CN104384604A - 机械锁保险杆的加工工艺及其加工设备 - Google Patents

Abstract

一种机械锁保险杆的加工工艺，包括如下步骤：送料、装夹、切割、落料。一种机械锁保险杆专用的全自动切槽机，包括基座，基座上设有保险杆送料装置，保险杆送料装置的底部设有保险杆校正切削装置，保险杆校正切削装置的一侧设有保险杆落料装置；本发明结构设计巧妙、合理，利用机械锁保险杆的送料装置对机械锁保险杆单一送料；利用保险杆校正切屑装置对机械锁保险杆的校正、柔性夹紧切削；利用保险杆落料装置的对机械锁保险杆的落料作用，使得对机械锁保险杆进行全自动的切槽处理。

Description

机械锁保险杆的加工工艺及其加工设备

技术领域

本发明涉及一种加工工艺及加工设备，尤其是一种用于机械锁保险杆的加工工艺及其加工设备。

背景技术

机械锁保险杆是机械锁中重要的零部件，在机械锁保险杆上开槽，并通过机械锁保险杆上的槽，加装其它零配件，所以在机械锁保险杆上开槽是机械锁加工中重要的工序，市面上对保险开槽都是通过人工手的方式把机械锁保险杆放在切割机上切出小口，从而达到在机械锁保险杆上开槽的目的，这种开槽的方式不仅效率低，而且一个很重要的问题是加工的精度难以得到保障，尤其是加工深度，产品的次品率高，使得企业的生产成本居高不下，所以制造一台能够自动对机械锁保险杆进行全自动切槽并能够控制切槽精度的机械，是企业的极大需求，对企业来说可以大幅度提高产品的生产效率，减少人工成本，减低次品率，市面上还没有一款这样的能够对机械锁保险杆进行全自动切槽的加工工艺及其加工设备。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对机械锁保险杆进行全自动切槽的加工工艺及其加工设备，满足了企业对机械锁保险杆切槽加工，要求效率高、用工少、次品率少的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种机械锁保险杆的加工工艺，包括如下步骤：

送料：先把等长度的机械锁保险杆放在盛物漏抖处，通过单向通道和抖料器的抖动使得机械锁保险杆顺畅到达接料块的第二弧形凹口处；

装夹：通过第二滑块推动接料块上的机械锁保险杆，使得机械锁保险杆跟随接料块一起转动并被推出接料块，而跟着第二滑块的前端面到达机械锁保险杆夹持区处，并通过校正块的校正，使得机械锁保险杆的一端贴合对齐在限位块上，然后通过凸台和第二滑块夹持机械锁保险杆并带动第一滑块一起移动，通过柔性夹紧机构逐步夹紧机械锁保险杆；

切割：通过柔性夹紧机构逐步夹机械锁紧保险杆并到达锯片的切割处，然后锯片通过纵向切割通道切割机械锁保险杆；

落料:切割好的机械锁保险杆由于第一滑块的复位作用，使得第一滑块上的钩块拨动到机械锁保险杆，由于第一滑块位于单向通道的非中心位置，从而使得机械锁保险杆产生失去重心的情况，进而使得机械锁保险杆掉落到下滑板并下滑动指定位置；如果有油性物质黏住机械锁保险杆时，单一钩块可能不能使切割好的机械锁保险杆从第一弧形凹口处脱落，进而需要通过钩块与能吹出高压气体的吹嘴相结合，从而使得机械锁保险杆脱离第一弧形凹口处，进而使得机械锁保险杆失去重心掉落到下滑板并下滑到指定位置。

这种机械锁保险杆专用的全自动切槽机，包括基座，基座上设有保险杆送料装置，保险杆送料装置的底部设有保险杆校正切削装置，保险杆校正切削装置的一侧设有保险杆落料装置；

保险杆送料装置包括一对支撑柱，两支撑柱之间固定有容置块，容置块的中部开有能使机械锁保险杆单根通过的单向通道,支撑柱的顶部设有盛物漏抖，所盛物漏抖的出口部与单向通道位置匹配；

保险杆校正切削装置包括支撑架，所述支撑架上固定有工作台，工作台上滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定有固定块，固定块的前端固定有凸台，凸台的内表面开有用于机械锁保险杆卡位的第一弧形凹口，固定块上滑动连接有第二滑块，第二滑块的前端面与凸台之间组成保险杆夹持区,第一滑块上固定有防止第二滑动从第一滑块向后脱出的第一阻挡块,第一滑块一侧的端面上固定有用于机机械锁保险杆限位的限位块，限位块的相对位置设有把机械锁保险杆的一端面压齐到限位块上的校正块，所述校正块与限位块之间组成锥形通道，校正块上固定有能使校正块复位的第一复位弹簧，固定块的右侧固定有通过驱动电机驱动的锯片，固定块的前端部开有用于锯片切割机械锁保险杆的纵向切割通道，保险杆校正切削装置上固定有能把机械锁保险杆夹持送达锯片进行切割的柔性夹紧机构；

保险杆落料装置包括位于单向通道下方且不再单向通道中心位置的固定块，限位块的侧面上固定有钩块，钩块与限位块之间固定有能使钩块复位的第二复位弹簧，钩块与凸台的端面线位置匹配，并使得端面线按压钩块的倾斜面，第一滑块的一侧设有接应机械锁保险杆从保险杆夹持区下落的下滑板。使用时，把机械锁保险杆推放在盛物漏斗中，盛物漏斗中的机械锁保险杆通过出口部到达容置块，并通过容置块中只能单根通过机械锁保险杆的单向通道，最终到达第二滑块和凸台组成的保险杆夹持区，然后通过柔性夹持机构推动第二滑块到达凸台的第一弧形凹口，于此同时通过校正块对机械锁保险杆进行校正对齐，并通过保险杆校正切削装置把慢慢夹紧的机械锁保险杆推动到锯片处进行切割，切割好的机械锁保险杆，由于固定块位于单向通道下方且不在单项通道的中心位置，并且通过连接件带动第二滑块后移从而带动钩块把机械锁保险杆从第一弧形凹口中钩出，从而使得机械锁保险杆失去重心，并从固定块中掉落到下滑板中，并通过下滑板掉落到指定位置；由于第一阻挡块的阻挡作用，所以第二滑块后移时，不会从固定块中脱离，而是后移到一定位置时，第二滑块一起带动固定块和第一滑块后移。

柔性夹持机构包括通过驱动电机驱动的转轮，转轮与第二滑块之间设有连接件，连接件包括一端与第二滑块转动连接的转动块，转动块上开有插接孔，插接孔上插接有连接杆，连接杆的外端面径向设置有横向突出部，横向突出部与转动块之间安装有第三复位弹簧，连接杆上设有防止连接杆从插接孔中脱出的第二阻挡块，连接杆的另一端转动连接在转轮的非圆心位置；工作台固定有阻止第一滑块继续向前运动的阻挡件。这种柔性夹持机构的设置，使用时，通过转轮带动连接件进行往复运动，从而连接件推动第二滑块推动机械锁保险杆到达凸台的第一弧形凹口中并随之继续带动机械锁保险杆与第一滑块一起前行，直到第一滑块碰到阻挡件被迫停止，这时往复运动没到到达转轮的最大推动行程，这时也刚好第二滑块推动机械锁保险杆到达锯片的切割处，从而使得转轮推动连接杆压迫第三复位弹簧后移来走完往复运动的最大推动行程，并进一步压紧机械锁保险杆，使得锯片完成对机械锁保险杆的切槽操作，而不会使机械保险杆在被切槽的过程中发出切割抖动而影响切割质量，压紧过程直到转轮带动连接件完成最大推动行程为止。

柔性夹持机构包括通过驱动电机驱动的转轮，转轮与第二滑块之间设有连接件，连接件的一端与第二滑块转动连接，连接件的另一端连接在转轮的非圆心位置上，工作台上固定有阻止第一滑块继续向前运动的阻挡件，阻挡件包括固定在工作台上的座块，座块上固定有一组螺纹连接的第一螺钉，第一螺钉螺纹连接有拧紧第一螺钉的第一螺母，所座块的相对位置设有夹紧块，夹紧块安装在第一螺钉上，座块与夹紧块之间插接有顶杆，位于座块与夹紧块之间的顶杆外表面上固定有向外延伸的延伸块，延伸块与夹紧块之间固定有第四复位弹簧，顶杆的外端面到延伸块外端面之间的长度大于座块的厚度。这种柔性夹持机构的设置，使用时，通过转轮带动连接件进行往复运动，从而连接件推动第二滑块推动机械锁保险杆到达凸台的第一弧形凹口中并随之继续带动机械锁保险杆与第一滑块一起前行，直到第一滑块碰到阻挡件被迫停止，这时往复运动没到到达转轮的最大推动行程，这时转轮继续推动连接件进而带动第一滑块压迫阻挡件的顶杆后移，从而使得第二滑块慢慢推动机械锁保险杆并同时通过第四复位弹簧弹性压紧机械锁保险杆，使得机械锁保险杆到达锯片并慢慢切割对机械锁保险杆完成切槽，从而避免使得机械锁保险杆在被切槽的过程中发出切割抖动而影响切割质量，压紧切割过程直到转轮带动连接件完成最大推动行程为止；第一螺钉和第一螺母可以对夹紧块与座块之间的间距进行调整来控制顶杆被推动时，第四复位弹簧的弹性复位力的大小，进而可以进一步控制对机械锁保险杆夹持切割时的夹紧力的大小，使得可以控制切割不同硬度的机械锁保险杆；这种设置由于机械锁保险杆慢慢夹紧并靠近锯片的，所以锯片的受到的切割载荷小。

柔性夹持机构包括设有位于驱动电机驱动的转轮与第二滑块之间的连接件，以及固定在工作台上阻止第一滑块继续向前运动的阻挡件；连接件包括一端与第二滑块转动连接的转动块，转动块上开有插接孔，插接孔上插接有连接杆，连接杆的外端面径向设置有横向突出部，横向突出部与转动块之间安装有第三复位弹簧，连接杆上设有防止连接杆从插接孔中脱出的第二阻挡块，连接杆的另一端转动连接在转轮的非圆心位置；阻挡件包括固定在工作台上的座块，座块上固定有一组螺纹连接的第一螺钉，第一螺钉螺纹连接有拧紧第一螺钉的第一螺母，座块的相对位置设有夹紧块，夹紧块安装在第一螺钉上，座块与夹紧块之间插接有顶杆，位于座块与夹紧块之间的顶杆外表面上固定有向外延伸的延伸块，所述延伸块与夹紧块之间固定有第四复位弹簧，顶杆外端面到延伸块外端面之间的长度大于座块的厚度。这种柔性夹持机构的设置，使用时，通过转轮带动连接件进行往复运动，从而连接件推动第二滑块推动机械锁保险杆到达凸台的第一弧形凹口中并随之继续带动机械锁保险杆与第一滑块一起前行，直到第一滑块碰到阻挡件的顶杆被迫停止，这时往复运动没到到达转轮的最大推动行程，这时还没有把机械锁保险杆夹紧推动到锯片处进行切割，从而使得转轮推动连接杆压迫第三复位弹簧后移，并同步推动第一滑块压迫阻挡件的顶杆后移，进而使得第二滑块和凸台组成的夹持区通过第三弹簧和第四弹簧的弹性力作用进一步压紧机械锁保险杆到达锯片的切割处进行慢慢切割槽口，直到转轮带动连接件完成最大推动行程为止，这种对机械锁保险杆夹紧后慢慢靠近锯片进行切割槽口的方式，不仅锯片的切割载荷小，而且用第三复位弹簧和第四复位弹簧同时对机械锁保险杆施加夹紧力，从而对机械锁保险杆夹持更加牢固，机械锁保险杆切割出来的槽口质量更高。

座块上螺纹连接有第二螺钉，第二螺钉上螺纹连接有用于拧紧第二螺钉的第二螺母。这种设置，可以通过第一滑块推动顶杆后移并通过第二螺钉限位的方式，可以调节对机械锁保险杆槽口切割深度的调节，可以使一机多用。

阻挡件的正上方设有用于防止切削铁屑调落到阻挡件上的挡板。这种设置，可以防止对机械锁保险杆进行切割时切割铁屑掉落到阻挡件的第四复位弹簧上的问题，避免阻碍第四复位弹簧的使用，从而避免影响对机械锁保险杆全自动切割槽口的运行。

单向通道的正下方设有用于机械锁保险杆接料的接料块，接料块的顶部端面开有与机械锁保险杆外轮廓匹配的第二弧形凹口，接料块上固定有能使接料块竖直复位的第五复位弹簧。这种机械锁保险杆预先落在接料块中的设置，可以使得机械锁保险杆在被第二滑块推动前，就已经稳固的放置在待推位置，可以避免机械锁保险杆直接掉落在固定块上表面时，由于机械锁保险杆摆放位置不对，而造成的第二滑块推动机械锁保险杆时的卡住现象，这种接料块的设置，可以更好的保证在第二滑块推动机械锁保险杆时位置的准确性，也可避免由于机械锁保险杆位置的不准确而造成的卡住现象，影响整个机器的安全和使用。

工作台的侧部固定有与第一弧形凹口位置匹配的吹嘴。这种设置，可以避免由于油性物质把机械锁保险杆黏住在第一弧形凹口处时，单一钩块可能不能使切割好的机械锁保险杆从第一弧形凹口处脱落，进而需要通过钩块与能吹出高压气体的吹嘴相结合，从而使得机械锁保险杆脱离第一弧形凹口处。

两支撑柱之间固定有支撑块，支撑块的底部固定有抖料器，抖料器包括抖料块，抖料块的顶部开有盲孔，盲孔的底部开有比盲孔小的通孔，通孔上插接有能上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆上转动连接有滚轮，伸缩杆的外表面固定有阻止伸缩杆向下运动的第三阻挡块，抖料块的顶部固定有盖合盲孔的压盖，伸缩杆与压盖之间固定有第六复位弹簧，第二滑块的上表面开有与滚轮运动方向垂直设置的一组凹槽。这种设置，可以利用第二滑块在推动机械锁保险杆的过程中，利用第二滑块上的一组凹槽和凸台使得抖料器中的滚轮上下抖动，从而使得滚轮带动伸缩杆上下移动，从而产生抖动力，这种抖动力通过支撑块传递到容置块和盛物漏斗中，进而使得机械锁保险杆在通过单向通道时，更加顺畅下落。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用机械锁保险杆的送料装置对机械锁保险杆单一送料；利用保险杆校正切屑装置对保险杆的校正、柔性夹紧切削；利用保险杆落料装置的对机械锁保险杆的落料作用，使得对机械锁保险杆进行全自动的切槽处理。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的立体图；

图4为本发明对机械锁保险杆接料时的剖视状态示意图；

图5为本发明对机械锁保险杆切槽时的剖视状态示意图；

图6为图4的A区域局部放大图；

图7为图2的B区域局部放大图；

图8为图3的C区域局部放大图；

图9为本发明中连接件包含有各个部件装配关系的剖视图；

图10为本发明中阻挡件包含有各个部件装配关系的剖视图；

图11为本发明中抖料器的剖视图；

图12为机械锁保险杆切出槽口后的立体图。

附图标记说明：基座1，保险杆送料装置2，支撑柱2a，容置块2b，单向通道2b-1，盛物漏斗2c，出口部2c-1，接料块2d，第二弧形凹口2d-1，第五复位弹簧2e，保险杆校正切削装置3，支撑架3a，工作台3b，第一滑块3c，固定块3d，凸台3e，第一弧形凹口3e-1，端面线3e-2，第二滑块3f，凹槽3f-1，第一阻挡块3g，限位块3h，校正块3i，第一复位弹簧3j，锯片3k，纵向切割通道3L,柔性夹持机构3m，转轮3m-1，连接件3m-2，转动块3m-2a，插接孔3m-2a'，连接杆3m-2b，横向突出部3m-2b'，第三复位弹簧3m-2c，第二阻挡块3m-2d，阻挡件3m-3，座块3m-3a，第一螺钉3m-3b，第一螺母3m-3c，夹紧块3m-3d，顶杆3m-3e，延伸块3m-3f，第四复位弹簧3m-3g，第二螺钉3m-3h，第二螺母3m-3i，保险杆落料装置4，钩块4a，倾斜面4a-1，第二复位弹簧4b，下滑板4c，挡板5，吹嘴6，支撑块7，抖料器8，抖料块8a，盲孔8a-1，通孔8a-2，伸缩杆8b，第三阻挡块8b-1，滚轮8c，压盖8d，第六复位弹簧8e，保险杆夹持区a，锥形通道b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1：

参照附图1、2、3、4、5、6、7、8、9、11、12：这种机械锁保险杆的加工工艺，包括如下步骤：

送料：先把等长度的机械锁保险杆放在盛物漏抖2c处，通过单向通道2b-1和抖料器8的抖动使得机械锁保险杆顺畅到达接料块2d的第二弧形凹口2d-1处；

装夹：通过第二滑块3f推动接料块2d上的机械锁保险杆，使得机械锁保险杆跟随接料块2d一起转动并被推出接料块2d，而跟着第二滑块3f的前端面到达机械锁保险杆夹持区a处，并通过校正块3i的校正，使得机械锁保险杆的一端贴合对齐在限位块3h上，然后通过凸台3e和第二滑块3f夹持机械锁保险杆并带动第一滑块3c一起移动，通过柔性夹紧机构3m逐步夹紧机械锁保险杆；

切割：通过柔性夹紧机构3m逐步夹紧机械锁保险杆并到达锯片3k的切割处，然后锯片3k通过纵向切割通道3L切割机械锁保险杆；

落料:切割好的机械锁保险杆由于第一滑块3c的复位作用，使得第一滑块3c上的钩块4a拨动到机械锁保险杆，由于第一滑块3c位于单向通道2b-1的非中心位置，从而使得机械锁保险杆产生失去重心的情况，进而使得机械锁保险杆掉落到下滑板4c并下滑动指定位置；如果有油性物质黏住机械锁保险杆时，单一钩块4a可能不能使切割好的机械锁保险杆从第一弧形凹口3e-1处脱落，进而需要通过钩块4a与能吹出高压气体的吹嘴6相结合，从而使得机械锁保险杆脱离第一弧形凹口3e-1处，进而使得机械锁保险杆失去重心掉落到下滑板4c并下滑到指定位置。

这种机械锁保险杆专用的全自动切槽机，包括基座1，基座1上设有保险杆送料装置2，保险杆送料装置2的底部设有保险杆校正切削装置3，保险杆校正切削装置3的一侧设有保险杆落料装置4；

保险杆送料装置2包括一对支撑柱2a，两支撑柱2a之间固定有容置块2b，容置块2b的中部开有能使保险杆单根通过的单向通道2b-1,支撑柱2a的顶部设有盛物漏抖2c，盛物漏抖2c的出口部2c-1与单向通道2b-1位置匹配；

保险杆校正切削装置3包括支撑架3a，支撑架3a上固定有工作台3b，工作台3b上滑动连接有第一滑块3c，第一滑块3c上固定有固定块3d，固定块3d的前端固定有凸台3e，凸台3e的内表面开有用于机械锁保险杆卡位的第一弧形凹口3e-1，固定块3d上滑动连接有第二滑块3f，第二滑块3f的前端面与凸台3e之间组成保险杆夹持区a,第一滑块3c上固定有防止第二滑动3f从第一滑块3c向后脱出的第一阻挡块3g,第一滑块3c一侧的端面上固定有用于机械锁保险杆限位的限位块3h，限位块3h的相对位置设有把机械锁保险杆的一端面压齐到限位块3h上的校正块3i，校正块3i与限位块3h之间组成锥形通道b，校正块3i上固定有能使校正块3i复位的第一复位弹簧3j，所述固定块3d的右侧固定有通过驱动电机驱动的锯片3k，固定块3d的前端部开有用于锯片3k切割机械锁保险杆的纵向切割通道3L，保险杆校正切削装置3上固定有能把机械锁保险杆夹持送达锯片3k进行切割的柔性夹紧机构3m；

保险杆落料装置4包括位于单向通道2b-1下方且不再单向通道2b-1中心位置的固定块3d，限位块3h的侧面上固定有钩块4a，钩块4a与限位块3h之间固定有能使钩块4a复位的第二复位弹簧4b，钩块4a与凸台3e的端面线3e-2位置匹配，并使得端面线3e-2按压钩块4a的倾斜面4a-1，第一滑块3c的一侧设有接应机械锁保险杆从保险杆夹持区a下落的下滑板4c。

柔性夹持机构3m包括通过驱动电机驱动的转轮3m-1，转轮3m-1与第二滑块3f之间设有连接件3m-2，连接件3m-2包括一端与第二滑块3f转动连接的转动块3m-2a，转动块3m-2a上开有插接孔3m-2a'，插接孔3m-2a'上插接有连接杆3m-2b，连接杆3m-2b的外端面径向设置有横向突出部3m-2b'，横向突出部3m-2b'与转动块3m-2a之间安装有第三复位弹簧3m-2c，连接杆3m-2b上设有防止连接杆3m-2b从插接孔3m-2a'中脱出的第二阻挡块3m-2d，连接杆3m-2b的另一端转动连接在转轮3m-1的非圆心位置；工作台3b上固定有阻止第一滑块3c继续向前运动的阻挡件3m-3。

单向通道2b-1的正下方设有用于机械锁保险杆接料的接料块2d，接料块2d的顶部端面开有与机械锁保险杆外轮廓匹配的第二弧形凹口2d-1，接料块2d上固定有能使接料块竖直复位的第五复位弹簧2e。

工作台3b的侧部固定与第一弧形凹口3e-1位置匹配的吹嘴6。

两支撑柱2b之间固定有支撑块7，支撑块7的底部固定有抖料器8，抖料器8包括抖料块8a，抖料块8a的顶部开有盲孔8a-1，盲孔8a-1的底部开有比盲孔8a-1小的通孔8a-2，通孔8a-2上插接有能上下伸缩的伸缩杆8b，伸缩杆8b上转动连接有滚轮8c，伸缩杆8b的外表面固定有阻止伸缩杆8b向下运动的第三阻挡块8b-1，抖料块8a的顶部固定有盖合盲孔8a-1的压盖8d，伸缩杆8b与压盖8d之间固定有第六复位弹簧8e，第二滑块3f的上表面开有与滚轮8c运动方向垂直设置的一组凹槽3f-1。

使用时，把机械锁保险杆推放在盛物漏斗2c中，盛物漏斗2c中的机械锁保险杆通过出口部2c-1到达容置块2b，并通过容置块2b中只能单根通过机械锁保险杆的单向通道2b-1，最终到达第二滑块3f和凸台3e组成的保险夹持区a，然后通过柔性夹持机构3m推动第二滑块3f到达凸台3e的第一弧形凹口3e-1，于此同时通过校正块3i对机械锁保险杆进行校正对齐，并把夹紧的机械锁保险杆推动到锯片3k处进行切割，切割好的机械锁保险杆由于固定块3d位于单向通道2b-1下方且不再单项通道2b-1的中心位置，并通过钩块4a的钩离和吹嘴6的高压喷气，使得机械锁保险杆顺利的从固定块3d上失去重心并掉落到下滑板4c中；该实施例中柔性夹紧机构3m的工作原理为：先通过转轮3m-1带动连接件3m-2进行往复运动，从而连接件3m-2推动第二滑块3f推动机械锁保险杆到达凸台3e的第一弧形凹口3e-1中并随之继续带动机械锁保险杆与第一滑块3c一起前行，直到第一滑块3c碰到阻挡件3m-3被迫停止，这时往复运动没到到达转轮3m-1的最大推动行程，这时也刚好第二滑块3f推动机械锁保险杆到达锯片3k的切割处，从而使得转轮3m-1推动连接杆3m-2b压迫第三复位弹簧3m-2c后移来走完往复运动的最大推动行程，并进一步压紧机械锁保险杆，使得锯片3k完成对机械锁保险杆的切槽操作，而不会使机械保险杆在被切槽的过程中发出切割抖动而影响切割质量，压紧过程直到转轮带动连接件完成最大推动行程为止；这里的抖料器8的作用为：第二滑块3f在推动机械锁保险杆或第二滑块3f被拉回的过程中，利用第二滑块3f上的一组凹槽3f-1和凸台3e使得抖料器8中的滚轮8c上下抖动，从而使得滚轮8c带动伸缩杆8b上下移动，从而产生抖动力，这种抖动力通过支撑块7传递到容置块2b和盛物漏斗2c中，进而使得机械锁保险杆在通过单向通道2b-1时，更加顺畅下落。

实施例2：

参照附图1、2、3、4、5、6、7、8、10、11、12：这种机械锁保险杆的加工工艺，包括如下步骤：

送料：先把等长度的机械锁保险杆放在盛物漏抖2c处，通过单向通道2b-1和抖料器8的抖动使得机械锁保险杆顺畅到达接料块2d的第二弧形凹口2d-1处；

装夹：通过第二滑块3f推动接料块2d上的机械锁保险杆，使得机械锁保险杆跟随接料块2d一起转动并被推出接料块2d，而跟着第二滑块3f的前端面到达机械锁保险杆夹持区a处，并通过校正块3i的校正，使得机械锁保险杆的一端贴合对齐在限位块3h上，然后通过凸台3e和第二滑块3f夹持机械锁保险杆并带动第一滑块3c一起移动，通过柔性夹紧机构3m逐步夹紧机械锁保险杆；

切割：通过柔性夹紧机构3m逐步夹紧机械锁保险杆并到达锯片3k的切割处，然后锯片3k通过纵向切割通道3L切割机械锁保险杆；

落料:切割好的机械锁保险杆由于第一滑块3c的复位作用，使得第一滑块3c上的钩块4a拨动到机械锁保险杆，由于第一滑块3c位于单向通道2b-1的非中心位置，从而使得机械锁保险杆产生失去重心的情况，进而使得机械锁保险杆掉落到下滑板4c并下滑动指定位置；如果有油性物质黏住机械锁保险杆时，单一钩块4a可能不能使切割好的机械锁保险杆从第一弧形凹口3e-1处脱落，进而需要通过钩块4a与能吹出高压气体的吹嘴6相结合，从而使得机械锁保险杆脱离第一弧形凹口3e-1处，进而使得机械锁保险杆失去重心掉落到下滑板4c并下滑到指定位置。

这种机械锁保险杆专用的全自动切槽机，包括基座1，基座1上设有保险杆送料装置2，保险杆送料装置2的底部设有保险杆校正切削装置3，保险杆校正切削装置3的一侧设有保险杆落料装置4；

保险杆送料装置2包括一对支撑柱2a，两支撑柱2a之间固定有容置块2b，容置块2b的中部开有能使机械锁保险杆单根通过的单向通道2b-1,支撑柱2a的顶部设有盛物漏抖2c，盛物漏抖2c的出口部2c-1与单向通道2b-1位置匹配；

保险杆校正切削装置3包括支撑架3a，支撑架3a上固定有工作台3b，工作台3b上滑动连接有第一滑块3c，第一滑块3c上固定有固定块3d，固定块3d的前端固定有凸台3e，凸台3e的内表面开有用于机械锁保险杆卡位的第一弧形凹口3e-1，固定块3d上滑动连接有第二滑块3f，第二滑块3f的前端面与凸台3e之间组成保险杆夹持区a,第一滑块3c上固定有防止第二滑动3f从第一滑块3c向后脱出的第一阻挡块3g,第一滑块3c一侧的端面上固定有用于机械锁保险杆限位的限位块3h，限位块3h的相对位置设有把机械锁保险杆的一端面压齐到限位块3h上的校正块3i，校正块3i与限位块3h之间组成锥形通道b，校正块3i上固定有能使校正块3i复位的第一复位弹簧3j，固定块3d的右侧固定有通过驱动电机驱动的锯片3k，固定块3d的前端部开有用于锯片3k切割机械锁保险杆的纵向切割通道3L，保险杆校正切削装置3上固定有能把机械锁保险杆夹持送达锯片3k进行切割的柔性夹紧机构3m；

保险杆落料装置4包括位于单向通道2b-1下方且不再单向通道2b-1中心位置的固定块3d，限位块3h的侧面上固定有钩块4a，钩块4a与限位块3h之间固定有能使钩块4a复位的第二复位弹簧4b，钩块4a与凸台3e的端面线3e-2位置匹配，并使得端面线3e-2按压钩块4a的倾斜面4a-1，第一滑块3c的一侧设有接应机械锁保险杆从保险杆夹持区a下落的下滑板4c。

柔性夹持机构3m包括通过驱动电机驱动的转轮3m-1，转轮3m-1与第二滑块3f之间设有连接件3m-2，连接件3m-2的一端与第二滑块3f转动连接，连接件3m-2的另一端连接在转轮3m-1的非圆心位置上，工作台3b上固定有阻止第一滑块3c继续向前运动的阻挡件3m-3，阻挡件3m-3包括固定在工作台3b上的座块3m-3a，座块3m-3a上固定有一组螺纹连接的第一螺钉3m-3b，第一螺钉3m-3b螺纹连接有拧紧第一螺钉3m-3b的第一螺母3m-3c，座块3m-3a的相对位置设有夹紧块3m-3d，夹紧块3m-3d安装在第一螺钉3m-3b上，座块3m-3a与夹紧块3m-3d之间插接有顶杆3m-3e，位于座块3m-3a与夹紧块3m-3d之间的顶杆3m-3e外表面上固定有向外延伸的延伸块3m-3f，延伸块3m-3f与夹紧块3m-3d之间固定有第四复位弹簧3m-3g，顶杆3m-3e的外端面到延伸块3m-3f外端面之间的长度大于座块3m-3a的厚度。

座块3m-3a上螺纹连接有第二螺钉3m-3h，第二螺钉3m-3h上螺纹连接有用于拧紧第二螺钉3m-3h的第二螺母3m-3i。

阻挡件3m-3的正上方设有用于防止切削铁屑调落到阻挡件3m-3上的挡板5。

单向通道2b-1的正下方设有用于机械锁保险杆接料的接料块2d，接料块2d的顶部端面开有与机械锁保险杆外轮廓匹配的第二弧形凹口2d-1，接料块2d上固定有能使接料块竖直复位的第五复位弹簧2e。

工作台3b的侧部固定与第一弧形凹口3e-1位置匹配的吹嘴6。

两支撑柱2b之间固定有支撑块7，支撑块7的底部固定有抖料器8，抖料器8包括抖料块8a，抖料块8a的顶部开有盲孔8a-1，盲孔8a-1的底部开有比盲孔8a-1小的通孔8a-2，通孔8a-2上插接有能上下伸缩的伸缩杆8b，伸缩杆8b上转动连接有滚轮8c，伸缩杆8b的外表面固定有阻止伸缩杆8b向下运动的第三阻挡块8b-1，抖料块8a的顶部固定有盖合盲孔8a-1的压盖8d，伸缩杆8b与压盖8d之间固定有第六复位弹簧8e，第二滑块3f的上表面开有与滚轮8c运动方向垂直设置的一组凹槽3f-1。

使用时，把机械锁保险杆推放在盛物漏斗2c中，盛物漏斗2c中的机械锁保险杆通过出口部2c-1到达容置块2b，并通过容置块2b中只能单根通过机械锁保险杆的单向通道2b-1，最终到达第二滑块3f和凸台3e组成的保险锁夹持区a，然后通过柔性夹持机构3m推动第二滑块3f到达凸台3e的第一弧形凹口3e-1，于此同时通过校正块3i对机械锁保险杆进行校正对齐，并慢慢把机械锁保险杆夹紧并推动到锯片3k处进行切割，切割好的机械锁保险杆由于固定块3d位于单向通道2b-1下方且不在单向通道2b-1的中心位置，并通过钩块4a的钩离和吹嘴6的高压吹气，使得机械锁保险杆顺利的从固定块3d上失去重心并掉落到下滑板4c中；该方案中柔性夹持机3m的工作原理为：先通过转轮3m-1带动连接件3m-2进行往复运动，从而连接件3m-2推动第二滑块3f推动机械锁保险杆到达凸台3e的第一弧形凹口3e-1中并随之继续带动机械锁保险杆与第一滑块3c一起前行，直到第一滑块3c碰到阻挡件3m-3被迫停止，这时往复运动没到到达转轮3m-1的最大推动行程，这时转轮3m-1继续推动连接件3m-2，进而带动第一滑块3c压迫阻挡件3m-3的顶杆3m-3e后移，从而使得第二滑块3f慢慢推动机械锁保险杆并同时通过第四复位弹簧3m-3g弹性压紧机械锁保险杆，使得机械锁保险杆到达锯片3k并慢慢切割对机械锁保险杆完成切槽，从而避免使得机械锁保险杆在被切槽的过程中发出切割抖动而影响切割质量，压紧切割过程直到转轮3m-1带动连接件3m-2完成最大推动行程为止；第一螺钉3m-3b和第一螺母3m-3c可以对夹紧块3m-3d与座块3m-3a之间的间距进行调整来控制顶杆3m-3e被推动时，第四复位弹簧3m-3g的弹性复位力的大小，进而可以进一步控制对机械锁保险杆夹持切割时的夹紧力的大小，使得可以控制切割不同硬度的机械锁保险杆，由于机械锁保险杆慢慢夹紧并靠近锯片3k的，所以锯片3k的受到的切割载荷小；该方案中抖料器8的工作原理及作用为：第二滑块3f在推动机械锁保险杆或第二滑块3f被拉回的过程中，利用第二滑块3f上的一组凹槽3f-1和凸台3e使得抖料器8中的滚轮8c上下抖动，从而使得滚轮8c带动伸缩杆8b上下移动，从而产生抖动力，这种抖动力通过支撑块7传递到容置块2b和盛物漏斗2c中，进而使得机械锁保险杆在通过单向通道2b-1时，更加顺畅下落。

实施例3：

参照附图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12：这机械锁保险杆的加工工艺，包括如下步骤：

送料：先把等长度的机械锁保险杆放在盛物漏抖2c处，通过单向通道2b-1和抖料器8的抖动使得机械锁保险杆顺畅到达接料块2d的第二弧形凹口2d-1处；

装夹：通过第二滑块3f推动接料块2d上的机械锁保险杆，使得机械锁保险杆跟随接料块2d一起转动并被推出接料块2d，而跟着第二滑块3f的前端面到达机械锁保险杆夹持区a处，并通过校正块3i的校正，使得机械锁保险杆的一端贴合对齐在限位块3h上，然后通过凸台3e和第二滑块3f夹持机械锁保险杆并带动第一滑块3c一起移动，通过柔性夹紧机构3m逐步夹紧机械锁保险杆；

切割：通过柔性夹紧机构3m逐步夹紧机械锁保险杆并到达锯片3k的切割处，然后锯片3k通过纵向切割通道3L切割机械锁保险杆；

落料:切割好的机械锁保险杆由于第一滑块3c的复位作用，使得第一滑块3c上的钩块4a拨动到机械锁保险杆，由于第一滑块3c位于单向通道2b-1的非中心位置，从而使得机械锁保险杆产生失去重心的情况，进而使得机械锁保险杆掉落到下滑板4c并下滑动指定位置；如果有油性物质黏住机械锁保险杆时，单一钩块4a可能不能使切割好的机械锁保险杆从第一弧形凹口3e-1处脱落，进而需要通过钩块4a与能吹出高压气体的吹嘴6相结合，从而使得机械锁保险杆脱离第一弧形凹口3e-1处，进而使得机械锁保险杆失去重心掉落到下滑板4c并下滑到指定位置。

这种机械锁保险杆专用的全自动切槽机，包括基座1，基座1上设有保险杆送料装置2，保险杆送料装置2的底部设有保险杆校正切削装置3，保险杆校正切削装置3的一侧设有保险杆落料装置4；

保险杆送料装置2包括一对支撑柱2a，两支撑柱2a之间固定有容置块2b，容置块2b的中部开有能使机械锁保险杆单根通过的单向通道2b-1,支撑柱2a的顶部设有盛物漏抖2c，盛物漏抖2c的出口部2c-1与单向通道2b-1位置匹配；

保险杆校正切削装置3包括支撑架3a，支撑架3a上固定有工作台3b，工作台3b上滑动连接有第一滑块3c，第一滑块3c上固定有固定块3d，固定块3d的前端固定有凸台3e，凸台3e的内表面开有用于机械锁保险杆卡位的第一弧形凹口3e-1，固定块3d上滑动连接有第二滑块3f，第二滑块3f的前端面与凸台3e之间组成保险杆夹持区a,第一滑块3c上固定有防止第二滑动3f从第一滑块3c向后脱出的第一阻挡块3g,第一滑块3c一侧的端面上固定有用于机械锁保险杆限位的限位块3h，限位块3h的相对位置设有把机械锁保险杆的一端面压齐到限位块3h上的校正块3i，校正块3i与限位块3h之间组成锥形通道b，校正块3i上固定有能使校正块3i复位的第一复位弹簧3j，固定块3d的右侧固定有通过驱动电机驱动的锯片3k，固定块3d的前端部开有用于锯片3k切割机械锁保险杆的纵向切割通道3L，保险杆校正切削装置3上固定有能把机械锁保险杆夹持送达锯片3k进行切割的柔性夹紧机构3m；

保险杆落料装置4包括位于单向通道2b-1下方且不再单向通道2b-1中心位置的固定块3d，限位块3h的侧面上固定有钩块4a，钩块4a与限位块3h之间固定有能使钩块4a复位的第二复位弹簧4b，钩块4a与凸台3e的端面线3e-2位置匹配，并使得端面线3e-2按压钩块4a的倾斜面4a-1，第一滑块3c的一侧设有接应机械锁保险杆从保险杆夹持区a下落的下滑板4c。

柔性夹持机构3m包括设有位于驱动电机驱动的转轮3m-1与第二滑块3f之间的连接件3m-2，以及固定在工作台3b上阻止第一滑块3c继续向前运动的阻挡件3m-3；连接件3m-2包括一端与第二滑块3f转动连接的转动块3m-2a，转动块3m-2a上开有插接孔3m-2a'，插接孔3m-2a'上插接有连接杆3m-2b，连接杆3m-2b的外端面径向设置有横向突出部3m-2b'，横向突出部3m-2b'与转动块3m-2a之间安装有第三复位弹簧3m-2c，连接杆3m-2b上设有防止连接杆3m-2b从插接孔3m-2a'中脱出的第二阻挡块3m-2d，连接杆3m-2b的另一端转动连接在转轮3m-1的非圆心位置；阻挡件3m-3包括固定在工作台3b上的座块3m-3a，座块3m-3a上固定有一组螺纹连接的第一螺钉3m-3b，第一螺钉3m-3b螺纹连接有拧紧第一螺钉3m-3b的第一螺母3m-3c，座块3m-3a的相对位置设有夹紧块3m-3d，夹紧块3m-3d安装在第一螺钉3m-3b上，座块3m-3a与夹紧块3m-3d之间插接有顶杆3m-3e，位于座块3m-3a与夹紧块3m-3d之间的顶杆3m-3e外表面上固定有向外延伸的延伸块3m-3f，延伸块3m-3f与夹紧块3m-3d之间固定有第四复位弹簧3m-3g，顶杆3m-3e外端面到延伸块3m-3f外端面之间的长度大于座块3m-3a的厚度。

座块3m-3a上螺纹连接有第二螺钉3m-3h，第二螺钉3m-3h上螺纹连接有用于拧紧第二螺钉3m-3h的第二螺母3m-3i。

阻挡件3m-3的正上方设有用于防止切削铁屑调落到阻挡件3m-3上的挡板5。

单向通道2b-1的正下方设有用于机械锁保险杆接料的接料块2d，接料块2d的顶部端面开有与机械锁保险杆外轮廓匹配的第二弧形凹口2d-1，接料块2d上固定有能使接料块竖直复位的第五复位弹簧2e。

工作台3b的侧部固定有与第一弧形凹口3e-1位置匹配的吹嘴6。

两支撑柱2b之间固定有支撑块7，支撑块7的底部固定有抖料器8，抖料器8包括抖料块8a，抖料块8a的顶部开有盲孔8a-1，盲孔8a-1的底部开有比盲孔8a-1小的通孔8a-2，通孔8a-2上插接有能上下伸缩的伸缩杆8b，伸缩杆8b上转动连接有滚轮8c，伸缩杆8b的外表面固定有阻止伸缩杆8b向下运动的第三阻挡块8b-1，抖料块8a的顶部固定有盖合盲孔8a-1的压盖8d，伸缩杆8b与压盖8d之间固定有第六复位弹簧8e，第二滑块3f的上表面开有与滚轮8c运动方向垂直设置的一组凹槽3f-1。

使用时，把机械锁保险杆推放在盛物漏斗2c中，盛物漏斗2c中的机械锁保险杆通过出口部2c-1到达容置块2b，并通过容置块2b中只能单根通过机械锁保险杆的单向通道2b-1，最终到达第二滑块3f和凸台3e组成的机械锁保险杆夹持区a，然后通过柔性夹持机构3m推动第二滑块3f到达凸台3e的第一弧形凹口3e-1，于此同时通过校正块3i对机械锁保险杆进行校正对齐，并慢慢把机械锁保险杆夹紧并推动到锯片3k处进行切割，切割好的机械锁保险杆由于固定块3d位于单向通道2b-1下方且不在单向通道2b-1的中心位置，并通过钩块4a的钩离和吹嘴6的高压吹气，使得机械锁保险杆顺利的从固定块3d上失去重心并掉落到下滑板4c中。该方案中的柔性夹持机构3m的工作原理：先通过转轮3m-1带动连接件3m-2进行往复运动，从而连接件3m-1推动第二滑块3f推动机械锁保险杆到达凸台3e的第一弧形凹口3e-1中并随之继续带动机械锁保险杆与第一滑块3c一起前行，直到第一滑块3c碰到阻挡件3m-3的顶杆3m-3e被迫停止，这时往复运动没到到达转轮的最大推动行程，这时还没有把机械锁保险杆夹紧推动到锯片3k处进行切割，进而转轮3m-1推动连接杆3m-2b压迫第三复位弹簧3m-2c后移，并同步推动第一滑块3c压迫阻挡件3m-3的顶杆3m-3e后移，进而使得第二滑块3f和凸台3e组成的保险杆夹持区a通过第三弹簧3m-2c和第四弹簧3m-3g的弹性力作用慢慢压紧机械锁保险杆并慢慢对机械锁保险杆进行切割槽口，直到转轮3m-1带动连接件3m-2完成最大推动行程为止，这种对机械锁保险杆边慢慢夹紧边慢慢进行切割槽口的方式，不仅锯片3k的切割载荷更小，而且对机械锁保险杆的夹紧也更牢固，机械锁保险杆切割出来的槽口质量更高；该方案中抖料器8的工作原理及作用为：第二滑块3f在推动机械锁保险杆或第二滑块3f被拉回的过程中，利用第二滑块3f上的一组凹槽3f-1和凸台3e使得抖料器8中的滚轮8c上下抖动，从而使得滚轮8c带动伸缩杆8b上下移动，从而产生抖动力，这种抖动力通过支撑块7传递到容置块2b和盛物漏斗2c中，进而使得机械锁保险杆在通过单向通道2b-1时，更加顺畅下落。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种机械锁保险杆的加工工艺，其特征在于包括如下步骤：

A、送料：先把等长度的机械锁保险杆放在盛物漏抖(2c)处，通过单向通道(2b-1)和抖料器(8)的抖动使得机械锁保险杆顺畅到达接料块(2d)的第二弧形凹口(2d-1)处；

B、装夹：通过第二滑块(3f)推动接料块(2d)上的机械锁保险杆，使得机械锁保险杆跟随接料块(2d)一起转动并被推出接料块(2d)，而跟着第二滑块(3f)的前端面到达机械锁保险杆夹持区(a)处，并通过校正块(3i)的校正，使得机械锁保险杆的一端贴合对齐在限位块(3h)上，然后通过凸台(3e)和第二滑块(3f)夹持机械锁保险杆并带动第一滑块(3c)一起移动，通过柔性夹紧机构(3m)逐步夹紧机械锁保险杆；

C、切割：通过柔性夹紧机构(3m)逐步夹紧机械锁保险杆并到达锯片(3k)的切割处，然后锯片(3k)通过纵向切割通道(3L)切割机械锁保险杆；

D、落料:切割好的机械锁保险杆由于第一滑块(3c)的复位作用，使得第一滑块(3c)上的钩块(4a)拨动到机械锁保险杆，由于第一滑块(3c)位于单向通道(2b-1)的非中心位置，从而使得机械锁保险杆产生失去重心的情况，进而使得机械锁保险杆掉落到下滑板(4c)并下滑动指定位置；如果有油性物质黏住机械锁保险杆时，单一钩块(4a)可能不能使切割好的机械锁保险杆从第一弧形凹口(3e-1)处脱落，进而需要通过钩块(4a)与能吹出高压气体的吹嘴(6)相结合，从而使得机械锁保险杆脱离第一弧形凹口(3e-1)处，进而使得机械锁保险杆失去重心掉落到下滑板(4c)并下滑到指定位置。

2.一种根据权利要求1所述的机械锁保险杆专用的全自动切槽机，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上设有保险杆送料装置(2)，所述保险杆送料装置(2)的底部设有保险杆校正切削装置(3)，所述保险杆校正切削装置(3)的一侧设有保险杆落料装置(4)；

所述保险杆送料装置(2)包括一对支撑柱(2a)，两所述支撑柱(2a)之间固定有容置块(2b)，所述容置块(2b)的中部开有能使机械锁保险杆单根通过的单向通道(2b-1),所述支撑柱(2a)的顶部设有盛物漏抖(2c)，所述盛物漏抖(2c)的出口部(2c-1)与单向通道(2b-1)位置匹配；

所述保险杆校正切削装置(3)包括支撑架(3a)，所述支撑架(3a)上固定有工作台(3b)，所述工作台(3b)上滑动连接有第一滑块(3c)，所述第一滑块(3c)上固定有固定块(3d)，所述固定块(3d)的前端固定有凸台(3e)，所述凸台(3e)的内表面开有用于机械锁保险杆卡位的第一弧形凹口(3e-1)，所述固定块(3d)上滑动连接有第二滑块(3f)，所述第二滑块(3f)的前端面与凸台(3e)之间组成机械锁保险杆夹持区(a),所述第一滑块(3c)上固定有防止第二滑动(3f)从第一滑块(3c)向后脱出的第一阻挡块(3g),所述第一滑块(3c)一侧的端面上固定有用于机械锁保险杆限位的限位块(3h)，所述限位块(3h)的相对位置设有把机械锁保险杆的一端面压齐到限位块(3h)上的校正块(3i)，所述校正块(3i)与限位块(3h)之间组成锥形通道(b)，所述校正块(3i)上固定有能使校正块(3i)复位的第一复位弹簧(3j)，所述固定块(3d)的右侧固定有通过驱动电机驱动的锯片(3k)，所述固定块(3d)的前端部开有用于锯片(3k)切割机械锁保险杆的纵向切割通道(3L)，所述保险杆校正切削装置(3)上固定有能把机械锁保险杆夹持送达锯片(3k)进行切割的柔性夹紧机构(3m)；

所述保险杆落料装置(4)包括位于单向通道(2b-1)下方且不再单向通道(2b-1)中心位置的固定块(3d)，所述限位块(3h)的侧面上固定有钩块(4a)，所述钩块(4a)与限位块(3h)之间固定有能使钩块(4a)复位的第二复位弹簧(4b)，所述钩块(4a)与凸台(3e)的端面线(3e-2)位置匹配，并使得端面线(3e-2)按压钩块(4a)的倾斜面(4a-1)，所述第一滑块(3c)的一侧设有接应机械锁保险杆从保险杆夹持区(a)下落的下滑板(4c)。

3.根据权利要求2所述的机械锁保险杆专用的全自动切槽机，其特征是：所述柔性夹持机构(3m)包括通过驱动电机驱动的转轮(3m-1)，所述转轮(3m-1)与第二滑块(3f)之间设有连接件(3m-2)，所述连接件(3m-2)包括一端与第二滑块(3f)转动连接的转动块(3m-2a)，所述转动块(3m-2a)上开有插接孔(3m-2a')，所述插接孔(3m-2a')上插接有连接杆(3m-2b)，所述连接杆(3m-2b)的外端面径向设置有横向突出部(3m-2b')，所述横向突出部(3m-2b')与转动块(3m-2a)之间安装有第三复位弹簧(3m-2c)，所述连接杆(3m-2b)上设有防止连接杆(3m-2b)从插接孔(3m-2a')中脱出的第二阻挡块(3m-2d)，所述连接杆(3m-2b)的另一端转动连接在转轮(3m-1)的非圆心位置；所述工作台(3b)上固定有阻止第一滑块(3c)继续向前运动的阻挡件(3m-3)。

4.根据权利要求2所述的机械锁保险杆专用的全自动切槽机，其特征是：所述柔性夹持机构(3m)包括通过驱动电机驱动的转轮(3m-1)，所述转轮(3m-1)与第二滑块(3f)之间设有连接件(3m-2)，所述连接件(3m-2)的一端与第二滑块(3f)转动连接，所述连接件(3m-2)的另一端连接在转轮(3m-1)的非圆心位置上，所述工作台(3b)上固定有阻止第一滑块(3c)继续向前运动的阻挡件(3m-3)，所述阻挡件(3m-3)包括固定在工作台(3b)上的座块(3m-3a)，所述座块(3m-3a)上固定有一组螺纹连接的第一螺钉(3m-3b)，所述第一螺钉(3m-3b)螺纹连接有拧紧第一螺钉(3m-3b)的第一螺母(3m-3c)，所述座块(3m-3a)的相对位置设有夹紧块(3m-3d)，所述夹紧块(3m-3d)安装在第一螺钉(3m-3b)上，所述座块(3m-3a)与夹紧块(3m-3d)之间插接有顶杆(3m-3e)，位于所述座块(3m-3a)与夹紧块(3m-3d)之间的顶杆(3m-3e)外表面上固定有向外延伸的延伸块(3m-3f)，所述延伸块(3m-3f)与夹紧块(3m-3d)之间固定有第四复位弹簧(3m-3g)，所述顶杆(3m-3e)的外端面到延伸块(3m-3f)外端面之间的长度大于座块(3m-3a)的厚度。

5.根据权利要求2所述的机械锁保险杆专用的全自动切槽机，其特征是：所述柔性夹持机构(3m)包括设有位于驱动电机驱动的转轮(3m-1)与第二滑块(3f)之间的连接件(3m-2)，以及固定在工作台(3b)上阻止第一滑块(3c)继续向前运动的阻挡件(3m-3)；所述连接件(3m-2)包括一端与第二滑块(3f)转动连接的转动块(3m-2a)，所述转动块(3m-2a)上开有插接孔(3m-2a')，所述插接孔(3m-2a')上插接有连接杆(3m-2b)，所述连接杆(3m-2b)的外端面径向设置有横向突出部(3m-2b')，所述横向突出部(3m-2b')与转动块(3m-2a)之间安装有第三复位弹簧(3m-2c)，所述连接杆(3m-2b)上设有防止连接杆(3m-2b)从插接孔(3m-2a')中脱出的第二阻挡块(3m-2d)，所述连接杆(3m-2b)的另一端转动连接在转轮(3m-1)的非圆心位置；所述阻挡件(3m-3)包括固定在工作台(3b)上的座块(3m-3a)，所述座块(3m-3a)上固定有一组螺纹连接的第一螺钉(3m-3b)，所述第一螺钉(3m-3b)螺纹连接有拧紧第一螺钉(3m-3b)的第一螺母(3m-3c)，所述座块(3m-3a)的相对位置设有夹紧块(3m-3d)，所述夹紧块(3m-3d)安装在第一螺钉(3m-3b)上，所述座块(3m-3a)与夹紧块(3m-3d)之间插接有顶杆(3m-3e)，位于所述座块(3m-3a)与夹紧块(3m-3d)之间的顶杆(3m-3e)外表面上固定有向外延伸的延伸块(3m-3f)，所述延伸块(3m-3f)与夹紧块(3m-3d)之间固定有第四复位弹簧(3m-3g)，所述顶杆(3m-3e)外端面到延伸块(3m-3f)外端面之间的长度大于座块(3m-3a)的厚度。

6.根据权利要求4或5所述的机械锁保险杆专用的全自动切槽机，其特征是：所述座块(3m-3a)上螺纹连接有第二螺钉(3m-3h)，所述第二螺钉(3m-3h)上螺纹连接有用于拧紧第二螺钉(3m-3h)的第二螺母(3m-3i)。

7.根据权利要求4或5所述的机械锁保险杆专用的全自动切槽机，其特征是：所述阻挡件(3m-3)的正上方设有用于防止切削铁屑调落到阻挡件(3m-3)上的挡板(5)。

8.根据权利要求2所述的全自动机械锁保险杆专用切槽机，其特征是：所述单向通道(2b-1)的正下方设有用于机械锁保险杆接料的接料块(2d)，所述接料块(2d)的顶部端面开有与机械锁保险杆外轮廓匹配的第二弧形凹口(2d-1)，所述接料块(2d)上固定有能使接料块竖直复位的第五复位弹簧(2e)。

9.根据权利要求2所述的机械锁保险杆专用的全自动切槽机，其特征是：所述工作台(3b)的侧部固定有与第一弧形凹口(3e-1)位置匹配的吹嘴(6)。

10.根据权利要求2或8所述的机械锁保险杆专用的全自动切槽机，其特征是：两所述支撑柱(2b)之间固定有支撑块(7)，所述支撑块(7)的底部固定有抖料器(8)，所述抖料器(8)包括抖料块(8a)，所述抖料块(8a)的顶部开有盲孔(8a-1)，所述盲孔(8a-1)的底部开有比盲孔(8a-1)小的通孔(8a-2)，所述通孔(8a-2)上插接有能上下伸缩的伸缩杆(8b)，所述伸缩杆(8b)上转动连接有滚轮(8c)，所述伸缩杆(8b)的外表面固定有阻止伸缩杆(8b)向下运动的第三阻挡块(8b-1)，所述抖料块(8a)的顶部固定有盖合盲孔(8a-1)的压盖(8d)，所述伸缩杆(8b)与压盖(8d)之间固定有第六复位弹簧(8e)，所述第二滑块(3f)的上表面开有与滚轮(8c)运动方向垂直设置的一组凹槽(3f-1)。