CN209657406U - 一种取货模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种取货模组，包括框架，框架的前后内侧分别设置有第一导轨导向机构和第二导轨导向机构，第一导轨导向机构和第二导轨导向机构之间活动设置有移动架，移动架的一侧设置有导轨传动机构，导轨传动机构上活动设置有货篮组件，货篮组件上设有货件放置位，导轨传动机构的一端设置有动力组件，动力组件的第一动力输出端与导轨传动机构传动连接，动力组件的第二动力输出端与第一导轨导向机构活动连接，货篮组件通过动力组件带动在导轨传动机构上前后移动，移动架通过动力组件带动在第一导轨导向机构、第二导轨导向机构上左右移动。本实用新型结构简单、合理，生产成本低，整体重量轻，同时故障率低，在运输过程中可有效保护物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种取货模组。
背景技术
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。
自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物推送到货道边缘处，直接自由掉落到下面出口处，这种结构比较笨重，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，电线数量多布线连接繁琐，故障率大大提高，同时也易损坏物品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计简单、合理，故障率可大大降低，生产成本较低，不易损坏物品的取货模组。
本实用新型的技术方案如下：
一种取货模组，包括框架，所述框架的前后内侧分别设置有第一导轨导向机构和第二导轨导向机构，所述第一导轨导向机构和第二导轨导向机构之间活动设置有移动架，所述移动架的一侧设置有导轨传动机构，所述导轨传动机构上活动设置有货篮组件，所述货篮组件上设有货件放置位，所述导轨传动机构的一端设置有动力组件，所述动力组件的第一动力输出端与所述导轨传动机构传动连接，所述动力组件的第二动力输出端与所述第一导轨导向机构活动连接，所述货篮组件通过所述动力组件带动在所述导轨传动机构上前后移动，所述移动架通过所述动力组件带动在所述第一导轨导向机构、第二导轨导向机构上左右移动。
进一步地，所述货篮组件上对应所述货件放置位设置有传感器，所述货件放置位上设有感应探测区域，所述传感器与所述动力组件电连接。
进一步地，所述动力组件前侧面的左右两侧分别设置有第一感应片和第二感应片，所述第一导轨导向机构的两端分别设置有与所述第一感应片、第二感应片相对应的感应装置，所述感应装置与所述动力组件电连接。
进一步地，所述动力组件为双输出旋转电机。
进一步地，所述导轨传动机构包括相互平行的第一导轨以及传动带，所述货篮组件活动设置在所述第一导轨上通过所述传动带带动，所述传动带的两端设置有主动轮和从动轮，所述动力组件的第一输出轴与所述主动轮连接。
进一步地，所述第一导轨导向机构、第二导轨导向机构为相同结构，包括相互平行的第二导轨以及齿条，所述移动架活动设置在所述第二导轨上，所述动力组件的第二输出轴通过齿轮与所述齿条传动连接。
进一步地，所述动力组件通过电机安装架固定在所述移动架上。
进一步地，所述移动架采用铝型材架。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型通过一个动力源来实现货物在多个货道上的运输，无需在每个货道的后端设置电机带动，其结构简单、合理，降低了生产成本，减轻了整体重量，减少电线数量及对接端子，同时了大大降低了故障率，货物通过放置在货篮组件上进行运输，可有效保护物品；
2、货篮组件上设置有传感器，货件放置位上设有感应探测区域，当感应有货物落入到货篮组件上时，发送信号到动力组件通知运输，智能化程度高；
3、在动力组件前侧面的左右两侧分别设置有第一感应片和第二感应片，第一导轨导向机构的两端分别设置有与第一感应片、第二感应片相对应的感应装置，可实现两侧感应装置之间的不同货道的位置定位，智能化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供一种取货模组的俯视结构图；
图2为本实用新型提供一种取货模组的侧面结构图；
图3为本实用新型提供一种取货模组的立体结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1～3，本实施例提供一种取货模组，包括框架1，所述框架1的前后内侧分别设置有第一导轨导向机构2和第二导轨导向机构3，所述第一导轨导向机构2和第二导轨导向机构3之间活动设置有移动架4，所述移动架4的一侧设置有导轨传动机构，所述导轨传动机构上活动设置有货篮组件6，所述货篮组件6上设有货件放置位，所述导轨传动机构的一端设置有动力组件7，所述动力组件7通过电机安装架8固定在所述移动架4上，所述移动架4采用铝型材架，所述动力组件7的第一动力输出端与所述导轨传动机构传动连接，所述动力组件7的第二动力输出端与所述第一导轨导向机构2活动连接，所述货篮组件6通过所述动力组件7带动在所述导轨传动机构上前后移动，所述移动架4通过所述动力组件7带动在所述第一导轨导向机构2、第二导轨导向机构3上左右移动。本实施例，所述动力组件7为双输出旋转电机。
进一步地，所述导轨传动机构包括相互平行的第一导轨51以及传动带52，所述货篮组件6活动设置在所述第一导轨51上通过所述传动带52带动，所述传动带52的两端设置有主动轮53和从动轮54，所述动力组件7的第一输出轴与所述主动轮53连接。
进一步地，所述第一导轨导向机构2、第二导轨导向机构3为相同结构，包括相互平行的第二导轨21以及齿条22，所述移动架4活动设置在所述第二导轨21上，所述动力组件7的第二输出轴通过齿轮23与所述齿条22传动连接。
工作原理：移动架4可通过动力组件7带动在第二导轨3上左右移动，实现每个货道之间的变换，货物放置在货篮组件6上通过动力组件7带动在第一导轨51上前后移动，从而实现货物的出货运输，如此，通过一个动力源便实现了货物在多个货道上的运输。无需在每个货道的后端设置电机带动，其结构简单、合理，降低了生产成本，减轻了整体重量，减少电线数量及对接端子，同时大大降低了故障率，货物通过放置在货篮组件上进行运输，可有效保护物品。
进一步地，所述货篮组件6上对应所述货件放置位设置有传感器61，所述货件放置位上设有感应探测区域，所述传感器61与所述动力组件7电连接。当感应探测区域感应有货物落入到货篮组件6上时，即发送信号到动力组件7通知启动，智能化程度非常高。
进一步地，所述动力组件7前侧面的左右两侧分别设置有第一感应片71和第二感应片72，所述第一导轨导向机构2的两端分别设置有与所述第一感应片71、第二感应片72相对应的感应装置9，所述感应装置9与所述动力组件7电连接。通过感应片及感应装置的设置可实现两侧感应装置9之间的不同货道的位置，同时在左右两侧感应装置9之间对应着不同的货道。系统接收到运输指定货道命令后，移动架4移动到所述第一感应片71/第二感应片72所对应的感应装置9，发送到达原点信号到动力组件7，然后移动架4从原点出发到达指定货道位置，货物落入到货篮组件6上后再通过动力组件7带动沿着第一导轨51运输出，如此便可实现每个货道的出货，实现自动化。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种取货模组，其特征在于：包括框架，所述框架的前后内侧分别设置有第一导轨导向机构和第二导轨导向机构，所述第一导轨导向机构和第二导轨导向机构之间活动设置有移动架，所述移动架的一侧设置有导轨传动机构，所述导轨传动机构上活动设置有货篮组件，所述货篮组件上设有货件放置位，所述导轨传动机构的一端设置有动力组件，所述动力组件的第一动力输出端与所述导轨传动机构传动连接，所述动力组件的第二动力输出端与所述第一导轨导向机构活动连接，所述货篮组件通过所述动力组件带动在所述导轨传动机构上前后移动，所述移动架通过所述动力组件带动在所述第一导轨导向机构、第二导轨导向机构上左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种取货模组，其特征在于：所述货篮组件上对应所述货件放置位设置有传感器，所述货件放置位上设有感应探测区域，所述传感器与所述动力组件电连接。
3.根据权利要求1所述的一种取货模组，其特征在于：所述动力组件前侧面的左右两侧分别设置有第一感应片和第二感应片，所述第一导轨导向机构的两端分别设置有与所述第一感应片、第二感应片相对应的感应装置，所述感应装置与所述动力组件电连接。
4.根据权利要求1所述的一种取货模组，其特征在于：所述动力组件为双输出旋转电机。
5.根据权利要求4所述的一种取货模组，其特征在于：所述导轨传动机构包括相互平行的第一导轨以及传动带，所述货篮组件活动设置在所述第一导轨上通过所述传动带带动，所述传动带的两端设置有主动轮和从动轮，所述动力组件的第一输出轴与所述主动轮连接。
6.根据权利要求4所述的一种取货模组，其特征在于：所述第一导轨导向机构、第二导轨导向机构为相同结构，包括相互平行的第二导轨以及齿条，所述移动架活动设置在所述第二导轨上，所述动力组件的第二输出轴通过齿轮与所述齿条传动连接。
7.根据权利要求4所述的一种取货模组，其特征在于：所述动力组件通过电机安装架固定在所述移动架上。
8.根据权利要求1所述的一种取货模组，其特征在于：所述移动架采用铝型材架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920640406.4U CN209657406U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种取货模组 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920640406.4U CN209657406U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种取货模组 |
Publications (1)
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| CN209657406U true CN209657406U (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68529949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920640406.4U Active CN209657406U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种取货模组 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209657406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110033557A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-19 | 东莞市势为物联网科技有限公司 | 一种取货模组 |
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2019
- 2019-05-05 CN CN201920640406.4U patent/CN209657406U/zh active Active
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