞれ刃部を備えた手術用鋏であるところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１の手術機器では、１対のトグルリンクと軸力変換リンクとによって、スライド部材の軸力を、第２の挟持体の回動力に変換するトグル機構を構成したので、従来よりスライド部材の軸力を増幅させて第２の挟持体の回動力に変換することができる。これにより、第１及び第２の挟持体の間で手術対象物を挟持又は切断する力を従来より向上可能になる。しかも、１対のトグルリンクは、ベース部材が延びた方向（前後方向）に並んでいるので、ベース部材の先端部をコンパクトな構成にすることができる。

［請求項２及び３の発明］
請求項２の手術機器では、一方のトグルリンクの回動支点が、第２の挟持体の回動支点の近傍に配置され、他方のトグルリンクの回動支点が、第２の挟持体の回動支点より前方に離れた位置に配置されたので、１対のトグルリンクが、第２の挟持体に沿った状態になり、より一層コンパクトな構成することできる。

また、請求項３の手術機器では、第１及び第２の挟持体が最大に開脚したときに、軸力変換リンクが前後方向に対して略平行になってコンパクトに収まる。また、軸力変換リンクは、第１及び第２の挟持体が閉じたときに、その第２の挟持体の回動により空いたスペースで前後方向に対して略垂直になり、両トグルリンクに対して起立する。

［請求項４の発明］
請求項４の手術機器によれは、第１及び第２の挟持体が閉じたときに、１対のトグルリンクが一直線上に並び、第２の挟持体からの反力が全てトグルリンクの軸力となる。即ち、第２の挟持体によってトグルリンクを回動させる力が０になり、第１及び第２の挟持体が閉じた状態に保持される。

［請求項５の発明］
請求項５の手術機器では、１対のトグルリンクの長さを略同じにしたので、スライド部材の軸力を効率よく第２の挟持体の回動力に変換することができる。

［請求項６の発明］
請求項６の手術機器では、ベース部材における第２の挟持体の回動支点の近傍をフード部にて覆ったことにより、トグルリンク及び軸力変換リンクが手術対象物に引っ掛かることが防止される。

［請求項７の発明］
請求項７の手術機器のように、ハンドル部に対して操作レバーを回動操作することで、スライド部材が直動し、第１及び第２の挟持体を開閉させることができる。

［請求項８，９，１０，１１の発明］
本発明は、請求項８、９，１０，１１の構成のように、切開器具、手術用ステープラー、組織圧潰器具又は手術用鋏に適用することができる。

以下、本発明を手術用ステープラー１０に適用した一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。本実施形態の手術用ステープラー１０は、図１に示すように、作用部１１と操作部３０とからなる。作用部１１には、前後方向（図１の左右方向）に延びたベース部材１４が備えられ、そのベース部材１４の前端部に固定挟持体１７（本発明に係る「第１の挟持体」に相当する）と可動挟持体１５（本発明に係る「第２の挟持体」に相当する）とが設けられている。具体的には、ベース部材１４は断面角Ｕ字の溝形構造をなし、その前端部におけるベース部材１４の両側壁からは、１対の回動支持突部１４Ａ（図１には、一方の回動支持突部１４Ａのみが示されている）が上方に向けて張り出されている。そして、これら１対の回動支持突部１４Ａの間に、可動挟持体１５の基端部が配置されて回動可能に軸支されている。また、ベース部材１４のうち可動挟持体１５との連結部分より前端側には、固定挟持体１７が連続している。そして、可動挟持体１５と固定挟持体１７とは、図２に示すように、常にはＶ字状に開脚しており、後述する開閉操作レバー３３の操作により可動挟持体１５が固定挟持体１７側に回動して、図３に示すように可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間が閉じられる。

固定挟持体１７のうちベース部材１４に連続した断面角Ｕ字の壁部の内側には、図４に示したステープル収納ブロック１８が保持されている。ステープル収納ブロック１８のうち幅方向の中央には、長手方向の略全体に亘ってカッタガイド用スリット１８Ａが形成されている。また、そのカッタガイド用スリット１８Ａの両側には、複数のステープル収容スリット１８Ｂが１対の列をなして形成されている。各ステープル収容スリット１８Ｂの奥側には、図５に示した昇降チップ１８Ｃが収容され、その昇降チップ１８Ｃの上面にステープル１９が載置されている。ステープル１９は、ワイヤを角Ｕ字状に屈曲しかつ先端を鋭利に尖らせてなる。そして、昇降チップ１８Ｃの上面にステープル１９の底辺を当接させかつ１対の先端を上方に向けた状態にして、ステープル収容スリット１８Ｂ内に収容されている。

図５に示すように、ベース部材１４の内側にはスライドカッタ２２が収容されている。スライドカッタ２２は、ベース部材１４に沿って延びた帯板２２Ａの先端から斜め前側上方に刃部２２Ｂを立ち上げてなる。そして、この刃部２２Ｂが、固定挟持体１７のカッタガイド用スリット１８Ａを介してステープル収納ブロック１８の上面から突出し、固定挟持体１７の長手方向に沿って移動する。

スライドカッタ２２の両側には、１対のスライドカム２３が設けられている。スライドカム２３は、ベース部材１４に沿って延びた帯板２３Ａの先端に山形カム突部２３Ｂを形成してなる。山形カム突部２３Ｂは、刃部２２Ｂより前方に配置され、固定挟持体１７におけるステープル収容スリット１８Ｂ群の下方を通過する。これにより、各ステープル収容スリット１８Ｂ内に収まった昇降チップ１８Ｃが山形カム突部２３Ｂの傾斜部に摺接して押し上げられ、ステープル１９がステープル収容スリット１８Ｂから可動挟持体１５に向けて押し出される。

なお、本実施形態のステープル収納ブロック１８では、ステープル収容スリット１８Ｂ群は２列になっていたが、ステープル収容スリット１８Ｂを、例えば、４列、６列、・・・とし、これに対応させてスライドカム２３を４つ、６つ、・・・と設けてもよい。

可動挟持体１５（図１参照）のうち固定挟持体１７との対向面には、ステープル収納ブロック１８のカッタガイド用スリット１８Ａに対向させて図示しないカッタガイド用スリットが形成されると共に、ステープル収容スリット１８Ｂ群に対応させて図示しないかしめ部が形成されている。そして、可動挟持体１５と固定挟持体１７とが閉じた状態でスライドカッタ２２がスライドし、このときステープル収納ブロック１８から突出した刃部２２Ｂの上端部が可動挟持体１５のカッタガイド用スリット内に収まって移動する。また、固定挟持体１７から排出されたステープル１９の両先端は、かしめ部に突き当てられて互いに近づく側（内側）に押し倒される（図１２（Ｂ）参照）。

図１に示すように、ベース部材１４の外側にはスライド部材１６が遊嵌されている。スライド部材１６は、円管１６Ａの先端部にフード部１６Ｂを備えた構造をなし、その円管１６Ａの中間部分の外面には、結合スリーブ２１が嵌合されている。また、円管１６Ａの中間部分には、両側方に開放した図示しない長孔が形成されており、この長孔を通して結合スリーブ２１からスライド部材１６内に図示しない支持壁が突入し、これら支持壁の先端がベース部材１４に固定されている。また、結合スリーブ２１は操作部３０に固定されている。これらにより、操作部３０に対してベース部材１４が固定され、ベース部材１４の外側を覆うスライド部材１６が操作部３０に対して直動する。また、フード部１６Ｂは、可動挟持体１５の基端部を覆っている。

図２に示すように、可動挟持体１５とベース部材１４の回動支持突部１４Ａとの間には、１対のトグルリンク４１，４２が直列に連結されている。詳細には、これらトグルリンク４１，４２は同じ長さになっており、ベース部材１４の長手方向（前後方向）に沿って並べられている。そして、両トグルリンク４１，４２の一端同士が回動可能に連結され（以下、この連結部分を連結支点４０Ｐという）、前側のトグルリンク４１の前端部が、可動挟持体１５のうち回動支点１５Ｐから前方に離れた位置に回動可能に連結され（以下、この連結部分を回動支点４１Ｐという）、さらに、後側のトグルリンク４２の後端部が、回動支持突部１４Ａのうち可動挟持体１５の回動支点１５Ｐの近傍位置、より具体的には、回動支点１５Ｐに対して斜め後上方位置に連結されている（以下、この連結部分を回動支点４２Ｐという）。

これにより、図２に示すように、可動挟持体１５と固定挟持体１７との間が開くと、これに連動してトグルリンク４１，４２の前後両端の回動支点４１Ｐ，４２Ｐが互いに近づいて両トグルリンク４１，４２の間の開脚角度が小さくなり、可動挟持体１５と固定挟持体１７との間が閉じられると、これに連動してトグルリンク４１，４２の前後両端の回動支点４１Ｐ，４２Ｐが互いに離れて、両トグルリンク４１，４２の間の開脚角度が大きくなる。そして、図３に示すように、可動挟持体１５と固定挟持体１７との間が最も閉じられると、１対のトグルリンク４１，４２が一直線上に並ぶ。

両トグルリンク４１，４２の連結支点４０Ｐには、軸力変換リンク４４の一端部が回動可能に連結されている。また、軸力変換リンク４４の他端部は、前記したスライド部材１６のうちフード部１６Ｂの側壁に回動可能に連結されている（以下、この連結部分を回動支点４４Ｐという）。そして、図２に示すように、スライド部材１６が直動ストロークの後端部に位置したときには、フード部１６Ｂにおける軸力変換リンク４４の回動支点４４Ｐが、両トグルリンク４１，４２の連結支点４０Ｐより後方に位置し、軸力変換リンク４４がベース部材１４の軸方向（前後方向）に対して略平行に延びた状態となる。このとき、軸力変換リンク４４によりトグルリンク４１，４２の連結支点４０Ｐが斜め上方に引っ張られ、トグルリンク４１，４２の間の開脚角度が狭まり、これにより、可動挟持体１５及び固定挟持体１７がＶ字状に開いた状態になる。

この状態から、スライド部材１６を前方に移動すると、フード部１６Ｂにおける軸力変換リンク４４の回動支点４４Ｐが前方に移動し、両トグルリンク４１，４２の連結支点４０Ｐが軸力変換リンク４４によって斜め下方に押し下げられる。これにより、トグルリンク４１，４２の間の開脚角度が広がり、可動挟持体１５及び固定挟持体１７が閉じられて行く。

そして、図３に示すように、スライド部材１６が直動ストロークの前端部に位置したときには、フード部１６Ｂにおける軸力変換リンク４４の回動支点４４Ｐが、両トグルリンク４１，４２の連結支点４０Ｐの真上に位置し、軸力変換リンク４４が前後方向に対して略垂直になる。このとき、トグルリンク４１，４２が一直線上に並び、軸力変換リンク４４がトグルリンク４１，４２の連結支点４０Ｐから起立した状態になる。

手術用ステープラー１０のうち作用部１１の構成に関しては以上である。手術用ステープラー１０のうち操作部３０は、ボディ３１の内部に種々の可動部（例えば、レバー連結リンク３３Ｌ、増速歯車５１等）を備えてなる。図１に示すようにボディ３１の後端部からは斜め後側下方に向けてハンドル部３２が突出しており、そのハンドル部３２の前方に開閉操作レバー３３とカム操作レバー３５とが備えられている。開閉操作レバー３３及びカム操作レバー３５は、同じ位置に回動中心を有する。そして、ハンドル部３２の前方に所定角度を開けて開閉操作レバー３３が配置され、その開閉操作レバー３３の前方に所定角度を開けてカム操作レバー３５が配置されている。

図６及び図７には、操作部３０のうち開閉操作レバー３３の操作によって作動する部分が図１から抜き出されて示されている。図６に示すように、開閉操作レバー３３のうち回動支点より上方側の端部と、スライド部材１６の後端部との間にはレバー連結リンク３３Ｌが連結されている。このレバー連結リンク３３Ｌよって開閉操作レバー３３の回動運動が、スライド部材１６の直動運動に変換され、図７に示すように、開閉操作レバー３３をハンドル部３２側に引くと、スライド部材１６が前方に直動して前述の如く可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間が閉じられる。

図８には、カム操作レバー３５の操作によって作動する部分の一部が図１から抜き出されて示されている。カム操作レバー３５は、回動支点より上方側にギヤ部３５Ｇを備える。そして、ギヤ部３５Ｇには、上方から第１ラック４５の後側ギヤ部４５Ｇ１が噛合している。この第１ラック４５はボディ３１にスライド係合しており、カム操作レバー３５の回動操作によって第１ラック４５が直動する。また、ボディ３１のうちカム操作レバー３５の前方には、増速歯車５１が回転可能に軸支されている。増速歯車５１は、図９に示すように、小径ギヤ部５１Ｇ１と大径ギヤ部５１Ｇ２とを同軸上に備えてなり、第１ラック４５に備えた前側ギヤ部４５Ｇ２が、その小径ギヤ５１Ｇ１に噛合している。増速歯車５１の大径ギヤ部５１Ｇ２には、上方から第２ラック２６の後部に備えたギヤ部２６Ｇが噛合している。そして、この第２ラック２６の先端には、図１０に示した集約部材２５が取り付けられ、上記したスライドカッタ２２及び１対のスライドカム２３が一纏めにされてこの集約部材２５に連結されている。

次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
本実施形態の手術用ステープラー１０は、例えば胃壁、腸壁等を縫合対象物とした外科手術に用いられる。まず、手術用ステープラー１０を使用するための準備として、図４に示したステープル収納ブロック１８のステープル収容スリット１８Ｂ群内にそれぞれステープル１９を収納し、図１に示すように開閉操作レバー３３をハンドル部３２から所定角度だけ開脚させると共にカム操作レバー３５を開閉操作レバー３３に対して所定角度だけ開脚させておく。これにより、可動挟持体１５と固定挟持体１７の間がＶ字状に開き、スライドカッタ２２及びスライドカム２３が固定挟持体１７の基端側に配置された状態になる。

手術用ステープラー１０を使用するときには、図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）に示すように、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂを例えば２枚重ねにして可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間に配置し、開閉操作レバー３３をハンドル部３２側に引き寄せるように握り締める。すると、開閉操作レバー３３の回動力がレバー連結リンク３３Ｌによってスライド部材１６の軸力に変換され、スライド部材１６が前方に押される。すると、そのスライド部材１６の前方を向いた軸力が、そのスライド部材１６のフード部１６Ｂに連結された軸力変換リンク４４によって斜め下方に向きを変えられ、トグルリンク４１，４２の連結支点４０Ｐが斜め下方に押される。これにより、トグルリンク４１，４２の開脚角度が広がり、可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間が閉じられて行く。そして、可動挟持体１５と固定挟持体１７とが近づくに従って、トグルリンク４１，４２の開脚角度が１８０度に近づくと共に、軸力変換リンク４４がトグルリンク４１，４２に対して起立していき、可動挟持体１５と固定挟持体１７とを閉じる力が増していく。これにより、従来の手術機器より可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間の挟持力が向上し、手術対象物が厚い又は硬い組織であっても可動挟持体１５と固定挟持体１７との間に確実に挟持することができる。

また、可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間が閉じられると、トグルリンク４１，４２が一直線状に並ぶので、可動挟持体１５からの反力が全て各トグルリンク４１，４２の軸方向を向き、トグルリンク４１，４２を回動させる力が０になる。これにより、開閉操作レバー３３の操作力が無くても又は僅かな操作だけで可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間を閉じた状態に保持することができる。

上述の如く可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間で手術対象物を挟持したら、カム操作レバー３５をハンドル部３２側に引き寄せる。すると、カム操作レバー３５の回動力が、第１ラック４５、増速歯車５１を介して第２ラック２６の軸力に変換され、第２ラック２６が前側に移動する。これにより、第２ラック２６と共にスライドカッタ２２及びスライドカム２３が固定挟持体１７の作用部１１の先端側に移動し、ステープル１９群が固定挟持体１７から可動挟持体１５側に押し出される。これらステープル１９の先端は、可動挟持体１５に備えた図示しないかしめ部によって内側に倒され、縫合対象物９０Ａ，９０Ｂに２列の縫合部９１，９１（図１２（Ｂ）参照）が形成される。そして、これら縫合部９１，９１の間がスライドカッタ２２によって切開される。

このように本実施形態の手術用ステープラー１０によれば、１対のトグルリンク４１，４２と軸力変換リンク４４とによって、スライド部材１６の軸力を、可動挟持体１５の回動力に変換するトグル機構を構成したので、従来よりスライド部材１６の軸力を増幅させて可動挟持体１５の回動力に変換することができる。これにより、可動挟持体１５及び固定挟持体１７の間で手術対象物を挟持する力を従来より向上可能になる。

ところで、トグル機構を用いて可動挟持体１５と固定挟持体１７との間を開閉する構成としては、図１３に示すように、ベース部材１４が延びた方向と直交する方向に１対のトグルリンク４１，４２を並べて、可動挟持体１５と固定挟持体１７との間に連結した構成も考えられる。しかしながら、本実施形態の手術用ステープラー１０では、１対のトグルリンク４１Ｘ，４２Ｘを、ベース部材１４が延びた方向（前後方向）に並べたので、ベース部材１４の先端部をコンパクトな構成にすることができる。しかも、図２に示すように、一方のトグルリンク４２の回動支点４２Ｐが、可動挟持体１５の回動支点１５Ｐの近傍に配置され、他方のトグルリンク４１の回動支点４１Ｐが、可動挟持体１５の回動支点１５Ｐより前方に離れた位置に配置されたので、両トグルリンク４１，４２が、可動挟持体１５に沿った状態になり、より一層コンパクトな構成することできる。その上、軸力変換リンク４４も、可動挟持体１５及び固定挟持体１７が開脚したときに、軸力変換リンク４４が前後方向に対して略平行になってコンパクトに収まる。また、１対のトグルリンク４１，４２の長さを略同じにしたので、スライド部材１６の軸力を効率よく可動挟持体１５の回動力に変換することができる。さらに、スライド部材１６の前端部に設けたフード部１６Ｂにより、ベース部における可動挟持体１５の回動支点の近傍を覆ったことで、手術対象物への引っ掛かりが防止される。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態では、手術機器として手術用ステープラーを例示したが、切開器具、組織圧潰器具又は手術用鋏に本発明を適用してもよい。

（２）前記実施形態では、トグルリンク４１，４２が共に直線状に延びた形状（例えば、帯板形状）になっているが、本発明において「１対のトグルリンクが一直線上に並ぶ」とは、両トグルリンクの各支点（図２の４０Ｐ，４１Ｐ，４２Ｐ参照）が一直線状に並べば十分であって、トグルリンク４１，４２自体が直線状に延びた形状でなくてもよい。従って、図１４に示すように、トグルリンク４１’，４２’自体が円弧状に湾曲した形状であっても、それらの各支点（図１４の４０Ｐ，４１Ｐ，４２Ｐ）が一直線状に並んでいれば、本発明における「１対のトグルリンクが一直線上に並」んだ状態に相当する。

（３）また、前記実施形態では、可動挟持体１５及び固定挟持体１７が閉じたときに、トグルリンク４１，４２が一直線状に並ぶ構成であったが（図３参照）、可動挟持体１５及び固定挟持体１７が閉じたときに、トグルリンク４１，４２の間がＶ字状に屈曲していてもよい。

（４）前記実施形態では、固定挟持体１７の一部がベース部材１４に一体形成されていたが、ベース部材と固定挟持体とを別部品とし、それら固定挟持体とベース部材とを組み付けて一体にした構造であってもよい。

本発明の一実施形態に係る手術用ステープラーの側断面図 手術用ステープラーが開いた状態の側断面図 手術用ステープラーが閉じた状態の側断面図 ステープル収納ブロックの平面図 スライドカッタ及びスライドカムの斜視図 開閉操作レバーに係る機構を示した手術用ステープラーの側断面図 開閉操作レバーに係る機構を示した手術用ステープラーの側断面図 カム操作レバーの側面図 ギヤ機構を示す手術用ステープラーの正断面図 手術用ステープラーの上断面図 （Ａ）縫合対象物を挟持する前の手術用ステープラーの側断面図（Ｂ）縫合対象物を挟持した後の手術用ステープラーの側断面図（Ｃ）縫合対象物を縫合した後の手術用ステープラーの側断面図 （Ａ）縫合される前の縫合対象物の斜視図（Ｂ）縫合された後の縫合対象物の斜視図 手術用ステープラーの変形例を示した側断面図 トグル機構の変形例を示した側面図 従来の手術用ステープラーの側断面図

符号の説明

１０ 手術用ステープラー
１４ ベース部材
１５ 可動挟持体
１６ スライド部材
１６Ｂ フード部
１９ ステープル
２２ スライドカッタ
２２Ｂ 刃部
３２ ハンドル部
３３ 開閉操作レバー

Claims (11)

1. 前後方向に延びたベース部材の前端部に、手術対象物を挟持又は切断するための１対の挟持体のうち第１の挟持体が設けられる一方、第２の挟持体が回動可能に設けられ、それら第１及び第２の挟持体は、常にはＶ字状に開脚すると共に、前記ベース部材に沿って前後方向に直動するスライド部材の動作に連動し、前記第１及び第２の挟持体の間が閉じられる手術機器において、
   前記前後方向に並んだ１対のトグルリンクを、前記第２の挟持体と前記ベース部材との間に直列に連結すると共に、前記第１及び第２の挟持体が閉じる動作に連動して前記トグルリンク同士の開脚角度が広がるように構成し、
   前記トグルリンク同士の連結支点と前記スライド部材と間に、前記スライド部材の軸力を、前記１対のトグルリンクの開脚角度を広げるための力に変換する軸力変換リンクを連結したことを特徴とする手術機器。
2. 一方の前記トグルリンクの回動支点は、前記第２の挟持体の回動支点の近傍に配置され、他方の前記トグルリンクの回動支点は、前記第２の挟持体の回動支点より前方に離れた位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の手術機器。
3. 前記軸力変換リンクは、前記第１及び第２の挟持体が最大に開脚したときには、前記前後方向に対して略平行になり、前記第１及び第２の挟持体が閉じたときには、前記前後方向に対して略垂直になるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の手術機器。
4. 前記第１及び第２の挟持体が閉じたときに、前記１対のトグルリンクが一直線上に並ぶように構成したことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の手術機器。
5. 前記１対のトグルリンクの長さを略同じにしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の手術機器。
6. 前記スライド部材は、前記ベース部材の外側に嵌合された筒状をなすと共に、前記スライド部材の前端部には、前記ベース部材における前記第２の挟持体の回動支点の近傍を覆うフード部が設けられ、前記フード部に前記軸力変換リンクの一端を連結したことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の手術機器。
7. 前記ベース部材の後端部に一体に設けられたハンドル部と、前記ハンドル部に対して回動可能に連結された操作レバーとを備え、前記操作レバーの回動操作によって前記スライド部材が直動するように構成したことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の手術機器。
8. 前記第１及び第２の挟持体の接合面でスライドカッタが直動して、前記手術対象物を切開する切開器具であることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の手術機器。
9. 前記第１及び第２の挟持体の接合面で複数のステープルをかしめて、手術対象物を縫合する手術用ステープラーであることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の手術機器。
10. 前記第１と第２の挟持体の間で手術対象物を圧潰する組織圧潰器具であることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の手術機器。
11. 前記第１と第２の挟持体とにそれぞれ刃部を備えた手術用鋏であることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の手術機器。
    

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