JP2016150251A - 直線状ステープラーのための円形ナイフブレード - Google Patents
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Abstract
【課題】ナイフを含む直線状ステープル留め器具を提供する。
【解決手段】外科ステープル留め装置が開示され、アンビルプレート１２３、カートリッジプレート１１３、およびナイフアセンブリを含む。アンビルプレートおよびカートリッジプレートは各々中央長手スロット１２５を含む。このアンビルプレートの中央長手スロットは、各々が歯のあるラックを形成する第１の側面１２６および第２の側面１２７を有する。ナイフアセンブリは、組織を切断するように適合された円形ナイフ１４８を含み、Ｉビームに回転可能に取り付けられている。ナイフブレードは、上記歯のあるラックの歯の各々と相互ロックするように構成された鋸状エッジを有し得る。ナイフアセンブリは、上記円形ナイフに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含み得る。この少なくとも１つの歯車は、円形ナイフを回転するために歯のあるラックを係合し得る。
【選択図】図７
【解決手段】外科ステープル留め装置が開示され、アンビルプレート１２３、カートリッジプレート１１３、およびナイフアセンブリを含む。アンビルプレートおよびカートリッジプレートは各々中央長手スロット１２５を含む。このアンビルプレートの中央長手スロットは、各々が歯のあるラックを形成する第１の側面１２６および第２の側面１２７を有する。ナイフアセンブリは、組織を切断するように適合された円形ナイフ１４８を含み、Ｉビームに回転可能に取り付けられている。ナイフブレードは、上記歯のあるラックの歯の各々と相互ロックするように構成された鋸状エッジを有し得る。ナイフアセンブリは、上記円形ナイフに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含み得る。この少なくとも１つの歯車は、円形ナイフを回転するために歯のあるラックを係合し得る。
【選択図】図７
Description
（背景）
（技術分野）
本願は、外科ステープル留め装置に、そしてより特定すれば、ナイフを含む直線状ステープル留め器具に関する。
（技術分野）
本願は、外科ステープル留め装置に、そしてより特定すれば、ナイフを含む直線状ステープル留め器具に関する。
（関連技術の背景）
組織が最初に対向する顎構造物の間に把持またはクランプされ、そして次に外科ファスナによって接合される外科器具は、当該技術分野では周知である。いくつかの外科器具では、ナイフが提供され、ファスナによって接合された組織を切断する。これらファスナは、代表的には、外科ステープルの形態であるが、２つのパーツのポリマー製ファスナもまた利用され得る。
組織が最初に対向する顎構造物の間に把持またはクランプされ、そして次に外科ファスナによって接合される外科器具は、当該技術分野では周知である。いくつかの外科器具では、ナイフが提供され、ファスナによって接合された組織を切断する。これらファスナは、代表的には、外科ステープルの形態であるが、２つのパーツのポリマー製ファスナもまた利用され得る。
この目的のための外科器具は、組織を捕捉またはクランプするためにそれぞれ用いられる２つの細長い部材を含み得る。代表的には、これら部材の一方は、組織接触表面を含むステープルカートリッジであり、そして少なくとも２つの側方列に整列された複数のステープルを収容し、その一方、他方の部材はアンビルであって、これは、組織接触表面としてアンビルプレートを含み、そしてステープルがステープルカートリッジから駆動されるとき、ステープル脚を成形するための表面を規定する。一般に、ステープル留め動作は、カム棒、駆動スレッドまたはその他の類似の機構によって行われ、これらはステープルカートリッジを通って長手方向に進み、そしてステープルプッシャに対して作用し、ステープルをステープルカートリッジから逐次的に排出する。ナイフがステープル列の間を進み、ステープルの列の間のステープル留めされた組織を長手方向に切断および／または開く。
内視鏡または腹腔鏡手順では、手術は、小切開を通して、または皮膚の小さな入口創傷を通って挿入された狭いカニューレを通して実施される。内視鏡および／または腹腔鏡外科手順の特定の必要性を取り扱うために、内視鏡外科ステープル留め器具が開発されている。内視鏡外科ステープル留め器具の例は、例えば、Ｍｉｌｌｉｍａｎらの米国特許第８，０７０，０３３号およびＫｏｓｔｒｚｅｗｓｋｉらの米国特許出願公開第２０１４／０１０３０９２号に開示されており、これらの全体の内容は本明細書中に参考として援用される。
組織を切断する能力を改善し、オペレータによって要求される力を低減し、そして外科器具の疲労寿命を増加するために採用され得る、腹腔鏡および／または内視鏡外科手順の間の使用のための外科器具を提供することは極度に有益であり得る。
（要旨）
本開示に従って、複数のファスナを身体組織に逐次的に付与し、そして組織を同時に切開するための外科ステープル留め装置が提供される。この外科ステープル留め装置は、ハンドルアセンブリ、上記ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、そして長手軸を規定する細長い本体、および上記細長い本体の遠位端で支持されるエンドエフェクタを含む。このエンドエフェクタは、アンビルアセンブリ、カートリッジアセンブリおよび駆動棒を含む。この駆動棒は、上記エンドエフェクタの内側に配置され、そして上記エンドエフェクタを作動させるために第１の位置と第２の位置との間を動くように構成されている。円形ブレードが、駆動棒に回転可能に取り付けられている。この円形ブレードは、鋸状エッジを有し得る。
本開示に従って、複数のファスナを身体組織に逐次的に付与し、そして組織を同時に切開するための外科ステープル留め装置が提供される。この外科ステープル留め装置は、ハンドルアセンブリ、上記ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、そして長手軸を規定する細長い本体、および上記細長い本体の遠位端で支持されるエンドエフェクタを含む。このエンドエフェクタは、アンビルアセンブリ、カートリッジアセンブリおよび駆動棒を含む。この駆動棒は、上記エンドエフェクタの内側に配置され、そして上記エンドエフェクタを作動させるために第１の位置と第２の位置との間を動くように構成されている。円形ブレードが、駆動棒に回転可能に取り付けられている。この円形ブレードは、鋸状エッジを有し得る。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒は、上記円形ブレードの中心に接続ピンによって取り付けられている。
本開示の１つの局面では、上記アンビルアセンブリは、第１の側面および第２の側面を有する長手スロットを規定するアンビルプレートを含む。
本開示の１つの局面では、上記カートリッジアセンブリは、長手スロットを規定するカートリッジプレートを含む。
本開示の１つの局面では、上記アンビルプレートの長手スロットの第１の側面は、歯のあるラックを規定する。この歯のあるラックは、上記円形ブレードの鋸状エッジを係合するように構成され得る。
本開示の１つの局面では、上記アンビルプレートの長手スロットの第１の側面および第２の側面は各々、歯のあるラックを規定する。複数の局面では、各歯のあるラックは、上記円形ブレードの鋸状エッジを係合するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒を上記第１の位置と上記第２の位置との間で動かすことは、上記円形ブレードの鋸状エッジを、上記アンビルプレートの歯のあるラックと係合させ、上記円形ブレードを回転させる。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記駆動棒が上記第１の位置から上記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記駆動棒が上記第２の位置から上記第１の位置に動くとき、上記第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードが、上記駆動棒を上記第１の位置から上記第２の位置に動かすことが上記カートリッジアセンブリに向かって組織セクションを押すように第１の方向に回転するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記カートリッジプレートの長手スロットに部分的に配置されている。
本開示の１つの局面では、上記ナイフアセンブリはさらに、上記ナイフブレードに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含み得る。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記少なくとも１つの歯車に接続ピンによって取り付けられている。
本開示の１つの局面では、上記アンビルプレートは長手スロットを規定する。この長手スロットは第１の側面および第２の側面を有する。この長手スロットの第１の側面は、上記ナイフアセンブリの少なくとも１つの歯車を係合するように構成されている歯のあるラックを形成している。
本開示の１つの局面では、上記アンビルプレートは長手スロットを規定し、この長手スロットは第１の側面および第２の側面を有し、この長手スロットの第１の側面および第２の側面の各々は歯のあるラックを形成する。上記ナイフアセンブリは２つの歯車を含み得、上記２つの歯車の各々は個々の歯のあるラックを係合するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒アセンブリを上記第１の位置と上記第２の位置との間で動かすことは、上記少なくとも１つの歯車を上記アンビルプレートの歯のあるラックと係合させ、上記円形ブレードを回転させる。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記駆動棒アセンブリが上記第１の位置から上記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記駆動棒アセンブリが上記第２の位置から上記第１の位置に動くとき、上記第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒アセンブリを上記第１の位置から上記第２の位置に動かすことが、組織セクションが上記カートリッジアセンブリに向かって押されるように上記円形ブレードを第１の方向に回転する。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒アセンブリを上記第１の位置から上記第２の位置に動かすことが、組織セクションが上記アンビルアセンブリに向かって押されるように上記円形ブレードを第１の方向に回転する。
本開示の別の局面では、エンドエフェクタは、長手スロットを規定するアンビルプレートを含むアンビルアセンブリ、および長手スロットを規定するカートリッジプレートを含むカートリッジアセンブリを備える。このエンドエフェクタはさらに、このエンドエフェクタを通って並進可能な駆動棒を含む。複数の局面では、この駆動棒の遠位端は、垂直支柱と、この駆動棒の遠位端に回転可能に取り付けられた円形ブレードとを含む。この円形ブレードは、この駆動棒の垂直支柱によって支持されている。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒は、上記円形ブレードの中心に接続ピンによって取り付けられている。
本開示の１つの局面では、上記アンビルプレートの長手スロットは、少なくとも１つの歯のあるラックを規定する。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記アンビルプレートの少なくとも１つの歯のあるラックを係合するように構成された鋸状エッジを有する。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記駆動棒が近位位置から遠位位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記駆動棒が上記遠位から上記近位位置に動くとき、第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記カートリッジプレートの長手スロットに部分的に配置されている。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒を上記近位位置と上記遠位位置との間で並進することは、上記円形ブレードの鋸状エッジを上記アンビルプレートの各歯のあるラックと係合させ、上記円形ブレードを回転させる。
本開示の１つの局面では、上記ナイフアセンブリは、上記円形ブレードに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含み得る。この円形ブレードは、この少なくとも１つの歯車に接続ピンによって取り付けられ得る。
本開示の１つの局面では、上記アンビルプレートは、長手スロットを規定する。この長手スロットは第１の側面および第２の側面を有し、この長手スロットの第１の側面は、上記ナイフアセンブリの少なくとも１つの歯車を係合するように構成された歯のあるラックを形成する。
本開示の１つの局面では、上記アンビルプレートは長手スロットを規定する。この長手スロットは、第１の側面および第２の側面を有し、この長手スロットの第１の側面および第２の側面の各々は歯のあるラックを形成する。上記ナイフアセンブリは２つの歯車を含み得、この２つの歯車の各々は個々の歯のあるラックを係合するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記駆動アセンブリを上記第１の位置と上記第２の位置の間で動かすことは、上記少なくとも１つの歯車を上記アンビルプレートの歯のあるラックと係合させ、上記円形ブレードを回転させる。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記駆動棒アセンブリが上記第１の位置から上記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、上記駆動棒アセンブリが上記第２の位置から上記第１の位置に動くとき、第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒アセンブリを上記第１の位置から上記第２の位置に動かすことは、組織セクションが上記カートリッジアセンブリに向かって押されるように上記円形ブレードを第１の方向に回転する。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒アセンブリを上記第１の位置から上記第２の位置に動かすことは、組織セクションが上記アンビルアセンブリに向かって押されるように上記円形ブレードを第１の方向に回転する。
本開示の１つの局面では、ナイフアセンブリは、Ｉ−ビーム、円形ブレード、および少なくとも１つの接続部材を含む。この円形ブレードは、上記ナイフセンブリの遠位端に回転可能に取り付けられ、そして上記少なくとも１つの接続部材によって支持されている。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードの中心は、上記少なくとも１つの接続部材に接続ピンによって取り付けられている。
本開示の１つの局面では、上記円形プレードは鋸状エッジを有する。
本開示の１つの局面では、上記ナイフアセンブリはさらに、上記円形ブレードに固定して連結される少なくとも１つの歯車を含む。
本開示の別の局面では、組織を接合する方法は、エンドエフェクタを有する外科ステープル留め器具を含む。このエンドエフェクタは、少なくとも１つの歯のあるラックを形成する長手スロットを規定するアンビルプレート、カートリッジアセンブリ、上記エンドエフェクタを通って移動可能な駆動棒、およびこの駆動棒に回転可能に取り付けられた円形ブレードを有する。複数の局面では、この円形ブレードは、上記アンビルプレートの少なくとも１つの歯のあるラックを係合するように構成されている鋸状エッジを有する。複数の局面では、上記組織を接合する方法はさらに、上記エンドエフェクタを組織上で開放構成で接近させること、およびこのエンドエフェクタを、組織が上記アンビルアセンブリと上記カートリッジアセンブリとの間に保持されるようにクランプする構成に閉じることを含む。複数の局面では、上記組織を接合する方法さらに、上記駆動棒を第１の位置から第２の位置に動かすこと、上記円形ブレードの鋸状エッジを上記アンビルプレートの少なくとも１つの歯のあるラックと係合させ、それによって上記円形ブレードを回転することを含む。複数の局面では、上記組織を接合する方法はさらに、組織を上記円形ブレードで切断することを含む。
本開示の１つの局面では、上記円形ブレードは、組織が上記カートリッジアセンブリに対して押されるように第１の方向に回転する。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒を第１の位置から第２の位置にスライドすることは、上記円形ブレードの鋸状エッジを、上記アンビルプレートの少なくとも１つの歯のあるラックと係合させ、それによって上記円形ブレードを回転する。
本開示の１つの局面では、上記ナイフアセンブリは、上記円形ブレードに固定して連結される少なくとも１つの歯車を含み得、この少なくとも１つの歯車は、上記アンビルプレートの少なくとも１つの歯のあるラックを係合するように構成されている。
本開示の１つの局面では、上記駆動棒を上記第１の位置から上記第２の位置に動かすことは、上記ナイフアセンブリの少なくとも１つの歯車を、上記アンビルプレートの少なくとも１つの歯のあるラックと係合させ、それによって上記円形ブレードを回転する。
本開示の１つの局面では、上記組織を上記円形ブレードで切断するステップは、組織が上記アンビルアセンブリに対して押されるように上記円形ブレードを第１の方向に回転することを含む。
記載される本開示の任意の上記の局面は、本開示の範囲を逸脱することなく本開示の任意のその他の局面と組み合わせられ得る。
例えば、本明細書は以下の項目に関する構成を記載している。
（項目１）
外科装置であって：
ハンドルアセンブリ；
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、そして長手軸を規定する、細長い本体；
該細長い本体の遠位端で支持されるエンドエフェクタであって、アンビルアセンブリ、カートリッジアセンブリおよび駆動棒アセンブリを含み、該駆動棒アセンブリが該エンドエフェクタの内側に配置され、かつ該エンドエフェクタを作動させるために第１の位置と第２の位置との間を動くように構成されているエンドエフェクタ；および
ナイフアセンブリに回転可能に取り付けられた円形ブレード
を備える、外科装置。
（項目２）
前記円形ブレードが、鋸状エッジを有する、項目１に記載の外科装置。
（項目３）
前記円形ブレードが、その中心で接続ピンによって取り付けられている、項目１〜２のいずれかに記載の外科装置。
（項目４）
前記カートリッジアセンブリが、長手スロットを規定するカートリッジプレートを含む、項目１〜３のいずれかに記載の外科装置。
（項目５）
前記アンビルアセンブリが、第１の側面および第２の側面を有する長手スロットを規定するアンビルプレートを含む、項目１〜４のいずれかに記載の外科装置。
（項目６）
前記アンビルプレートの長手スロットの第１の側面が、前記円形ブレードの鋸状エッジを係合するように構成されている歯のあるラックを規定する、項目１〜５のいずれかに記載の外科装置。
（項目７）
前記アンビルプレートの長手スロットの第１の側面および第２の側面の各々が、歯のあるラックを規定し、各歯のあるラックが、前記円形ブレードの鋸状エッジを係合するように構成されている、項目１〜６のいずれかに記載の外科装置。
（項目８）
前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすことが、前記円形ブレードの鋸状エッジを前記アンビルプレートの各歯のあるラックと係合させ、該円形ブレードを回転させる、項目１〜７のいずれかに記載の外科装置。
（項目９）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている、項目１〜８のいずれかに記載の外科装置。
（項目１０）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第２の位置から前記第１の位置に動くとき、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている、項目１〜９のいずれかに記載の外科装置。
（項目１１）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置から前記第２の位置に動かすことが前記カートリッジアセンブリに向かって組織セクションを押すように、第１の方向に回転するように構成されている、項目１〜１０のいずれかに記載の外科装置。
（項目１２）
前記円形ブレードが、前記カートリッジプレートの長手スロットに部分的に配置されている、項目１〜１１のいずれかに記載の外科装置。
（項目１３）
前記ナイフアセンブリがさらに、前記ナイフブレードに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含む、項目１〜１２のいずれかに記載の外科装置。
（項目１４）
前記円形ブレードが、前記少なくとも１つの歯車に接続ピンによって取り付けられている、項目１〜１３のいずれかに記載の外科装置。
（項目１５）
前記アンビルプレートが長手スロットを規定し、該長手スロットが第１の側面および第２の側面を有し、該長手スロットの第１の側面が、前記ナイフアセンブリの少なくとも１つの歯車を係合するように構成されている歯のあるラックを形成する、項目１〜１４のいずれかに記載の外科装置。
（項目１６）
前記アンビルプレートが長手スロットを規定し、該長手スロットが第１の側面および第２の側面を有し、該長手スロットの第１の側面および第２の側面の各々が歯のあるラックを形成し、前記ナイフアセンブリが２つの歯車を含み、該２つの歯車の各々が個々の歯のあるラックを係合するように構成されている、項目１〜１５いずれかに記載の外科装置。
（項目１７）
前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすことが、前記少なくとも１つの歯車を前記アンビルプレートの歯のあるラックと係合させ、前記円形ブレードを回転させる、項目１〜１６のいずれかに記載の外科装置。
（項目１８）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている、項目１〜１７のいずれかに記載の外科装置。
（項目１９）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第２の位置から前記第１の位置に動くとき、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている、項目１〜１８のいずれかに記載の外科装置。
（項目２０）
エンドエフェクタであって：
長手スロットを規定するアンビルプレートを含むアンビルアセンブリ；
長手スロットを規定するカートリッジプレートを含むカートリッジアセンブリ；
該エンドエフェクタを通って並進可能な駆動棒アセンブリ；および
Ｉ−ビーム形状、円形ブレードおよび少なくとも１つの接続部材を有するナイフアセンブリであって、該円形ブレードが該ナイフアセンブリの遠位端に回転可能に取り付けられ、そして該少なくとも１つの接続部材によって支持される、ナイフアセンブリを備える、エンドエフェクタ。
（項目１）
外科装置であって：
ハンドルアセンブリ；
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、そして長手軸を規定する、細長い本体；
該細長い本体の遠位端で支持されるエンドエフェクタであって、アンビルアセンブリ、カートリッジアセンブリおよび駆動棒アセンブリを含み、該駆動棒アセンブリが該エンドエフェクタの内側に配置され、かつ該エンドエフェクタを作動させるために第１の位置と第２の位置との間を動くように構成されているエンドエフェクタ；および
ナイフアセンブリに回転可能に取り付けられた円形ブレード
を備える、外科装置。
（項目２）
前記円形ブレードが、鋸状エッジを有する、項目１に記載の外科装置。
（項目３）
前記円形ブレードが、その中心で接続ピンによって取り付けられている、項目１〜２のいずれかに記載の外科装置。
（項目４）
前記カートリッジアセンブリが、長手スロットを規定するカートリッジプレートを含む、項目１〜３のいずれかに記載の外科装置。
（項目５）
前記アンビルアセンブリが、第１の側面および第２の側面を有する長手スロットを規定するアンビルプレートを含む、項目１〜４のいずれかに記載の外科装置。
（項目６）
前記アンビルプレートの長手スロットの第１の側面が、前記円形ブレードの鋸状エッジを係合するように構成されている歯のあるラックを規定する、項目１〜５のいずれかに記載の外科装置。
（項目７）
前記アンビルプレートの長手スロットの第１の側面および第２の側面の各々が、歯のあるラックを規定し、各歯のあるラックが、前記円形ブレードの鋸状エッジを係合するように構成されている、項目１〜６のいずれかに記載の外科装置。
（項目８）
前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすことが、前記円形ブレードの鋸状エッジを前記アンビルプレートの各歯のあるラックと係合させ、該円形ブレードを回転させる、項目１〜７のいずれかに記載の外科装置。
（項目９）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている、項目１〜８のいずれかに記載の外科装置。
（項目１０）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第２の位置から前記第１の位置に動くとき、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている、項目１〜９のいずれかに記載の外科装置。
（項目１１）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置から前記第２の位置に動かすことが前記カートリッジアセンブリに向かって組織セクションを押すように、第１の方向に回転するように構成されている、項目１〜１０のいずれかに記載の外科装置。
（項目１２）
前記円形ブレードが、前記カートリッジプレートの長手スロットに部分的に配置されている、項目１〜１１のいずれかに記載の外科装置。
（項目１３）
前記ナイフアセンブリがさらに、前記ナイフブレードに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含む、項目１〜１２のいずれかに記載の外科装置。
（項目１４）
前記円形ブレードが、前記少なくとも１つの歯車に接続ピンによって取り付けられている、項目１〜１３のいずれかに記載の外科装置。
（項目１５）
前記アンビルプレートが長手スロットを規定し、該長手スロットが第１の側面および第２の側面を有し、該長手スロットの第１の側面が、前記ナイフアセンブリの少なくとも１つの歯車を係合するように構成されている歯のあるラックを形成する、項目１〜１４のいずれかに記載の外科装置。
（項目１６）
前記アンビルプレートが長手スロットを規定し、該長手スロットが第１の側面および第２の側面を有し、該長手スロットの第１の側面および第２の側面の各々が歯のあるラックを形成し、前記ナイフアセンブリが２つの歯車を含み、該２つの歯車の各々が個々の歯のあるラックを係合するように構成されている、項目１〜１５いずれかに記載の外科装置。
（項目１７）
前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすことが、前記少なくとも１つの歯車を前記アンビルプレートの歯のあるラックと係合させ、前記円形ブレードを回転させる、項目１〜１６のいずれかに記載の外科装置。
（項目１８）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている、項目１〜１７のいずれかに記載の外科装置。
（項目１９）
前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第２の位置から前記第１の位置に動くとき、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている、項目１〜１８のいずれかに記載の外科装置。
（項目２０）
エンドエフェクタであって：
長手スロットを規定するアンビルプレートを含むアンビルアセンブリ；
長手スロットを規定するカートリッジプレートを含むカートリッジアセンブリ；
該エンドエフェクタを通って並進可能な駆動棒アセンブリ；および
Ｉ−ビーム形状、円形ブレードおよび少なくとも１つの接続部材を有するナイフアセンブリであって、該円形ブレードが該ナイフアセンブリの遠位端に回転可能に取り付けられ、そして該少なくとも１つの接続部材によって支持される、ナイフアセンブリを備える、エンドエフェクタ。
（摘要）
本開示の１つの局面においては、外科ステープル留め装置が開示され、アンビルプレート、カートリッジプレート、およびナイフアセンブリを含む。アンビルプレートおよびカートリッジプレートは各々中央長手スロットを含む。このアンビルプレートの中央長手スロットは、各々が歯のあるラックを形成する第１の側面および第２の側面を有する。ナイフアセンブリは、組織を切断するように適合された円形ナイフを含み、Ｉビームに回転可能に取り付けられている。ナイフブレードは、上記歯のあるラックの歯の各々と相互ロックするように構成された鋸状エッジを有し得る。ナイフアセンブリは、上記円形ナイフに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含み得る。この少なくとも１つの歯車は、円形ナイフを回転するために歯のあるラックを係合し得る。
本開示の１つの局面においては、外科ステープル留め装置が開示され、アンビルプレート、カートリッジプレート、およびナイフアセンブリを含む。アンビルプレートおよびカートリッジプレートは各々中央長手スロットを含む。このアンビルプレートの中央長手スロットは、各々が歯のあるラックを形成する第１の側面および第２の側面を有する。ナイフアセンブリは、組織を切断するように適合された円形ナイフを含み、Ｉビームに回転可能に取り付けられている。ナイフブレードは、上記歯のあるラックの歯の各々と相互ロックするように構成された鋸状エッジを有し得る。ナイフアセンブリは、上記円形ナイフに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含み得る。この少なくとも１つの歯車は、円形ナイフを回転するために歯のあるラックを係合し得る。
本明細書中に取り込まれ、そして本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を示し、そして上記で与えられる本開示の一般的記載および以下で与えられる実施形態の詳細な説明とともに、本開示の原理を説明するために供される。
図１は、本開示に従う例示の外科ステープル留め装置の斜視図である。
図２Ａおよび図２Ｂは、図１の外科ステープル留め装置のエンドエフェクタの斜視図である。
図３は、図２Ａのエンドエフェクタの、断面線３−３に沿ってとった上からの断面図である。
図４は、図１の外科ステープル留め装置のカートリッジアセンブリの駆動棒アセンブリの頂部平面図である。
図５は、図１の外科ステープル留め装置の駆動棒アセンブリおよびナイフアセンブリの斜視図である。
図６は、図５の駆動棒アセンブリおよびナイフアセンブリの分解図である。
図７は、図２Ａのエンドエフェクタの、断面線７−７に沿ってとった端部断面図であり、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリの中央チャネルに配置されたナイフアセンブリを示す。
図８は、図２Ａのエンドエフェクタの、断面線８−８に沿ってとった横断面図であり、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリの中央チャネルに配置されたナイフアセンブリを示す。
図９Ａは、図８の外科ステープル留め装置のナイフアセンブリ、アンビルプレートの歯のあるラック、およびカートリッジプレートの拡大図である。図９Ｂは、図９Ａのアンビルプレートの歯のあるラックおよびナイフブレードの頂部平面図である図９Ｃは、図９Ｂの詳細領域「９Ｃ」の拡大図である。
図１０は、図２Ａのエンドエフェクタの、断面線７−７に沿ってとった端部断面図であり、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリの中央チャネルに配置されたナイフアセンブリの代替実施形態を示す。
図１１は、図２Ａのエンドエフェクタの、断面線８−８に沿ってとった横断面図であり、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリの中央チャネルに配置された図１０のナイフアセンブリを示す。
図１２Ａは、図１１の外科ステープル留め装置のナイフアセンブリ、アンビルプレートの歯のあるラック、およびカートリッジプレートの拡大図である。図１２Ｂは、図１２Ａのアンビルプレートおよびナイフブレードの歯のあるラックの頂部平面図である。
（実施形態の詳細な説明）
現在開示される外科ステープル装置の実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に記載され、図面では、いくつかの図の各々において、同様の番号は同一または対応する要素を指定する。当該技術分野で一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータにより近いパーツまたは構成要素をいい、その一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠く離れたパーツまたは構成要素をいう。
現在開示される外科ステープル装置の実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に記載され、図面では、いくつかの図の各々において、同様の番号は同一または対応する要素を指定する。当該技術分野で一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータにより近いパーツまたは構成要素をいい、その一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠く離れたパーツまたは構成要素をいう。
図１、２Ａおよび２Ｂは、概して１００として示される、現在開示される外科ステープル留め装置の１つの実施形態を示す。要約すれば、外科ステープル留め装置１００は、概して、ハウジングアセンブリ１０３および細長い本体１０４を含む。この細長い本体１０４は、複数の外科ステープルを収容するカートリッジアセンブリ１１２、およびカートリッジアセンブリ１１２に対して旋回可能に連結されるアンビルアセンブリ１２２を有するエンドエフェクタ１０２を含む。ハウジングアセンブリ１０３、およびエンドエフェクタ１０２の機能の詳細な説明は、本明細書中に参考として既に援用されたＭｉｌｌｉｍａｎらの米国特許第８，０７０，０３３号およびＫｏｓｔｒｚｅｗｓｋｉらの米国特許出願公開第２０１４／０１０３０９２号に開示されている。
ハウジングアセンブリ１０３は、可動ハンドル部材１０５、バレル部分１０６および後退部材１０７を含む。可動ハンドル部材１０５は、エンドエフェクタ１０２に作動可能に連結され、可動ハンドル部材１０５の作動の際に、エンドエフェクタ１０２もまた作動されて組織を把持し、発射し、そして把持された組織を通ってファスナを成形し、そして／または切断する。
後退部材１０７は、バレル部分１０６に沿って移動可能に位置決めされ、そしてエンドエフェクタ１０２に作動可能に付随している。後退部材１０７は、エンドエフェクタアセンブリ１０２を、発射前と発射された位置との間で動かすために作動可能である。動作の間に、可動ハンドル部材１０５が外科ステープル留め器具を発射するために作動されるとき、後退部材１０７は、遠位方向に並進される。手動で動作されるハンドルアセンブリが示されているけれども、この器具が１つ以上のモータのような動力付きアセンブリを有するか、またはエンドエフェクタが動力付きアセンブリ、動力付きハンドル、ロボットシステムなどに接続し得る離脱可能な構成要素であることが予期される。
エンドエフェクタ１０２は、好ましくは、カートリッジアセンブリ１１２、アンビルアセンブリ１２２、駆動棒アセンブリ１３０（図４）およびナイフアセンブリ１４０（図７および８）を含む。カートリッジアセンブリ１１２は、これを通って少なくとも部分的に延びる中央長手スロット１１４を含み、駆動棒アセンブリ１３０およびナイフアセンブリ１４０の通過を容易にする。
図２Ｂに示されるように、アンビルアセンブリ１２２は、ステープル成形ポケット１２４と、ナイフアセンブリ１４０の通過を容易にする中央長手スロット１２５とを規定するアンビルプレート１２３を有する。中央長手スロット１２５は、第１の側面１２６（図７）および第２の側面１２７（図７）を有し、第１の側面１２６および第２の側面１２７の各々は、歯のあるラック１２８、１２９（図９Ｂ）を規定する。しかし、別の実施形態では、第１の側面１２６および第２の側面１２７の１つのみが、歯のあるラックを形成し得る。動作において、組織は、カートリッジアセンブリ１１２のカートリッジプレート１１３と、アンビルアセンブリ１２２のアンビルプレート１２３との間に把持される。
図３を参照して、駆動棒アセンブリ１３０は、エンドエフェクタ１０２の近位端内に少なくとも部分的に、そしてハウジングアセンブリ１０３と作動連絡して配置されている。駆動棒アセンブリ１３０は、ハウジングアセンブリ１０３に対し、以下でより詳細に説明されるように、ハンドルアセンブリ１０５および後退部材１０７の作動が、駆動棒アセンブリ１３０およびナイフアセンブリ１４０を、エンドエフェクタ１０２を通って遠位方向および近位方向に並進させるように構成されている。
駆動棒アセンブリ１３０は、中央駆動部材１３０ｅに連結された複数の駆動棒１３０ａ〜１３０ｄを含む。上記で論議されたように、中央長手スロット１１４は、カートリッジアセンブリ１１２の長さに沿って延び、カートリッジアセンブリを通る中央駆動部材１３０ｅの通過を容易にする。
エンドエフェクタ１０２が作動されるとき、駆動棒アセンブリ１３０の駆動棒１３０ａ〜ｅは、カートリッジアセンブリ１１２の長手スロット１１２ａ〜ｄ、１１４を通って並進する。駆動棒１３０ａ〜ｄが遠位方向に並進するとき、ステープル１７０は、カートリッジアセンブリ１１２から、カートリッジプレート１１３とアンビルプレート１２３との間に配置された組織を通り、そしてステープル成形のためのアンビルアセンブリ１２２のステープル成形ポケット１２４に対して排出される。
ここで、図４、５および６を参照して、駆動棒１３０ａ〜ｄおよび中央駆動部材１３０ｅは、最初、エンドエフェクタ１０２のカートリッジアセンブリ１１２内で互いに隣接して配置される。駆動棒１３０ａ〜ｄは、これらが長手スロット１１２ａ〜ｄから広がって並進するように弾力性または可撓性である。例えば、長手スロット１１２ａ〜ｄの各々が単一の駆動棒の通過に対応し得るか、または複数の駆動棒の通過に対応し得ることが予期される。
中央駆動部材１３０ｅは形状が細長く、そしてこの中央駆動部材の遠位端に取り付けられたナイフアセンブリ１４０を含む。ナイフアセンブリ１４０は、頂部フランジ１４２、底部フランジ１４４、接続部材１４６、１４７（図８）およびナイフブレード１４８を有する実質的にＩ−形状の断面を規定する。このナイフアセンブリ１４０は、中央駆動部材１３０ｅ上に、駆動棒１３０ａ〜ｄが、ナイフアセンブリ１４０が組織を切断する前に組織のステープル留めを引き起こすように位置決めされる。
ここで図７および８を参照して、ナイフアセンブリ１４０の頂部フランジ１４２は、アンビルアセンブリ１２２の内部スロット１５０を通って並進するように構成され、その一方、底部フランジ１４４は、カートリッジアセンブリ１１２の裏面１１９に沿って長手方向に並進するように構成されている。
ナイフアセンブリ１４０のナイフブレード１４８は、鋸状エッジ１４９を含み、そして接続ピン１６０を介してその中心で接続部材１４６、１４７に取り付けられている。接続ピン１６０は、ナイフブレード１４８がカートリッジプレート１１３およびアンビルプレート１２３に対して回転することを可能にする。アンビルプレート１２３の中央長手スロット１２５は、第１の側面１２６および第２の側面１２７を形成し、これら第１の側面１２６および第２の側面１２７は、歯のあるラック１２８、１２９を規定する。
ここで、図９Ａ〜９Ｃを参照して、アンビルプレート１２３の歯のあるラック１２８、１２９は、ナイフブレード１４８の鋸状エッジ１４９と相互ロックするように構成されている。先に述べたように、ナイフブレード１４８は、ナイフアセンブリ１４０に回転可能に取り付けられている。図９Ａに示されるように、ナイフアセンブリ１４０に直線的な力を印加することは、ナイフブレード１４８の回転運動を引き起こす。図９Ｂおよび９Ｃに示されるように、歯のあるラック１２８、１２９の各々は、複数の歯１２８’、１２９’を形成する。ナイフブレード１５８の鋸状エッジ１４９は、歯車様の隆起１４９’を有する表面を規定する。各歯のあるラック１２８、１２９は、複数の歯１２８’、１２９’の各々が鋸状エッジ１４９の歯車様の隆起１４９’を係合するように構成されている。図９Ａおよび９Ｃに示されるように、ナイフブレード１４８はナイフアセンブリ１４０に回転可能に取り付けられているので、ナイフアセンブリ１４０に直線的な力が印加されるとき、鋸状エッジ１４９の歯車様の隆起１４９’は、複数の歯１２８’、１２９’に接触し、そして次に歯車様の隆起１４９’は、本質的に押されて第１の方向に回転し、それによってナイフブレード１４８を回転する。
図７および８を戻って参照し、動作において、ナイフアセンブリ１４０がカートリッジアセンブリ１１２およびアンビルアセンブリ１２２を通って並進するとき、ナイフプレード１４８の鋸状エッジ１４９は、歯のあるラック１２８、１２９の歯１２８’、１２９’の各々と相互ロックする。鋸状エッジ１４９および歯のあるラック１２８、１２９の歯車様構成は、オペレータが後退部材１０７を並進し駆動棒アセンブリ１３０を発射前から発射された位置に移動するとき、ナイフブレード１４８を第１の方向に回転させる。ナイフブレード１４８は、カートリッジアセンブリ１１２とアンビルアセンブリ１２２との間に配置されている組織の部分を、ナイフブレード１４８が近位の発射前位置から遠位の発射された位置まで並進するときに切断する。
ナイフアセンブリ１４０が遠位位置から近位位置まで並進するとき、鋸状エッジ１４９は、歯のあるラック１２８、１２９と相互ロックし、ナイフブレード１４８は、上記第１の方向とは異なる第２の方向に回転する。
ここで、図１０〜１２Ｂを参照して、ナイフアセンブリ２４０の代替の実施形態が示される。ナイフアセンブリ２４０のナイフブレード２４８は、その中心において、接続ピン２６０を介して接続部材２４６、２４７に取り付けられている。ナイフアセンブリ２４０のナイフブレード２４８は、真っ直ぐなエッジまたは鋸状エッジを含む任意のタイプの適切なエッジを有し得る。
ナイフアセンブリ２４０はさらに、ナイフブレード２４８から、そしてナイフブレードと同軸で延びる歯車２４９を含む。ナイフアセンブリ２４０は、図１０〜１２に示されるように、２つの歯車２４９を含むけれども、単一の歯車２４９が用いられ得ることが予期される。各歯車２４９は、歯２４９’のセットを含む。歯車２４９は傘歯車として示されているが、任意のその他の適切なタイプの歯車が用いられ得る。
歯車２４９は、ナイフブレード２４８に、接続ピン２６０を介して連結される。歯車２４９およびナイフブレード２４８は、歯車２４９の回転がナイフブレード２４８を回転させるように一緒に堅く連結される。接続ピン２６０は、接続部材２４６、２４７に旋回可能に取り付けられる。接続ピン２６０と接続部材２４６、２４７との間の旋回可能な接続は、歯車２４９およびナイフブレード２４８がカートリッジプレート１１３およびアンビルプレート１２３に対して回転することを可能にする。歯車２４９およびナイフブレード２４８が一緒に堅く連結されているので、それらは、近位の発射前位置と遠位の発射された位置との間で並進するとき、同じ方向に回転する。
図１２Ａおよび１２Ｂに示されるように、歯のあるラック１２８、１２９の各々は、複数の歯１２８’、１２９’を形成する。図１２Ｂ中の歯のあるラック１２８、１２９の構成は、図９Ｂ中の歯のあるラック１２８、１２９の構成に類似している。各歯のあるラック１２８、１２９は、複数の歯１２８’、１２９’の各々が各歯車２４９の歯車の歯２４９’と相互ロックするように構成されている。歯車２４９およびナイフブレード２４８は、接続部材２４６、２４７を介してナイフアセンブリ２４０に回転可能に取り付けられているので、直線的な力がナイフアセンブリ２４０に印加されるとき、歯車２４９の歯車の歯２４９’は歯のあるラック１２８、１２９の複数の歯１２８’、１２９’に接触する。
図１０および１１に戻って参照し、動作においてオペレータが後退部材１０７を並進し駆動棒アセンブリ１３０を発射前から発射された位置に動かすとき、ナイフアセンブリ２４０はエンドエフェクタ１０２を通って並進する。ナイフアセンブリ２４０が並進するとき、歯車の歯２４９’は複数の歯１２８’、１２９’によって押されて第１の方向に回転し、それによって、ナイフブレード２４８を第１の方向に回転する。ナイフブレード２４８を回転することは、ナイフブレード２４８が近位の発射前位置から遠位の発射された位置まで並進するとき、カートリッジアセンブリ１１２とアンビルアセンブリ１２２との間に配置されている組織の部分を切断する。
ナイフアセンブリ２４０が遠位位置から近位位置に並進するとき、歯車２４９の歯車の歯２４９’は、歯車２４９およびナイフブレード２４８が上記第１の方向とは異なる第２の方向に回転するように歯のあるラック１２８、１２９の複数の歯１２８’、１２９’を係合する。
図１０〜１２Ｂでは、歯のあるラック１２８、１２９はアンビルプレート１１２上に位置する。歯のあるラック１２８、１２９がアンビルプレート１１２上に位置するとき、ナイフブレード２４８は、近位の発射前位置から遠位の発射された位置まで動くとき、カートリッジプレート１１３に向かって回転する。あるいは、歯のあるラック１２８、１２９はカートリッジプレート上に位置し得る。歯のあるラック１２８、１２９がカートリッジプレート１１３上に位置するとき、ナイフブレード２４８は、近位の発射前位置から遠位の発射された位置まで動くとき、アンビルプレート１１２に向かって回転する。
上記に記載の実施形態の個々の特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく組み合わせられ得ることが予期される。
本明細書中で開示される任意の実施形態において、歯のあるラックは、カートリッジアンセンブリまたはアンビル側のいずれか上に存在し得：歯のあるラックは、カートリッジまたはアンビルのいずれか上の細長いスロットに存在する。歯のあるラックの位置は、最終的には、ナイフの方向性回転を指示し得る。ナイフの切断エッジは、カートリッジに向かって回転し得、そして歯のあるラックは特定の実施形態においてはカートリッジ側にある。
本開示の例示の実施形態を、添付の図面を参照して本明細書中に記載したが、上記の説明、開示および図面は、制限するものであると解釈されるべきではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。例えば、上記に記載のような回転可能なブレードは、カム／駆動棒よりはむしろ作動スレッドを含む外科ステープル留め器具に含まれ得るか、またはステープルカートリッジ顎とアンビル顎とを互いに接近するＩ−ビーム以外の代替の手段を利用する外科ステープル留め器具に含まれ得ることが予期される。それ故、本開示は本明細書中に記載されるまさにその実施形態に制限されず、しかも種々のその他の変更および改変が、本開示の範囲または思想から逸脱することなく当業者によってなされ得ることが理解されるべきである。
Claims (20)
- 外科装置であって：
ハンドルアセンブリ；
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、そして長手軸を規定する、細長い本体；
該細長い本体の遠位端で支持されるエンドエフェクタであって、アンビルアセンブリ、カートリッジアセンブリおよび駆動棒アセンブリを含み、該駆動棒アセンブリが該エンドエフェクタの内側に配置され、かつ該エンドエフェクタを作動させるために第１の位置と第２の位置との間を動くように構成されているエンドエフェクタ；および
ナイフアセンブリに回転可能に取り付けられた円形ブレード
を備える、外科装置。 - 前記円形ブレードが、鋸状エッジを有する、請求項１に記載の外科装置。
- 前記円形ブレードが、その中心で接続ピンによって取り付けられている、請求項１に記載の外科装置。
- 前記カートリッジアセンブリが、長手スロットを規定するカートリッジプレートを含む、請求項１に記載の外科装置。
- 前記アンビルアセンブリが、第１の側面および第２の側面を有する長手スロットを規定するアンビルプレートを含む、請求項２に記載の外科装置。
- 前記アンビルプレートの長手スロットの第１の側面が、前記円形ブレードの鋸状エッジを係合するように構成されている歯のあるラックを規定する、請求項５に記載の外科装置。
- 前記アンビルプレートの長手スロットの第１の側面および第２の側面の各々が、歯のあるラックを規定し、各歯のあるラックが、前記円形ブレードの鋸状エッジを係合するように構成されている、請求項５に記載の外科装置。
- 前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすことが、前記円形ブレードの鋸状エッジを前記アンビルプレートの各歯のあるラックと係合させ、該円形ブレードを回転させる、請求項７に記載の外科装置。
- 前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている、請求項８に記載の外科装置。
- 前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第２の位置から前記第１の位置に動くとき、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている、請求項９に記載の外科装置。
- 前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置から前記第２の位置に動かすことが前記カートリッジアセンブリに向かって組織セクションを押すように、第１の方向に回転するように構成されている、請求項１に記載の外科装置。
- 前記円形ブレードが、前記カートリッジプレートの長手スロットに部分的に配置されている、請求項４に記載の外科装置。
- 前記ナイフアセンブリがさらに、前記ナイフブレードに固定して連結された少なくとも１つの歯車を含む、請求項１に記載の外科装置。
- 前記円形ブレードが、前記少なくとも１つの歯車に接続ピンによって取り付けられている、請求項１３に記載の外科装置。
- 前記アンビルプレートが長手スロットを規定し、該長手スロットが第１の側面および第２の側面を有し、該長手スロットの第１の側面が、前記ナイフアセンブリの少なくとも１つの歯車を係合するように構成されている歯のあるラックを形成する、請求項１３に記載の外科装置。
- 前記アンビルプレートが長手スロットを規定し、該長手スロットが第１の側面および第２の側面を有し、該長手スロットの第１の側面および第２の側面の各々が歯のあるラックを形成し、前記ナイフアセンブリが２つの歯車を含み、該２つの歯車の各々が個々の歯のあるラックを係合するように構成されている、請求項１３に記載の外科装置。
- 前記駆動棒アセンブリを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすことが、前記少なくとも１つの歯車を前記アンビルプレートの歯のあるラックと係合させ、前記円形ブレードを回転させる、請求項１５に記載の外科装置。
- 前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に動くとき、第１の方向に回転し、かつ遠位方向に並進するように構成されている、請求項１７に記載の外科装置。
- 前記円形ブレードが、前記駆動棒アセンブリが前記第２の位置から前記第１の位置に動くとき、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転し、かつ近位方向に並進するように構成されている、請求項１８に記載の外科装置。
- エンドエフェクタであって：
長手スロットを規定するアンビルプレートを含むアンビルアセンブリ；
長手スロットを規定するカートリッジプレートを含むカートリッジアセンブリ；
該エンドエフェクタを通って並進可能な駆動棒アセンブリ；および
Ｉ−ビーム形状、円形ブレードおよび少なくとも１つの接続部材を有するナイフアセンブリであって、該円形ブレードが該ナイフアセンブリの遠位端に回転可能に取り付けられ、そして該少なくとも１つの接続部材によって支持される、ナイフアセンブリを備える、エンドエフェクタ。
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