CN104384434B - 圆环链单环拉伸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圆环链修接工序单环校正所用机床的结构设计领域，具体地说是一种圆环链单环拉伸机，用于链条在修接后对所修接链环几何尺寸进行校正并进行一定预拉伸。多年来，链条在热处理工序后出现的废品，由于不能进行单环校正，修接的链环无法达到工艺要求的几何尺寸及性能要求，只能是将废环气割掉，截开的链条按短条进行处理，增加了生产成本。圆环链单环拉伸机由过轮装置、运链装置、机身、动夹具装置、静夹具装置、防护装置、液压泵站、KPH150电器控制系统组成。两套过轮装置分别安装于机身两端上部；两套运链装置位于机身左右两侧，分别安装在左、右链轮支架顶端；机身为连接各零部件的主体。本发明从根本上解决了之前不能进行单环校正的问题。

Description

圆环链单环拉伸机

技术领域

本发明涉及圆环链修接工序单环校正所用机床的结构设计领域，具体地说是一种圆环链单环拉伸机，用于链条在修接后对所修接链环几何尺寸进行校正并进行一定预拉伸。

技术背景

多年来，我们采用的修接方式是，在焊接及之前的工序如发现有焊废及编废的链环，用气割将其割掉，然后用单环将截开的两节链条用单环补接机连接上，再进行下道工序的生产。但在热处理及拉伸后出现废品，由于不能进行单环校正，修接的链环无法达到工艺要求的几何尺寸及性能要求，因此对链条的三项性能指标会产生很大的影响，会直接影响到链条的试验延伸率，造成链条三项性能指标不合格，这样只能是将废环气割掉，截开的链条根据客户需要按短条进行处理，这样无形中需要气割掉多个合格的链环，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆环链单环校正的方法及设备，作用是将修接后的单环通过拉伸的方法使其外形几何尺寸达到工艺及性能要求，从而达到降低生产成本的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：圆环链单环拉伸机包括过轮装置、运链装置、机身、动夹具装置、静夹具装置、防护装置、液压泵站、KPH150电器控制系统；过轮装置由导轮支架、导轮组成，导轮支架与导轮用螺栓连接，共有两套，分别安装于机身两端上部；运链装置位于机身左右两侧，与机身两侧端座用螺栓连接，共两套，两套运链装置共包括：一个左链轮支架、两个链轮装置、一个右链轮支架，链轮装置分别安装在左、右链轮支架顶端；机身为连接各零部件的主体，机床两端各有一个导轨，在静夹头体与机身侧端板之间安装两个加强杆；动夹具装置4位于机身左侧中间位置，由两个油缸、一个连接板、两个推杆、一个动夹头体、一个夹头、两个压力传感器、一个位移传感器、四个滚轮组成，两个油缸安装于机身左侧端板两端，油缸杆的头部与压力传感器相接，压力传感器与连接板一侧相接，两个推杆的左侧与连接板另一侧连接，右侧与动夹头体相接，位移传感器安装在动夹头体上，四个滚轮位于连接板及动夹头体两侧，夹头安装在动夹头体上；静夹具装置固定于机身中左部，由静夹头体、夹头组成，夹头安装于静夹头体上；防护装置安装于机身中部动、静夹头体上端；液压泵站置于机床后面与机床左侧的两个油缸相连，KPH150电器控制系统置于机床后面，由电气线路与机床连接。

机身：连接各零部件的主体；是机床的基础，机床两端各有一个导轨，用于动夹具装置的前后移动，要求两端导轨在一个水平面上，在静夹头体与机身侧端板之间安装两个加强杆，作用是加强机身的刚性。

运链装置：数量两个，位于机身左右两侧，包括一个左链轮支架、两个链轮装置、一个右链轮支架，运链装置的作用是将长链条中需要校正的链环运送到动、静夹具装置上方。

过轮装置：数量两个，位于机身两端链轮装置内测，作用是纠正链条运行方向。

动夹具装置：共有一个，位于机身左侧中间位置，是单环拉伸的动力装置，包括两个油缸、一个连接板、两个推杆、一个动夹头体、一个夹头、两个压力传感器、一个位移传感器、四个滚轮，两个油缸安装于机身左侧端板两端，油缸杆的头部与压力传感器相接，压力传感器与连接板一侧相接，两个推杆的左侧与连接板另一侧连接，右侧与动夹头体相接，动夹头体上安装位移传感器、四个滚轮位于连接板及动夹头体两侧，夹头安装在动夹头体上，压力传感器用于控制拉伸载荷，位移传感器用于控制拉伸长度。

静夹具装置：数量一个，固定于机身中左部，包括一个静夹头体，一个夹头，夹头安装于静夹头体上。

防护装置：数量一个，安装于机身中部动、静夹头体上端，防止链环断裂飞出。

液压泵站：数量一个，控制油缸行程及拉力。

KPH150电器控制系统：机床的动作控制系统，各动作控制由传感器传递信号给PLC控制相关机构，保证拉伸平稳，准确。

本发明的有益效果是：检验所修接链环的焊接质量，减少链环在性能检验中的几何变形量，保证链条的试验延伸率。规范所修接链环几何尺寸，使单环校正后的几何尺寸与其它链环几何尺寸相同，进而使其在使用中的变形量与其它链环相同，保证链条与链轮啮合的准确性，提高链条强度，增加链条的使用寿命。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的单环拉伸机示意图；

图中：1过轮装置，2运链装置，3机身，4动夹具装置，5静夹具装置，6防护装置，7液压泵站，8KPH150电器控制系统。

具体实施方式：

圆环链单环拉伸机包括过轮装置1、运链装置2、机身3、动夹具装置4、静夹具装置5、防护装置6、液压泵站7、KPH150电器控制系统8；过轮装置1由导轮支架、导轮组成，导轮支架与导轮用螺栓连接，共有两套，分别安装于机身两端上部；运链装置2位于机身左右两侧，与机身两侧端座用螺栓连接，共两套，两套运链装置共包括：一个左链轮支架、两个链轮装置、一个右链轮支架，链轮装置分别安装在左、右链轮支架顶端；机身3为连接各零部件的主体，机床两端各有一个导轨，在静夹头体与机身侧端板之间安装两个加强杆；动夹具装置4位于机身左侧中间位置，由两个油缸、一个连接板、两个推杆、一个动夹头体、一个夹头、两个压力传感器、一个位移传感器、四个滚轮组成，两个油缸安装于机身左侧端板两端，油缸杆的头部与压力传感器相接，压力传感器与连接板一侧相接，两个推杆的左侧与连接板另一侧连接，右侧与动夹头体相接，位移传感器安装在动夹头体上，四个滚轮位于连接板及动夹头体两侧，夹头安装在动夹头体上；静夹具装置5固定于机身中左部，由静夹头体、夹头组成，夹头安装于静夹头体上；防护装置6安装于机身中部动、静夹头体上端；液压泵站7置于机床后面与机床左侧的两个油缸相连，KPH150电器控制系统8置于机床后面，由电气线路与机床连接。

机身：连接各零部件的主体；是机床的基础，机床两端各有一个导轨，用于动夹具装置的前后移动，要求两端导轨在一个水平面上，在静夹头体与机身侧端板之间安装两个加强杆，作用是加强机身的刚性。

运链装置：数量两个，位于机身左右两侧，包括一个左链轮支架、两个链轮装置、一个右链轮支架，运链装置的作用是将长链条中需要校正的链环运送到动、静夹具装置上方。

过轮装置：数量两个，位于机身两端链轮装置内测，作用是纠正链条运行方向。

动夹具装置：共有一个，位于机身左侧中间位置，是单环拉伸的动力装置，包括两个油缸、一个连接板、两个推杆、一个动夹头体、一个夹头、两个压力传感器、一个位移传感器、四个滚轮，两个油缸安装于机身左侧端板两端，油缸杆的头部与压力传感器相接，压力传感器与连接板一侧相接，两个推杆的左侧与连接板另一侧连接，右侧与动夹头体相接，动夹头体上安装位移传感器、四个滚轮位于连接板及动夹头体两侧，夹头安装在动夹头体上，压力传感器用于控制拉伸载荷，位移传感器用于控制拉伸长度。

静夹具装置：数量一个，固定于机身中左部，包括静夹头体，夹头，夹头安装于静夹头体上。

防护装置：数量一个，安装于机身中部动、静夹头体上端，防止链环断裂飞出。

液压泵站：数量一个，控制油缸行程及拉力。

KPH150电器控制系统：机床的动作控制系统，各动作控制由传感器传递信号给PLC控制相关机构，保证拉伸平稳，准确。

按照本发明提供的技术方案，圆环链单环校正方法包括：

步骤一、启动运链装置将长链条中需要进行校正的链环运送到动静夹具上方，液压缸复位，动夹具装置和静夹具装置合拢。

步骤二、将需要校正的单环左右相邻的两个链环放置于动、静夹头的夹头窝中，确认链环放置正确后，盖好防护装置，液压缸前进，推动动夹具装置向前运动，被拉伸单环达到需要尺寸后，液压缸停止前进后复位。

步骤三、推开防护装置，取出链环，再进行下一个循环。

在步骤二中，由于是由两个液压缸完成拉伸动作，要求两个液压缸必须同步，保证动夹具体不歪斜、扭曲。

各机构动作由传感器发出信号至PLC程序控制。

组装时，首先将机身3放置于地基上，用地脚螺栓固定，要求安装机身各机面时一定要水平、垂直，达到图纸要求，然后按照图纸依次安装过轮装置1，动夹具装置4，静夹具装置5，运链装置2，防护装置6，液压泵站7，组装前要对各零部件进行检查，必须符合图纸要求，组装时要求各部件设计中心一定要和运链中心重合，保证链条拉伸时不歪斜扭曲，最后安装KPH150电器控制系统，电器元件，连接电气线路，确保电器元件、电气线路安装正确，安装全部完成后，进行机床调试。

本发明的实施从根本上解决了圆环链不能进行单环拉伸的难题，大幅降低链条制造成本，填补国内空白，本发明采用机、电、液一体化，PLC自动程序控制，各动作控制由传感器传递信号给PLC控制相关机构，拉伸平稳，准确。

Claims (2)

1.一种圆环链单环拉伸机，其特征是：包括过轮装置(1)、运链装置(2)、机身(3)、动夹具装置(4)、静夹具装置(5)、防护装置(6)、液压泵站(7)、KPH150电器控制系统(8)；过轮装置(1)由导轮支架、导轮组成，导轮支架与导轮用螺栓连接，共有两套，分别安装于机身两端上部；运链装置(2)位于机身左右两侧，与机身两侧端座用螺栓连接，共两套，两套运链装置共包括：一个左链轮支架、两个链轮装置、一个右链轮支架，链轮装置分别安装在左、右链轮支架顶端；机身(3)为连接各零部件的主体，机床两端各有一个导轨，在静夹头体与机身侧端板之间安装两个加强杆；动夹具装置(4)位于机身左侧中间位置，由两个油缸、一个连接板、两个推杆、一个动夹头体、一个夹头、两个压力传感器、一个位移传感器、四个滚轮组成，两个油缸安装于机身左侧端板两端，油缸杆的头部与压力传感器相接，压力传感器与连接板一侧相接，两个推杆的左侧与连接板另一侧连接，右侧与动夹头体相接，位移传感器安装在动夹头体上，四个滚轮位于连接板及动夹头体两侧，夹头安装在动夹头体上；静夹具装置(5)固定于机身中左部，由静夹头体、夹头组成，夹头安装于静夹头体上；防护装置(6)安装于机身中部动、静夹头体上端；液压泵站(7)置于机床后面与机床左侧的两个油缸相连，KPH150电器控制系统(8)置于机床后面，由电气线路与机床连接。

2.根据权利要求1所述的圆环链单环拉伸机，其特征是：过轮装置(1)、运链装置(2)、动夹具装置(4)、静夹具装置(5)所设计的链条中心必须位于一条中心线上。