CN104359917A - 液晶屏内部灰尘检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种液晶屏内部灰尘检测方法及装置。用由下向上的平行光垂直照射平放的液晶屏，液晶屏点亮到白色画面，位于液晶屏上方的图像采集装置对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标。在图像采集装置与液晶屏之间移入与液晶屏平行的辅助偏光片，并使辅助偏光片的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直。调整液晶屏至黑色画面，在液晶屏的一个侧端用漫射光照射液晶屏上偏光片与辅助偏光片之间的区域，图像采集装置进行第二次图像采集并记录图像中亮点的坐标。根据第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘。本发明能够大幅降低对液晶屏内部灰尘检测的误检率。

Description

液晶屏内部灰尘检测方法及装置

技术领域

本发明涉及液晶显示器检测领域，具体涉及一种液晶屏内部灰尘检测方法及装置。

背景技术

液晶屏包括液晶玻璃和两片偏光片。对于平放状态的液晶玻璃，一片偏光片紧贴在液晶玻璃的上表面，另一片紧贴在液晶玻璃的下表面。为了减少偏光片与液晶玻璃之间落入灰尘，贴合偏光片的工序通常在净房中进行。虽然净房的洁净度非常高，但净房中运的动环产境仍生然的灰会尘受的到污人染体，自因身此产偏生光的片代与谢液物晶质、玻璃物之料间进不入可时避携免带地的会灰落尘入及灰物尘料。在生产线上

液晶屏在完成贴合工序后，需要对偏光片与液晶玻璃之间是否存在灰尘进行检测。图1示出了现有液晶屏检测设备结构示意图。如图1所示，液晶屏检测设备包括背光源01、液晶屏支撑件02和图像采集装置03。背光源01发出漫射光，液晶屏支撑件02为透明玻璃等透光物件，液晶屏平放于液晶屏支撑件02上，图像采集装置03在背光源通电后对液晶屏进行图像采集。

上述检测设备的检测原理为：背光源01开启后，其发出的平行光源照射液晶屏，若液晶屏的偏光片与液晶玻璃之间存在灰尘，平行光线遇到灰尘时被阻挡，因此灰尘在图像采集装置中形成的图像为黑点。只要发现图像中存在黑点，则判定液晶屏中存在灰尘，定为不合格产品予以剔除。

本发明的发明人注意到，液晶屏在传送过程中，其上表面不可避免地会散落灰尘。在检测液晶屏内部灰尘时，液晶屏上表面的灰尘在图像采集装置中呈现的图像也是黑点。因此，在液晶屏的检测中，液晶屏上表面的灰尘会被误认为是液晶屏内部存在灰尘，从而将良品当做瑕疵品剔除，造成大量误检。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种液晶屏内部灰尘检测方法及装置，其能够排除液晶屏上表面的灰尘对液晶屏内部灰尘检测的影响，大幅降低液晶屏内部灰尘检测的误检率。

根据本发明的实施例，提供了一种液晶屏内外灰尘检测方法，包括：

用由下向上的平行光垂直照射平放的液晶屏，所述液晶屏点亮到白色画面，位于所述液晶屏上方的图像采集装置对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标；

在图像采集装置与液晶屏之间移入与液晶屏平行的辅助偏光片，并使辅助偏光片的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直；

调整所述液晶屏至黑色画面，在所述液晶屏的一个侧端用漫射光照射所述液晶屏上偏光片与辅助偏光片之间的区域，图像采集装置进行第二次图像采集并记录图像中亮点的坐标；

根据第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘。

作为另一优选方案，所述辅助偏光片可在第一次图像采集之前移入图像采集装置与液晶屏之间，所述辅助偏光片与液晶屏平行，且所述辅助偏光片的偏振方向与所述液晶屏的上偏光片的偏振方向平行；

在所述图像采集装置进行第一图像采集之后，调整辅助偏光片的偏振方向与所述液晶屏的上偏光片的偏振方向垂直。

其中，所述根据第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘包括：

若第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标全部重合，可确定灰尘全部位于液晶屏上表面；

若第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标部分重合，可确定所述液晶屏内存在灰尘。

优选地,在图像采集装置进行第二次图像采集并记录图像中亮点的坐标后，还包括：

将辅助偏光片移至所述液晶屏的下方并与液晶屏平行，且使所述辅助偏光片的偏振角度与液晶屏下偏光片的偏振角度垂直；

在所述辅助偏光片下方设置与所述图像采集装置连接的摄像头；

在所述液晶屏的一个侧端用漫射光照射所述液晶屏下偏光片与辅助偏光片之间的区域，所述摄像头对液晶屏下偏光片进行第三次图像采集并将采集的图像信息发送至图像采集装置，图像采集装置接收图像数据并记录图像中亮点的坐标；

根据第二次采集图像中亮点的坐标和第三次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘。

其中,所述根据第二次采集图像中亮点的坐标和第三次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘包括：

若第二次采集图像中亮点的坐标和第三次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标不完全重合，则确定液晶屏内部存在灰尘。

根据本发明的另一方面，还提供了一种液晶屏内灰尘检测装置，包括可发射平行光的背光源、透光的液晶屏支撑件和图像采集装置，所述图像采集装置设置于液晶屏支撑件的上方，所述背光源设置于液晶屏支撑件的下方，以及，

辅助偏光片和辅助偏光片驱动机构，在所述背光源发射由下向上的平行光垂直照射液晶屏、位于所述液晶屏上方的图像采集装置对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标后，所述辅助偏光片驱动机构控制所述辅助偏光片移入图像采集装置与液晶屏之间的设定高度；所述辅助偏光片的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直；

发射漫射光的侧光源，设置于所述液晶屏的一个侧端，用于照射所述液晶屏与辅助偏光片之间的区域。

进一步地，所述液晶屏内灰尘检测装置还包括：

可移动的摄像头，与所述图像采集装置连接；用于在所述辅助偏光片在所述辅助偏光片驱动机构驱动下移入液晶屏与背光源之间的设定高度后，移动至所述辅助偏光片下方、背光源的上方，并对液晶屏下偏光片进行图像采集并将采集的图像信息发送至图像采集装置。

优选地，所述摄像头安装于所述辅助偏光片驱动机构上，并与所述辅助偏光片保持设定位置关系。

优选地，所述辅助偏光片驱动机构包括气缸、电机或液压缸。

由以上技术方案可知，本发明利用两片偏光片偏振方向不同时所具有的特性，实现对液晶屏上表面灰尘的准确确定，以及进一步达到液晶屏内部灰尘与外部灰尘的准确区别，因此本发明中的检测方法及装置能够排除液晶屏上表面的灰尘对液晶屏内部灰尘检测的影响，进而大幅降低对液晶屏内部灰尘检测的误检率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有液晶屏检测设备结构示意图；

图2是根据一优选实施例示出的液晶屏内部灰尘检测装置的结构图；

图3是根据一优选实施例示出的液晶屏内部灰尘检测方法的流程图；

图4是根据另一优选实施例示出的液晶屏内部灰尘检测方法的流程图；

图5是根据另一优选实施例示出的液晶屏内部灰尘检测装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的发明人发现，在对液晶屏内部是否存在灰尘的检测过程中，对检测结果产生影响的绝大多数为液晶屏上表面飘落的灰尘。若能够将液晶屏上表面飘落的灰尘进行确定，便可以排除上表面飘落的灰尘对液晶屏内部灰尘检测的影响。

在介绍本申请中液晶屏内部灰尘检测方法之前，首先介绍本申请提供的液晶屏内灰尘检测装置。图2为根据一优选实施例示出的液晶屏内部灰尘检测装置的结构图。如图2所示，液晶屏内部灰尘检测装置包括可发射平行光的背光源1、透光的液晶屏支撑件2、图像采集装置3、辅助偏光片4、辅助偏光片驱动机构(图中未示出)及侧光源5。液晶屏支撑件2上平放液晶屏6。液晶屏6包括中间的液晶玻璃60，及贴附于液晶玻璃上表面的上偏光片61和贴附于液晶玻璃下表面的下偏光片62。为形象说明液晶屏的结构，本实施例的结构图中将上偏光片、下偏光片和液晶玻璃三部分分离绘制，并非用于限定三者之间的距离关系。

图像采集装置3设置于液晶屏支撑件2的上方。背光源1设置于液晶屏支撑件2的下方。背光源1在电源接通的状态下，发射由下向上的平行光以垂直照射液晶屏。侧光源设置于液晶屏的一个侧端，侧光源发射漫射光，用于照射液晶屏与辅助偏光片之间的区域。

辅助偏光片4在辅助偏光片驱动机构的驱动下进行移动。在液晶屏内部灰尘检测之前，辅助偏光片4停留于图像采集装置3、液晶屏支撑件2和背光源1构成的装置之外。在背光源1发射由下向上的平行光垂直照射液晶屏、位于液晶屏上方的图像采集装置3对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标后，辅助偏光片驱动机构驱动辅助偏光片4移入图像采集装置3与液晶屏之间的设定高度。辅助偏光片4固定不动后，与液晶屏平行，且辅助偏光片4的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直。

作为另一优选方案，辅助偏光片4也可在液晶屏内部灰尘检测之前通过辅助偏光片驱动机构移入图像采集装置3与液晶屏之间的设定高度。只是在液晶屏内部灰尘检测之前移入图像采集装置3与液晶屏之间时，辅助偏光片4的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度平行。在背光源1发射由下向上的平行光垂直照射液晶屏以及位于液晶屏上方的图像采集装置3对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标后，辅助偏光片4的偏振角度调整至与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直。

优选地，本申请中所述辅助偏光片驱动机构包括但不限于气缸、电机或液压缸。本申请对于辅助偏光片与辅助偏光片驱动机构的连接关系不做具体限定，凡是能够将辅助偏光片移动至设定位置的连接关系及辅助偏光片驱动机构的结构均落入本发明的保护范围。

下面根据辅助偏光片在图像采集装置进行第一次图像采集之前移入图像采集装置与液晶屏之间和在图像采集装置进行第一次图像采集之后移入图像采集装置与液晶屏之间两种顺利，分别对本申请中的液晶屏内部灰尘检测方法及原理进行详细阐述。

(一)辅助偏光片在图像采集装置进行第一次图像采集之后移入图像采集装置与液晶屏之间

图3是根据一优选实施例示出的液晶屏内部灰尘检测方法流程图。如图3所示，包括如下流程：

S301：用由下向上的平行光垂直照射平放的液晶屏，液晶屏点亮到白色画面，图像采集装置对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标。

在本步骤中，利用平行光垂直照射平放的液晶屏，同时将液晶屏点亮到白色画面，液晶屏中的灰尘或存在缺陷的液晶颗粒会阻挡平行光线，在图像采集装置中形成的图像即为黑点。故图像采集装置第一次图像采集图像中的黑点包括液晶屏内部的灰尘及缺陷液晶颗粒、液晶上偏光片上表面存在的灰尘和液晶下偏光片下表面存在的灰尘。

S302：在图像采集装置与液晶屏之间移入与液晶屏平行的辅助偏光片，并使辅助偏光片的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直。

根据偏光片的特性：偏振角度垂直的两个偏光片之间的物质成像可视，而位于两个偏光片下方的物体无法成像，即不可见。在图像采集装置与液晶屏之间移入与液晶屏平行的辅助偏光片，则辅助偏光片与液晶屏上偏光片之间的物体可视，而上偏光片以下的物体不可见。

S303：调整液晶屏至黑色画面，在液晶屏的一个侧端用漫射光照射液晶屏上偏光片与辅助偏光片之间的区域，图像采集装置进行第二次图像采集并记录图像中亮点的坐标。

在液晶屏的一个侧端用漫射光照射液晶屏上偏光片与辅助偏光片之间的区域，漫射光从上偏光片上表面出来的光线为线偏光，经过灰尘的散射之后偏振方向会发生改变，再经由辅助偏光片之后呈现亮点，而液晶屏上偏光片之下的物体经过两层偏振方向相互垂直而不可视。故图像采集装置在第二次图像采集中，若图像中出现亮点，则说明液晶屏上偏光片的上表面存在灰尘。

S304：根据第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘。

具体地，若第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标全部重合，可确定灰尘全部位于液晶屏上表面。第二次采集图像中的亮点全部为液晶屏上偏光片上表面，即液晶屏上表面的灰尘。若第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标部分重合，由于通常液晶屏下表面的灰尘可忽略不计，因此可确定液晶屏内存在灰尘。

(二)辅助偏光片在图像采集装置进行第一次图像采集之前移入图像采集装置与液晶屏之间

图4是根据另一优选实施例示出的液晶屏内部灰尘检测方法流程图。如图4所示，包括如下流程：

S401：在图像采集装置与液晶屏之间移入与液晶屏平行的辅助偏光片，并使辅助偏光片的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度平行。

根据偏光片的特性：偏振角度垂直的两个偏光片之间的物质成像可视，而位于两个偏光片下方的物体无法成像，即不可见。偏振角度平行的两个偏光片之间的物质成像可视，位于两个偏光片下方的物体仍然可见。在图像采集装置与液晶屏之间移入与上偏光片偏振角度平行的辅助偏光片，则辅助偏光片与液晶屏上偏光片之间的物体、上偏光片以下的物体均可见。

S402：用由下向上的平行光垂直照射平放的液晶屏，液晶屏点亮到白色画面，图像采集装置对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标。

在本步骤中，由于辅助偏光片与液晶屏上偏光片之间的物体、上偏光片以下的物体均可见，故图像采集装置第一次图像采集图像中的黑点包括液晶屏内部的灰尘及缺陷液晶颗粒、液晶上偏光片上表面存在的灰尘和液晶下偏光片下表面存在的灰尘。

S403：调整辅助偏光片的偏振角度至与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直。

将辅助偏光片的偏振角度调整至与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直，则辅助偏光片与液晶屏上偏光片之间的物体可视，而上偏光片以下的物体不可见。

S404：调整液晶屏至黑色画面，在液晶屏的一个侧端用漫射光照射液晶屏上偏光片与辅助偏光片之间的区域，图像采集装置进行第二次图像采集并记录图像中亮点的坐标。

在液晶屏的一个侧端用漫射光照射液晶屏上偏光片与辅助偏光片之间的区域，漫射光从上偏光片上表面出来的光线为线偏光，经过灰尘的散射之后偏振方向会发生改变，再经由辅助偏光片之后呈现亮点，而液晶屏上偏光片之下的物体经过两层偏振方向相互垂直而不可视。故图像采集装置在第二次图像采集中，若图像中出现亮点，则说明液晶屏上偏光片的上表面存在灰尘。

S405：根据第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘。

具体地，若第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标全部重合，可确定灰尘全部位于液晶屏上表面。第二次采集图像中的亮点全部为液晶屏上偏光片上表面，即液晶屏上表面的灰尘。若第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标部分重合，由于通常液晶屏下表面的灰尘可忽略不计，因此可确定液晶屏内存在灰尘。

进一步地，为了能够精确地区分液晶屏内部的灰尘和液晶屏下偏光片下表面上的灰尘，本申请对图2中的液晶屏内部灰尘检测装置做了进一步改进。图5是根据另一优选实施例示出的的结构图。如图5所示，本申请中的液晶屏内灰尘检测装置还包括一可移动的摄像头7。摄像头7与图像采集装置连接(图中未示出连接线)。对该摄像头对应的，还需要利用辅助偏光片驱动机构将辅助偏光片移入液晶屏与背光源1之间的设定高度。在辅助偏光片移入液晶屏与背光源1之间的设定高度后，将摄像头移动至辅助偏光片下方、背光源1上方的设定位置。待摄像头位置确定后，摄像头对液晶屏下偏光片进行第三次图像采集并将采集的图像信息发送至图像采集装置。

优选地，本申请中的摄像头可安装在辅助偏光片驱动机构上由辅助偏光片驱动机构驱动，并与辅助偏光片的位置保持设定关系。采用该结构，可一次性将辅助偏光片和摄像头移入，且不用再调整两者的关系。

利用上述结构进行液晶屏内部灰尘检测方法基于图3或图4中所示方案中图像采集装置进行第二次图像采集并记录图像中亮点的坐标后的基础上继续进行，具体为：

将辅助偏光片和摄像头移至液晶屏的下方并与液晶屏平行，且使辅助偏光片的偏振角度与液晶屏下偏光片的偏振角度垂直。在液晶屏下方与移入辅助偏光片，且下偏光片偏振角度与辅助偏光片的偏振角度垂直，则辅助偏光片与液晶屏下偏光片之间的物体可见，下偏光片及以上的物体不可见。

在液晶屏的侧端用漫射光照射液晶屏下偏光片与辅助偏光片之间的区域，摄像头对液晶屏下偏光片进行第三次图像采集并将采集的图像信息发送至图像采集装置，图像采集装置接收图像数据并记录图像中亮点的坐标。

在液晶屏的侧端用漫射光照射液晶屏下偏光片与辅助偏光片之间的区域，漫射光从下偏光片下表面出来的光线为线偏光，经过灰尘的散射之后偏振方向会发生改变，再经由辅助偏光片之后呈现亮点，而液晶屏下偏光片之上的物体经过两层偏振方向相互垂直而不可视。故图像采集装置在第三次图像采集中，若图像中出现亮点，则说明液晶屏下偏光片的下表面存在灰尘。

由此，根据第二次采集图像中亮点的坐标和第三次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘。具体为：

若第二次采集图像中亮点的坐标和第三次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标不完全重合，则确定液晶屏内部存在灰尘。

由以上可知，本发明利用两片偏光片偏振方向不同时所具有的特性，实现对液晶屏上表面灰尘的准确确定，以及进一步达到液晶屏内部灰尘与外部灰尘的准确区别，因此本发明中的检测方法及装置能够排除液晶屏上表面的灰尘对液晶屏内部灰尘检测的影响，进而大幅降低对液晶屏内部灰尘检测的误检率。

需要说明的是，本申请中的液晶屏包括但不限于TFT液晶屏。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种液晶屏内部灰尘检测方法，其特征在于，包括：

用由下向上的平行光垂直照射平放的液晶屏，所述液晶屏点亮到白色画面，位于所述液晶屏上方的图像采集装置对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标；

在图像采集装置与液晶屏之间移入与液晶屏平行的辅助偏光片，并使辅助偏光片的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直；

调整所述液晶屏至黑色画面，在所述液晶屏的一个侧端用漫射光照射所述液晶屏上偏光片与辅助偏光片之间的区域，图像采集装置进行第二次图像采集并记录图像中亮点的坐标；

根据第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述辅助偏光片可在第一次图像采集之前移入图像采集装置与液晶屏之间，所述辅助偏光片与液晶屏平行，且所述辅助偏光片的偏振方向与所述液晶屏的上偏光片的偏振方向平行；

在所述图像采集装置进行第一图像采集之后，调整辅助偏光片的偏振方向与所述液晶屏的上偏光片的偏振方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述根据第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘包括：

若第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标全部重合，可确定灰尘全部位于液晶屏上表面；

若第二次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标部分重合，可确定所述液晶屏内存在灰尘。

4.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于,在图像采集装置进行第二次图像采集并记录图像中亮点的坐标后，还包括：

将辅助偏光片移至所述液晶屏的下方并与液晶屏平行，且使所述辅助偏光片的偏振角度与液晶屏下偏光片的偏振角度垂直；

在所述辅助偏光片下方设置与所述图像采集装置连接的摄像头；

在所述液晶屏的一个侧端用漫射光照射所述液晶屏下偏光片与辅助偏光片之间的区域，所述摄像头对液晶屏下偏光片进行第三次图像采集并将采集的图像信息发送至图像采集装置，图像采集装置接收图像数据并记录图像中亮点的坐标；

根据第二次采集图像中亮点的坐标和第三次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于,所述根据第二次采集图像中亮点的坐标和第三次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标的重合个数确定液晶内部是否存在灰尘包括：

若第二次采集图像中亮点的坐标和第三次采集图像中亮点的坐标与第一次采集图像中黑点的坐标不完全重合，则确定液晶屏内部存在灰尘。

6.一种液晶屏内灰尘检测装置，包括可发射平行光的背光源、透光的液晶屏支撑件和图像采集装置，所述图像采集装置设置于液晶屏支撑件的上方，所述背光源设置于液晶屏支撑件的下方，其特征在于，还包括：

辅助偏光片和辅助偏光片驱动机构，在所述背光源发射由下向上的平行光垂直照射液晶屏、位于所述液晶屏上方的图像采集装置对液晶屏进行第一次图像采集并记录图像中黑点的坐标后，所述辅助偏光片驱动机构控制所述辅助偏光片移入图像采集装置与液晶屏之间的设定高度；所述辅助偏光片的偏振角度与液晶屏上偏光片的偏振角度垂直；

发射漫射光的侧光源，设置于所述液晶屏的一个侧端，用于照射所述液晶屏与辅助偏光片之间的区域。

7.根据权利要求6所述的液晶屏内灰尘检测装置，其特征在于，还包括：

可移动的摄像头，与所述图像采集装置连接；用于在所述辅助偏光片在所述辅助偏光片驱动机构驱动下移入液晶屏与背光源之间的设定高度后，移动至所述辅助偏光片下方、背光源的上方，并对液晶屏下偏光片进行图像采集并将采集的图像信息发送至图像采集装置。

8.根据权利要求7所述的液晶屏内灰尘检测装置，其特征在于，所述摄像头安装于所述辅助偏光片驱动机构上，并与所述辅助偏光片保持设定位置关系。

9.根据权利要求6至8中任一所述的液晶屏内灰尘检测装置，其特征在于，所述辅助偏光片驱动机构包括气缸、电机或液压缸。