CN104369367A - 一种胶珠项链自动熔接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于项链焊接设备技术领域，尤其涉及一种胶珠项链自动熔接机，包括机台，所述机台设置有熔接装置、位于熔接装置的两侧分别设置第一项链夹送装置和第二项链夹送装置以及项链送料装置，所述项链送料装置设置于第一项链夹送装置的一侧，所述第一项链夹送装置和第二项链夹送装置结构相同，所述第一项链夹送装置包括移动基板，所述移动基板的底部设置有驱动移动基板位移的驱动机构，所述移动基板的顶部设置有项链夹持机构，本发明采用自动化焊接，避免人的手被铬铁头烫伤，一次能够焊接多条项链，焊接速度快，生产效率高。

Description

一种胶珠项链自动熔接机

技术领域

本发明涉及用于项链焊接设备技术领域，尤其涉及一种胶珠项链自动熔接机。

背景技术

项链常用于装饰品，是由多个珠子串联而成，其项链的两端需要固定在一起，大多数固定方式是焊接，现有的胶珠项链主要由一大卷切成相应长度的单条胶珠，生产时先将切好的胶珠用手拿着胶珠两头，一条一条的放入发热好的电铬铁的铬铁头上焊接，再一件一件取出，这样不但速度很慢，严重影响劳动生产率，增加生产成本，而且胶珠位置精度也无法保证，在熔焊过程中，也容易烫伤工人的手，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种胶珠项链自动熔接机，本发明采用自动化焊接，避免人的手被铬铁头烫伤，一次能够焊接多条项链，焊接速度快，生产效率高。

为实现上述目的，一种胶珠项链自动熔接机，包括机台，所述机台设置有熔接装置、位于熔接装置的两侧分别设置第一项链夹送装置和第二项链夹送装置以及项链送料装置，所述项链送料装置设置于第一项链夹送装置的一侧，所述第一项链夹送装置和第二项链夹送装置结构相同，所述第一项链夹送装置包括移动基板，所述移动基板的底部设置有驱动移动基板位移的驱动机构，所述移动基板的顶部设置有项链夹持机构。

作为优选，所述项链夹持机构包括固定设置于移动基板顶部的固定支架，所述固定支架设置有机械手机构和驱动机械手机构翻转的翻转机构，所述固定支架还设置有一转轴，所述机械手机构包括连接板，所述连接板与转轴固定连接，所述连接板设置有若干个机械手以及驱动机械手做夹持动作的第一气缸。

作为优选，所述移动基板设置有一滑槽座，所述翻转机构包括一齿条，所述齿条与滑槽座滑动连接，所述齿条的正上方设置有一齿轮，该齿轮与转轴的一端套接，所述齿条与齿轮啮合，所述翻转机构还包括驱动齿条在滑槽座内滑动的第二气缸。

作为优选，熔接装置包括发热刀和驱动发热刀升降的第三气缸。

作为优选，所述驱动机构包括设置于机台顶部的滑轨，所述移动基板的底部设置有滑槽，所述移动基板与机台滑动连接，所述驱动机构还包括驱动移动基板在机台上滑动的第四气缸。

作为优选，所述项链送料装置包括若干个横向阵列的中空送料管，所述中空送料管包括进料口和出料口，若干个所述中空送料管的进料口处设置有项链进料机构，若干个所述中空送料管的出料口处设置有项链出料机构。

作为优选，所述项链进料机构设置有若干个与中空送料管的进料口对应设置的止动柱以及驱动若干个止动柱上下移动的第五气缸。

作为优选，所述项链出料机构设置有若干个与中空送料管的出料口对应设置的裁刀以及驱动若干个裁刀上下移动的第六气缸。

作为优选，还包括成品项链下料装置，所述成品项链下料装置位于第二项链夹送装置的一侧。

本发明有益效果：一种胶珠项链自动熔接机，包括机台，所述机台设置有熔接装置、位于熔接装置的两侧分别设置第一项链夹送装置和第二项链夹送装置以及项链送料装置，所述项链送料装置设置于第一项链夹送装置的一侧，所述第一项链夹送装置和第二项链夹送装置结构相同，所述第一项链夹送装置包括移动基板，所述移动基板的底部设置有驱动移动基板位移的驱动机构，所述移动基板的顶部设置有项链夹持机构，第一项链夹送装置和第二项链夹送装置分别夹住项链的两头，并送至熔接装置处进行焊接，本发明采用自动化焊接，避免人的手被铬铁头烫伤，一次能够焊接多条项链，焊接速度快，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第一项链夹送装置的立体结构示意图。

图3为本发明第一项链夹送装置另一视角的立体结构示意图。

图4为本发明第一项链夹送装置和项链送料装置的装配结构示意图。

图5为本发明项链送料装置的立体结构示意图。

图6为图5中A处的放大结构示意图。

图7为图5中B处的放大结构示意图。

附图标记为：

1—熔接装置                        2—第一项链夹送装置

21—移动基板                       211—滑槽座

22—项链夹持机构                   221—固定支架

222—转轴                          223—连接板

224—机械手                        225—第一气缸

226—齿条                          227—齿轮

228—第二气缸                      3—第二项链夹送装置

4—项链送料装置                    41—中空送料管

42—项链进料机构                   421—止动柱

422—第五气缸                      43—项链出料机构

431—裁刀                          432—第六气缸。

具体实施方式

下面结合附图1至图7，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

如图1至图7所示，一种胶珠项链自动熔接机，包括机台，所述机台设置有熔接装置1、位于熔接装置1的两侧分别设置第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3以及项链送料装置4，所述项链送料装置4设置于第一项链夹送装置2的一侧，所述第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3结构相同，所述第一项链夹送装置2包括移动基板21，所述移动基板21的底部设置有驱动移动基板位移的驱动机构，所述移动基板21的顶部设置有项链夹持机构22。

本实施例第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3分别夹住项链的两头，并送至熔接装置1处进行焊接，本发明采用自动化焊接，避免人的手被铬铁头烫伤，一次能够焊接多条项链，焊接速度快，生产效率高。

本实施例中，所述项链夹持机构22包括固定设置于移动基板21顶部的固定支架221，所述固定支架221设置有机械手机构和驱动机械手机构翻转的翻转机构，所述固定支架221还设置有一转轴222，所述机械手机构包括连接板223，所述连接板223与转轴222固定连接，所述连接板223设置有若干个机械手224以及驱动机械手224做夹持动作的第一气缸225，第一气缸225驱动机械手224做夹持动作，夹住项链的一头，本发明机械手机构设置有多个机械手224，一次能够焊接多条项链，焊接速度快，生产效率高。

本实施例中，所述移动基板21设置有一滑槽座211，所述翻转机构包括一齿条226，所述齿条226与滑槽座211滑动连接，所述齿条226的正上方设置有一齿轮227，该齿轮227与转轴222的一端套接，所述齿条226与齿轮227啮合，所述翻转机构还包括驱动齿条226在滑槽座211内滑动的第二气缸228，机械手224夹住项链的一头后，机械手224需要翻转180度，再将项链的一头送至熔接装置1处进行焊接，本实施例翻转机构的工作原理为：第二气缸228驱动齿条226在滑槽座211滑动，由于齿条226和齿轮227啮合，齿条226驱动齿轮227转动，从而带动机械手机构翻转。

本实施例中，所述驱动机构包括设置于机台顶部的滑轨，所述移动基板21的底部设置有滑槽，所述移动基板21与机台滑动连接，所述驱动机构还包括驱动移动基板21在机台上滑动的第四气缸，第四气缸驱动移动基板21移动，将项链头送至熔接装置1处进行焊接。

本实施例中，熔接装置1为发热刀，第三气缸驱动移动基板21移动，第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3将项链的两头送至发热刀处进行熔焊，完成后，第三气缸驱动发热刀从第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3之间抽离，第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3进一步移动，将项链的两头焊接在一起。

本实施中，所述项链送料装置4包括若干个横向阵列的中空送料管41，所述中空送料管41包括进料口和出料口，若干个所述中空送料管41的进料口处设置有项链进料机构42，若干个所述中空送料管41的出料口处设置有项链出料机构43，所述项链进料机构42设置有若干个与中空送料管41的进料口对应设置的止动柱421以及驱动若干个止动柱421上下移动的第五气缸422，所述项链出料机构43设置有若干个与中空送料管41的出料口对应设置的裁刀431以及驱动若干个裁刀431上下移动的第六气缸432，通过人工或者其它送料装置将项链依次穿过项链进料机构42、中空送料管41、项链出料机构43和第一项链夹送装置2，送到第二项链夹送装置3的机械手机构处，第二项链夹送装置3的机械手机构夹住项链的一端，第五气缸422驱动止动柱421向下移动，压住位于中空送料管41的进料口处的项链，在防止项链继续进料的同时，还有个限定项链长度的功能，第六气缸432驱动裁刀431向下移动，将位于中空送料管41的出料口处的项链裁断，第一项链夹送装置2的机械手机构再夹住项链的另一头。

本实施例中，还包括成品项链下料装置，所述成品项链下料装置位于第二项链夹送装置3的一侧。

本发明的工作原理：通过人工或者其它送料装置将项链依次穿过项链进料机构42、中空送料管41、项链出料机构43和第一项链夹送装置2，送到第二项链夹送装置3的机械手机构处，第二项链夹送装置3的机械手机构夹住项链的一端，第五气缸422驱动止动柱421向下移动，压住位于中空送料管41的进料口处的项链，在防止项链继续进料的同时，还有个限定项链长度的功能，第六气缸432驱动裁刀431向下移动，将位于中空送料管41的出料口处的项链裁断，第一项链夹送装置2的机械手机构再夹住项链的另一头，第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3工作原理相同，第一气缸225驱动机械手224做夹持动作，夹住项链的一头，第二气缸228驱动齿条226在滑槽座211滑动，由于齿条226和齿轮227啮合，齿条226驱动齿轮227转动，从而带动机械手机构翻转180度，第四气缸驱动移动基板21移动，将第一项链夹送装置2至熔接装置1处进行焊接，本实施例熔接装置1为发热刀，熔焊完成后，第三气缸驱动发热刀从第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3之间抽离，第一项链夹送装置2和第二项链夹送装置3进一步移动，将项链的两头焊接在一起，得到成品项链，最后成品项链收入项链收集装置内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种胶珠项链自动熔接机，包括机台，其特征在于：所述机台设置有熔接装置（1）、位于熔接装置（1）的两侧分别设置第一项链夹送装置（2）和第二项链夹送装置（3）以及项链送料装置（4），所述项链送料装置（4）设置于第一项链夹送装置（2）的一侧，所述第一项链夹送装置（2）和第二项链夹送装置（3）结构相同，所述第一项链夹送装置（2）包括移动基板（21），所述移动基板（21）的底部设置有驱动移动基板位移的驱动机构，所述移动基板（21）的顶部设置有项链夹持机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种胶珠项链自动熔接机，其特征在于：所述项链夹持机构（22）包括固定设置于移动基板（21）顶部的固定支架（221），所述固定支架（221）设置有机械手机构和驱动机械手机构翻转的翻转机构，所述固定支架（221）还设置有一转轴（222），所述机械手机构包括连接板（223），所述连接板（223）与转轴（222）固定连接，所述连接板（223）设置有若干个机械手（224）以及驱动机械手（224）做夹持动作的第一气缸（225）。

3.根据权利要求2所述的一种胶珠项链自动熔接机，其特征在于：所述移动基板（21）设置有一滑槽座（211），所述翻转机构包括一齿条（226），所述齿条（226）与滑槽座（211）滑动连接，所述齿条（226）的正上方设置有一齿轮（227），该齿轮（227）与转轴（222）的一端套接，所述齿条（226）与齿轮（227）啮合，所述翻转机构还包括驱动齿条（226）在滑槽座（211）内滑动的第二气缸（228）。

4.根据权利要求1所述的一种胶珠项链自动熔接机，其特征在于：熔接装置（1）包括发热刀和驱动发热刀升降的第三气缸。

5.根据权利要求1所述的一种胶珠项链自动熔接机，其特征在于：所述驱动机构包括设置于机台顶部的滑轨，所述移动基板（21）的底部设置有滑槽，所述移动基板（21）与机台滑动连接，所述驱动机构还包括驱动移动基板（21）在机台上滑动的第四气缸。

6.根据权利要求1所述的一种胶珠项链自动熔接机，其特征在于：所述项链送料装置（4）包括若干个横向阵列的中空送料管（41），所述中空送料管（41）包括进料口和出料口，若干个所述中空送料管（41）的进料口处设置有项链进料机构（42），若干个所述中空送料管（41）的出料口处设置有项链出料机构（43）。

7.根据权利要求6所述的一种胶珠项链自动熔接机，其特征在于：所述项链进料机构（42）设置有若干个与中空送料管（41）的进料口对应设置的止动柱（421）以及驱动若干个止动柱（421）上下移动的第五气缸（422）。

8.根据权利要求6所述的一种胶珠项链自动熔接机，其特征在于：所述项链出料机构（43）设置有若干个与中空送料管（41）的出料口对应设置的裁刀（431）以及驱动若干个裁刀（431）上下移动的第六气缸（432）。

9.根据权利要求1所述的一种胶珠项链自动熔接机，其特征在于：还包括成品项链下料装置，所述成品项链下料装置位于第二项链夹送装置（3）的一侧。