CN104395738A - 罐体的针孔检查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够有效地防止干扰光从因表面状态等而产生的可动板与转塔的间隙进入光检测器侧的罐体的针孔检查装置。另外,还提供一种能够使用高亮度的光源来实现更小径的针孔的检测的罐体的针孔检查装置。本发明的罐体的针孔检查装置具备:转塔,其具有贯通的通孔;可动板,其与上述转塔对置并设置于固定框侧;罐体保持部件,其载置罐体;光检测器,其对漏出至罐体的内部的光进行检测;以及光源,其对上述罐体照射光,上述罐体的针孔检查装置的特征在于,在上述转塔的整个外周区域设置有由具有规定的间隔地对峙设置的一对遮挡部形成的迂回路,来作为遮挡机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种对在罐体的主体部等产生的针孔进行检查的检查装置。
背景技术
在金属罐体例如通过拉深减薄成形而制作的无缝罐体(以下仅简称为罐体)的制造工序中,有时在上述罐体的主体部等产生孔、龟裂等针孔。上述针孔的有无一般通过在上述罐体的检查工序中所使用的针孔检查装置来进行检查。
如图10所示,专利文献1中示出的针孔检查装置构成为:右侧是保持被检查的罐体的检查塔,左侧为罐体内部检测装置。另外,对封缄环形板进行固定的活塞状封缄部件可滑动地设置于滑动环形板侧的第一框的前端面,该封缄环形板与滑动环形板滑动接触并密封滑动接触面。由此,针孔检查时,利用大气压使活塞状封缄部件对高速旋转的滑动环形板施力,从而提高滑动接触面的密封效果,阻止由外光以及光源光等构成的干扰光从上述滑动面漏入光检测器侧。
如上所述,在针孔检查中,封缄环形板处于按压于高速旋转的滑动环形板的状态下,因此通常干扰光不会从封缄环形板与滑动环形板的滑动面到达光检测器。然而,由于各种因素,例如因作用有某些外力、或封缄环形板以及滑动环形板的表面状态等,导致在两部件之间瞬间产生间隙,由此来自上述间隙的干扰光到达光检测器,而将合格品误检测为不合格品。
另外,在光检测器的性能上,构成现有的罐体的针孔检查装置的检查对象的针孔直径为20μm左右,而且,在对小径的针孔的有无进行检查的情况下,从针孔侵入罐体内的光微弱,从而无法达到可检测的光量。这里,考虑使用比以往亮度高的光源来确保光检测器可检测的光量的方法,但在现有的装置结构中,应对干扰光的对策不充分,从而因光量的增加导致的误检测的发生率升高。
此外,专利文献2中记载了由涂覆有黑色硅树脂的铝构成的周缘部以及内缘部遮挡来自光源的光的方案,另外专利文献3中记载了遮挡来自光源的光来防止光侵入可动板与转盘之间的光遮挡部(罩),但在上述的各结构中,存在干扰光在周缘部及内缘部、以及在光遮挡部(罩)迂回,从而从可动板与转盘之间到达光检测器侧的担忧,还未充分解决上述问题。
专利文献1:日本专利第4715988号公报
专利文献2:日本特开2002-365230号公报
专利文献3:日本专利第4230269号公报
发明内容
鉴于上述问题,本发明的第一目的在与提供一种能够有效地防止干扰光从因表面状态等而产生的可动板与转塔的间隙进入光检测器侧的罐体的针孔检查装置。另外,第二目的在于提供一种通过实现上述第一目的而能够使用高亮度的光源、能够检测更小径的针孔、检查精度进一步提高的罐体的针孔检查装置。
本发明的罐体的针孔检查装置具备:转塔,其具有贯通的通孔;可动板,其与上述转塔对置并设置于固定框侧;罐体保持部件,其载置罐体;光检测器,其对漏出至罐体的内部的光进行检测;以及光源,其对上述罐体照射光,上述罐体的针孔检查装置的特征在于,在上述转塔的整个外周区域设置有由具有规定的间隔地对峙设置的一对遮挡部形成的迂回路,来作为遮挡机构。
另外,本发明的罐体的针孔检查装置还可以采用以下方式。
1.上述一对遮挡部由第一遮挡部以及第二遮挡部构成,第一遮挡部固设在旋转的转塔,第二遮挡部固设在与转塔的侧面部大致对置的位置。
2.上述一对遮挡部由第一遮挡部以及第二遮挡部构成,设置于上述各遮挡部的遮挡部件以朝向对置的上述各遮挡部的筒部交替突出的方式排列。
3.上述遮挡部件是以朝向对置的上述各遮挡部的筒部垂直突出的方式形成的遮挡板。
4.上述遮挡部件和与其对峙的遮挡部件的间隔为5mm以下。
5.上述遮挡部件和与其对峙的遮挡部件的重叠量为9mm以上。
6.在上述可动板的表面以与该可动板的贯通孔呈同心圆状的方式设置有多个剖面呈矩形的环状槽,来作为遮挡机构。
7.具备对罐体的外周面照射光的光源,且上述光源使用白色LED光。
8.上述罐体保持部件经由杆而固定于卡盘的支承轴。
本发明的罐体的针孔检查装置设置有复杂的构造的迂回路来作为遮挡机构,由此能够在迂回路的传播过程中衰减或遮挡干扰光,从而能够有效地防止干扰光从可动板与转塔的间隙进入光检测器侧。
另外,上述一对遮挡部构成为:由第一遮挡部以及第二遮挡部构成,第一遮挡部安装于旋转的转塔,第二遮挡部安装于覆盖固定框的壳体端部,由此上述一对遮挡部所具有的规定的间隔稳定,能够在迂回路的传播过程中稳定地衰减或遮挡干扰光,并且能够有效地防止遮挡部彼此的接触。
另外,设置于第一遮挡部以及第二遮挡部的遮挡部件以朝向对置的上述各遮挡部的筒部交替突出的方式排列,由此能够延长干扰光的传播路径,从而能够有效地衰减或遮挡干扰光。
另外,上述遮挡部件是以朝向对置的上述各遮挡部的筒部垂直突出的方式形成的遮挡板,因此对峙设置的一对遮挡部的安装作业容易,并且能够防止上述遮挡部彼此的接触。另外,遮挡部件为较薄的板状部件,从而能够增加可形成于各遮挡部的遮挡部件的个数,能够在有限的范围内使迂回路成为更复杂的构造,进而能够进一步提高干扰光的衰减或遮挡效果。
另外,上述遮挡部件和与其对峙的遮挡部件的间隔为5mm以下,由此能够防止因转塔的旋转而导致的第一遮挡部以及第二遮挡部的接触,并且能够缩小迂回路的传播路径的宽度,从而能够更有效地衰减或遮挡干扰光。
另外,上述遮挡部件和与其对峙的遮挡部件的重叠量为9mm以上,由此能够进一步提高干扰光的衰减或遮挡效果。
另外,在上述可动板的表面形成有由剖面呈矩形的环状槽构成的遮挡机构,由此每当从高速旋转的转塔与可动板的间隙侵入的干扰光到达上述环状槽的空间就会被衰减或吸收,从而能够有效地减少到达形成于可动板的贯通孔的光量,能够有效地防止干扰光到达光检测器侧。因此,通过与设置于上述转塔的整个外周区域的遮挡机构一并设置,能够进一步提高上述干扰光的衰减或遮挡效果。
另外,根据本发明的罐体的针孔检查装置,能够使用高亮度的光源,因此具备对罐体的外周面照射光的光源,上述光源使用白色LED光代替以往的荧光灯,由此既能够有效地防止干扰光进入光检测器侧,又能够实现更小径(数μm左右)的针孔的检测。
并且,使用安装在固定于卡盘的支承轴的杆的罐体保持部件,从而不需要检查塔(星形轮),对罐体照射光的光源(特别是下部光源)的设置的自由度变大,因此能够通过增设光源来增加光量。另外,能够防止相对于转塔沿轴向移动的罐体的主体部因与检查塔的凹处的端面滑动而产生的不良状况,例如罐体的主体部的损伤、凹陷等。
附图说明
图1是本发明的罐体的针孔检查装置,是对检查罐体的方式进行说明的示意图。
图2是示出本发明的罐体的针孔检查装置的检查区域的图。
图3是图2的设置于转塔的整个外周区域的遮挡机构的主要部件放大图。
图4是对本发明的设置于转塔的整个外周区域的遮挡机构产生的遮挡功能进行说明的图。
图5是示出本发明所涉及的设置于转塔的整个外周区域的遮挡机构的变形例的图。
图6是本发明的形成于可动板的表面的遮挡机构的剖视图以及俯视图。
图7是形成于可动板的表面的遮挡机构与转塔的滑动接触时的局部放大图。
图8是对本发明的形成于可动板的表面的遮挡机构产生的遮挡功能进行说明的图。
图9是示出能够应用于本发明的保持罐体的机构的图。
图10是对现有的罐体的针孔检查装置的结构进行说明的图。
附图标记说明:
1...罐体;2...供给塔;3...检查塔;3a...凹处;3r...杆;4...送出塔;5...转塔;6...卡盘;9...支承轴;10...光源;10a、10b...上下光源;11...固定框;12...外壳;13...光检测器(光电倍增管);20...可动板;21...贯通孔;22...活塞部件;25...环形板;26...滑动部件;27a~27g...环状槽;30...第一遮挡部;31...筒部;32a、32b...遮挡部件;40...第二遮挡部;41...筒部;42a、42b...遮挡部件;
具体实施方式
对本发明的罐体的针孔检查装置的一实施方式进行说明。
图1是本发明的罐体的针孔检查装置,是对罐体的检查方式进行说明的示意图,示出如下顺序:被供给塔2供给到检查塔3的凹处3a的罐体1利用沿X方向连续旋转的检查塔3输送至配置有后述的光源10a、10b的检查站A来进行优劣判定,之后被送出塔4送出至下一道工序。
图2是示出本发明的罐体的针孔检查装置的检查区域的图。
本发明的罐体的针孔检查装置具备检查塔3、转塔5、卡盘6以及光源10(10a、10b)。检查塔3一般被称为星形轮,是载置罐体1的罐体保持部件,在其外周缘部形成有多个可载置罐体1的主体部的凹部即凹处3a。转塔5具有多个将其两表面之间贯通的通孔8,推压一端敞开的罐体1的开口端的海绵质地的开口部承受部7经由安装环7a而安装于通孔8的一方的周边。卡盘6是通过真空吸引来支承罐体1的底部的部件,并以固定于支承轴9且与转塔5对置的方式设置。另外,卡盘6以及支承轴9能够通过未图示的凸轮以及凸轮从动件相对于转塔5沿轴向移动,以使罐体1的开口端紧贴于转塔5的开口承受部7。
并且,固定框11被外壳12覆盖,在其内部,与转塔5对置并对漏出至罐体1的内部的光进行检测的高灵敏度的光电倍增管(Photomultiplier)等光检测器13,与通孔8以及后述的可动板20的贯通孔21设置于同轴上。
另外,在上述方式中,配置有光源10a、10b,当被凹处3a以及卡盘6保持及支承的罐体1移动到与设置于固定框11侧的光检测器13对峙的位置(检查站A)时,上述光源10a、10b从上下方向对罐体1的主体部照射光。在光源10a安装有罩10c,该罩10c防止来自光源的光向装置外侧泄漏。
作为这种针孔检查的光源,优选具有从紫外线至红外线的全域波长的白色光,在本实施方式中,作为高亮度的光源而采用白色LED灯,并排列有多个上述白色LED灯有。由此,既能够利用后述的遮挡机构有效地防止干扰光进入光检测器13侧,又能够提高检查精度,实现更小的针孔的检测。
另外,可动板20与转塔5对置地设置,是由在中央具有贯通孔的活塞部件22、环形板25以及滑动部件26构成的各部件的统称,在由筒状的脚部23和顶面板24构成的活塞部件22的上述顶面板24,通过螺栓固定有环形板25。并且,为了顺畅地进行与转塔5的滑动,在该环形板25的顶面粘合有由黑色无光泽且摩擦系数低并且比较柔软的塑料例如氟树脂系软质塑料构成的滑动部件26。
此外,如本实施方式那样,优选滑动部件26粘合在固定于活塞部件22的顶面板24的环形板25,但也可以直接将滑动部件26粘合在活塞部件22的顶面板24。
另外,活塞部件22的脚部23嵌合在形成于固定框11的嵌合引导槽,并能够通过大气压而利用活塞作用向转塔5侧进退。另外,为了实现脚部23与该嵌合引导槽的滑动部的密封,在脚部23的内外周部设置有一对O形圈。通过设计成这样的结构能够对可动板20施力而使其与转塔5滑动接触并密封滑动接触面,从而防止干扰光从滑动面漏入光检测器13侧。
而且,在对通过连续旋转而依次输送来的罐体1进行检查的情况下,保持于凹处3a的罐体1处于被卡盘6支承为可自转且其开口端与转塔5的开口部承受部7紧密接触的状态。然后,采用如下结构,即在检查站A接受光源10a、10b的照明并且转塔5的通孔8与可动板20的贯通孔21在同轴上一致的时刻(检测位置),利用光检测器13接受漏出至罐体1内的光,并通过其明度来判定针孔的有无。
另外,在本实施方式中,在转塔的整个外周区域设置有由具有规定的间隔地对峙设置的一对遮挡部形成的迂回路,来作为遮挡机构。即,将复杂的构造的迂回路设置为作为遮挡机构,由此能够在迂回路的传播过程中衰减或遮挡干扰光,而能够有效地防止干扰光从可动板与转塔之间进入光检测器侧。
如图2以及图3所示,上述一对遮挡部由第一遮挡部30和第二遮挡部40构成,其中,第一遮挡部30经由螺栓等安装于转塔5侧,第二遮挡部40固设于与转塔5的侧面部大致对置的位置,在本实施方式中固设于覆盖固定框11的外壳12的前端部。由此,上述一对遮挡部所具有的规定的间隔稳定,能够在迂回路的传播过程中稳定地衰减或遮挡干扰光,并且能够有效地防止遮挡部彼此的接触。
更具体而言,第一遮挡部30具有环绕转塔5的整个外周区域并且沿着转塔5的厚度方向具有规定的长度的筒部31、以及以从该筒部31的表面朝向第二遮挡部40突出的方式安装的多个遮挡部件32a、32b。另外,第二遮挡部40由环绕转塔5的侧面部的外周区域并且沿着转塔5的厚度方向具有规定的长度的筒部41、以及以从该筒部41的表面朝向第一遮挡部30突出的方式安装的多个遮挡部件42a、42b构成。
而且,第一遮挡部30以及第二遮挡部40即筒部31、41、各个遮挡部件32a、32b以及遮挡部件42a、42b(以下称为遮挡部件32、42)是如下构造:以分别具有规定的间隔地非接触且对峙的方式配置,不与转塔5的旋转干涉。另外,本遮挡机构由铝、钢等金属部件构成,为了吸收干扰光且反射率变低,将其表面处理为无光泽的黑色。
使用图4来研究由设置于本发明的转塔的整个外周区域的第一遮挡部以及第二遮挡部构成的遮挡机构的效果。
在本实施方式中,在第一遮挡部30,安装有2处(32a、32b)遮挡部件32,在第二遮挡部40,安装有2处(42a、42b)遮挡部件42,具有一方的遮挡部件和与其对峙的另一方的遮挡部件的间隔l1,并且以朝向对置的上述各遮挡部的筒部交替突出的方式排列。通过设计成这样的结构能够延长干扰光的传播路径,从而能够有效地衰减或遮挡干扰光。
并且,遮挡部件32、42是以朝向对置的各遮挡部30、40的筒部31、41垂直突出的方式形成的遮挡板,从而对峙设置的一对遮挡部30、40的安装作业容易,并且能够防止遮挡部30、40彼此的接触。另外,遮挡部件32、42为较薄的板状部件,从而能够增加可形成于各遮挡部30、40的遮挡部件32、42的个数,能够在有限的范围内使迂回路成为更复杂的构造,进而能够进一步提高干扰光的衰减或遮挡效果。
对上述间隔l1而言,该间隔越小遮光效果越好,另外,遮挡部件32、42的个数越多遮光效果越好。并且,遮挡部件32、42形成为:具有筒部31以及41之间的距离l2的1/2以上的长度,并且遮挡部件32a、32b和与其对峙的遮挡部件42a、42b重叠,对其重叠量l3而言,其量越大遮光效果越好。
在本实施方式中,间隔l1为5mm以下,另外,在间隔l1设定为5mm的情况下使重叠量l3为9mm以上,由此能够防止因转塔5的旋转而导致的第一遮挡部30与第二遮挡部40的接触,并且能够缩小迂回路的传播路径的宽度,而能够更有效地衰减或遮挡干扰光。若间隔l1超过5mm,则迂回路的传播路径变长,另外,若重叠量l3不足9mm,则迂回路的传播路径的长度变短,存在难以有效地衰减或遮挡干扰光的担忧。
此外,在不阻碍转塔5的旋转的范围内,可以以适当的长度、间隔以及角度来设定遮挡部件32、42。
另外,成为遮挡对象的干扰光是从光源10a、10b照射的直接光、以及来自罐体1或针孔检查装置的各部件的反射光,在图4中,向由第一遮挡部30以及第二遮挡部40构成的遮挡机构侵入的干扰光为来自下方的光线A、B、C。这里,以来自上述3个方向的光线为样本并根据高斯分布,对构成最强的反射的正反射方向的光线如何传播进行验证。此外,在图2以及4中,从光源10a、10b侧开始以遮挡部件42a~遮挡部件32a之间为第一区域、遮挡部件32a~遮挡部件42b之间为第二区域、遮挡部件42b~遮挡部件32b之间为第三区域、遮挡部件32b以后为第四区域来进行说明。
光线A以小的角度向遮挡部件32a的表面入射,在第二遮挡部40的筒部41的内表面以及遮挡部件32a的顶端面间多次反射,之后,在第二区域内多次反射。即,光线A无法越过第二区域,而且若反射率为1/n,则例如10次反射后的光量变为入射光的光量的(1/n)10,变为十分低的光量。
另外,光线B以稍大的角度向遮挡部件32a的表面入射,与上述相同,在第二遮挡部40的筒部41的内表面以及遮挡部件32a的端面间多次反射,之后,经由遮挡部件42b在第二区域内多次反射。即,该光线B也无法越过第二区域,例如在10次反射的时刻,光量变为入射光的光量的(1/n)10,变为十分低的光量。
另外,光线C以大的角度向遮挡部件32a的表面入射,在第一区域内多次反射,之后,经由筒部41的内表面在第二区域内多次反射,然后,经由筒部31的外表面在第三区域内多次反射,再次经由筒部41的内表面到达第四区域。即,光线C到达了本来应该防止侵入的第四区域,但由于在遮挡机构内的反射次数较多(在本实施方式的情况下为15次),其光量变为入射光的光量的(1/n)15,变为比十分低的光量的光线A、B更低的光量。因此,即便在可动板20与转塔5之间瞬间产生间隙的情况下,与以往的情况相比,也能够有效地防止因光线C(干扰光)导致的光检测器13的误动作。
根据本发明的设置于转塔的整个外周区域的遮挡机构,通过对以上3个样本光线的反射方式进行分析可知,是入射到第一区域的干扰光无法通过反射现象容易地到达第四区域的构造。另外,如上所述,至少第一遮挡部30以及第二遮挡部40的表面(形成迂回路的面)被表面处理为黑色无光泽,因此可知反射变为散射光,从而实际的反射可以理解成在第一遮挡部30以及第二遮挡部40的表面向四方散射,并且重复该散射。因此,光的传播量随着依次进入第一区域、第二区域、…而衰减下去。
本发明的设置于转塔的整个外周区域的遮挡机构可以进行各种变更。
例如,如图4所示,通过将遮挡部件42a的长度尺寸延长至安装第一遮挡部30的螺栓附近,能够增长干扰光的传播路径,由此能够有效地衰减或遮挡干扰光。
另外,也可以如图5(A)所示那样,沿着转塔5的轴向安装遮挡部30、40,并具有间隔l1地形成各遮挡部件。
另外,也可以如图5(B)所示那样,在不阻碍转塔5的旋转的范围内,使用适当的厚度的部件构成第一遮挡部30以及第二遮挡部40的各自的筒部以及遮挡部件,例如,也可以使第一遮挡部30为环状块体32c,并以具有间隔l1的方式将其配置于第二遮挡部40的遮挡部件42a、42b之间。另外,也可以如图5(C)所示那样,相反地将第二遮挡部40构成为环状块体42c。
并且,通过在第一遮挡部30以及第二遮挡部40的各自的筒部以及遮挡板的表面形成凹凸形状(例如凹槽),能够进一步使侵入遮挡机构内的干扰光散射,由此能够发挥更好的光遮挡效果。
这样,本发明的遮挡机构可以根据装置结构以及所希望的光遮挡效果来采用光遮挡效果好的多种方式。
接下来,展示对由上述的本发明的设置于转塔的整个外周区域的遮挡机构带来的干扰光的衰减或遮挡等遮挡效果进行确认的检查数据。
1.检查1
遮挡机构的各结构由进行过黑色无光泽的表面处理的厚度为2mm的铝金属板构成,尺寸按照如下方式设定。
<第一遮挡部30>
筒部31的长度=15mm
遮挡部件32a、32b的长度=12mm
<第二遮挡部40>
筒部41的长度=30mm
遮挡部件42a的长度=17mm
遮挡部件42b的长度=12mm
<其它>
间隔l1:5mm
距离l2:15mm
重叠量l3:9mm
在针孔检查装置的检查塔3的任意的凹处3a保持一个罐体1,使罐体1的开口端处于与开口承受部7接触的状态,使转塔5逐渐旋转,以转塔5的通孔8与形成于可动板20的贯通孔21在同轴上一致的方式进行定位,停止旋转来进行针孔检查。
而且,为了确认遮挡机构的遮挡效果,并不使对可动板20施力的气缸动作,在上述可动板20与转塔5之间设置0.08mm的间隙,并通过光检测器13的光检测值来确认遮挡机构的有无所带来的遮挡效果。
其结果是,在设置有遮挡机构的情况下,光检测值为125mV,最大瞬时值为220mV,相对于此,在不设置遮挡机构的情况下,光检测值为4900mV以上(光检测器的测定上限)。
此外,上述光检测值的值是将检测到的光量转换为电压(mV)的值。
图6以及图7示出将在上述可动板20的滑动接触部件26的表面以与贯通孔21呈同心圆状的方式设置的多个剖面呈矩形的环状槽27(此处所示的例子中为7个)作为遮挡机构的实施方式例。将可动板20设计成这样的结构,由此每当从高速旋转的转塔5与可动板20的间隙侵入的干扰光到达可动板20的剖面呈矩形的环状槽27的空间,就会被衰减或吸收,从而能够有效地减少到达形成于可动板20的贯通孔21的光量,能够有效地防止干扰光到达光检测器13侧。
而且,通过将该可动板20的遮挡机构与设置于上述转塔的整个外周区域的遮挡机构一并设置,能够进一步提高干扰光的衰减或遮挡效果。
图8是对可动板20的遮挡机构的遮挡功能进行说明的图,从转塔5与可动板20的周缘部侵入两部件的间隙的干扰光是从上部光源10a、下部光源10b照射的直接光、以及来自罐体1或针孔检查装置的各部件的反射光,在图8中为来自左方向的光线A、B、C。这里,以来自上述左方向的光线为样本,在反射时根据高斯分布来对构成最强的反射的正反射方向的光线如何传播进行验证。
光线A~C向可动板20的滑动接触部件26的表面入射,并边在上述间隙内重复反射边向中央方向传播,从而到达剖面呈矩形的环状槽27a。若光线A~C到达环状槽27a的空间,则在环状槽27a的壁面重复多次反射时衰减或被吸收。然后,若光量减少的光线A~C再朝向内侧(中央侧)重复反射并传播而到达环状槽27b,则与上述情况相同,重复多次反射而衰减或被吸收。这里,光线的入射角度为A>B>C的顺序,其反射次数也是A>B>C的顺序。另外,在光线B的情况下,在侵入环状槽27a并重复多次反射之后,返回上述间隙的入口侧而向外侧释放。
此外,从平行于转塔5与可动板20的滑动接触部件26表面的角度入射的外来光反射次数也少,本来难以使光量衰减。然而,由于环状槽27a为比重复反射的间隙宽的空间,所以光线A~C若到达环状槽27a的空间则扩散而衰减。即,即便是从平行的角度入射的外来光,也能够借助上述衰减效果而成为足够低的光量。
以上,通过对3个样本光线的反射方式进行分析可知:通过在可动板20的滑动接触部件26的表面设置由多个环状槽27构成的遮挡机构,每当到达内侧的环状槽27光衰减效果就会重叠下去,从而能够使侵入上述间隙内的外来光为足够低的光量。
并且,如上所述,转塔5与滑动接触部件26的表面被表面处理为黑色无光泽,因此反射光为散射光,从而实际的反射可以理解成在转塔5与滑动接触部件26的表面向四方散射,并且重复该散射。因此,光的传播量随着依次进入环状槽27a、环状槽27b、…而衰减下去。
接下来,展示对由上述可动板20的遮挡机构带来的干扰光的衰减或遮挡等遮挡效果进行确认的检查数据。
2.检查2
可动板20的由氟树脂系软质塑料构成的黑色无光泽表面的滑动接触部件26的各尺寸按照如下方式设定。
滑动接触部件26直径:φ192mm
贯通孔21直径:φ71mm
环状槽27a中心位置的直径:φ153mm
环状槽27b中心位置的直径:φ143mm
环状槽27c中心位置的直径:φ133mm
环状槽27d中心位置的直径:φ123mm
环状槽27e中心位置的直径:φ113mm
环状槽27f中心位置的直径:φ103mm
环状槽27g中心位置的直径:φ93mm
环状槽27a~27g宽度:各7.3mm,深度:各1.5mm
<测定位置>
将罐体1的轴芯位置与光检测器13的轴心一致的角度表示为0°,将转塔5的旋转位置沿顺时针方向前进的角度表示为+,沿逆时针方向延迟的角度用-表示,利用光检测器13在-12°、-6°、0°、6°、12°位置测定检测光量。这里,“-12°”以及“12°”的位置表示转塔5的通孔8的周缘部与可动板20的贯通孔21的周缘部重叠的起点以及终点的位置。此时的数据如表1所示。此外,本发明的针孔检查装置进行测定的时刻在-3°~3°的范围内。
<测定方法>
在针孔检查装置的检查塔3的任意的凹处3a保持一个罐体1,
使罐体1的开口端处于与开口承受部7接触的状态,使转塔5逐渐旋转,并以转塔5的通孔8与形成于可动板20的贯通孔21在同轴上一致的方式进行定位,停止旋转来进行针孔检查。
而且,为了确认遮挡机构的遮光效果,并不使对可动板20施力的气缸动作,在可动板20与转塔5之间设置0.12mm的间隙(间隔量),并通过光检测器13的光检测值来确认遮挡机构的有无所带来的遮挡效果。
[表1]
间隔量:0.12mm
角度(°) | 有遮挡机构(mV) | 无遮挡机构(mV) |
-12 | 110 | 2020 |
-6 | 290 | 2350 |
0 | 98 | 570 |
6 | 145 | 1100 |
12 | 139 | 940 |
如表1所示,在角度为0°的测定时刻,在设置有遮挡机构的情况下,光检测值为98mV,在未设置遮挡机构的情况下,光检测值为570mV。
此外,上述光检测值的值是将检测到的光量转换为电压(mV)的值。
而且,从上述检查1和检查2可以推测出:对一并设置两者的干扰光的衰减而言,被检查1的由一对遮挡部形成的迂回路的遮挡机构衰减的光检测值的干扰光,按照上述检查2的可动板的遮挡机构所导致的衰减比例衰减。
图9(A)~9(C)示出代替保持上述罐体的检查塔3而使用的罐体保持部件3h。此外,图9的(A)是保持罐体1的罐体保持部件3h的仰视图,(B)是主视图,(C)是侧视图。
罐体保持部件3h为板状的部件,在其上部形成有可载置罐体1的凹部,并经由杆3r而固定于支承罐体的底部的卡盘6的支承轴9。另外,为了支承罐体1的主体部上端以及下端附近,罐体保持部件3h以具有规定的间隔的方式安装于多个杆3r。而且,罐体保持部件3h以及卡盘6能够通过未图示的凸轮以及凸轮从动件相对于转塔5沿轴向移动,以使为了罐体1的开口端紧贴于转塔5的开口部承受部7。
根据上述结构,不需要检查塔3,从而对罐体1照射光的光源10(特别是下部光源10b)的设置的自由度变大,因此能够通过增设光源来增加光量。另外,能够防止相对于转塔5沿轴向移动的罐体1的主体部因与检查塔3的凹处3a的罐体的载置部滑动而产生的不良状况例如罐体1的主体部的损伤、凹陷等。
以上,根据本发明的罐体的针孔检查装置,作为遮挡机构而设置有由一对遮挡部形成的迂回路,由此在复杂的迂回路的传播过程中能够衰减或遮挡干扰光,从而能够有效地防止干扰光从因表面上状态等而产生的可动板与转塔的间隙进入光检测器侧。
另外,在本发明的罐体的针孔检查装置中,一并设置有可动板的遮挡机构,由此能够进一步提高干扰光的衰减或遮挡效果。
并且,本发明的罐体的针孔检查装置的光遮挡效果较好,因此能够使用高亮度的光源,能够对更小径(数μm左右)的针孔进行检测,能够提供检查精度进一步提高的罐体的针孔检查装置。
Claims (12)
1.一种罐体的针孔检查装置,具备:
转塔,其具有贯通的通孔;
可动板,其与所述转塔对置并设置于固定框侧;
罐体保持部件,其对罐体的主体部进行支承;
光检测器,其对漏出至罐体的内部的光进行检测;以及
光源,其对所述罐体的外周面照射光,
所述罐体的针孔检查装置的特征在于,
在所述转塔的整个外周区域设置有由具有规定的间隔地对峙设置的一对遮挡部形成的迂回路,来作为遮挡机构。
2.根据权利要求1所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述一对遮挡部由第一遮挡部以及第二遮挡部构成,第一遮挡部固设在旋转的转塔,第二遮挡部固设在与转塔的侧面部大致对置的位置。
3.根据权利要求1所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述一对遮挡部由第一遮挡部以及第二遮挡部构成,设置于所述各遮挡部的遮挡部件以朝向对置的所述各遮挡部的筒部交替突出的方式排列。
4.根据权利要求2所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述一对遮挡部由第一遮挡部以及第二遮挡部构成,设置于所述各遮挡部的遮挡部件以朝向对置的所述各遮挡部的筒部交替突出的方式排列。
5.根据权利要求3所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述遮挡部件是以朝向对置的所述各遮挡部的筒部垂直突出的方式形成的遮挡板。
6.根据权利要求3所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述遮挡部件和与其对峙的遮挡部件的间隔为5mm以下。
7.根据权利要求6所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述遮挡部件和与其对峙的遮挡部件的重叠量为9mm以上。
8.根据权利要求1所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
在所述可动板的表面以与该可动板的贯通孔呈同心圆状的方式设置有多个剖面呈矩形的环状槽,来作为遮挡机构。
9.根据权利要求1所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述光源使用白色LED光。
10.根据权利要求8所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述光源使用白色LED光。
11.根据权利要求1所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述罐体保持部件经由杆而固定于卡盘的支承轴。
12.根据权利要求8所述的罐体的针孔检查装置,其特征在于,
所述罐体保持部件经由杆而固定于卡盘的支承轴。
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