CN104340628A - 一种塑封式ipm输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑封式IPM输送系统，包括输送轨道及位于所述输送轨道上的传送机构，所述输送轨道由左轨道与右轨道拼接而成。通过设置输送轨道及传送机构，可将塑封式IPM经上一工序输送至下一工序，免去了料盒的使用，降低了工作量，提高了整个生产线的自动化程度，提升了塑封式IPM的生产效率，且省去了对料盒进行清洗的步骤，避免因料盒污染而引起的产品质量问题，节省了生产及使用成本；同时通过采用左、右轨道拼接形成输送轨道，可对整个输送轨道的宽度进行调节，适用于不同尺寸大小的产品输送，适用范围较广。

Description

一种塑封式IPM输送系统

技术领域

本发明涉及塑封式IPM生产技术领域，具体涉及一种塑封式IPM输送系统。

背景技术

塑封式IPM（Intelligent Power Module，智能功率模块），是将IGBT芯片及其驱动电路、控制电路和过流、欠压、短路、过热等保护电路集成于一体的新型控制模块。它是一种复杂、先进的功率模块，能自动实现过流、欠压、短路和过热等复杂保护功能，因而具有智能特征。同时它具有低成本、小型化、高可靠、易使用等优点，广泛应用于变频家电、逆变电源、工业控制等领域，社会效益和经济效益十分可观。

对于不同的塑封式IPM来说，由于他们的外形尺寸不同，因此他们的引线框架也就不同。在生产过程中，不同工艺之间引线框架是通过料盒（如图1所示）进行收集并进行运输的。对于不同的产品，所使用的料盒也就不同，即一种IPM对应的一种引线框架，同时对应一种料盒，一条生产线有很多道工艺，因此，在批量化生产中所需要的料盒量是非常大的。另外，半导体生产过程都是在超净车间完成的，料盒的清洗也是每天必须要进行的一项工作，对于大量料盒的清洗也是要花费许多时间和资金的，劳动量较大，使用成本较高。且如果有其中一个料盒受到污染，有可能会影响整个产品的质量，严重情况会导致产品的报废，增加了生产成本；

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种设备可实现对IPM在不同工艺间的有效传送，减少或避免料盒的使用，降低工作量，提高工作效率，减小使用成本；同时可节省对料盒的清洗步骤，避免出现产品污染，提高产品质量，降低生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种塑封式IPM输送系统，以实现对塑封式IPM在不同工艺间的有效传送，避免料盒的使用，减少人工操作步骤，降低工作量，提高工作效率，减小使用成本，且可避免出现产品污染，提高产品质量，降低生产成本的目的。

根据本发明的目的提出的一种塑封式IPM输送系统，包括工作台、放置于所述工作台上的输送轨道、以及位于所述输送轨道上的传送机构，所述输送轨道由左轨道与右轨道拼接而成，所述左轨道或右轨道横截面为凸形结构，所述右轨道或左轨道横截面呈与所述凸形结构相匹配的凹形结构，所述左、右轨道卡接匹配，所述输送系统还包括带动所述左、右轨道移动以调节输送轨道宽度的调整机构，所述调整结构固定设置于所述工作台上。

优选的，所述调整机构为电机或气缸。

优选的，所述传送机构包括电机与传动轴，所述传动轴均匀分布于所述输送轨道的两侧。

优选的，所述输送轨道的两侧还设置有限位机构。

优选的，所述限位机构为挡板，所述传动轴转动设置于所述挡板上。

优选的，所述左、右轨道接触面上还设置有卡位元件。

优选的，所述卡位元件为设置于所述凹形结构内壁或所述凸形结构外壁上的卡筋，所述凸形结构外壁或所述凹形结构内壁上设置有与所述卡筋相匹配的凹槽。

优选的，所述输送轨道上还设置有检测元件以及与所述检测元件电连接的报警元件，所述检测元件用于监测产品的移动轨迹，避免出现产品偏离轨道。

优选的，所述检测元件为光电传感器或位移传感器。

优选的，所述凹形结构内壁或所述凸形结构外壁上还设置有导轨，所述凸形结构外壁或所述凹形结构内壁上设置有与所述导轨相匹配的滑块，通过滑块与导轨的配合作用实现左、右轨道移动的导向。

与现有技术相比，本发明公开的塑封式IPM输送系统的优点是：通过设置输送轨道及传送机构，可将IPM经上一工艺输送至下一工艺，免去了料盒的使用，降低了工作量，提高了整个生产线的自动化程度，提升了IPM的生产效率，且省去了对料盒进行清洗的步骤，避免因料盒污染而引起的产品质量问题，节省了生产及使用成本；同时通过采用左、右轨道拼接形成输送轨道，可对整个输送轨道的宽度进行调节，适用于不同尺寸大小的产品输送，适用范围较广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为料盒的结构示意图。

图2为本发明公开的一种塑封式IPM输送系统的结构示意图。

图3为本发明公开的一种塑封式IPM输送系统的截面图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、左轨道 2、右轨道 3、传动轴 4、挡板 5、卡筋 6、凹槽

具体实施方式

传统的塑封式IPM生产过程中，不同工艺之间引线框架是通过料盒进行收集并进行运输的，料盒的用量较大，而且，对于大量料盒的清洗也是要花费许多时间和资金的，存在劳动量较大，工作效率较低，使用成本较高，且一旦料盒清洗不净易导致产品污染，造成产品质量下降甚至报废的问题与不足。

本发明针对现有技术中的不足，本发明提供了一种塑封式IPM输送系统，以实现对IPM在不同工艺间的有效传送，避免料盒的使用，减少人工操作步骤，降低工作量，提高工作效率，减小使用成本，且可避免出现产品污染，提高产品质量，降低生产成本的目的。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参见图2、图3，图2为本发明公开的一种塑封式IPM输送系统的结构示意图。图3为本发明公开的一种塑封式IPM输送系统的截面图。如图所示，一种塑封式IPM输送系统，包括工作台（未示出）、放置于工作台上的输送轨道及位于输送轨道上的传送机构，输送轨道由左轨道1与右轨道2拼接而成，输送系统还包括带动左、右轨道移动以调节输送轨道宽度的调整机构（未示出），调整结构固定设置于工作台上。通过调整左、右两个轨道的连接固定位置以调节输送轨道的宽度。通过采用左、右轨道拼接形成输送轨道，可对整个输送轨道的宽度进行调节，适用于不同尺寸大小的产品输送，适用范围较广。调整机构为电机或气缸。

通过设置输送轨道可将产品由上道工艺的出料口输出至输送轨道上，由输送轨道输送至下道工艺的进料口。可将产品直接置于传送机构上，通过传送机构的运行带动其前进，无需配置料盒，免去了料盒的使用，降低了使用成本。工作台可根据前后道工艺的高度调节输送轨道的高度。

通过输送轨道进行直接输送产品，提高了整个生产线的自动化程度，提升了IPM的生产效率，降低了工作量。省去了对料盒进行清洗的步骤，避免因料盒污染而引起的产品质量问题，避免出现产品污染与报废的问题，节省了生产成本。

左轨道1横截面为凸形结构，右轨道2横截面呈凹形结构，左、右轨道卡接匹配。可实现左、右轨道间的相互拼接即可，具体形状结构不做限制。

传送机构包括电机（未示出）与传动轴3，传动轴3均匀分布于输送轨道的两侧。产品放置于传动轴3上，通过电机带动传动轴3的运转，实现对产品的输送。其中，除采用传动轴对产品进行输送外，还可采用传送带或传送链，通过传送带的输送还可避免出现产品偏离轨道的情况发生，实现产品正确有效的输送。

输送轨道的两侧还设置有限位机构。限位机构为挡板4，传动轴3转动设置于挡板4上。在传动轴3带动产品移动的过程中，由于摩擦的不均，可能导致产品向一侧偏移，通过设置挡板4，避免出现产品偏离输送轨道掉落损坏的问题，保证产品的质量。

左、右轨道接触面上还设置有卡位元件。卡位元件为设置于凹形结构内壁上的卡筋5，凸形结构外壁上设置有与卡筋5相匹配的凹槽6。通过设置卡位元件可使得输送轨道的保持调整后所需的宽度，避免在使用过程中出现左、右两轨道间的相对移动，卡位元件的数量可为多个，以适应不同产品尺寸的需求。其中还可将卡筋设置于凸形结构外壁上，凹槽6设置于凹形结构内壁上，具体实施方式不做限制。

输送轨道上还设置有检测元件，检测元件用于监测产品的移动轨迹，避免出现产品偏离轨道。检测元件为光电传感器或位移传感器。输送系统还包括与检测元件电连接的报警元件。一旦检测元件发现产品偏离位移较大则会发出信号，报警元件报警，工作人员手动调整产品位置。其中报警元件可为声音报警器或灯光报警器等，具体不做限制。

此外，凹形结构内壁或凸形结构外壁上还设置有导轨（未示出），导轨沿输送轨道移动方向设置，凸形结构外壁或凹形结构内壁上设置有与导轨相匹配的滑块，通过滑块与导轨的配合作用实现左、右轨道移动的导向，避免出现左右轨道移动后输送轨道的前后端宽度不一致，影响产品输送。

本发明公开了一种塑封式IPM输送系统，通过设置输送轨道及传送机构，可将IPM经上一工艺输送至下一工艺，免去了料盒的使用，降低了工作量，提高了整个生产线的自动化程度，提升了IPM的生产效率，且省去了对料盒进行清洗的步骤，避免因料盒污染而引起的产品质量问题，节省了生产及使用成本；同时通过采用左、右轨道拼接形成输送轨道，可对整个输送轨道的宽度进行调节，适用于不同尺寸大小的产品输送，适用范围较广。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种塑封式IPM输送系统，其特征在于，包括工作台、放置于所述工作台上的输送轨道、以及位于所述输送轨道上的传送机构，所述输送轨道由左轨道与右轨道拼接而成，所述左轨道或右轨道横截面为凸形结构，所述右轨道或左轨道横截面呈与所述凸形结构相匹配的凹形结构，所述左、右轨道卡接匹配，所述输送系统还包括带动所述左、右轨道移动以调节输送轨道宽度的调整机构，所述调整结构固定设置于所述工作台上。

2.如权利要求1所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述调整机构为电机或气缸。

3.如权利要求1所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述传送机构包括电机与传动轴，所述传动轴均匀分布于所述输送轨道的两侧。

4.如权利要求3所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述输送轨道的两侧还设置有限位机构。

5.如权利要求4所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述限位机构为挡板，所述传动轴转动设置于所述挡板上。

6.如权利要求1所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述左、右轨道接触面上还设置有卡位元件。

7.如权利要求6所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述卡位元件为设置于所述凹形结构内壁或所述凸形结构外壁上的卡筋，所述凸形结构外壁或所述凹形结构内壁上设置有与所述卡筋相匹配的凹槽。

8.如权利要求1所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述输送轨道上还设置有检测元件以及与所述检测元件电连接的报警元件，所述检测元件用于监测产品的移动轨迹，避免出现产品偏离轨道。

9.如权利要求8所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述检测元件为光电传感器或位移传感器。

10.如权利要求1所述的塑封式IPM输送系统，其特征在于，所述凹形结构内壁或所述凸形结构外壁上还设置有导轨，所述凸形结构外壁或所述凹形结构内壁上设置有与所述导轨相匹配的滑块，通过滑块与导轨的配合作用实现左、右轨道移动的导向。