JPH08196540A - 把持鉗子 - Google Patents
把持鉗子Info
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- JPH08196540A JPH08196540A JP7012470A JP1247095A JPH08196540A JP H08196540 A JPH08196540 A JP H08196540A JP 7012470 A JP7012470 A JP 7012470A JP 1247095 A JP1247095 A JP 1247095A JP H08196540 A JPH08196540 A JP H08196540A
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- Japan
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- cam
- forceps
- movement
- gripping
- center line
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Abstract
(57)【要約】
【目的】駆動部材の軸方向の動きをスムーズに鉗子部材
の旋回運動に変換し、且つ、繰り返しの使用に対して摩
耗による把持力の低下を極力抑えた把持鉗子を提供する
ことにある。 【構成】生体内に挿入される挿入部２の先端に支持軸２
１を介して回動自在に支持された把持部材４ａ，４ｂを
開閉駆動する開閉機構を、カム溝２５ａ，２５ｂとこの
カム溝に係合するカムピン２６ａ，２６ｂとで構成した
把持鉗子において、前記カム溝２５ａ，２５ｂが前記支
持軸２１を通る軸方向の中心線に跨ぐことなく、前記鉗
子部材４ａ，４ｂが開方向に動くときのカムピン２６
ａ，２６ｂの進行方向に偏って配置されていることを特
徴とする。
の旋回運動に変換し、且つ、繰り返しの使用に対して摩
耗による把持力の低下を極力抑えた把持鉗子を提供する
ことにある。 【構成】生体内に挿入される挿入部２の先端に支持軸２
１を介して回動自在に支持された把持部材４ａ，４ｂを
開閉駆動する開閉機構を、カム溝２５ａ，２５ｂとこの
カム溝に係合するカムピン２６ａ，２６ｂとで構成した
把持鉗子において、前記カム溝２５ａ，２５ｂが前記支
持軸２１を通る軸方向の中心線に跨ぐことなく、前記鉗
子部材４ａ，４ｂが開方向に動くときのカムピン２６
ａ，２６ｂの進行方向に偏って配置されていることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡下手術の時に
使用される把持鉗子に関する。
使用される把持鉗子に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、開腹をせずに細長い鉗子をトラカ
ールと呼ばれる案内管を介して体腔内に挿入し、内視鏡
下で手術を行う、内視鏡下外科手術という術式が行われ
るようになっている。
ールと呼ばれる案内管を介して体腔内に挿入し、内視鏡
下で手術を行う、内視鏡下外科手術という術式が行われ
るようになっている。
【０００３】従来、この種の把持鉗子は、術者が体腔の
外で操作する操作部と、トラカールを介して体腔内に挿
入される細長い硬性の挿入部と、挿入部の先端に設けら
れ体腔内で臓器を把持するための開閉可能な鉗子部材と
から構成されている。
外で操作する操作部と、トラカールを介して体腔内に挿
入される細長い硬性の挿入部と、挿入部の先端に設けら
れ体腔内で臓器を把持するための開閉可能な鉗子部材と
から構成されている。
【０００４】術者は操作部を操作することで挿入部内に
その全長に亘って挿通されている操作軸を前後させ、そ
の前後動によって先端の鉗子部材を開閉させることがで
きる。この操作軸の前後動を鉗子部材の開閉動作に変換
するための機構としては、例えば特願平５−１０４６３
３号に示されているようなカム機構等が知られている。
その全長に亘って挿通されている操作軸を前後させ、そ
の前後動によって先端の鉗子部材を開閉させることがで
きる。この操作軸の前後動を鉗子部材の開閉動作に変換
するための機構としては、例えば特願平５−１０４６３
３号に示されているようなカム機構等が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
願平５−１０４６３３号に示されているカム機構におい
ては、全閉状態ではカムピンが中心線に対して進行方向
と逆にある。このため、鉗子部材を全閉状態から開方向
に旋回運動させるために駆動部材を前進させた場合、旋
回運動をするカムピンの軸方向の動きは後退する方向で
あり、駆動部材の動きと相反する方向となる。
願平５−１０４６３３号に示されているカム機構におい
ては、全閉状態ではカムピンが中心線に対して進行方向
と逆にある。このため、鉗子部材を全閉状態から開方向
に旋回運動させるために駆動部材を前進させた場合、旋
回運動をするカムピンの軸方向の動きは後退する方向で
あり、駆動部材の動きと相反する方向となる。
【０００６】結果として、カムピンとカム溝が押しつけ
合うように動くため、過大な摩擦力が生じ作動がスムー
ズではなくなる。このため、術者は緻密さを要求される
作業の中で鉗子の動きにも注意を払う必要が生じ、負担
を増加させていた。さらに、この動きを繰り返すことに
よってカムピンおよびカム溝が摩耗し、把持力が低下す
る虞があった。
合うように動くため、過大な摩擦力が生じ作動がスムー
ズではなくなる。このため、術者は緻密さを要求される
作業の中で鉗子の動きにも注意を払う必要が生じ、負担
を増加させていた。さらに、この動きを繰り返すことに
よってカムピンおよびカム溝が摩耗し、把持力が低下す
る虞があった。
【０００７】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、駆動部材の軸方向の
動きをスムーズに鉗子部材の旋回運動に変換し、且つ、
繰り返しの使用に対して摩耗による把持力の低下を極力
抑えた把持鉗子を提供することにある。
もので、その目的とするところは、駆動部材の軸方向の
動きをスムーズに鉗子部材の旋回運動に変換し、且つ、
繰り返しの使用に対して摩耗による把持力の低下を極力
抑えた把持鉗子を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するために、カムピンの軸方向の動きと駆動部材の軸
方向の動きが常に等しくなるよう、カム溝を中心線に跨
ぐことなく、前記鉗子部材が開方向に動くときのカムピ
ンの進行方向に中心線に対して偏って配置されたことを
特徴とする。
成するために、カムピンの軸方向の動きと駆動部材の軸
方向の動きが常に等しくなるよう、カム溝を中心線に跨
ぐことなく、前記鉗子部材が開方向に動くときのカムピ
ンの進行方向に中心線に対して偏って配置されたことを
特徴とする。
【０００９】
【作用】駆動部材を前進させると駆動部材上に設けられ
たカム溝も同様に前進し、鉗子部材に設けられたカムピ
ンはカム溝に沿って摺動し、支持軸によって旋回可能に
固定された鉗子部材は開方向に旋回運動する。このと
き、駆動部材の進行方向と旋回運動するカムピンの軸方
向の動きは同一方向であるため力の伝達はスムーズに行
われる。
たカム溝も同様に前進し、鉗子部材に設けられたカムピ
ンはカム溝に沿って摺動し、支持軸によって旋回可能に
固定された鉗子部材は開方向に旋回運動する。このと
き、駆動部材の進行方向と旋回運動するカムピンの軸方
向の動きは同一方向であるため力の伝達はスムーズに行
われる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は把持鉗子の全体図であり、把持鉗子１
は体腔内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の近位
端に該挿入部２が回転可能に接続された操作部３とから
構成されている。把持鉗子１の挿入部２の遠位端にはス
テンレス等の金属を素材とした２つの把持部材４ａ、４
ｂからなる把持部５が設けられている。
説明する。図１は把持鉗子の全体図であり、把持鉗子１
は体腔内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の近位
端に該挿入部２が回転可能に接続された操作部３とから
構成されている。把持鉗子１の挿入部２の遠位端にはス
テンレス等の金属を素材とした２つの把持部材４ａ、４
ｂからなる把持部５が設けられている。
【００１１】前記挿入部２には、該挿入部２及び前記把
持部５を前記操作部３に対して回転させるための回転ノ
ブ６と、図２に示すように、挿入部２の全長に亘って設
けられた挿入部２の内腔７に連通し、該内腔７を通して
先端に送水するための送水口金８と通常時は体腔内の気
体が該内腔７を通って体外に抜けることのないよう気密
を保つためのキャップ９とが設けられている。
持部５を前記操作部３に対して回転させるための回転ノ
ブ６と、図２に示すように、挿入部２の全長に亘って設
けられた挿入部２の内腔７に連通し、該内腔７を通して
先端に送水するための送水口金８と通常時は体腔内の気
体が該内腔７を通って体外に抜けることのないよう気密
を保つためのキャップ９とが設けられている。
【００１２】前記操作部３は固定ハンドル１０と、可動
ハンドル１１と、この２つのハンドルを旋回可能に連結
する支点ピン１２とからなり、前記固定ハンドル１０の
後端には体腔内の気密を保つためのシリコン等の柔軟性
のある素材からなるゴムキャップ１３が取り付けられて
いる。
ハンドル１１と、この２つのハンドルを旋回可能に連結
する支点ピン１２とからなり、前記固定ハンドル１０の
後端には体腔内の気密を保つためのシリコン等の柔軟性
のある素材からなるゴムキャップ１３が取り付けられて
いる。
【００１３】また、前記可動ハンドル１１には、図３に
示すように、固定ハンドル１０に設けられた突起部材１
４に係合し、可動ハンドル１１を任意の位置で係止させ
るためのステンレス等の金属材料からなるラチェット１
５が旋回可能で、且つ、可動ハンドル１１に取り付けら
れた弾性部材１６によって突起部材１４に付勢された状
態で取り付けられている。
示すように、固定ハンドル１０に設けられた突起部材１
４に係合し、可動ハンドル１１を任意の位置で係止させ
るためのステンレス等の金属材料からなるラチェット１
５が旋回可能で、且つ、可動ハンドル１１に取り付けら
れた弾性部材１６によって突起部材１４に付勢された状
態で取り付けられている。
【００１４】図４〜図８は、前記把持鉗子１の挿入部２
の先端部を示す。挿入部２はステンレス鋼等の金属材料
もしくは、ポリサルホン等の樹脂からなる中空の管状シ
ース１７と、管状シース１７の先端部に設けられたステ
ンレス等の金属材料からなる先端カバー１８及びＰＴＦ
Ｅ等の樹脂材料からなる絶縁チューブ１９から構成され
ている。
の先端部を示す。挿入部２はステンレス鋼等の金属材料
もしくは、ポリサルホン等の樹脂からなる中空の管状シ
ース１７と、管状シース１７の先端部に設けられたステ
ンレス等の金属材料からなる先端カバー１８及びＰＴＦ
Ｅ等の樹脂材料からなる絶縁チューブ１９から構成され
ている。
【００１５】前記挿入部２内には前記操作部３の運動を
前記把持部５に伝達するための手段である操作軸２４が
前記挿入部２の内腔７を進退可能なように設置されてい
る。さらに、操作軸２４の近位端には前記操作部３に設
けられた作動溝２３に係合し、該作動溝２３内を摺動可
能なように球状をなした、前記可動ハンドル１１の旋回
運動を軸方向の直線運動に変換するための変換部材２２
が、遠位端には前記把持部５を駆動させるための駆動部
材２７がそれぞれ設けられている。
前記把持部５に伝達するための手段である操作軸２４が
前記挿入部２の内腔７を進退可能なように設置されてい
る。さらに、操作軸２４の近位端には前記操作部３に設
けられた作動溝２３に係合し、該作動溝２３内を摺動可
能なように球状をなした、前記可動ハンドル１１の旋回
運動を軸方向の直線運動に変換するための変換部材２２
が、遠位端には前記把持部５を駆動させるための駆動部
材２７がそれぞれ設けられている。
【００１６】前記把持部５を構成する把持部材４ａ，４
ｂには近位端側に該把持部材４ａ，４ｂが閉状態から開
方向に移動するとき中心軸から遠ざかる方向に平行移動
できるよう配置された長円形のスリット２０ａ，２０ｂ
が穿設されている。そして、このスリット２０ａ，２０
ｂに係合する支持軸２１によって前記先端カバー１８が
取り付けられている。さらに、前記把持部材４ａ，４ｂ
には前記駆動部材２７に設けられたカム溝２５ａ，２５
ｂに係合、摺動可能に設けられたカムピン２６ａ，２６
ｂが設けられ、開閉機構が構成されている。
ｂには近位端側に該把持部材４ａ，４ｂが閉状態から開
方向に移動するとき中心軸から遠ざかる方向に平行移動
できるよう配置された長円形のスリット２０ａ，２０ｂ
が穿設されている。そして、このスリット２０ａ，２０
ｂに係合する支持軸２１によって前記先端カバー１８が
取り付けられている。さらに、前記把持部材４ａ，４ｂ
には前記駆動部材２７に設けられたカム溝２５ａ，２５
ｂに係合、摺動可能に設けられたカムピン２６ａ，２６
ｂが設けられ、開閉機構が構成されている。
【００１７】なお、図９に示すように前記支持軸２１と
前記カムピン２６ａ，２６ｂのなす角度θ1 、前記カム
溝２５ａ，２５ｂ、スリット２０ａ，２０ｂの中心軸に
対する接線方向の角度をθ2 、θ3 、該カム溝２５ａ，
２５ｂの接線方向に働く力ｆ1 、及びスリット２０ａ，
２０ｂの接線方向に働く力 ｆ2 は操作軸２４の遠位端方向にかかっている荷重をｆ
とすれば ｆ1 ＝ｆｃｏｓθ2 となり、スリット２０ａ，２０ｂの接線方向に働く力ｆ
2 は ｆ2 ＝ｆｃｏｓθ1 ・ｃｏｓ（θ3 −θ1 ） となり、該カム溝２５及びスリット２０ａ，２０ｂは ｆ1 ＜ｆ2 すなわち、 ｃｏｓθ2 ＜ｃｏｓθ1 ・ｃｏｓ（θ3 −θ1 ） を、さらには図１０において、図９と同様に操作軸２４
の近位端方向にかかっている荷重をＦ、カム溝及びスリ
ットの各接線方向に働く力をＦ１、Ｆ２、各角度をθ4
、θ5 、θ6 、としたときに、 Ｆ１＞Ｆ２ すなわち、 ｃｏｓθ5 ＞ｃｏｓθ4 ・ｃｏｓ（θ6 −θ4 ） を満たすようその形状、及び位置が決められている。
前記カムピン２６ａ，２６ｂのなす角度θ1 、前記カム
溝２５ａ，２５ｂ、スリット２０ａ，２０ｂの中心軸に
対する接線方向の角度をθ2 、θ3 、該カム溝２５ａ，
２５ｂの接線方向に働く力ｆ1 、及びスリット２０ａ，
２０ｂの接線方向に働く力 ｆ2 は操作軸２４の遠位端方向にかかっている荷重をｆ
とすれば ｆ1 ＝ｆｃｏｓθ2 となり、スリット２０ａ，２０ｂの接線方向に働く力ｆ
2 は ｆ2 ＝ｆｃｏｓθ1 ・ｃｏｓ（θ3 −θ1 ） となり、該カム溝２５及びスリット２０ａ，２０ｂは ｆ1 ＜ｆ2 すなわち、 ｃｏｓθ2 ＜ｃｏｓθ1 ・ｃｏｓ（θ3 −θ1 ） を、さらには図１０において、図９と同様に操作軸２４
の近位端方向にかかっている荷重をＦ、カム溝及びスリ
ットの各接線方向に働く力をＦ１、Ｆ２、各角度をθ4
、θ5 、θ6 、としたときに、 Ｆ１＞Ｆ２ すなわち、 ｃｏｓθ5 ＞ｃｏｓθ4 ・ｃｏｓ（θ6 −θ4 ） を満たすようその形状、及び位置が決められている。
【００１８】なお、上記条件をより確実にするために該
カム溝２５ａ，２５ｂの形状は図１１に示すように異な
る中心線２８、２９に関する溝から構成されることも可
能である。
カム溝２５ａ，２５ｂの形状は図１１に示すように異な
る中心線２８、２９に関する溝から構成されることも可
能である。
【００１９】さらに、前記カムピン２６ａ，２６ｂの挿
入軸方向に関する動きが常に前記操作軸２４と同一方向
となるよう前記カム溝２５ａ，２５ｂが前記支持軸２１
を通る挿入軸方向の中心線を跨ぐことがなく中心線に対
して前記カムピン２６ａ，２６ｂの進行方向に偏って配
置されている。
入軸方向に関する動きが常に前記操作軸２４と同一方向
となるよう前記カム溝２５ａ，２５ｂが前記支持軸２１
を通る挿入軸方向の中心線を跨ぐことがなく中心線に対
して前記カムピン２６ａ，２６ｂの進行方向に偏って配
置されている。
【００２０】また、前記把持部材４ａ，４ｂはその近位
端側が体腔内へトラカール（特に図示せず）を介して挿
脱される場合、該トラカールに引っかかることがないよ
う滑らかな曲線形状をしていると同時に、管状組織３１
（腸など）が確実に閉塞できるよう十分な長さ（５０ｍ
ｍ以上）であり、かつ視野をなるべく妨げることがない
よう強度の許す範囲で薄く加工され、その把持面３０は
臓器を傷つけることがないよう鋭利になることを避けた
形状となっている。
端側が体腔内へトラカール（特に図示せず）を介して挿
脱される場合、該トラカールに引っかかることがないよ
う滑らかな曲線形状をしていると同時に、管状組織３１
（腸など）が確実に閉塞できるよう十分な長さ（５０ｍ
ｍ以上）であり、かつ視野をなるべく妨げることがない
よう強度の許す範囲で薄く加工され、その把持面３０は
臓器を傷つけることがないよう鋭利になることを避けた
形状となっている。
【００２１】次に、前述のように構成された把持鉗子１
の作用について説明する。図１２〜１５に示すように、
把持鉗子１は、術者が可動ハンドル１１を固定ハンドル
１０に対して開方向に旋回させると、操作軸２４の遠位
端の変換部材２２が可動ハンドル１１に設けられている
作動溝２３内を摺動し、結果的に挿入方向に前進する。
の作用について説明する。図１２〜１５に示すように、
把持鉗子１は、術者が可動ハンドル１１を固定ハンドル
１０に対して開方向に旋回させると、操作軸２４の遠位
端の変換部材２２が可動ハンドル１１に設けられている
作動溝２３内を摺動し、結果的に挿入方向に前進する。
【００２２】操作軸２４の前進は駆動部材２７によって
把持部材４ａ，４ｂの平行移動もしくは旋回運動に変換
されるが、カム溝２５ａ，２５ｂとスリット２０ａ，２
０ｂの関係からスリット２０ａ，２０ｂの接線方向に働
く力はカムピン２６ａ，２６ｂの移動方向に働く力に比
べ大きいため、把持部材４ａ，４ｂはスリット２０ａ，
２０ｂの摺動による平行移動がまず行われ、平行移動が
完了してから把持部材４ａ，４ｂに設けられたカムピン
２６ａ，２６ｂがカム溝２５ａ，２５ｂに沿って摺動す
るようになり結果的に前記支持軸２１を中心として開方
向に旋回運動が行われるようになる。
把持部材４ａ，４ｂの平行移動もしくは旋回運動に変換
されるが、カム溝２５ａ，２５ｂとスリット２０ａ，２
０ｂの関係からスリット２０ａ，２０ｂの接線方向に働
く力はカムピン２６ａ，２６ｂの移動方向に働く力に比
べ大きいため、把持部材４ａ，４ｂはスリット２０ａ，
２０ｂの摺動による平行移動がまず行われ、平行移動が
完了してから把持部材４ａ，４ｂに設けられたカムピン
２６ａ，２６ｂがカム溝２５ａ，２５ｂに沿って摺動す
るようになり結果的に前記支持軸２１を中心として開方
向に旋回運動が行われるようになる。
【００２３】逆に術者が可動ハンドル１１を固定ハンド
ル１０に対して閉方向に旋回させると、操作軸２４の遠
位端の変換部材２２が可動ハンドル１１に設けられてい
る作動溝２３内を摺動し、結果的に挿入軸方向に後退す
る。
ル１０に対して閉方向に旋回させると、操作軸２４の遠
位端の変換部材２２が可動ハンドル１１に設けられてい
る作動溝２３内を摺動し、結果的に挿入軸方向に後退す
る。
【００２４】操作軸２４の後退は前進のときと同様に駆
動部材２７によって把持部材４ａ，４ｂの平行移動もし
くは旋回運動に変換されるが、カム溝２５ａ，２５ｂと
スリット２０ａ，２０ｂの関係からスリット２０ａ，２
０ｂの接線方向に働く力はカムピン２６ａ，２６ｂの移
動方向に働く力に比べ小さいため、まず、把持部材４
ａ，４ｂに設けられたカムピン２６ａ，２６ｂがカム溝
２５ａ，２５ｂに沿って摺動するようになり結果的に前
記支持軸２１を中心として開方向に旋回運動が行われ
る。
動部材２７によって把持部材４ａ，４ｂの平行移動もし
くは旋回運動に変換されるが、カム溝２５ａ，２５ｂと
スリット２０ａ，２０ｂの関係からスリット２０ａ，２
０ｂの接線方向に働く力はカムピン２６ａ，２６ｂの移
動方向に働く力に比べ小さいため、まず、把持部材４
ａ，４ｂに設けられたカムピン２６ａ，２６ｂがカム溝
２５ａ，２５ｂに沿って摺動するようになり結果的に前
記支持軸２１を中心として開方向に旋回運動が行われ
る。
【００２５】把持部材４ａ，４ｂの閉動作がある程度進
み、把持面同士が図１３のように平行になってから更に
操作部３によって操作軸２４を後退させると、把持部材
４ａ，４ｂはスリット２０ａ，２０ｂの摺動によって管
状組織３１を圧縮するよう平行移動が行われるようにな
り、管状組織３１が閉塞される。
み、把持面同士が図１３のように平行になってから更に
操作部３によって操作軸２４を後退させると、把持部材
４ａ，４ｂはスリット２０ａ，２０ｂの摺動によって管
状組織３１を圧縮するよう平行移動が行われるようにな
り、管状組織３１が閉塞される。
【００２６】前記把持部材４ａ，４ｂの開閉動作は、例
えば、図１５に示すように把持部材４ａ，４ｂを開方向
に動かすために駆動部材２７を遠位方向（図中３２の方
向）に動かした場合、カムピン２６ａ，２６ｂは常に旋
回中心を通る軸方向の中心線Ｓに対し、進行方向側に偏
って配置されているため、その旋回運動中の軸方向の動
きは前記駆動部材２７と同一（図中３３の方向）方向と
なる。
えば、図１５に示すように把持部材４ａ，４ｂを開方向
に動かすために駆動部材２７を遠位方向（図中３２の方
向）に動かした場合、カムピン２６ａ，２６ｂは常に旋
回中心を通る軸方向の中心線Ｓに対し、進行方向側に偏
って配置されているため、その旋回運動中の軸方向の動
きは前記駆動部材２７と同一（図中３３の方向）方向と
なる。
【００２７】このカムピン２６ａ，２６ｂと駆動部材２
７の軸方向の動きは閉動作に於いても開動作と同様に同
一方向になる。以上に説明したように本実施例による把
持鉗子１は、その閉動作において旋回運動の後に平行移
動するため、把持部材４ａ，４ｂの把持面が平行になっ
たときの把持面間の距離は唯一に決まるわけではなく、
把持しようとする管状組織の肉厚合わせてその幅を選択
することが可能することが可能である。
７の軸方向の動きは閉動作に於いても開動作と同様に同
一方向になる。以上に説明したように本実施例による把
持鉗子１は、その閉動作において旋回運動の後に平行移
動するため、把持部材４ａ，４ｂの把持面が平行になっ
たときの把持面間の距離は唯一に決まるわけではなく、
把持しようとする管状組織の肉厚合わせてその幅を選択
することが可能することが可能である。
【００２８】つまり、本実施例による把持鉗子１は管状
組織３１を部位による肉厚に左右されることなく閉塞す
ることが可能となる。また、カム溝２５ａ，２５ｂ及び
カムピン２６ａ，２６ｂが常に同一方向に移動するよう
構成されているため、操作軸２４から把持部材４ａ，４
ｂにスムーズに力が伝達さると同時に、カム溝２５ａ，
２５ｂとカムピン２６ａ，２６ｂ間で互いに押し合うこ
とがないため摩擦力が小さく摩耗が押さえられる。
組織３１を部位による肉厚に左右されることなく閉塞す
ることが可能となる。また、カム溝２５ａ，２５ｂ及び
カムピン２６ａ，２６ｂが常に同一方向に移動するよう
構成されているため、操作軸２４から把持部材４ａ，４
ｂにスムーズに力が伝達さると同時に、カム溝２５ａ，
２５ｂとカムピン２６ａ，２６ｂ間で互いに押し合うこ
とがないため摩擦力が小さく摩耗が押さえられる。
【００２９】なお、本実施例は図に示したものに限定さ
れるものではなく、例えば、本実施例における把持部５
が可動部材と固定部材とからなる片開きのものでもよ
い。前記実施態様によれば、次のような構成が得られ
る。 （付記１）生体内に挿入される挿入部の先端に支持軸を
介して回動自在に支持された把持部材を開閉駆動する開
閉機構を、カム溝とこのカム溝に係合するカムピンとで
構成した把持鉗子において、前記カム溝が前記支持軸を
通る軸方向の中心線を跨ぐことなく、前記鉗子部材が開
方向に動くときのカムピンの進行方向に偏って配置され
ていることを特徴とする把持鉗子。 （付記２）前記カム溝は、挿入部内を進退する駆動部材
の両側面に背合わせ状態に設けられていることを特徴と
する付記１記載の把持鉗子。 （付記３）前記カムピンは、一対の鉗子部材の基端部に
突設され、カム溝に摺動自在に係合していることを特徴
とする付記１記載の把持鉗子。 （付記４）内腔を有する挿入部と、この挿入部の内腔に
進退自在に挿入された操作軸と、前記挿入部の遠位端に
開閉自在に設けられ前記操作軸の遠位端と開閉機構を介
して連結された一対の把持部材と、前記挿入部の近位端
に設けられ前記操作軸の近位端と連結された操作部とか
らなる把持鉗子において、前記開閉機構を、カム溝とこ
のカム溝に係合するカムピンとで構成し、前記カム溝が
前記支持軸を通る軸方向の中心線に跨ぐことなく、前記
鉗子部材が開方向に動くときのカムピンの進行方向に偏
って配置されていることを特徴とする把持鉗子。 （付記５）前記操作部は、固定ハンドルと、可動ハンド
ルとからなり、可動ハンドルを固定ハンドルに対して開
方向に旋回させることにより、操作軸を前進させ、開閉
機構を介して一対の把持部材を開放することを特徴とす
る付記４記載の把持鉗子。 （付記６）前記操作部は、作動溝を有し、操作軸には前
記作動溝内を摺動可能なように球状をなした変換部材が
設けられ、可動ハンドルの旋回運動を軸方向の直線運動
に変換させることを特徴とする付記４記載の把持鉗子。 （付記７）前記把持部を構成する把持部材は、近位端側
に該把持部材が閉状態から開方向に移動するとき中心軸
から遠ざかる方向に平行移動できるよう配置された長円
形のスリットを有し、このスリットに係合する支持軸に
よって開閉自在に支持されていることを特徴とする付記
４記載の把持鉗子。
れるものではなく、例えば、本実施例における把持部５
が可動部材と固定部材とからなる片開きのものでもよ
い。前記実施態様によれば、次のような構成が得られ
る。 （付記１）生体内に挿入される挿入部の先端に支持軸を
介して回動自在に支持された把持部材を開閉駆動する開
閉機構を、カム溝とこのカム溝に係合するカムピンとで
構成した把持鉗子において、前記カム溝が前記支持軸を
通る軸方向の中心線を跨ぐことなく、前記鉗子部材が開
方向に動くときのカムピンの進行方向に偏って配置され
ていることを特徴とする把持鉗子。 （付記２）前記カム溝は、挿入部内を進退する駆動部材
の両側面に背合わせ状態に設けられていることを特徴と
する付記１記載の把持鉗子。 （付記３）前記カムピンは、一対の鉗子部材の基端部に
突設され、カム溝に摺動自在に係合していることを特徴
とする付記１記載の把持鉗子。 （付記４）内腔を有する挿入部と、この挿入部の内腔に
進退自在に挿入された操作軸と、前記挿入部の遠位端に
開閉自在に設けられ前記操作軸の遠位端と開閉機構を介
して連結された一対の把持部材と、前記挿入部の近位端
に設けられ前記操作軸の近位端と連結された操作部とか
らなる把持鉗子において、前記開閉機構を、カム溝とこ
のカム溝に係合するカムピンとで構成し、前記カム溝が
前記支持軸を通る軸方向の中心線に跨ぐことなく、前記
鉗子部材が開方向に動くときのカムピンの進行方向に偏
って配置されていることを特徴とする把持鉗子。 （付記５）前記操作部は、固定ハンドルと、可動ハンド
ルとからなり、可動ハンドルを固定ハンドルに対して開
方向に旋回させることにより、操作軸を前進させ、開閉
機構を介して一対の把持部材を開放することを特徴とす
る付記４記載の把持鉗子。 （付記６）前記操作部は、作動溝を有し、操作軸には前
記作動溝内を摺動可能なように球状をなした変換部材が
設けられ、可動ハンドルの旋回運動を軸方向の直線運動
に変換させることを特徴とする付記４記載の把持鉗子。 （付記７）前記把持部を構成する把持部材は、近位端側
に該把持部材が閉状態から開方向に移動するとき中心軸
から遠ざかる方向に平行移動できるよう配置された長円
形のスリットを有し、このスリットに係合する支持軸に
よって開閉自在に支持されていることを特徴とする付記
４記載の把持鉗子。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、鉗子を全閉状態から開こうとするとき、駆動部材の
動きは先端の鉗子部材にスムーズに伝達されるため、術
者は鉗子の動きに対する注意が減るために手術に集中
し、円滑に行うことが可能となる。また、カムピンとカ
ム溝との間には生じる摩擦力は低く抑えられるため繰り
返しの使用に対する摩耗も少なくなり把持力の低下が抑
えられるという効果がある。
ば、鉗子を全閉状態から開こうとするとき、駆動部材の
動きは先端の鉗子部材にスムーズに伝達されるため、術
者は鉗子の動きに対する注意が減るために手術に集中
し、円滑に行うことが可能となる。また、カムピンとカ
ム溝との間には生じる摩擦力は低く抑えられるため繰り
返しの使用に対する摩耗も少なくなり把持力の低下が抑
えられるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例に係わる把持鉗子の全体構
成を示す側面図。
成を示す側面図。
【図２】図１のＡ部を拡大して示す縦断側面図。
【図３】図１のＢ部を拡大して示す縦断側面図。
【図４】同実施例に係わる把持鉗子の一部を断面して示
す平面図。
す平面図。
【図５】同実施例に係わる把持鉗子の一部を断面して示
す側面図。
す側面図。
【図６】図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図７】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図。
【図８】同実施例に係わる把持鉗子の鉗子部材が開放位
置にある状態を示す側面図。
置にある状態を示す側面図。
【図９】同実施例に係わる把持鉗子のカム機構の構成を
説明する図。
説明する図。
【図１０】同実施例に係わる把持鉗子のカム機構の構成
を説明する図。
を説明する図。
【図１１】同実施例に係わる把持鉗子のカム形状を説明
する図。
する図。
【図１２】同実施例に係わる把持鉗子の鉗子部材の閉動
作の様子を示す図。
作の様子を示す図。
【図１３】同実施例に係わる把持鉗子の鉗子部材の閉動
作の様子を示す図。
作の様子を示す図。
【図１４】同実施例に係わる把持鉗子の鉗子部材の閉動
作の様子を示す図。
作の様子を示す図。
【図１５】同実施例に係わる把持鉗子の駆動部の動作の
様子を示す図。
様子を示す図。
１…把持鉗子、２…挿入部、３…操作部、４ａ，４ｂ…
把持部材、５…把持部、２０ａ，２０ｂ…スリット、２
１…支持軸、２４…操作軸、２５ａ，２５ｂ…カム溝、
２６ａ，２６ｂ…カムピン、２７…駆動部材。
把持部材、５…把持部、２０ａ，２０ｂ…スリット、２
１…支持軸、２４…操作軸、２５ａ，２５ｂ…カム溝、
２６ａ，２６ｂ…カムピン、２７…駆動部材。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
Claims (1)
- 【請求項１】 生体内に挿入される挿入部の先端に支持
軸を介して回動自在に支持された把持部材を開閉駆動す
る開閉機構を、カム溝とこのカム溝に係合するカムピン
とで構成した把持鉗子において、 前記カム溝が前記支持軸を通る軸方向の中心線に跨ぐこ
となく、前記鉗子部材が開方向に動くときのカムピンの
進行方向に偏って配置されていることを特徴とする把持
鉗子。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01247095A JP3708152B2 (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 把持鉗子 |
| AT95110854T ATE239425T1 (de) | 1994-07-29 | 1995-07-11 | Medizinisches instrument zur benützung in kombination mit endoskopen |
| EP95110854A EP0694289B1 (en) | 1994-07-29 | 1995-07-11 | Medical instrument for use in combination with endoscopes |
| DE69534011T DE69534011T8 (de) | 1994-07-29 | 1995-07-11 | Medizinisches Instrument zur Benutzung in Kombination mit Endoskopen |
| DE69530642T DE69530642T2 (de) | 1994-07-29 | 1995-07-11 | Medizinisches Instrument zur Benützung in Kombination mit Endoskopen |
| EP01126032A EP1177771B1 (en) | 1994-07-29 | 1995-07-11 | Medical instrument for use in combination with endoscopes |
| AT01126032T ATE288706T1 (de) | 1994-07-29 | 1995-07-11 | Medizinisches instrument zur benutzung in kombination mit endoskopen |
| US08/907,269 US5849022A (en) | 1994-07-29 | 1997-08-06 | Medical instrument for use in combination with endoscopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01247095A JP3708152B2 (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 把持鉗子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08196540A true JPH08196540A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3708152B2 JP3708152B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=11806264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01247095A Expired - Fee Related JP3708152B2 (ja) | 1994-07-29 | 1995-01-30 | 把持鉗子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3708152B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100923371B1 (ko) * | 2008-03-04 | 2009-10-23 | 김선호 | 봉합 매듭용 핀셋 |
| JP2010284551A (ja) * | 2003-11-12 | 2010-12-24 | Applied Medical Resources Corp | オーバーモールド把持ジョー |
| JP2012501736A (ja) * | 2008-09-03 | 2012-01-26 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 外科的把持装置 |
| WO2019116570A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | オリンパス株式会社 | 医療用把持具 |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP01247095A patent/JP3708152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010284551A (ja) * | 2003-11-12 | 2010-12-24 | Applied Medical Resources Corp | オーバーモールド把持ジョー |
| KR100923371B1 (ko) * | 2008-03-04 | 2009-10-23 | 김선호 | 봉합 매듭용 핀셋 |
| JP2012501736A (ja) * | 2008-09-03 | 2012-01-26 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 外科的把持装置 |
| WO2019116570A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | オリンパス株式会社 | 医療用把持具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3708152B2 (ja) | 2005-10-19 |
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