JP2021023804A - 垂直方向に移動可能なナイフを備えた線形ステープル留めデバイス - Google Patents
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Abstract
【課題】垂直方向に移動可能なナイフを備えた線形ステープル留めデバイスを提供する。【解決手段】外科用ステープル留めデバイスは、作動そりと、作動そり７０上に移動可能に支持されるナイフ７２と、を含む、作動そりアセンブリ４８を有する、ツールアセンブリを含む。ツールアセンブリは、ツールアセンブリのステープルカートリッジを通る作動そりの移動に応じて、伸長位置と後退位置との間で作動そりに対してナイフを移動させるための構造を含む。ナイフの移動は、ツールアセンブリによって画定される組織隙間内の作動そりに対してナイフの刃先を動かして、ナイフの刃先にある程度の垂直運動を与える。これにより、ツールアセンブリは、ナイフの刃先８４のマイクロセレーションを活用して、ナイフの切削効率を向上させることができる。【選択図】図３
Description
本技法は、概して、外科用ステープル留めデバイスに関し、より具体的には、ツールアセンブリの組織隙間内で移動可能なナイフブレードを含むツールアセンブリを含む外科用ステープル留めデバイスに関する。
組織を同時に切断およびステープル留めするための外科用ステープル留めデバイスは、当該技術分野で知られており、外科手術中に通常使用されて、外科手術を行うのに必要な時間を短縮し、内視鏡による手術部位へのアクセスを容易にする。内視鏡的に外科手術を行うことにより、外科手術中に患者が受ける外傷の量が減少し、患者の不快感が最小限に抑えられ、患者の回復時間が短縮される。
典型的には、内視鏡ステープル留めデバイスは、第１の顎、および第１の顎に対して開位置または離間位置と閉位置または締め付け位置との間で枢動することができる第２の顎を有するツールアセンブリを含む。第１および第２の顎の一方は、複数のステープルを含むカートリッジアセンブリを支持し、第１および第２の顎の他方は、ステープルがステープルカートリッジから射出されたときにステープルの脚部を受容し、かつ変形させるステープル変形ポケットを有するアンビルを含むアンビルアセンブリを支持する。
既知のデバイスでは、第１および第２の顎の各々は、ツールアセンブリの第１と第２の顎の間に延在するナイフブレードを受容するナイフスロットを画定する。ナイフブレードは、ステープルが組織内に形成されたときに、顎の間に締め付けられた組織を切断するためにツールアセンブリを通って移動するように構成されている。典型的には、ナイフブレードの移動方向が組織に水平力を加え、ステープルの形成中に組織の蓄積と滑りを引き起こす場合がある。これは、ステープルの形成に悪影響を及ぼすことがある。
本開示の技法は、一般的に、外科用ステープル留めデバイスに関し、より詳細には、組織を切除するためのナイフを含む外科用ステープル留めデバイスに関する。開示される外科用ステープル留めデバイスは、作動そりと、作動そり上に移動可能に支持されるナイフと、を含む、作動そりアセンブリを有するツールアセンブリを含む。ツールアセンブリは、ツールアセンブリのステープルカートリッジを通る作動そりの移動に応じて、伸長位置と後退位置との間で作動そりに対してナイフの移動を容易にするための構造を含む。ナイフの移動は、ツールアセンブリによって画定される組織隙間内の作動そりに対してナイフの刃先を移動させて、ナイフの刃先にある程度の垂直運動を与える。これにより、ツールアセンブリは、刃先のマイクロセレーションを活用して、ナイフの切削効率を向上させることができる。
本開示の一態様では、外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリは、第１の顎と、第２の顎と、を含む。第１の顎は、アンビルを支持し、第２の顎は、カートリッジアセンブリを支持する。カートリッジアセンブリは、複数のステープルポケットを画定するステープルカートリッジ、ステープルポケットの各々内に位置付けられているステープル、および作動そりアセンブリを含む。第１および第２の顎は、ステープルカートリッジがアンビルと並置整列されて組織隙間を画定する開位置と締め付け位置との間で互いに対して移動可能である。作動そりアセンブリは、ステープルカートリッジのステープルポケットからステープルを射出するために、ステープルカートリッジ内で後退位置から前進位置まで水平に移動可能である。作動そりアセンブリは、作動そりと、作動そりと共に移動可能なナイフと、を含む。ナイフは、第１の顎および第２の顎が締め付け位置にあるときに組織隙間を横切って延在する刃先を画定する。ナイフは、ステープルカートリッジ内の作動そりの水平移動に応じて、作動そりに対して伸長位置と後退位置との間に垂直成分を有する軸に沿って移動可能であり、組織隙間内で作動そりに対して刃先を移動させる。
本開示の別の態様では、外科用ステープル留めデバイスは、近位部分および遠位部分を有する細長い本体と、近位本体部分およびツールアセンブリを含む使い捨て装填ユニットと、を含む。使い捨て装填ユニットの近位本体部分は、細長い本体の遠位部分に解放可能に結合されるように適合されており、ツールアセンブリは、近位本体部分に支持されている。ツールアセンブリは、アンビルを支持する第１の顎と、カートリッジアセンブリを支持する第２の顎と、を含む。カートリッジアセンブリは、複数のステープルポケットを画定するステープルカートリッジと、ステープルポケットの各々内に位置付けられているステープルと、ステープルカートリッジのステープルポケットからステープルを射出するためにステープルカートリッジ内で後退位置から前進位置まで水平に移動可能な作動そりアセンブリと、を含む。第１および第２の顎は、ステープルカートリッジがアンビルと並置整列されて組織隙間を画定する開位置と締め付け位置との間で互いに対して移動可能である。作動そりアセンブリは、作動そりと、作動そりと共に移動可能なナイフと、を含む。ナイフは、第１の顎および第２の顎が締め付け位置にあるときに組織隙間を横切って延在する刃先を画定する。ナイフは、ステープルカートリッジ内の作動そりの水平移動に応じて、作動そりに対して伸長位置と後退位置との間に垂直成分を有する軸に沿って移動可能であり、組織隙間内の作動そりに対して刃先を移動させる。
本開示の態様では、作動そりは、空洞を画定する中央本体部分と、中央本体部分の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム部分と、を含む。
本開示のいくつかの態様では、ナイフは、中央本体部分の空洞内の作動そり上に移動可能に支持されている。
本開示の特定の態様では、作動そりの中央本体部分は、空洞を画定する側壁を含み、ナイフは、空洞内に受容され、かつ細長いスロットを画定する、下部を含む。
本開示の態様では、ツールアセンブリは、ナイフの細長いスロットを通って中央本体部分の側壁の間に延在するガイド部材をさらに含む。ガイド部材は、後退位置と伸長位置との間でのナイフの往復移動を可能にするように構成されている。
本開示のいくつかの態様では、ガイド部材は、ナイフの細長いスロット内に位置付けられて、ナイフを線形移動に制限する第１および第２のピンを含む。
本開示の特定の態様では、アンビルは、波状表面を有する表面を含み、ナイフは、波状表面に沿って移動可能であり、ナイフを伸長位置と後退位置との間で移動させる。
本開示の態様では、付勢部材は、ナイフを伸長位置に向かって付勢するように位置付けられている。
本開示のいくつかの様態では、ナイフは、枢動部材の周りの空洞内の作動そりに枢動可能に支持されている。
本開示の特定の態様では、空洞は、縦方向空洞および横方向空洞を含み、ナイフは、縦方向空洞内で枢動可能に支持され、横方向空洞内に位置付けられる伸長部を含む。
本開示の態様では、ツールアセンブリは、横方向空洞内に位置付けられて、ナイフの伸長部と係合してナイフを伸長位置と後退位置との間で移動させる回転可能なカムをさらに含む。
本開示のいくつかの態様では、ねじ山を有する静止ロッドは、ステープルカートリッジで支持されており、カムは、ステープルカートリッジ内の作動そりアセンブリの移動がカムを横方向空洞内で回転させるように、静止ロッドを受容するねじ穴を画定する。
本開示の１つ以上の態様の詳細は、添付の図面および以下の説明に記載されている。本開示に記載される技法の他の特徴、目的、および利点は、本明細書および図面から、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
アンビルを支持する第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、複数のステープルポケットを画定するステープルカートリッジと、前記ステープルポケットの各々内に位置付けられているステープルと、を含み、前記第１および第２の顎が、開位置と、前記ステープルカートリッジが前記アンビルと並置整列されて組織隙間を画定する締め付け位置との間で互いに対して移動可能である、第２の顎と、
前記ステープルカートリッジの前記ステープルポケットから前記ステープルを射出するために、前記ステープルカートリッジ内で後退位置から前進位置まで水平に移動可能な作動そりアセンブリであって、前記作動そりアセンブリが、作動そりと、前記作動そりと共に移動可能なナイフと、を含み、前記ナイフが、前記第１および第２の顎が締め付け位置にあるときに前記組織隙間を横切って延在する刃先を画定し、前記ナイフが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりがその後退位置と前進位置との間で水平移動して前記組織隙間内で前記刃先を移動させることに応じて、後退位置と伸長位置との間で前記作動そりに対して垂直成分を有する軸に沿って移動可能である、作動そりアセンブリと、を備える、ツールアセンブリ。
（項目２）
前記作動そりが、中央本体部分と、前記中央本体部分の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム部分、とを含み、前記中央本体部分が空洞を画定する、上記項目に記載のツールアセンブリ。
（項目３）
前記ナイフが、前記中央本体部分の前記空洞内の前記作動そり上に移動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目４）
前記作動そりの前記中央本体部分が、前記空洞を画定する側壁を含み、前記ナイフが、前記空洞内に受容される下部を含み、前記ナイフの前記下部が、細長いスロットを画定し、前記ツールアセンブリが、前記ナイフの前記細長いスロットを通って前記中央本体部分の前記側壁の間に延在するガイド部材をさらに含み、前記ガイド部材が、前記後退位置と伸長位置との間で前記ナイフの往復運動を可能にするように構成されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目５）
前記ガイド部材が、第１および第２のピンを含み、前記第１および第２のピンは、前記ナイフの前記細長いスロット内に位置付けられて、前記ナイフを線形移動に制限する、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目６）
前記アンビルが、波状構成を有する表面を含み、前記ナイフは、前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させるために、前記表面に沿って移動可能である、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目７）
前記ナイフを前記伸長位置および後退位置のうちの一方に向かって付勢するように位置付けられている付勢部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目８）
前記ナイフが、枢動部材の周りの前記空洞内の前記作動そりに枢動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目９）
前記空洞が、縦方向空洞および横方向空洞を含み、前記ナイフが、前記縦方向空洞内で枢動可能に支持されており、前記横方向空洞内に位置付けられている伸長部を含み、前記ツールアセンブリが、前記横方向空洞内に位置付けられて、前記ナイフの前記伸長部と係合して前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させる、回転可能なカムをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目１０）
前記ステープルカートリッジ内に支持された静止ロッドをさらに含み、前記静止ロッドが、ねじ山を有し、前記カムが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりアセンブリの移動が前記カムを前記横方向空洞内で回転させるように、前記静止ロッドを受容するねじ穴を画定する、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目１１）
外科用ステープル留めデバイスであって、
近位部分および遠位部分を有する細長い本体と、
近位本体部分およびツールアセンブリを含む使い捨て装填ユニットであって、前記近位本体部分が、前記細長い本体の前記遠位部分に解放可能に結合されるように適合されており、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分に支持されており、前記ツールアセンブリが、
アンビルを支持する第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、複数のステープルポケットを画定するステープルカートリッジ、および前記ステープルポケットの各々内に位置付けられているステープルを含み、前記第１および第２の顎が、開位置と、前記ステープルカートリッジが前記アンビルと並置整列されて組織隙間を画定する締め付け位置との間で互いに対して移動可能である、第２の顎と、
前記ステープルカートリッジの前記ステープルポケットから前記ステープルを射出するために、前記ステープルカートリッジ内で後退位置から前進位置まで水平に移動可能な作動そりアセンブリであって、前記作動そりアセンブリが、作動そり、および前記作動そりと共に移動可能なナイフを含み、前記ナイフが、前記第１および第２の顎が締め付け位置にあるときに前記組織隙間を横切って延在する刃先を画定し、前記ナイフが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりがその後退位置と前進位置との間で水平移動して前記組織隙間内で前記刃先を移動させることに応じて、後退位置と伸長位置との間で前記作動そりに対して垂直成分を有する軸に沿って移動可能である、作動そりアセンブリと、を含む、使い捨て装填ユニットと、を備える、外科用ステープル留めデバイス。
（項目１２）
前記作動そりが、中央本体部分と、前記中央本体部分の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム部分、とを含み、前記中央本体部分が、空洞を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１３）
前記ナイフが、前記中央本体部分の前記空洞内の前記作動そり上に移動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
前記作動そりの前記中央本体部分が、前記空洞を画定する側壁を含み、前記ナイフが、前記空洞内に受容される下部を含み、前記ナイフの前記下部が、細長いスロットを画定し、前記ツールアセンブリが、前記ナイフの前記細長いスロットを通って前記中央本体部分の前記側壁の間を延在するガイド部材をさらに含み、前記ガイド部材が、後退位置と伸長位置との間で前記ナイフの往復運動を可能にするように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
前記ガイド部材が、第１および第２のピンを含み、前記第１および第２のピンは、前記ナイフの前記細長いスロット内に位置付けられて、前記ナイフを線形移動に制限する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
前記アンビルが、波状構成を有する表面を含み、前記ナイフが、前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させるために、前記波状表面に沿って移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
前記ナイフを前記伸長位置および後退位置のうちの一方に向かって付勢するように位置付けられている付勢部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１８）
前記ナイフが、枢動部材の周りの前記空洞内の前記作動そりに枢動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１９）
前記空洞が、縦方向空洞および横方向空洞を含み、前記ナイフが、前記縦方向空洞内で前記作動そりに枢動可能に支持されており、前記横方向空洞内に位置付けられている伸長部を含み、前記ツールアセンブリが、前記横方向空洞内に位置付けられて、前記ナイフの前記伸長部と係合して前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させる、回転可能なカムをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２０）
前記ステープルカートリッジ内に支持された静止ロッドをさらに含み、前記静止ロッドが、ねじ山を有し、前記カムが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりアセンブリの移動が前記カムを前記横方向空洞内で回転させるように、前記静止ロッドを受容するねじ穴を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（摘要）
外科用ステープル留めデバイスは、作動そりと、作動そり上に移動可能に支持されるナイフと、を含む、作動そりアセンブリを有する、ツールアセンブリを含む。ツールアセンブリは、ツールアセンブリのステープルカートリッジを通る作動そりの移動に応じて、伸長位置と後退位置との間で作動そりに対してナイフを移動させるための構造を含む。ナイフの移動は、ツールアセンブリによって画定される組織隙間内の作動そりに対してナイフの刃先を動かして、ナイフの刃先にある程度の垂直運動を与える。これにより、ツールアセンブリは、ナイフの刃先のマイクロセレーションを活用して、ナイフの切削効率を向上させることができる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
アンビルを支持する第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、複数のステープルポケットを画定するステープルカートリッジと、前記ステープルポケットの各々内に位置付けられているステープルと、を含み、前記第１および第２の顎が、開位置と、前記ステープルカートリッジが前記アンビルと並置整列されて組織隙間を画定する締め付け位置との間で互いに対して移動可能である、第２の顎と、
前記ステープルカートリッジの前記ステープルポケットから前記ステープルを射出するために、前記ステープルカートリッジ内で後退位置から前進位置まで水平に移動可能な作動そりアセンブリであって、前記作動そりアセンブリが、作動そりと、前記作動そりと共に移動可能なナイフと、を含み、前記ナイフが、前記第１および第２の顎が締め付け位置にあるときに前記組織隙間を横切って延在する刃先を画定し、前記ナイフが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりがその後退位置と前進位置との間で水平移動して前記組織隙間内で前記刃先を移動させることに応じて、後退位置と伸長位置との間で前記作動そりに対して垂直成分を有する軸に沿って移動可能である、作動そりアセンブリと、を備える、ツールアセンブリ。
（項目２）
前記作動そりが、中央本体部分と、前記中央本体部分の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム部分、とを含み、前記中央本体部分が空洞を画定する、上記項目に記載のツールアセンブリ。
（項目３）
前記ナイフが、前記中央本体部分の前記空洞内の前記作動そり上に移動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目４）
前記作動そりの前記中央本体部分が、前記空洞を画定する側壁を含み、前記ナイフが、前記空洞内に受容される下部を含み、前記ナイフの前記下部が、細長いスロットを画定し、前記ツールアセンブリが、前記ナイフの前記細長いスロットを通って前記中央本体部分の前記側壁の間に延在するガイド部材をさらに含み、前記ガイド部材が、前記後退位置と伸長位置との間で前記ナイフの往復運動を可能にするように構成されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目５）
前記ガイド部材が、第１および第２のピンを含み、前記第１および第２のピンは、前記ナイフの前記細長いスロット内に位置付けられて、前記ナイフを線形移動に制限する、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目６）
前記アンビルが、波状構成を有する表面を含み、前記ナイフは、前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させるために、前記表面に沿って移動可能である、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目７）
前記ナイフを前記伸長位置および後退位置のうちの一方に向かって付勢するように位置付けられている付勢部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目８）
前記ナイフが、枢動部材の周りの前記空洞内の前記作動そりに枢動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目９）
前記空洞が、縦方向空洞および横方向空洞を含み、前記ナイフが、前記縦方向空洞内で枢動可能に支持されており、前記横方向空洞内に位置付けられている伸長部を含み、前記ツールアセンブリが、前記横方向空洞内に位置付けられて、前記ナイフの前記伸長部と係合して前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させる、回転可能なカムをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目１０）
前記ステープルカートリッジ内に支持された静止ロッドをさらに含み、前記静止ロッドが、ねじ山を有し、前記カムが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりアセンブリの移動が前記カムを前記横方向空洞内で回転させるように、前記静止ロッドを受容するねじ穴を画定する、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目１１）
外科用ステープル留めデバイスであって、
近位部分および遠位部分を有する細長い本体と、
近位本体部分およびツールアセンブリを含む使い捨て装填ユニットであって、前記近位本体部分が、前記細長い本体の前記遠位部分に解放可能に結合されるように適合されており、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分に支持されており、前記ツールアセンブリが、
アンビルを支持する第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、複数のステープルポケットを画定するステープルカートリッジ、および前記ステープルポケットの各々内に位置付けられているステープルを含み、前記第１および第２の顎が、開位置と、前記ステープルカートリッジが前記アンビルと並置整列されて組織隙間を画定する締め付け位置との間で互いに対して移動可能である、第２の顎と、
前記ステープルカートリッジの前記ステープルポケットから前記ステープルを射出するために、前記ステープルカートリッジ内で後退位置から前進位置まで水平に移動可能な作動そりアセンブリであって、前記作動そりアセンブリが、作動そり、および前記作動そりと共に移動可能なナイフを含み、前記ナイフが、前記第１および第２の顎が締め付け位置にあるときに前記組織隙間を横切って延在する刃先を画定し、前記ナイフが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりがその後退位置と前進位置との間で水平移動して前記組織隙間内で前記刃先を移動させることに応じて、後退位置と伸長位置との間で前記作動そりに対して垂直成分を有する軸に沿って移動可能である、作動そりアセンブリと、を含む、使い捨て装填ユニットと、を備える、外科用ステープル留めデバイス。
（項目１２）
前記作動そりが、中央本体部分と、前記中央本体部分の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム部分、とを含み、前記中央本体部分が、空洞を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１３）
前記ナイフが、前記中央本体部分の前記空洞内の前記作動そり上に移動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
前記作動そりの前記中央本体部分が、前記空洞を画定する側壁を含み、前記ナイフが、前記空洞内に受容される下部を含み、前記ナイフの前記下部が、細長いスロットを画定し、前記ツールアセンブリが、前記ナイフの前記細長いスロットを通って前記中央本体部分の前記側壁の間を延在するガイド部材をさらに含み、前記ガイド部材が、後退位置と伸長位置との間で前記ナイフの往復運動を可能にするように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
前記ガイド部材が、第１および第２のピンを含み、前記第１および第２のピンは、前記ナイフの前記細長いスロット内に位置付けられて、前記ナイフを線形移動に制限する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
前記アンビルが、波状構成を有する表面を含み、前記ナイフが、前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させるために、前記波状表面に沿って移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
前記ナイフを前記伸長位置および後退位置のうちの一方に向かって付勢するように位置付けられている付勢部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１８）
前記ナイフが、枢動部材の周りの前記空洞内の前記作動そりに枢動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１９）
前記空洞が、縦方向空洞および横方向空洞を含み、前記ナイフが、前記縦方向空洞内で前記作動そりに枢動可能に支持されており、前記横方向空洞内に位置付けられている伸長部を含み、前記ツールアセンブリが、前記横方向空洞内に位置付けられて、前記ナイフの前記伸長部と係合して前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させる、回転可能なカムをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２０）
前記ステープルカートリッジ内に支持された静止ロッドをさらに含み、前記静止ロッドが、ねじ山を有し、前記カムが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりアセンブリの移動が前記カムを前記横方向空洞内で回転させるように、前記静止ロッドを受容するねじ穴を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（摘要）
外科用ステープル留めデバイスは、作動そりと、作動そり上に移動可能に支持されるナイフと、を含む、作動そりアセンブリを有する、ツールアセンブリを含む。ツールアセンブリは、ツールアセンブリのステープルカートリッジを通る作動そりの移動に応じて、伸長位置と後退位置との間で作動そりに対してナイフを移動させるための構造を含む。ナイフの移動は、ツールアセンブリによって画定される組織隙間内の作動そりに対してナイフの刃先を動かして、ナイフの刃先にある程度の垂直運動を与える。これにより、ツールアセンブリは、ナイフの刃先のマイクロセレーションを活用して、ナイフの切削効率を向上させることができる。
以下、本開示の様々な態様および特徴が図面を参照して説明され、いくつかの図面の各々において、同様の番号は、同一または対応する要素を示す。
本開示は、縦方向軸を画定し、作動そりおよびナイフを含む作動そりアセンブリを有するツールアセンブリを含む外科用ステープル留めデバイスを対象とする。ナイフは、組織を切断するためにツールアセンブリの顎によって画定されるナイフスロット内の作動そりに対して移動可能である。本開示の態様では、ツールアセンブリの顎を通る水平の作動そりの移動は、ナイフスロット内のナイフにある程度の垂直運動を与える。本開示のいくつかの態様では、ナイフと顎のうちの１つとの係合は、ナイフスロット内のナイフにある程度の垂直移動を与える。本開示の他の態様では、駆動ねじによって駆動されるカム部材は、ナイフスロット内のナイフにある程度の垂直移動を与える。
ここで、本開示のステープル留めデバイスが、図面を参照して詳細に説明され、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を示す。しかしながら、本開示の態様は、本開示の単なる例示に過ぎず、様々な形態で具現化され得ることを理解されたい。周知の機能または構成は、不必要な詳細で本開示を曖昧にすることを避けるために、詳細には記載されない。それゆえに、本明細書で開示される特定の構造的および機能的な詳細は、限定として解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、かつ本開示を実質的に任意の適切に詳細な構造として様々に用いるために当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。加えて、水平、垂直、遠位、近位、および同様の用語などの方向を示す用語は、説明の理解を助けるために使用されており、本開示を限定することを意図していない。
この説明では、「近位」という用語は、一般的に、臨床医に近い方のデバイスの部分を指すために使用され、「遠位」という用語は、一般的に、臨床医から遠い方のデバイスの部分を指すために使用される。加えて、「内視鏡」という用語は、一般的に、内視鏡、腹腔鏡、関節鏡、および／または小径の切開またはカニューレを通して行われる任意の他の低侵襲手術を指すために使用される。さらに、「臨床医」という用語は、一般的に、医師、看護師、および支援要員を含む医療従事者を指すために使用される。
図１〜図８は、一般的にステープル留めデバイス１０として示される、本開示のステープル留めデバイスの例示的な態様を示す。図１に示されるようなステープル留めデバイス１０は、動力付きハンドルアセンブリ１２と、細長い本体１４と、ツールアセンブリ１６と、を含む。細長い本体１４は、縦方向軸「Ｘ」を画定し、ハンドルアセンブリ１２上に支持される近位部分１４ａと、ツールアセンブリ１６を支持する遠位部分１４ｂと、を含む。本開示のいくつかの態様では、ツールアセンブリ１６は、ステープル留めデバイス１０の細長い本体１４の遠位部分１４ｂに解放可能に結合されるように適合されている近位本体部分１８ａを含む、使い捨て装填ユニット１８の一部を形成する。本開示の態様では、近位本体部分１８ａは、ツールアセンブリ１６を支持する遠位部分を含む。本開示の代替の態様では、ツールアセンブリ１６は、細長い本体１４の遠位部分にしっかりと固定されている。
図１は、静止ハンドル２０と、押し下げてツールアセンブリ１６を作動させる、例えば、ツールアセンブリ１６に近づける、ツールアセンブリ１６を関節接合する、ステープルを発射することなどができる作動ボタン２２と、を含むステープル留めデバイス１０のハンドルアセンブリ１２を示す。本開示の態様では、電池（図示せず）は、ハンドルアセンブリ１２に動力を供給するために静止ハンドル２０に支持されている。ステープル留めデバイス１０は、動力を供給される必要はないが、米国特許第５，８６５，３６１号（「‘３６１特許」）に記載されるような手動ハンドルアセンブリも含み得ることが想定される。
図２は、第１の顎３０、第２の顎３２、および駆動アセンブリ３４を含むツールアセンブリ１６を示す。本開示の態様では、第１の顎３０は、カートリッジアセンブリ３０ａを支持し、第２の顎３２は、アンビル３２ａを支持する。第１の顎３０および第２の顎３２は、ツールアセンブリ１６が開位置と締め付け位置との間で枢動可能であるように、枢動部材３６で一緒に固定されている。締め付け位置において、カートリッジアセンブリ３０ａおよびアンビル３２ａは、並置整列されて位置付けられ、組織隙間「Ｇ」を画定する（図６）。本開示の態様では、第１の顎３０は、第２の顎３２および細長い本体１４に対して枢動部材３６の周りを枢動することができ、第２の顎３２は、細長い本体１４に対して静止することができる。本開示の他の態様では、第２の顎３２は、第１の顎３０および細長い本体１４に対して枢動部材３６の周りを枢動することができ、第１の顎３０は、細長い本体１４に対して静止することができる。
第１の顎３０は、カートリッジアセンブリ３０ａを支持する導管４０を含む。カートリッジアセンブリ３０ａは、導管４０内に受容されるステープルカートリッジ４２、複数のステープル４４ａ、複数のプッシャ４４ｂ、および作動そりアセンブリ４８を含む。本開示の態様では、ステープルカートリッジ４２は、導管４０から取り外し可能であり、使い切った、または使用済みステープルカートリッジ４２の交換を可能にして、ステープル留めデバイス１０の再利用を容易にする。ステープルカートリッジ４２は、複数のステープルポケット４２ａを画定する。ステープルポケット４２ａの各々は、複数のステープル４４ａのうちの１つを受容し、複数のプッシャ４４ｂのうちの１つと関連付けられる。プッシャ４４ｂの各々は、それぞれのステープルポケット４２ａ内で複数のステープル４４ａの少なくとも１つを支持する。導管４０およびステープルカートリッジ４２は各々、縦方向スロット４５ａ、４５ｂ（図２）をそれぞれ画定する。導管４０の縦方向スロット４５ａは、以下に記載されるように、駆動アセンブリ３４の動作部材５２の通過を容易にするように位置付けられている。ステープルカートリッジ４２の縦方向スロット４５ｂは、以下に記載されるように、作動そりアセンブリ４８のナイフ７２の通過を容易にする。導管４０はまた、縦方向の凹部４９ａを画定する外面４９を含む（図６）。
駆動アセンブリ３４は、可撓性駆動ビーム５０、および可撓性駆動ビーム５０の遠位部分に固定される動作部材５２を含む。動作部材５２は、上部ビーム５４、下部ビーム５６、および上部ビーム５４と下部ビーム５６との間に延在してそれらを支持する垂直支柱５８を含む。垂直支柱５８は、遠位に面する鈍い表面６０を含む（図２）。可撓性駆動ビーム５０は、ステープル留めデバイス１０の細長い本体１４に含まれる駆動部材（図示せず）に結合されるように適合されたコネクタ６２を支持する近位部分を含む。
アンビル３２ａは、ナイフスロット６６を画定し（図６）、駆動アセンブリ３４の動作部材５０の上部ビーム５４を受容する第１の顎３２内の縦方向導管６８を画定する。垂直支柱５８は、上部ビーム５４からアンビル３２ａのナイフスロット６６を通って、導管４０のナイフスロット４５ａ、４５ｂおよびステープルカートリッジ４２をそれぞれ通って延在し、その結果、下部ビーム５６は、導管４０の外面４９の縦方向の凹部内に受容される。駆動アセンブリ３４が前進して、ツールアセンブリ１６を通して動作部材５０を前進させるとき、上部ビーム５４および下部ビーム５６は、それぞれ、第１の顎３０および第２の顎３２の表面と係合して、ステープルカートリッジ４２とアンビル３２ａとの間に最大組織隙間「Ｇ」を画定する（図６）。カートリッジアセンブリ３０ａ、駆動アセンブリ３４、およびアンビル３２ａのより詳細な説明については、‘３６１特許を参照のこと。
図２〜図５は、作動そり７０、ナイフ７２、および付勢部材７４を含む作動そりアセンブリ４８を示す。作動そり７０は、空洞７８を画定する中央本体部分７６、および中央本体部分７６の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム面８０を含む。空洞７８は、作動そり７０の本体部分７６内で縦方向に延在している。傾斜したカム面８０は、当技術分野で知られているように、作動そりアセンブリ４８がステープルカートリッジ４２を通して駆動されて、ステープルカートリッジ４２からステープル４４ａを射出するときに、ステープルポケット４２ａ内に位置付けられているプッシャ４４ａ（図２）と係合するように位置付けられている。作動そり７０とプッシャ４４ａ（図２）との間の相互作用のさらなる説明は、本明細書には含まれない。
ナイフ７２は、縦方向軸「Ｙ」（図４）を画定し、刃先８４および細長いスロット８６を有する本体８２を含む。本体８２は、作動そり７０の本体部分７６の空洞７８内に受容される下部８２ａと、空洞７８の外側に突出する上部８２ｂと、を含む。中央本体部分７６は、空洞７８を画定する離間した側壁９２を含む。離間した側壁９２は、空洞７８を横切り、ナイフ７２の本体８２の細長いスロット８６を通って延在する少なくとも１つのガイド部材９４を支持する。ガイド部材９４は、ナイフ７２が、ナイフ７２の縦方向軸「Ｙ」（図４）に沿って、第１の後退位置（図８）と第２の伸長位置（図７）との間で線形に移動することができるように構成および寸法決めされている。本開示の態様では、ガイド部材９４は、作動そり７０の本体部分７６の側壁９２の開口部９６を通って延在する一対のピン（図５）を含む。代替的に、ガイド部材または複数のガイド部材９４は、ナイフ部材７２がその伸長位置と後退位置との間で往復運動することを可能にする様々な異なる構成を仮定し得る。
付勢部材７４は、作動そり７０の中央本体部分７６の空洞７８内で、ナイフ７２をその伸長位置（図４）に向けて付勢する位置に固定される。本開示の態様では、付勢部材７４は、作動そり７０の空洞７８を画定する、作動そり７０の底壁１００にリベット１０２によって固定された板ばね９８を含む。代替的に、他の付勢部材を使用して、ナイフ７２をその伸長位置に向けて付勢することができ、他の締め付け技法を使用して、付勢部材７４を作動そり７０の本体７６の空洞７８内に固定することができる。
図６および図７は、ステープルカートリッジ４２がアンビル３２ａと並置整列されて位置付けられ、組織隙間「Ｇ」（図６）を画定する状態で、締め付けられた発射前の位置にあるツールアセンブリ１６を示す。この位置では、ナイフ７２は、作動そり７０の空洞７８内から、ステープルカートリッジ４２およびアンビル３２ａのナイフスロット４５ｂおよび６６をそれぞれ通って延在し、第１の顎３２の内面１１０と係合する。本開示の態様では、第１の顎３２の内面１１０は、作動そりアセンブリ４８がステープルカートリッジ４２内で水平に移動して、ステープルカートリッジ４２とアンビル３２ａとの間に締め付けられた組織（図示せず）を切断するときに、ナイフ７２をその後退位置と伸長位置との間でＹ軸に沿って移動または往復運動させるように構成されている波状構成を有する。
ナイフ７２の刃先８４は、遠位に面し、ナイフ７２がステープルカートリッジ４２を通って並進するときに、組織隙間「Ｇ」内で往復運動するように位置付けられている。本開示の態様では、刃先８４は、Ｙ軸に実質的に平行であり、ツールアセンブリ１６の縦方向軸「Ｘ」（図７）と鋭角βを画定することができる。本開示の態様では、βは、約３０度〜約８５度であり得る。本開示のいくつかの態様では、βは、約４０度〜約７０度であり得る。代替的に、例えば、９０度、１０５度など、他の刃先の配向が保証され得ることが想定される。
図８は、ステープルカートリッジ４２およびアンビル３２を通って矢印「Ｓ」で図示される方向に並進するときの駆動アセンブリ３４の動作部材５２を示す。動作部材５２がステープルカートリッジ４２を通って移動すると、動作部材５２の垂直支柱５８の鈍い遠位面６０は、作動そりアセンブリ４８の中央本体部分７６の近位側に係合して、作動そりアセンブリ４８をステープルカートリッジ４２を通って前進させる。作動そりアセンブリ４８がステープルカートリッジ４２を通って移動すると、ナイフ７２の上端が、アンビル３２の波状内面１１０に係合し、それに沿って移動する。ナイフ７２と波状内面１１０との接触により、ナイフ７２は、最初に、付勢部材７４の伸長位置から後退位置への付勢に抗して、矢印「Ｔ」によって示される方向に移動する。ナイフ７２がアンビル３２の波状内面１１０に沿って移動し続けると、付勢部材７４は、ナイフ７２を伸長位置に戻し、その結果、ナイフ７２は、ステープルカートリッジ４２とアンビル３２ａとの間の隙間「Ｇ」内でナイフ７２の軸「Ｙ」に沿って往復運動する。図示されるように、軸「Ｙ」は、図８に視認されるように、水平成分および垂直成分の両方を含む。上記で開示したように、他のナイフの配向が想定される。
図９〜図１１は、一般的にツールアセンブリ２１６として示す外科用ステープル留めデバイスと共に使用するための開示されたツールアセンブリの別の例示的な態様を示す。ツールアセンブリ２１６は、上述のツールアセンブリ１６（図１）と同様であり、カートリッジアセンブリ２３０ａを支持する第１の顎２３０と、アンビル２３２ａを支持する第２の顎２３２と、を含む。カートリッジアセンブリ２３０は、ステープルカートリッジ２４２と、作動そりアセンブリ２４８と、を含む。カートリッジアセンブリ２３０は、駆動アセンブリ３４（図２）などの駆動アセンブリ（図示せず）に関連付けられており、ステープルカートリッジ２４２を通って作動そりアセンブリ２４８を並進させる。第１の顎２３０および第２の顎２３２は、開位置と締め付け位置との間で互いに対して移動可能である。締め付け位置（図９）では、ステープルカートリッジ２４２は、アンビル２３２ａと並置整列されて位置付けられ、組織隙間「Ｇ」を画定する。ツールアセンブリ２１６は、駆動アセンブリ（図示せず）を前進させて作動そり２４８をステープルカートリッジ２４２を通って並進させ、ステープル４４ａ （図２）をステープルカートリッジ２４２から射出させるために作動させることができる、ステープル留めデバイス１０（図１）などのステープル留めデバイスの一部を形成する。ツールアセンブリ２１６は、ツールアセンブリ１６に関して上述したものとは異なる構成要素を説明するためにのみ詳細に説明される。
ツールアセンブリ２１６は、ステープルカートリッジ２４２の長さに沿ってステープルカートリッジ２４２の中央を通って延在する静止ロッド２５０を含み、ロッド２５０の周りのらせん状のねじ山２５２を含む。作動そりアセンブリ２４８は、作動そり２７０と、ナイフ２７２と、カム２７３と、付勢部材２７４と、を含む。図９Ａは、空洞２７８（図９Ａ）および横方向空洞２７９を画定する中央本体部分２７６を含み、かつ中央本体部分２７６の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム面（図示せず）を含む、作動そり２７０を示す。空洞２７８は、中央本体部分２７６内で縦方向に延在する。傾斜したカム面は、構成および機能の両方において上述のように傾斜したカム面８０（図２）と実質的に同様であり、本明細書ではさらに詳細には説明しない。横方向空洞２７９は、縦方向空洞２７８の近位端と連通し、カム２７３を受容する。静止ロッド２５０は、縦方向空洞２７８の片側に位置付けられ、カム２７３に画定されたねじ穴３００を通って延在する。
ナイフ２７２は、刃先２８４を有する本体２８２を含む。本開示の態様では、刃先２８４は遠位に面し、弓形を有し得るが、他の形状は、線形であると想定される。本体２８２は、作動そり２７０の本体部分２７６の縦方向空洞２７８内に受容されている下部２８２ａと、刃先２８４が、ステープルカートリッジ２４２とアンビル２３２ａとの間に画定された組織隙間「Ｇ」（図９）を横切って延在するように、縦方向空洞２７８の外側に突出している上部２８２ｂと、を含む。中央本体部分２７６は、縦方向空洞２７８を画定する離間した側壁２９２を含む。離間した側壁２９２は、縦方向空洞２７８を横切って延在する枢動部材２９４を支持して、ナイフ２７２を縦方向空洞２７８内で枢動可能に支持し、その結果、ナイフ２７２は、伸長位置（図９）と後退位置（図１１）との間で回転可能である。ナイフ本体２８２は、カム２７３と係合する位置で横方向空洞２７９内に位置付けられている近位伸長部３０２を含む。
図１０は、ねじ穴３００から離間している丸い突出部分３０６を含むカム２７３を示す。上述のように、カム２７３のねじ穴３００は、静止ロッド２５０のねじ山２５２がカム２７３のねじ穴３００と係合するように、静止ロッド２５０を受容する。作動そりアセンブリ２４８がステープルカートリッジ２４２内で縦方向に移動すると、カム２７３は、静止ロッド２５０に沿って移動する。上述のように、静止ロッド２５０は、ステープルカートリッジ２４２内にしっかりと位置付けられている。したがって、作動そり２７０がステープルカートリッジ２４２内で縦方向に移動するとき、静止ロッド２５０に沿ったカム２７３の縦方向の移動により、カム２７３は、作動そり２７０の横方向空洞２７９（図９）内で回転する。
図９は、ナイフ２７２を伸長位置に付勢するように位置付けられている、作動そりアセンブリ２４８の付勢部材２７４を示す。本開示の態様では、付勢部材２７４は、図１１の矢印「Ｕ」の方向に、伸長位置に向かって枢動部材２９４の周りにナイフ２７２を付勢するように位置付けられているねじりばねを含む。代替的に、他のタイプの付勢機構を使用して、ナイフ２７２を伸長位置に向けて付勢することができる。
図１１は、作動そりアセンブリが後退位置から前進位置に向かって移動して、ステープルカートリッジ２４２からステープル４４ａ（図２）を発射するときのツールアセンブリ２１６を示す。図示されていないが、動作部材５２（図２）を含む駆動アセンブリ３４などの駆動アセンブリは、ステープルカートリッジ２４２内で作動そりアセンブリ２４８と係合してそれを前進させるために提供される。作動そりアセンブリ２４８がステープルカートリッジ２４２内の駆動アセンブリ３４（図２）の前進に応答してステープルカートリッジ２４２内で移動すると、カム２７３は、静止ロッド２５０に沿って移動する。カム２７３が静止ロッド２５０に沿って移動すると、静止ロッド２５０のねじ山２５２とカム２７３のねじ穴３００（図１０）との間の係合により、カム２７３が静止ロッド２５０の周りの横方向空洞２７９内で矢印「Ｖ」で示す方向に回転する。カム２７３が横方向空洞２７９内で回転すると、カム２７３の丸い突出部分３０６は、ナイフ２７２の近位伸長部３０２と係合して、付勢部材２７４が伸長位置から後退位置に向かって付勢するのに抗して、ナイフ２７２を付勢する。カム２７３の丸い突出部分３０６がナイフ２７２を伸長位置まで枢動させる位置に移動すると、丸い突出部分３０６は、ナイフ２７２から外れる。これが起こると、付勢部材２７４は、ナイフ２７２をその後退位置に戻し、このサイクルが繰り返されて、ナイフ２７２の刃先２８４がツールアセンブリ２１６の組織隙間「Ｇ」内で往復運動する。ナイフ２７２の刃先２８４は、ナイフ２７２の伸長位置と後退位置との両方で、組織隙間「Ｇ」を完全に横切って延在することに留意されたい。
本明細書で開示される様々な態様は、説明および添付の図面に具体的に提示される組み合わせとは異なる組み合わせで組み合わせることができることを理解されたい。本明細書に記載のプロセスまたは方法のいずれかの特定の行為または事象は、実施例に応じて異なる順序で行われてもよく、追加、併合、または完全に省略されてもよい（例えば、すべての記載された行為または事象は、本技法を実行するために必要ではない場合がある）ことも理解されたい。さらに、本開示の特定の態様は、明確にするために単一のモジュールまたはユニットによって行われるものとして説明されているが、本開示の技法は、例えば、医療デバイスに関連するユニットまたはモジュールの組み合わせによって行われ得ることを理解されたい。
Claims (20)
- 外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
アンビルを支持する第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、複数のステープルポケットを画定するステープルカートリッジと、前記ステープルポケットの各々内に位置付けられているステープルと、を含み、前記第１および第２の顎が、開位置と、前記ステープルカートリッジが前記アンビルと並置整列されて組織隙間を画定する締め付け位置との間で互いに対して移動可能である、第２の顎と、
前記ステープルカートリッジの前記ステープルポケットから前記ステープルを射出するために、前記ステープルカートリッジ内で後退位置から前進位置まで水平に移動可能な作動そりアセンブリであって、前記作動そりアセンブリが、作動そりと、前記作動そりと共に移動可能なナイフと、を含み、前記ナイフが、前記第１および第２の顎が締め付け位置にあるときに前記組織隙間を横切って延在する刃先を画定し、前記ナイフが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりがその後退位置と前進位置との間で水平移動して前記組織隙間内で前記刃先を移動させることに応じて、後退位置と伸長位置との間で前記作動そりに対して垂直成分を有する軸に沿って移動可能である、作動そりアセンブリと、を備える、ツールアセンブリ。 - 前記作動そりが、中央本体部分と、前記中央本体部分の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム部分、とを含み、前記中央本体部分が空洞を画定する、請求項１に記載のツールアセンブリ。
- 前記ナイフが、前記中央本体部分の前記空洞内の前記作動そり上に移動可能に支持されている、請求項２に記載のツールアセンブリ。
- 前記作動そりの前記中央本体部分が、前記空洞を画定する側壁を含み、前記ナイフが、前記空洞内に受容される下部を含み、前記ナイフの前記下部が、細長いスロットを画定し、前記ツールアセンブリが、前記ナイフの前記細長いスロットを通って前記中央本体部分の前記側壁の間に延在するガイド部材をさらに含み、前記ガイド部材が、前記後退位置と伸長位置との間で前記ナイフの往復運動を可能にするように構成されている、請求項３に記載のツールアセンブリ。
- 前記ガイド部材が、第１および第２のピンを含み、前記第１および第２のピンは、前記ナイフの前記細長いスロット内に位置付けられて、前記ナイフを線形移動に制限する、請求項４に記載のツールアセンブリ。
- 前記アンビルが、波状構成を有する表面を含み、前記ナイフは、前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させるために、前記表面に沿って移動可能である、請求項４に記載のツールアセンブリ。
- 前記ナイフを前記伸長位置および後退位置のうちの一方に向かって付勢するように位置付けられている付勢部材をさらに含む、請求項６に記載のツールアセンブリ。
- 前記ナイフが、枢動部材の周りの前記空洞内の前記作動そりに枢動可能に支持されている、請求項２に記載のツールアセンブリ。
- 前記空洞が、縦方向空洞および横方向空洞を含み、前記ナイフが、前記縦方向空洞内で枢動可能に支持されており、前記横方向空洞内に位置付けられている伸長部を含み、前記ツールアセンブリが、前記横方向空洞内に位置付けられて、前記ナイフの前記伸長部と係合して前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させる、回転可能なカムをさらに含む、請求項２に記載のツールアセンブリ。
- 前記ステープルカートリッジ内に支持された静止ロッドをさらに含み、前記静止ロッドが、ねじ山を有し、前記カムが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりアセンブリの移動が前記カムを前記横方向空洞内で回転させるように、前記静止ロッドを受容するねじ穴を画定する、請求項９に記載のツールアセンブリ。
- 外科用ステープル留めデバイスであって、
近位部分および遠位部分を有する細長い本体と、
近位本体部分およびツールアセンブリを含む使い捨て装填ユニットであって、前記近位本体部分が、前記細長い本体の前記遠位部分に解放可能に結合されるように適合されており、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分に支持されており、前記ツールアセンブリが、
アンビルを支持する第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、複数のステープルポケットを画定するステープルカートリッジ、および前記ステープルポケットの各々内に位置付けられているステープルを含み、前記第１および第２の顎が、開位置と、前記ステープルカートリッジが前記アンビルと並置整列されて組織隙間を画定する締め付け位置との間で互いに対して移動可能である、第２の顎と、
前記ステープルカートリッジの前記ステープルポケットから前記ステープルを射出するために、前記ステープルカートリッジ内で後退位置から前進位置まで水平に移動可能な作動そりアセンブリであって、前記作動そりアセンブリが、作動そり、および前記作動そりと共に移動可能なナイフを含み、前記ナイフが、前記第１および第２の顎が締め付け位置にあるときに前記組織隙間を横切って延在する刃先を画定し、前記ナイフが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりがその後退位置と前進位置との間で水平移動して前記組織隙間内で前記刃先を移動させることに応じて、後退位置と伸長位置との間で前記作動そりに対して垂直成分を有する軸に沿って移動可能である、作動そりアセンブリと、を含む、使い捨て装填ユニットと、を備える、外科用ステープル留めデバイス。 - 前記作動そりが、中央本体部分と、前記中央本体部分の両側に位置付けられている複数の傾斜したカム部分、とを含み、前記中央本体部分が、空洞を画定する、請求項１１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
- 前記ナイフが、前記中央本体部分の前記空洞内の前記作動そり上に移動可能に支持されている、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
- 前記作動そりの前記中央本体部分が、前記空洞を画定する側壁を含み、前記ナイフが、前記空洞内に受容される下部を含み、前記ナイフの前記下部が、細長いスロットを画定し、前記ツールアセンブリが、前記ナイフの前記細長いスロットを通って前記中央本体部分の前記側壁の間を延在するガイド部材をさらに含み、前記ガイド部材が、後退位置と伸長位置との間で前記ナイフの往復運動を可能にするように構成されている、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
- 前記ガイド部材が、第１および第２のピンを含み、前記第１および第２のピンは、前記ナイフの前記細長いスロット内に位置付けられて、前記ナイフを線形移動に制限する、請求項１４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
- 前記アンビルが、波状構成を有する表面を含み、前記ナイフが、前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させるために、前記波状表面に沿って移動可能である、請求項１４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
- 前記ナイフを前記伸長位置および後退位置のうちの一方に向かって付勢するように位置付けられている付勢部材をさらに含む、請求項１６に記載の外科用ステープル留めデバイス。
- 前記ナイフが、枢動部材の周りの前記空洞内の前記作動そりに枢動可能に支持されている、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
- 前記空洞が、縦方向空洞および横方向空洞を含み、前記ナイフが、前記縦方向空洞内で前記作動そりに枢動可能に支持されており、前記横方向空洞内に位置付けられている伸長部を含み、前記ツールアセンブリが、前記横方向空洞内に位置付けられて、前記ナイフの前記伸長部と係合して前記ナイフを前記伸長位置と後退位置との間で移動させる、回転可能なカムをさらに含む、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
- 前記ステープルカートリッジ内に支持された静止ロッドをさらに含み、前記静止ロッドが、ねじ山を有し、前記カムが、前記ステープルカートリッジ内の前記作動そりアセンブリの移動が前記カムを前記横方向空洞内で回転させるように、前記静止ロッドを受容するねじ穴を画定する、請求項１９に記載の外科用ステープル留めデバイス。
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