CN104369263B - 菱镁板材立体养护的设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种菱镁板材立体养护的设备及方法，其设备包括第一液压升降台、第二液压升降台、第一堆垛机、第二堆垛机、第一拆码垛机器人、立体养护炉和多条输送线体；多条输送线体呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉；第一液压升降台与第一堆垛机连接，第一堆垛机与输送线体的始端连接；输送线体的末端与第二堆垛机连接，第二堆垛机与第二液压升降台连接，第二液压升降台与第一拆码垛机器人连接。本发明提供的菱镁板材立体养护的设备自动化程度高，工作效率高，大大提高了养护的效率和质量；由于立体养护炉内设有多行多列的立体排列的输送线体，可同时完成大量产品的养护。

Description

菱镁板材立体养护的设备及方法
技术领域
本发明属于菱镁板生产领域，尤其涉及一种菱镁板材立体养护的设备及方法。
背景技术
菱镁板，别名：防火板、玻镁板、轻钙板、镁矿板、硅酸钙板，是以不燃材料氯氧镁、氧化镁、耐碱玻纤布、木屑等为主要材料，用特殊生产工艺经全套自动化流水线设备加工而成。具有环保、无味、无毒、不燃无烟、高强质轻、隔音保温、防水防火、不冻不腐、胀缩率极微而不裂、不变形等多项优点。
在菱镁板的生产工艺中，需要将菱镁板放入养护炉内进行养护，现有技术中的养护工序，产品进出养护炉的工序没有实现机械自动化，导致养护的效率低。
发明内容
针对上述技术中不足，本发明提供一种工作安全，工作效率高的的菱镁板材立体养护的设备及方法。
为实现上述目的，本发明提供一种菱镁板材立体养护的设备，包括第一液压升降台、第二液压升降台、第一堆垛机、第二堆垛机、第一拆码垛机器人、立体养护炉和多条输送线体；所述多条输送线体呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉；所述第一液压升降台与第一堆垛机连接，所述第一堆垛机与输送线体的始端连接；所述输送线体的末端与第二堆垛机连接，所述第二堆垛机与第二液压升降台连接，所述第二液压升降台与第一拆码垛机器人连接。
其中，所述输送线体为步进式。
其中，所述输送线体从养护炉的进料端运动到出料端的时间为为7天；养护炉内温度为25~30℃ ，湿度为85~95%。
本发明还提供一种菱镁板材立体养护方法，包括以下几个步骤：
步骤一，将已堆垛的产品输送至第一液压升降台上，第一液压升降台将产品升高至与第一堆垛机接驳处；
步骤二，第一堆垛机将成垛产品从第一液压升降台上接过，然后将成垛产品移至立体养护炉入口处的养护输送线体上；
步骤三， 养护输送线体将成垛产品输送至立体养护炉内，在炉内养护一段时间；
步骤四，养护完成，养护输送线体将成垛产品输送至出口；第二堆垛机将成垛产品从出口取出，移至第二液压升降台上；
步骤五，由第二液压升降台将产品移至第一拆码垛机器人处；由第一拆码垛机器人将成垛产品拆分成单块，并将单块产品放在切割输送线体上；
步骤六，切割输送线体将产品输送至智能视觉数控锯铣中心，进行切割加工，使产品得到所需的外形尺寸；
步骤七，将切割好的产品输送至第二拆码垛机器人处，由第二拆码垛机器人处再次堆垛，以方便将成品输送至储存区。
其中，在所述步骤三中，所述立体养护炉为设有多层，每层设有多条养护输送线体。
其中，在所述步骤三中，养护输送线体的采用步进式的输送方法，使得被养护的产品依次进出养护炉。
其中，在所述步骤六中，切割加工是通过数控水切割机完成的。
其中，在所述步骤三中，产品在立体养护炉内养护的时间为7天，养护炉内温度为25~30℃ ，湿度为85~95%。
本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明提供的菱镁板材立体养护的设备及方法，利用第一液压升降台将堆垛的产品输送至上料位置，第一堆垛机将产品搬运至输送线体上完成上料；产品随输送线体在立体养护炉内运动，并完成养护；第二堆垛机将养护完成后的产品搬运至第二液压升降台，再由第一拆码垛机器人将产品拆垛分别运送至下一工序。该菱镁板材立体养护的设备自动化程度高，工作效率高，大大提高了养护的效率和质量。由于立体养护炉内设有多条多行多列的立体排列的输送线体，可同时完成众多产品的养护，不仅处理效率高，而且养护质量高。
附图说明
图1为本发明提供的菱镁板材立体养护的设备结构图；
图2为本发明提供的菱镁板材立体养护方法的工艺流程图。
主要元件符号说明：
11、第一液压升降台 12、第二液压升降台
13、第一堆垛机 14、第二堆垛机
15、第一拆码垛机器人 16、立体养护炉
17、输送线体。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1，本发明提供的菱镁板材立体养护的设备，包括第一液压升降台11、第二液压升降台12、第一堆垛机13、第二堆垛机14、第一拆码垛机器人15、立体养护炉16和多条输送线体17；多条输送线体17呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉16；第一液压升降台11与第一堆垛机13连接，第一堆垛机13与输送线体17的始端连接；输送线体17的末端与第二堆垛机14连接，第二堆垛机14与第二液压升降台12连接，第二液压升降台12与第一拆码垛机器人15连接。
相较于现有技术，本发明提供的菱镁板材立体养护的设备，利用第一液压升降台11将堆垛的产品输送至上料位置，第一堆垛机13将产品搬运至输送线体17上完成上料；产品随输送线体17在立体养护炉16内运动，并完成养护；第二堆垛机14将养护完成后的产品搬运至第二液压升降台12，再由第一拆码垛机器人15将产品拆垛分别运送至下一工序。该菱镁板材立体养护的设备自动化程度高，工作效率高，大大提高了养护的效率和质量。由于立体养护炉16内设有多条多行多列的立体排列的输送线体17，可同时完成众多产品的养护，不仅处理效率高，而且养护质量高。
在本实施例中，输送线体17为步进式，输送线体17从养护炉的进料端运动到出料端的时间为为7天。产品随输送线体17运动，从进入养护炉到离开养护炉，其时间设置为需要的养护时间，即产品从入料端运动到出料端时，养护工作恰好完成。输送线体17为步进式运动方式，一批产品完成养护从养护炉中输出，另一批带养护的产品即进入养护炉开始养护，工艺具有连续性，自动化程度高。
请参阅图2，本发明还提供一种菱镁板材立体养护方法，包括以下几个步骤：
步骤一，将已堆垛的产品输送至第一液压升降台11上，第一液压升降台11将产品升高至与第一堆垛机13接驳处；
步骤二，第一堆垛机13将成垛产品从第一液压升降台11上接过，然后将成垛产品移至立体养护炉16入口处的养护输送线体17上；
步骤三， 养护输送线体17将成垛产品输送至立体养护炉16内，在炉内养护一段时间；
步骤四，养护完成，养护输送线体17将成垛产品输送至出口；第二堆垛机14将成垛产品从出口取出，移至第二液压升降台12上；
步骤五，由第二液压升降台12将产品移至第一拆码垛机器人15处；由第一拆码垛机器人15将成垛产品拆分成单块，并将单块产品放在切割输送线体17上；
步骤六，切割输送线体17将产品输送至智能视觉数控锯铣中心，进行切割加工，使产品得到所需的外形尺寸；
步骤七，将切割好的产品输送至第二拆码垛机器人处，由第二拆码垛机器人处再次堆垛，以方便将成品输送至储存区。
在步骤六中，切割加工是通过数控水切割机完成的。
本发明提供的菱镁板材立体养护方法，利用两个液压升降台和三个拆码垛机器人完成产品的上料和卸料，产品在养护炉内随着输送线体17边移动边养护，养护效率高，养护质量好。
传统的养护工艺，是分两个阶段进行的，先养护一段时间，再切割加工，最后在养护一段时间；而本发明的工艺中养护过程为一次养护完成，完成之后再进行切割加工，工艺更加简单，工作效率更高。
立体养护炉16为设有多层，每层设有多条养护输送线体17。立体养护炉16内设有多条多行多列的立体排列的输送线体17，可同时完成众多产品的养护，不仅处理效率高，而且养护质量高。
在步骤三中，养护输送线体17的采用步进式的输送方法，使得被养护的产品依次进出养护炉。
输送线体17为步进式，产品随输送线体17运动，从进入养护炉到离开养护炉，其时间设置为需要的养护时间，即产品从入料端运动到出料端时，养护工作恰好完成。输送线体17为步进式运动方式，一批产品完成养护从养护炉中输出，另一批带养护的产品即进入养护炉开始养护，工艺具有连续性，自动化程度高。
在本实施例中，步骤三，产品在立体养护炉16内养护的时间为7天，养护炉内温度为25~30℃ ，湿度为85~95%。当然，这仅是本发明的一个具体实施例，本发明的养护时间、温度和湿度并不仅限于此，具体参数值可在此基础上上下浮动。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种菱镁板材立体养护方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
步骤一，将已堆垛的产品输送至第一液压升降台上，第一液压升降台将产品升高至与第一堆垛机接驳处；
步骤二，第一堆垛机将成垛产品从第一液压升降台上接过，然后将成垛产品移至立体养护炉入口处的养护输送线体上；
步骤三， 养护输送线体将成垛产品输送至立体养护炉内，在炉内养护一段时间；
步骤四，养护完成，养护输送线体将成垛产品输送至出口；第二堆垛机将成垛产品从出口取出，移至第二液压升降台上；
步骤五，由第二液压升降台将产品移至第一拆码垛机器人处；由第一拆码垛机器人将成垛产品拆分成单块，并将单块产品放在切割输送线体上；
步骤六，切割输送线体将产品输送至智能视觉数控锯铣中心，进行切割加工，使产品得到所需的外形尺寸；
步骤七，将切割好的产品输送至第二拆码垛机器人处，由第二拆码垛机器人处再次堆垛，以方便将成品输送至储存区。
2.根据权利要求1所述的菱镁板材立体养护方法，其特征在于，在所述步骤三中，所述立体养护炉为设有多层，每层设有多条养护输送线体。
3.根据权利要求1所述的菱镁板材立体养护方法，其特征在于，在所述步骤三中，养护输送线体的采用步进式的输送方法，使得被养护的产品依次进出养护炉。
4.根据权利要求1所述的菱镁板材立体养护方法，其特征在于，在所述步骤六中，切割加工是通过数控水切割机完成的。
5.根据权利要求1所述的菱镁板材立体养护方法，其特征在于，在所述步骤三中，产品在立体养护炉内养护的时间为7天，养护炉内温度为25~30℃ ，湿度为85~95%。
6.根据权利要求1所述的菱镁板材立体养护方法，其特征在于，该方法使用的菱镁板材立体养护的设备包括第一液压升降台、第二液压升降台、第一堆垛机、第二堆垛机、第一拆码垛机器人、立体养护炉和多条输送线体；所述多条输送线体呈多行多列的立体排列方式穿过立体养护炉；所述第一液压升降台与第一堆垛机连接，所述第一堆垛机与输送线体的始端连接；所述输送线体的末端与第二堆垛机连接，所述第二堆垛机与第二液压升降台连接，所述第二液压升降台与第一拆码垛机器人连接所述输送线体为步进式；
利用第一液压升降台将堆垛的产品输送至上料位置，第一堆垛机将产品搬运至输送线体上完成上料；产品随输送线体在立体养护炉内运动，并完成养护；第二堆垛机将养护完成后的产品搬运至第二液压升降台，再由第一拆码垛机器人将产品拆垛分别运送至下一工序。
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