CN104386281B - 一种自动封箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动封箱设备，其特征在于：包括机架和控制装置，以及设置在机架上的上料组件、封箱组件和传输组件；上料组件位于传输组件的输入侧；封箱组件位于传输组件的上方；封箱组件包括与机架连接的封箱基架，以及连接在封箱基架下方的后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构；后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆和侧长盖压杆分别用于与箱体的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖相抵，以实现后盖、前盖、侧短盖和侧长盖折叠；封箱组件还包括点胶装置，点胶装置的出胶口与侧长盖的内侧面位置相对，以实现侧长盖的内侧面点胶。该设备可实现自动封箱，节省人力成本，生产效率高，可使箱体更好地折叠成型和紧密粘合。

Description

一种自动封箱设备

技术领域

本发明涉及封箱设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动封箱设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，很多产品都采用箱体进行包装，以达到提高美观程度以及保护产品的目的。目前箱体封装多数采用人工操作。但是这样的操作模式需要大量的工人，工人劳动强度高，人力成本高，生产时间长，人工操作误差大，箱体成型效果不佳，不利于生产效率和生产质量的提高。尤其是对于需要以纸箱作为包装的产品，每个产品都需要进行装箱的操作，箱体的生产效率影响着产品的生产效率。

为解决这些问题，目前市场上出现了封箱设备，但是这些设备存在着以下不足：(一)设备自动化程度不高，依然需要较多的人工操作；(二)设备折盖成型的效果差，盖体出现折歪或折叠不到位等现象；(三)设备仅仅对箱体进行折叠，粘合仍然依靠人工封胶纸；或者是设备对箱体进行了点胶粘合，但粘合不紧密；(四)设备的控制装置需要控制较多零部件以实现各个零部件配合动作，设备成本高，稳定性较差；(五)设备的通用性差，不能适用于不同尺寸的箱体。

因此，急需设计出一种可实现纸箱自动成型、减轻工人的劳动强度、节省人力成本、提高生产效率、可使箱体更好地折叠成型和紧密粘合的自动封箱设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现自动封箱、节省人力成本、生产效率高、可使箱体更好地折叠成型和紧密粘合的自动封箱设备。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种自动封箱设备，其特征在于：包括机架和控制装置，以及设置在机架上的上料组件、封箱组件和传输组件；所述上料组件位于传输组件的输入侧；封箱组件位于传输组件的上方；

所述封箱组件包括与机架连接的封箱基架，以及连接在封箱基架下方的后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构；所述后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构沿传输方向依次设置；

所述后盖压板通过摆动机构与封箱基架连接，以实现后盖压板摆动；所述前盖压板与后盖压板位置相对，且前盖压板在远离后盖压板的一侧连接有沿传输方向延伸的固定板；所述侧短盖压杆和侧长盖压杆分别位于固定板的两侧；所述后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆和侧长盖压杆分别用于与箱体的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖相抵，以实现后盖、前盖、侧短盖和侧长盖折叠；

所述封箱组件还包括点胶装置，点胶装置的出胶口与侧长盖的内侧面位置相对，以实现侧长盖的内侧面点胶；所述压合机构用于与侧长盖的外侧面相抵；

所述上料组件、传输组件、摆动机构和点胶装置分别与控制装置信号连接。

本发明设备用于将箱体顶部的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖进行折叠并点胶定型。其工作原理是：首先上料组件将箱体逐一上料；其次传输组件将箱体沿传输方向移动经过后盖压板和前盖压板，实现箱体后盖折叠和前盖折叠；再次传输组件将箱体继续沿传输方向移动，且采用固定板紧压着折叠后的前盖和后盖，避免在点胶定型前前盖和后盖弹起；箱体经过侧短盖压杆、点胶装置和侧长盖压杆，实现侧短盖折叠、侧长盖内侧面点胶和侧长盖折叠，形成折叠状态的箱体；之后传输组件将箱体继续沿传输方向移动经过压合机构，压合机构作用于侧长盖上，使箱体粘合得更紧密。本发明设备可实现自动封箱，可节省人力成本，降低工人的劳动强度；箱体成型效果好；通过在侧长盖内侧面点胶粘合，不需要使用胶纸粘合，粘合紧密美观，节省人工操作；在箱体折叠粘合后再进行压合，可进一步提高粘合的紧密程度；控制装置仅需要控制上料组件、传输组件、摆动机构和点胶装置，控制简单，可降低设备成本。

进一步的方案是：所述摆动机构包括拉伸气缸、摆动连杆一和摆动连杆二；拉伸气缸铰接在封箱基架上；摆动连杆一的一端与拉伸气缸的活塞铰接，摆动连杆一的另一端与后盖压板铰接；且摆动连杆一的中部与封箱基架铰接；摆动连杆二位于摆动连杆一远离前盖压板的一侧；摆动连杆二分别与封箱基架和后盖压板铰接；所述传输组件上设置有折盖传感器，折盖传感器与前盖压板或后盖压板位置相对应；所述折盖传感器和拉伸气缸分别与控制装置信号连接。

摆动机构可使后盖压板摆动折叠后盖；采用摆动连杆一和摆动连杆二连接后盖压板，可使后盖压板在摆动过程中保持平衡而不翻转，可保证后盖压板与后盖的接触面积，可更好地折叠后盖。

更进一步的方案是：所述的摆动连杆一的中部与封箱基架铰接是指，摆动连杆一的中部向靠近前盖压板的一侧弯曲，弯曲处与封箱基架铰接；所述后盖压板靠近前盖压板的一侧具有弧面；所述后盖压板靠近前盖压板的一侧开设有开口；开口与前盖压板位置相对应。

摆动连杆一的中部向靠近前盖压板的一侧弯曲，可减少拉伸气缸活塞的行程，可加快后盖压板的摆动速度，加大后盖压板的折叠力，使后盖折叠成型效果更好。后盖压板的弧面形成后盖压板与后盖相抵时的缓冲，避免后盖压板撞击而造成后盖破损。由于后盖压板开设有开口，后盖压板在摆动后与前盖压板形成重叠区域，因此折叠后的后盖在被完全移出后盖压板前，就已被前盖压板压紧，避免后盖弹起。

所述前盖压板沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜；所述侧短盖压杆沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板；所述侧长盖压杆沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板。前盖压板逐渐下压折叠，侧短盖压杆和侧长盖压杆逐渐向下方及内侧加压折叠；前盖、侧短盖和侧长盖的折叠成型效果更好，避免造成前盖、侧短盖和侧长盖的破损。

所述压合机构包括沿传输方向依次设置的压轮装置和滚轮装置；压轮装置包括压轮、压轮连杆和压轮导向片；所述压轮连杆的一端与封箱基架连接，压轮连杆的另一端与压轮连接；压轮用于与折叠后的侧长盖相抵；压轮导向片与压轮连杆的中部连接；压轮导向片沿传输方向逐渐向下；压轮导向片和压轮分别用于与侧长盖的外侧面相抵；

所述滚轮装置包括与封箱基架连接的滚轮座，以及设置在滚轮座下方的若干滚轮；各个滚轮沿传输组件的宽度方向并排设置；滚轮用于与侧长盖的外侧面相抵。

压轮装置可对折叠粘合后的箱体进行初步压合，压轮导向片可将箱体压至压轮底部；避免由于箱体过高而造成压轮直接撞击箱体侧面、使箱体翻倒或箱体破损的情况。滚轮装置可较长时间地压合箱体，进一步提高箱体粘合的紧密程度。

优选的方案是：所述压轮装置还包括弹性定位柱和压合连接块；压合连接块包括相连接的连接纵向部和连接横向部，连接横向部与封箱基架连接；所述的压轮连杆的一端与封箱基架连接是指，压轮连杆的一端与连接横向部铰接；压轮连杆沿传输方向倾斜向下；所述连接纵向部位于压合连杆靠近侧长盖压杆的一侧；弹性定位柱连接在压合连杆与连接纵向部之间。弹性定位柱可自动进行调节，从而调节压轮高度，使压轮与箱体之间形成缓冲，避免造成箱体变形。

所述点胶装置包括点胶座和点胶器；点胶座通过纵向调节杆与封箱基架连接，以实现点胶座纵向位置调节；点胶器通过横向调节杆设置在点胶座上，以实现点胶器横向位置调节；所述出胶口设置在点胶器上，出胶口用于与侧长盖的内侧面相贴合，以实现侧长盖上部点胶；所述传输组件上设置有点胶传感器，点胶传感器与点胶装置位置相对应；所述点胶传感器和点胶器分别与控制装置信号连接。

箱体经过点胶装置时，点胶装置出胶，出胶口与侧长盖的内侧面相贴合，同时由于箱体移动，因此点胶装置可在侧长盖内侧面形成长条状的胶水涂覆区域。点胶传感器和点胶器分别与控制装置信号连接，可在箱体经过时才出胶，避免胶水浪费。点胶器的位置可通过横向调节杆和纵向调节杆进行调节，可适用于不同尺寸规格的箱体。

所述封箱基架与机架之间通过调节丝杆组件一连接，以实现封箱基架纵向移动。封箱基架可使整个封箱组件移动，从而使设备适用于不同高度箱体的封箱操作。

所述传输组件包括传输平台、传输皮带装置一和传输皮带装置二；所述传输皮带装置一和传输皮带装置二分别设置在传输平台的两侧；所述传输平台和传输皮带装置一分别与机架连接；传输皮带装置二通过调节丝杆组件二与机架连接，以实现传输皮带装置二沿传输组件的宽度方向移动；

所述传输皮带装置一和传输皮带装置二上分别套设有传输皮带一和传输皮带二；传输皮带一和传输皮带二反向旋转；所述传输方向是指传输皮带一靠近传输平台的部分的移动方向。

封箱组件对箱体移动形成阻力，传输皮带一和传输皮带二可有效带动箱体沿传输方向移动，避免箱体被挡而不能前移或翻倒。传输皮带装置二可沿传输组件的宽度方向移动，可使设备适用于不同厚度尺寸的箱体。

所述上料组件包括上料检测传感器、上料平台、上料皮带装置一和上料皮带装置二；所述上料平台、上料皮带装置一和上料皮带装置二的位置分别与传输平台、传输皮带装置一和传输皮带装置二的位置相对应；所述上料皮带装置一和上料皮带装置二上分别套设有上料皮带一和上料皮带二；上料皮带一和上料皮带二的旋转方向分别与传输皮带一和传输皮带二的旋转方向相同；所述上料检测传感器、上料平台和上料皮带装置一分别与机架连接；上料皮带装置二通过调节丝杆组件三与机架连接，以实现上料皮带装置二沿传输组件的宽度方向移动；所述上料检测传感器设置在上料皮带装置一和/或上料皮带装置二上；所述上料检测传感器、上料皮带装置一和上料皮带装置二分别与控制装置信号连接。上料组件可实现自动上料控制，适用于不同尺寸的箱体。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明设备可实现自动封箱，可节省人力成本，降低工人的劳动强度；箱体成型效果好；通过在侧长盖内侧面点胶粘合，不需要使用胶纸粘合，粘合紧密美观，节省人工操作；在箱体折叠粘合后再进行压合，可进一步提高粘合的紧密程度；控制装置仅需要控制上料组件、传输组件、摆动机构和点胶装置，控制简单，可降低设备成本；

2、本发明设备的后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆和侧长盖压杆可分别使前盖、后盖、侧短盖和侧长盖的折叠，折叠成型效果更好，避免箱体破损；

3、本发明设备可适用于不同高度不同厚度的箱体，通用性强。

附图说明

图1是本发明设备的结构示意图；

图2是本发明设备的传输组件和上料组件的结构示意图；

图3是本发明设备的封箱组件的结构示意图之一；

图4是本发明设备的封箱组件的结构示意图之二；

图5是本发明设备的封箱组件的结构示意图之三；

图6是箱体的结构示意图；

其中，1为上料组件、11为上料平台、12为上料皮带装置一、13为上料皮带装置二、14为调节丝杆组件三、15为上料检测传感器、2为传输组件、21为传输平台、22为传输皮带装置一、23为传输皮带装置二、24为调节丝杆组件二、3为封箱组件、31为后盖压板、32为前盖压板、33为侧短盖压杆、34为侧长盖压杆、35为固定板、36为点胶装置、361为点胶器、362为点胶座、363为纵向调节杆、364为横向调节杆、37为压合机构、371为压轮导向片、372为压轮、373为压轮连杆、374为压合连接块、375为弹性定位柱、376为滚轮座、38为封箱基架、39为摆动机构、391为拉伸气缸、392为摆动连杆一、393为摆动连杆二、4为机架、51为折盖传感器、52为点胶传感器、53为侧短盖折叠导向板、54为侧长盖折叠导向板、61为前盖、62为后盖、63为侧短盖、64为侧长盖。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例自动封箱设备，其结构如图1所示；包括上料组件1、封箱组件3、传输组件2、机架4和控制装置；上料组件1、封箱组件3和传输组件2分别设置在机架4上。上料组件1位于传输组件2的输入侧；封箱组件3位于传输组件2的上方。

传输组件2的结构如图2所示，包括传输平台21、传输皮带装置一22和传输皮带装置二23；传输皮带装置一22和传输皮带装置二23分别设置在传输平台21的两侧；传输平台21和传输皮带装置一22分别与机架4连接。传输皮带装置一22和传输皮带装置二23上分别套设有传输皮带一和传输皮带二；传输皮带一和传输皮带二反向旋转；传输皮带一靠近传输平台21的部分的移动方向为传输方向。封箱组件3对箱体移动形成阻力，传输皮带一和传输皮带二可有效带动箱体沿传输方向移动，避免箱体被挡而不能前移或翻倒。

传输皮带装置二23通过调节丝杆组件二24与机架4连接，以实现传输皮带装置二23沿传输平台21的宽度方向移动；可使设备适用于不同厚度尺寸的箱体。

封箱组件3的结构如图3～图5所示；其中图3为立体角度的结构示意图，图4为侧视角度的结构示意图，图5为仰视角度的结构示意图。封箱组件3包括与机架4连接的封箱基架38，以及连接在封箱基架38下方的后盖压板31、前盖压板32、侧短盖压杆33、侧长盖压杆34和压合机构37；后盖压板31、前盖压板32、侧短盖压杆33、侧长盖压杆34和压合机构37沿传输方向依次设置。

其中，后盖压板31通过摆动机构39与封箱基架38连接，以实现后盖压板31摆动。前盖压板32与后盖压板31位置相对，且前盖压板32在远离后盖压板31的一侧连接有沿传输方向延伸的固定板35。侧短盖压杆33和侧长盖压杆34分别位于固定板35的两侧。后盖压板31、前盖压板32、侧短盖压杆33和侧长盖压杆34分别用于与箱体的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖相抵，以实现后盖、前盖、侧短盖和侧长盖折叠。

封箱组件3还包括点胶装置36，点胶装置36的出胶口与侧长盖的内侧面位置相对，以实现侧长盖的内侧面点胶；压合机构37用于与侧长盖的外侧面相抵。

本实施例设备用于将箱体顶部的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖进行折叠并点胶定型；箱体结构如图6所示。其工作原理是：首先上料组件1将箱体逐一上料；其次传输组件2将箱体沿传输方向移动经过后盖压板31和前盖压板32，前盖在移动过程中被前盖压板32折叠，后盖在后盖压板的摆动过程中被后盖压板折叠；再次传输组件2将箱体继续沿传输方向移动，且采用固定板35紧压着折叠后的前盖和后盖，避免在点胶定型前前盖和后盖弹起；箱体经过侧短盖压杆33、点胶装置36和侧长盖压杆34，实现侧短盖折叠、侧长盖内侧面点胶和侧长盖折叠，形成折叠状态的箱体；之后传输组件2将箱体继续沿传输方向移动经过压合机构37，压合机构37作用于侧长盖上，使箱体粘合得更紧密。本实施例设备可实现自动封箱，可节省人力成本，降低工人的劳动强度；箱体成型效果好；通过在侧长盖内侧面点胶粘合，不需要使用胶纸粘合，粘合紧密美观，节省人工操作；在箱体折叠粘合后再进行压合，可进一步提高粘合的紧密程度。控制装置仅需要控制上料组件1、传输组件2、摆动机构39和点胶装置36，控制简单，可降低设备成本。

具体地说，摆动机构39包括拉伸气缸391、摆动连杆一392和摆动连杆二393；拉伸气缸391铰接在封箱基架38上。摆动连杆一392的一端与拉伸气缸391的活塞铰接，摆动连杆一392的另一端与后盖压板31铰接；且摆动连杆一392的中部与封箱基架38铰接。

摆动连杆一392可以是直的，也可以中部向靠近前盖压板32的一侧弯曲，摆动连杆一392与封箱基架38的铰接处位于弯曲处。摆动连杆一392向靠近前盖压板32的一侧弯曲，可减少拉伸气缸391活塞的行程，可加快后盖压板31的摆动速度，加大后盖压板31的折叠力，使后盖折叠成型效果更好。

摆动连杆二393位于摆动连杆一392远离前盖压板32的一侧；摆动连杆二393分别与封箱基架38和后盖压板31铰接。和拉伸气缸391分别与控制装置信号连接。摆动机构39可使后盖压板31摆动折叠后盖；采用摆动连杆一392和摆动连杆二393连接后盖压板31，可使后盖压板31在摆动过程中保持平衡而不翻转，可保证后盖压板31与后盖的接触面积，可更好地折叠后盖。

传输组件2上设置有折盖传感器51，折盖传感器51与前盖压板32或后盖压板31位置相对应；折盖传感器51与控制装置信号连接；用于检测箱体是否到达前盖压板32或后盖压板31的下方，以控制拉伸气缸391作摆动。

后盖压板31靠近前盖压板32的一侧优选具有弧面。后盖压板31的弧面形成后盖压板31与后盖相抵时的缓冲，避免后盖压板31撞击而造成后盖破损。后盖压板31靠近前盖压板32的一侧优选开设有开口；开口与前盖压板32位置相对应。由于后盖压板31开设有开口，后盖压板31在摆动后与前盖压板32形成重叠区域，因此折叠后的后盖在完全移出后盖压板31前，就已经被前盖压板32压紧，避免后盖弹起。

前盖压板32沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜。侧短盖压杆33沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板35。侧长盖压杆34沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板35。前盖压板32逐渐下压折叠，侧短盖压杆33和侧长盖压杆34逐渐向下方及内侧加压折叠，可使前盖、侧短盖和侧长盖的折叠成型效果更好，避免造成前盖、侧短盖和侧长盖的破损。传输组件2上设置有侧短盖折叠导向板53和侧长盖折叠导向板54；侧短盖折叠导向板53和侧长盖折叠导向板54分别位于侧短盖压杆33和侧长盖压杆34的外侧；侧短盖折叠导向板53沿传输方向延伸时逐渐靠近侧短盖压杆33；侧长盖折叠导向板54沿传输方向延伸时逐渐靠近侧长盖压杆34。侧短盖折叠导向板53和侧长盖折叠导向板54可先对侧短盖和侧长盖进行初步调整，之后侧短盖和侧长盖再进入侧短盖压杆33和侧长盖压杆34进行折叠，可进一步提高折叠成型的效果。

点胶装置36包括点胶座362和点胶器361；点胶座362通过纵向调节杆363与封箱基架38连接，以实现点胶座362纵向位置调节；点胶器361通过横向调节杆364设置在点胶座362上，以实现点胶器361横向位置调节。点胶器361的位置可通过横向调节杆364和纵向调节杆363进行调节，可适用于不同尺寸规格的箱体。

出胶口设置在点胶器361上。箱体经过点胶装置36时，点胶装置36出胶，出胶口与侧长盖的内侧面相贴合，同时由于箱体移动，因此点胶装置36可在侧长盖内侧面形成长条状的胶水涂覆区域。传输组件2上设置有点胶传感器52，点胶传感器52与点胶装置36位置相对应；点胶传感器52和点胶器361分别与控制装置信号连接；可在箱体经过时才出胶，避免胶水浪费。

压合机构37包括沿传输方向依次设置的压轮装置和滚轮装置。压轮装置包括压轮372、压轮连杆373和压轮导向片371。压轮连杆373的一端与封箱基架38连接，压轮连杆373的另一端与压轮372连接；压轮372用于与折叠后的侧长盖相抵；压轮导向片371与压轮连杆373的中部连接；压轮导向片371沿传输方向逐渐向下；压轮导向片371和压轮372分别用于与侧长盖的外侧面相抵。

压轮装置可对折叠粘合后的箱体进行初步压合，压轮导向片371可将箱体压至压轮372底部；避免由于箱体过高而造成压轮372直接撞击箱体侧面、使箱体翻倒或箱体破损的情况。

为更好地进行压合，压轮装置还可以包括弹性定位柱375和压合连接块374。压合连接块374包括相连接的连接纵向部和连接横向部，连接横向部与封箱基架38连接；压轮连杆373的一端与封箱基架38连接是指，压轮连杆373的一端与连接横向部铰接。压轮连杆373沿传输方向倾斜向下；连接纵向部位于压合连杆靠近侧长盖压杆34的一侧；弹性定位柱375连接在压合连杆与连接纵向部之间。弹性定位柱375可自动进行调节，从而调节压轮372高度，使压轮372与箱体之间形成缓冲，避免造成箱体变形。

滚轮装置包括与封箱基架38连接的滚轮座376，以及设置在滚轮座376下方的若干滚轮；各个滚轮沿传输组件的宽度方向并排设置；滚轮用于与侧长盖的外侧面相抵。滚轮装置可较长时间地压合箱体，进一步提高箱体粘合的紧密程度。

封箱基架38与机架4之间优选通过调节丝杆组件一连接，以实现封箱基架38纵向移动。封箱基架38可使整个封箱组件3移动，从而使设备适用于不同高度箱体的封箱操作。

上料组件1的结构如图2所示；包括上料检测传感器15、上料平台11、上料皮带装置一12和上料皮带装置二13；上料平台11、上料皮带装置一12和上料皮带装置二13的位置分别与传输平台21、传输皮带装置一22和传输皮带装置二23的位置相对应；上料皮带装置一12和上料皮带装置二13上分别套设有上料皮带一和上料皮带二；上料皮带一和上料皮带二的旋转方向分别与传输皮带一和传输皮带二的旋转方向相同；上料检测传感器15、上料平台11和上料皮带装置一12分别与机架4连接；上料皮带装置二13通过调节丝杆组件三14与机架4连接，以实现上料皮带装置二13沿传输平台21的宽度方向移动；上料检测传感器15设置在上料皮带装置一12和/或上料皮带装置二13上；上料检测传感器15、上料皮带装置一12和上料皮带装置二13分别与控制装置信号连接。上料组件1可实现自动上料控制，适用于不同尺寸的箱体。

实施例二

本实施例自动封箱设备，包括机架和控制装置，以及设置在机架上的上料组件、封箱组件和传输组件；上料组件位于传输组件的输入侧；封箱组件位于传输组件的上方；

封箱组件包括与机架连接的封箱基架，以及与封箱基架分别连接的后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆、点胶装置和压合机构；所述后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构沿传输方向依次设置；

后盖压板通过摆动机构与封箱基架连接，以实现后盖压板摆动；前盖压板与后盖压板位置相对，且前盖压板在远离后盖压板的一侧连接有沿传输方向延伸的固定板；侧短盖压杆和侧长盖压杆分别位于固定板的两侧；后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆和侧长盖压杆分别用于与箱体的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖相抵，以实现后盖、前盖、侧短盖和侧长盖折叠；

点胶装置的出胶口与侧长盖的内侧面位置相对，以实现侧长盖的内侧面点胶；所述压合机构用于与侧长盖的外侧面相抵；

上料组件、传输组件、摆动机构和点胶装置分别与控制装置信号连接。

本实施例设备可实现自动封箱，可节省人力成本，降低工人的劳动强度；箱体成型效果好；通过在侧长盖内侧面点胶粘合，不需要使用胶纸粘合，粘合紧密美观，节省人工操作；控制装置仅需要控制上料组件、传输组件、摆动机构和点胶装置，控制简单，可降低设备成本。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动封箱设备，其特征在于：包括机架和控制装置，以及设置在机架上的上料组件、封箱组件和传输组件；所述上料组件位于传输组件的输入侧；封箱组件位于传输组件的上方；

所述封箱组件包括与机架连接的封箱基架，以及连接在封箱基架下方的后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构；所述后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆、侧长盖压杆和压合机构沿传输方向依次设置；

所述后盖压板通过摆动机构与封箱基架连接，以实现后盖压板摆动；所述前盖压板与后盖压板位置相对，且前盖压板在远离后盖压板的一侧连接有沿传输方向延伸的固定板；所述侧短盖压杆和侧长盖压杆分别位于固定板的两侧；所述后盖压板、前盖压板、侧短盖压杆和侧长盖压杆分别用于与箱体的后盖、前盖、侧短盖和侧长盖相抵，以实现后盖、前盖、侧短盖和侧长盖折叠；

所述封箱组件还包括点胶装置，点胶装置的出胶口与侧长盖的内侧面位置相对，以实现侧长盖的内侧面点胶；所述压合机构用于与侧长盖的外侧面相抵；

所述上料组件、传输组件、摆动机构和点胶装置分别与控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于：所述摆动机构包括拉伸气缸、摆动连杆一和摆动连杆二；拉伸气缸铰接在封箱基架上；摆动连杆一的一端与拉伸气缸的活塞铰接，摆动连杆一的另一端与后盖压板铰接；且摆动连杆一的中部与封箱基架铰接；摆动连杆二位于摆动连杆一远离前盖压板的一侧；摆动连杆二分别与封箱基架和后盖压板铰接；所述传输组件上设置有折盖传感器，折盖传感器与前盖压板或后盖压板位置相对应；所述折盖传感器和拉伸气缸分别与控制装置信号连接。

3.根据权利要求2所述的自动封箱设备，其特征在于：所述的摆动连杆一的中部与封箱基架铰接是指，摆动连杆一的中部向靠近前盖压板的一侧弯曲，弯曲处与封箱基架铰接；所述后盖压板靠近前盖压板的一侧具有弧面；所述后盖压板靠近前盖压板的一侧开设有开口；开口与前盖压板位置相对应。

4.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于：所述前盖压板沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜；所述侧短盖压杆沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板；所述侧长盖压杆沿传输方向延伸时逐渐向下倾斜，同时逐渐靠近固定板。

5.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于：所述压合机构包括沿传输方向依次设置的压轮装置和滚轮装置；压轮装置包括压轮、压轮连杆和压轮导向片；所述压轮连杆的一端与封箱基架连接，压轮连杆的另一端与压轮连接；压轮用于与折叠后的侧长盖相抵；压轮导向片与压轮连杆的中部连接；压轮导向片沿传输方向逐渐向下；压轮导向片和压轮分别用于与侧长盖的外侧面相抵；

所述滚轮装置包括与封箱基架连接的滚轮座，以及设置在滚轮座下方的若干滚轮；各个滚轮沿传输组件的宽度方向并排设置；滚轮用于与侧长盖的外侧面相抵。

6.根据权利要求5所述的自动封箱设备，其特征在于：所述压轮装置还包括弹性定位柱和压合连接块；压合连接块包括相连接的连接纵向部和连接横向部，连接横向部与封箱基架连接；所述的压轮连杆的一端与封箱基架连接是指，压轮连杆的一端与连接横向部铰接；压轮连杆沿传输方向倾斜向下；所述连接纵向部位于压合连杆靠近侧长盖压杆的一侧；弹性定位柱连接在压合连杆与连接纵向部之间。

7.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于：所述点胶装置包括点胶座和点胶器；点胶座通过纵向调节杆与封箱基架连接，以实现点胶座纵向位置调节；点胶器通过横向调节杆设置在点胶座上，以实现点胶器横向位置调节；所述出胶口设置在点胶器上，出胶口用于与侧长盖的内侧面相贴合，以实现侧长盖上部点胶；所述传输组件上设置有点胶传感器，点胶传感器与点胶装置位置相对应；所述点胶传感器和点胶器分别与控制装置信号连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动封箱设备，其特征在于：所述封箱基架与机架之间通过调节丝杆组件一连接，以实现封箱基架纵向移动。

9.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于：所述传输组件包括传输平台、传输皮带装置一和传输皮带装置二；所述传输皮带装置一和传输皮带装置二分别设置在传输平台的两侧；所述传输平台和传输皮带装置一分别与机架连接；传输皮带装置二通过调节丝杆组件二与机架连接，以实现传输皮带装置二沿传输组件的宽度方向移动；

所述传输皮带装置一和传输皮带装置二上分别套设有传输皮带一和传输皮带二；传输皮带一和传输皮带二反向旋转；所述传输方向是指传输皮带一靠近传输平台的部分的移动方向。

10.根据权利要求9所述的自动封箱设备，其特征在于：所述上料组件包括上料检测传感器、上料平台、上料皮带装置一和上料皮带装置二；所述上料平台、上料皮带装置一和上料皮带装置二的位置分别与传输平台、传输皮带装置一和传输皮带装置二的位置相对应；所述上料皮带装置一和上料皮带装置二上分别套设有上料皮带一和上料皮带二；上料皮带一和上料皮带二的旋转方向分别与传输皮带一和传输皮带二的旋转方向相同；所述上料检测传感器、上料平台和上料皮带装置一分别与机架连接；上料皮带装置二通过调节丝杆组件三与机架连接，以实现上料皮带装置二沿传输组件的宽度方向移动；所述上料检测传感器设置在上料皮带装置一和/或上料皮带装置二上；所述上料检测传感器、上料皮带装置一和上料皮带装置二分别与控制装置信号连接。