CN104339883B - 介质处理装置、介质处理系统、及介质处理装置的控制方法 - Google Patents

介质处理装置、介质处理系统、及介质处理装置的控制方法 Download PDF

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CN104339883B CN201410334088.0A CN201410334088A CN104339883B CN 104339883 B CN104339883 B CN 104339883B CN 201410334088 A CN201410334088 A CN 201410334088A CN 104339883 B CN104339883 B CN 104339883B
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Abstract

本发明提供一种介质处理装置、介质处理系统、及介质处理装置的控制方法。目的在于防止单片纸积存在纸出口附近,并通过控制装置能够管理介质处理装置的状态。打印机(1)的介质处理装置控制部(100)基于从主机(92)接收到的控制数据,通过处理部对介质(B)进行处理,在使介质(B)的输送停止之后,禁止处理部对介质(B)的处理,待机至通过介质姿态检测机构(65)检测到介质(B)的位移为止,并将开始了待机的情况向主机(92)通知,在待机中通过介质姿态检测机构(65)检测到介质(B)的位移时,通过自动切割器(60)将介质(B)切断,将处理部对介质(B)的处理的禁止解除。

Description

介质处理装置、介质处理系统、及介质处理装置的控制方法
技术领域
本发明涉及对介质进行处理的介质处理装置、介质处理系统、及介质处理装置的控制方法。
背景技术
以往,已知有在向介质打印了图像之后,将介质切断,由此发行标签签条等单片纸的介质处理装置(标签签条作成装置)(例如,参照专利文献1)。
通常,介质处理装置与控制装置连接,在控制装置的控制下,执行涉及单片纸的发行的各种处理。
【专利文献1】日本特开2011-51252号公报
然而,在如上述的介质处理装置那样将介质切断而发行单片纸的情况下,存在如下问题:通过切断而发行的单片纸积存在排出介质的纸出口附近,从而影响从纸出口的介质的排出。而且,在介质处理装置在控制装置的控制下执行处理的系统中,由于控制装置的不同,存在希望能够识别介质处理装置的状态的需求。
发明内容
本发明鉴于上述的情况而作出,目的在于防止单片纸积存在纸出口附近,并通过控制装置能够识别介质处理装置的状态。
【用于解决课题的手段】
为了实现上述目的,本发明涉及一种介质处理装置,其特征在于,具备:处理部,其对介质进行处理;输送部,其输送所述介质;排出口,其排出由所述输送部输送的所述介质;检测部,其检测从所述排出口排出的所述介质的与所述输送部的输送方向不同的方向的位移;切断部,其基于所述检测部对所述位移的检测而将所述介质切断;控制部,其通过所述处理部对所述介质进行处理,在使所述输送部对所述介质的输送停止之后,生成表示等待所述检测部对所述位移的检测的情况的信息;通信部,其发送所述信息。
根据本发明的结构,在介质以向规定方向位移的方式移动时,执行介质的切断,发行单片纸。因此,能够防止单片纸自动连续发行、以此为起因而单片纸积存在纸出口附近的情况。
另外,根据上述结构,介质处理装置通过处理部对介质进行处理,在使输送部对介质的输送停止之后,生成表示等待检测部对位移的检测的情况的信息,并将该信息向控制装置发送。因此,控制装置能够识别到介质处理装置开始待机的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理。
另外,本发明中,所述控制部在生成所述信息时,使所述处理部对所述介质的处理停止。
根据本发明的结构,在等待检测部对位移的检测时,停止通过处理部对介质进行处理的情况。
另外,本发明中,所述控制部在通过所述切断部基于所述检测部的所述介质的位移的检测而切断了所述介质之后,生成表示等待所述介质的位移的检测已结束的情况的第二信息,所述通信部发送所述第二信息。
根据本发明的结构,控制装置能够识别到在介质处理装置中等待介质的位移的检测已结束的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理。
另外,为了实现上述目的,本发明涉及一种介质处理系统,其特征在于,具备:控制装置,其发送对介质的处理进行指示的控制数据;介质处理装置,其具有处理部、输送部、排出口、检测部、切断部、控制部及通信部,该处理部对所述介质进行处理,该输送部输送所述介质,该排出口排出由所述输送部输送的所述介质,该检测部检测从所述排出口排出的所述介质的与所述输送部的输送方向不同的方向的位移,该切断部基于所述检测部对所述位移的检测而将所述介质切断,该控制部通过所述处理部对所述介质进行处理,在使所述输送部对所述介质的输送停止之后,生成表示等待所述检测部对所述位移的检测的情况的信息,该通信部将所述信息向所述控制装置发送。
根据本发明的结构,介质处理装置通过处理部对介质进行处理,在使输送部对介质的输送停止之后,生成表示等待检测部对位移的检测的情况的信息,并将该信息向控制装置发送。因此,控制装置能够识别到介质处理装置开始待机的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理。
另外,本发明中,所述介质处理装置的所述控制部在通过所述切断部基于所述检测部的所述介质的位移的检测而切断了所述介质之后,生成表示等待所述介质的位移的检测已结束的情况的第二信息,所述介质处理装置的所述通信部将所述第二信息向所述控制装置发送。
根据本发明的结构,控制装置能够识别到在介质处理装置中等待介质的位移的检测已结束的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理。
另外,本发明中,所述控制装置在接收到所述信息之后,使所述控制数据的发送停止。
根据该结构,能够防止如下的情况:在介质处理装置等待介质的位移的检测的状态时,控制装置发送控制数据,以此为起因,例如未处理的控制数据蓄积于介质处理装置。
另外,本发明中,所述控制装置在接收到所述信息之后,发送对解除等待所述位移的检测进行指示的解除数据,所述介质处理装置的所述控制部基于所述解除数据,将等待所述位移的检测解除。
根据本发明的结构,介质处理装置在等待检测部对介质的位移的检测时,通过控制装置,介质处理装置能够解除等待介质的位移的检测的状态。
另外,为了实现上述目的,本发明涉及一种介质处理装置的控制方法,其特征在于,接收对介质的处理进行指示的控制数据,基于接收到的所述控制数据,对所述介质进行处理,在对所述介质进行了处理之后,使所述介质的输送停止,在所述介质的输送停止时,生成表示等待所述介质的与所述介质的输送方向不同的方向的位移的检测的信息而进行发送,在检测到所述介质的位移时,将所述介质切断。
根据该控制方法,介质处理装置通过处理部对介质进行处理,在使输送部对介质的输送停止之后,生成表示等待检测部对位移的检测的情况的信息,并将该信息向控制装置发送。因此,控制装置能够识别到介质处理装置开始待机的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理。
附图说明
图1是表示本实施方式的单片纸发行装置的简要结构图。
图2是表示打开了罩的状态的打印机主体的立体图。
图3是表示打印机主体的内部机构的图。
图4是表示打印机1的主要结构的剖视图。
图5是说明自动切割器周边的图。
图6是说明介质姿态检测机构的图。
图7是表示主机及打印机的功能性结构的框图。
图8是表示主机及打印机的动作的流程图。
符号说明:
1 打印机(介质处理装置)
7 签条用纸(介质)
10 单片纸发行装置
28 排出口(纸出口)
46 标签读写装置(处理部)
60 自动切割器(切断部)
63 输送机构(输送部)
64 打印机构(处理部)
65 介质姿态检测机构(检测部)
91 介质处理系统
92 主机(控制装置)
100 介质处理装置控制部(控制部)
108 控制装置控制部
具体实施方式
以下,参照附图,说明本发明的实施方式。
图1是表示本实施方式的单片纸发行装置10的简要结构图。
在图1中,X方向表示在单片纸发行装置10中使用的介质的输送方向,Y方向表示介质的纸宽方向,Z方向表示与X方向及Y方向这双方正交的方向。
本实施方式的单片纸发行装置10设置在机场的航空公司的服务台等,具有发行行李标签、机票等单片纸的功能。
在由单片纸发行装置10发行的行李标签、机票上有时搭载IC(IntegratedCircuits)标签,该IC标签记录有必要的信息。例如,在行李标签的IC标签上记录有货物(行李)应搭乘的飞机的航班的编号、发行了行李标签的日期和时间等。而且,在行李标签或机票的表面打印有必要的信息。例如,在行李标签的表面打印有飞机的航班编号、货物的所有者的姓名等预先确定的必要的信息。
如图1所示,单片纸发行装置10具备打印机1(介质处理装置)和向该打印机1供给介质的供纸装置2。
供纸装置2具备:与打印机1的打印机主体3以可拆装的方式连接的底板4;安装于该底板4的用纸保持部5;安装于用纸保持部5的卷筒纸支轴6。从卷筒纸支轴6的前端侧向卷筒纸支轴6装配卷筒纸R。在卷筒纸支轴6的前端部,沿着与卷筒纸支轴6正交的方向安装有卷筒纸防脱用的脱落防止轴8。而且,在卷筒纸支轴6以可拆装的方式安装有卷筒纸宽度调整用的圆盘状的间隔件9,从而能够装配宽度不同的卷筒纸。
供纸装置2选择性地收容卷筒纸R及折叠纸的任一种,并能够向打印机1供纸。以下,将安设于单片纸发行装置10的介质总称为介质B。
在本实施方式中,卷筒纸R是连接有签条用纸7的结构的介质。各签条用纸7在通过打印机1实施了后述的规定的处理之后被切离,作为单片纸(例如,行李标签)被利用。在各签条用纸7的规定的部位通过粘贴或埋设而搭载有RFID(Radio frequencyidentification)标签7A(IC标签)。
在图1中,在供纸装置2安设卷筒纸R。
另一方面,如上述那样,底板4可以利用作为连续用纸的一种的折叠纸的托盘。折叠纸是将单片纸部折叠成规定的长度而构成的介质。各单片纸部在通过打印机1实施了后述的规定的处理之后被切离,作为单片纸(例如,机票)被利用。在使用折叠纸的情况下,在由底板4和用纸保持部5形成的空间SP内收容折叠纸。
打印机1的打印机主体3具备外包装壳体11。该外包装壳体11具备主体壳体11A、前部壳体12、罩16。
主体壳体11A是成为外包装壳体11的基体的部件,安装有外包装壳体11的其他的壳体部件及前述的供纸装置2。在主体壳体11A设有对电源的接通/切断进行指示的电源开关DS、对介质B的输送进行指示的进给按钮FB。
前部壳体12在打印机1中,在与供纸装置2对置的方向上安装于主体壳体11A。在前部壳体12的前表面11b的上下方向的中间的位置形成有以Y方向为长度方向的矩形形状的排出口28(纸出口)。在该前部壳体12收容有后述的打印机机构部61。
罩16开闭自如地设于外包装壳体11。在外包装壳体11的后端面11a与罩16的前端部之间形成有用纸插入口26。
图2是表示打开了罩16的状态的打印机主体3的立体图。
罩16是将介质B的纸输送路径19覆盖的方式,以打印机1的前侧的端部为中心沿箭头A(图1)方向能够开闭。
如图2所示,当使罩16转动而打开时,上面开口部13露出。而且,在外包装壳体11的一方的侧面14形成有从上面开口部13连续的侧面开口部15。
罩16在图1所示的关闭位置处将上面开口部13及侧面开口部15覆盖。罩16具备将上面开口部13覆盖的罩顶板部分17(图1)和将侧面开口部15覆盖的罩侧板部分18,以罩顶板部分17的打印机主体3的前侧的端部为中心向箭头A方向(图1)转动,能够从图1所示的关闭位置打开至图2所示的打开位置。当打开罩16时,在外包装壳体11的内部形成的介质B(在图1中为签条用纸7)的纸输送路径19及在纸输送路径19形成的用纸积存部20成为敞开状态,对于它们,经由上面开口部13及侧面开口部15能够进行处理。
如图2所示,纸输送路径19的宽度方向的一方的侧端、即打印机主体3的一方的侧端是在罩侧板部分18的内侧形成的第一用纸引导件21。而且,宽度方向的另一方的侧端是可拆装地安装在纸输送路径19的底面的底板24上的第二用纸引导件22及第三用纸引导件23中的任一个。在安装第二用纸引导件22的情况下,通过第一用纸引导件21及第二用纸引导件22能够引导签条用纸7,当将第二用纸引导件22拆卸时,通过第一用纸引导件21及第三用纸引导件23能够引导签条用纸7。
在用纸插入口26的内侧,在外包装壳体11的一侧安装有下侧引导辊27a,在罩16侧安装有在罩16处于图1的关闭位置时与下侧引导辊27a对置的上侧引导辊27b。
图3(A)是表示打印机主体3的内部机构的说明图,是打印机1的从横向观察的图。而且,图3(B)是将图3(A)的纸输送路径19示意性地提取出的图。
在图3(A)、(B)中,示出卷筒纸R沿纸输送路径19延伸的状态。
打印机主体3的内部机构成为在由外包装壳体11覆盖的金属板制的主体框架30上搭载有打印机主体3的构成部件的结构。在主体框架30形成有向上方突出的左右的支承臂31,在这些支承臂31之间,铰链轴32沿外包装壳体11的宽度方向架设,从而使罩16绕着铰链轴32的轴转动自如。
在打印机主体3的内部,在用纸积存部20的前侧的部位,在比用纸插入口26靠下方的位置沿宽度方向架设有张紧辊36。而且,在用纸捅入口26与排出口28之间,形成有经由张紧辊36及位于张紧辊36的前方的压辊66(输送辊)的介质(在图3(A)的例子中为签条用纸7)的纸输送路径19。
纸输送路径19包括用纸插入口26侧的倾斜纸输送路径39A、倾斜纸输送路径39A的下游侧的倾斜纸输送路径39B、更下游侧且排出口28侧的水平纸输送路径39C。倾斜纸输送路径39A是从用纸插入口26向下倾斜延伸而到达张紧辊36的路径。而且,倾斜纸输送路径39B是从张紧辊36在下游侧朝向上方倾斜延伸而到达压辊66的路径。倾斜纸输送路径39B由上下对置配置的用纸引导件37、38形成。而且,水平纸输送路径39C是从压辊66向下游侧即前侧延伸而与排出口28相连的路径。
在纸输送路径19上,在与压辊66对置的位置配置有向介质B(在图3的例子中为签条用纸7)进行打印的热敏头67。压辊66被压紧配置于热敏头67的发热面,通过压辊66的旋转来输送签条用纸7。而且,在水平纸输送路径39C上,在压辊66的下游侧配置有自动切割器60,通过热敏头67打印后的介质B(例如,签条用纸7)由自动切割器60切断。
在向签条用纸7进行打印的情况下,首先,打开罩16,通过使用者的作业将安设于供纸装置2的签条用纸7拉出,并从用纸插入口26插入。该签条用纸7一边由第一用纸引导件21和第二用纸引导件22或第三用纸引导件23引导,一边通过倾斜纸输送路径39A被导向张紧辊36。而且,签条用纸7从张紧辊36沿着倾斜纸输送路径39B被输送到热敏头67与压辊66之间,通过水平纸输送路径39C而安设成从排出口28被拉出的状态。在此,当罩16关闭时,签条用纸7的前端由压辊66和热敏头67夹持而能够输送。
在外包装壳体11内配置有对RFID标签7A进行数据的写入及数据的读出的标签读写装置46。标签读写装置46具备对RFID标签7A发送接收无线信号的天线44、RF发送接收电路45。如图3(A)所示,天线44朝向倾斜纸输送路径39A(输送路径)设置,倾斜纸输送路径39A成为标签读写装置46进行数据的写入及数据的读出的信息读写位置。即,如图3(A)、(B)所示,在附于签条用纸7的RFID标签7A位于倾斜纸输送路径39A的范围期间,通过标签读写装置46进行数据的写入及数据的读取。
RFID标签7A是具备对从标签读写装置46等外部的装置发送的无线信号进行接收的天线,通过由该天线诱发的电力来驱动IC的被动型的IC标签。本实施方式的标签读写装置46及RFID标签7A作为无线标签而按照一般的协议来发送接收无线信号。
即,标签读写装置46在对RFID标签7A进行数据的写入或数据的读出时,首先,发送规定频率的载波,与该载波重叠地发送检测用信号。当通过标签读写装置46发送的载波而在RFID标签7A的天线诱发电动势时,通过该电力将RFID标签7A的IC切换为接通,接收检测用信号,并发送对该检测用信号进行响应的信号。当标签读写装置46接收到RFID标签7A发送的响应信号时,一边继续载波的输出,一边将该RFID标签7A设定作为数据的写入及数据的读出的对象,并发送通知开始数据的写入及数据的读出的内容的信号。然后,标签读写装置46一边继续载波的输出,一边在标签读写装置46与RFID标签7A之间发送接收无线信号,进行记录于RFID标签7A的数据的读出、及对于RFID标签7A具有的IC的可改写的存储区域的数据的写入。
图4是表示打印机1的主要结构的剖视图。而且,图5是说明作为切断机构的自动切割器60(后述)周边的图。图4及图5所示的X、Y及Z方向与图1所示的X、Y及Z方向相同。
如图4所示,打印机机构部61收容于外包装壳体11的前部壳体12,具备输送机构63(输送部)、打印机构64、自动切割器60(切断部)、介质姿态检测机构65(检测部)。
输送机构63将介质B沿着打印机1的纸输送路径19进行输送。
输送机构63具备配置在纸输送路径19的规定位置上的压辊66(输送辊)和与该压辊66对置配置的热敏头67。在输送机构63的X(-)方向设有作为打印机机构部61的用纸插入口26。介质B通过该用纸插入口26向装置内部供给,在热敏头67与压辊66之间被装填成按压状态。在用纸插入口26与热敏头67及压辊66之间的纸输送路径19上设有对介质B进行引导的纸引导构件69。
输送电动机70的旋转驱动力经由未图示的齿轮等传递机构传递给压辊66。当压辊66向正方向(图4的箭头B方向)旋转时,伴随该旋转而介质B沿着纸输送路径19向正方向(X(-)方向至X(+)方向)被输送。而且,当压辊66向反方向(箭头B的相反方向)旋转时,介质B被反向输送。
输送电动机70是步进电动机。
打印机构64具备热敏头67。
热敏头67在与压辊66对置的头面上具备将介质B加热而进行打印的发热部71。该发热部71具有沿着Y方向排列成列状而形成的发热元件。热敏头67在进行打印时,使发热部71的部分与压辊66正对,利用发热部71和压辊66来输送介质B,选择性地使构成发热部71的多个发热元件中的任意的发热体发热。介质B在表面被涂敷有热敏显色层,因此与发热的发热元件对应的部位显色并形成点。
被打印有图像的介质B经由后述的自动切割器60及介质姿态检测机构65,从在打印机机构部61的X(+)方向设置的排出口28向装置外部排出。此时,介质B暂时滞留于在排出口28的Z方向下部设置的纸台72上。
作为切断机构的自动切割器60具有将由热敏头67打印完图像的介质B切断成任意的长度而形成为单片纸的功能。本实施方式的自动切割器60是另一方的刃相对于一方的刃沿接近及背离的方向回旋的剪刀式自动切割器。需要说明的是,自动切割器60包括另一方的刃相对于一方的刃沿接近及背离的方向进行直线往复移动的闸刀形式的结构等多种,都可以对应。
如图4及图5所示,自动切割器60具备固定刃74、可动刃75、切割器驱动电动机76、未图示的可动刃驱动传递机构。固定刃74为大致长方形的板状,在1个长边部分形成有直线状的刃部74a。固定刃74以使刃部74a沿着Y方向延伸的方式固定于上述的纸输送路径19的Z方向下部。可动刃75形成为在1边形成有直线状的刃部75a的板状,在一方的端部附近具有回旋中心75b。回旋中心75b在Y方向上设于介质B的移动范围外。
自动切割器60具备切割器驱动电动机76,切割器驱动电动机76的驱动力经由未图示的可动刃驱动传递机构向可动刃75传递。因此,可动刃75以回旋中心75b为中心能够回旋,且借助切割器驱动电动机76的动作,相对于固定刃74沿接近及背离的方向能够回旋。其结果是,将配置在固定刃74与可动刃75之间的介质B切断。
如图4及图5所示,纸台72使用塑料等材料,为了构成纸输送路径19的介质B所滑动的面的一部分而在输送机构63与外包装壳体11的前部壳体12之间架设配置。纸台72具有沿纸输送路径19以纸宽方向(Y方向)为长边且以纸输送方向(X方向)为短边的长方形状的纸引导面78。纸引导面78的面以在Z方向上比固定刃74的刃部74a的位置稍低的方式配设。纸引导面78具有对在纸输送路径19上被输送的介质B的下表面进行引导的功能。
接下来,关于介质姿态检测机构65,参照图4及图6进行说明。
介质姿态检测机构65(检测部)是在从排出口28排出了介质B的状态下,介质B向与介质的输送方向不同的方向(在本例中为上方)位移时,对位移进行检测的机构。
图6是说明介质姿态检测机构65的图,(A)是介质姿态检测机构65的从介质B的排出方向观察的立体图,(B)是从图(A)中的S方向观察的简图,(C)是从图(A)中T方向观察的简图。图6所示的X、Y及Z方向表示与图1所示的X、Y及Z方向相同的方向。
如图4所示,介质姿态检测机构65在外包装壳体11的排出口28部分,配置在与上述的纸台72的纸引导面78对置的位置、即与滞留于纸引导面78的打印完的介质B的打印面面对的位置。
如图6所示,介质姿态检测机构65具备检测杆80、检测杆支承构件81、检测器82。
检测杆80使用塑料等材料,具有检测部83、屏蔽部84、支承轴85。检测部83构成检测杆80的主体部分,是具有介质B的最大的宽度以上的宽度的、以图6中Y方向的边为长边的2个长方形状的面83a、83c通过1条棱线83b结合的截面三角形。并且,在一方的面83c上,2个支承轴85以向与棱线83b对置的长边的延长部分延伸出的方式形成。四边形形状的屏蔽部84从Y方向的1个端部突出地形成。
如图4所示,检测杆支承构件81安装于前部壳体12且构成排出口28的图1中Z方向上部。在检测杆支承构件81设有检测杆80的检测部83的截面三角形形状的部分以棱线83b为顶点能够嵌入的以Y方向为长边的四边形形状的开口部86。在检测部83嵌入开口部86时,在检测杆80的相当于2个支承轴85的位置分别设有支承轴承90。因此,检测杆80以2个支承轴85为支点,从检测杆支承构件81的开口部86,以检测部83的棱线83b为顶点向出入的方向(图6中M方向)能够转动。
另外,在检测杆支承构件81安装有检测器82,在检测杆80以支承轴85为中心转动时,该检测器82在设于一方的端部上的屏蔽部84的动作路线范围内具有检测部。检测器82优选应用例如透过型的光传感器。检测器82具备发光部和受光部并利用受光部来接受从发光部射出的光。检测器82根据通过受光部是否受光、或者通过受光部接受的光量来输出信号。因此,根据屏蔽部84是否横切检测器82的光轴而传感器输出变化,从而检测检测杆80的动作。
接下来,关于介质B的姿态检测方法,同样地参照图4及图6进行说明。通过前述的打印机机构部61打印完图像的介质B由输送机构63输送至作为单片纸发行时的单片纸终端位置到达自动切割器60的切割位置为止,并滞留于纸台72。
然后,例如在操作者欲发行单片纸的时机,将打印完的介质B抬起。从滞留位置被抬起的介质B与介质姿态检测机构65的检测杆80的检测部83(棱线83b部分)接触。当进一步抬起时,与介质B接触的检测杆80的检测部83以2个支承轴85为支点向图中M方向转动。因此,与检测杆80一体形成的屏蔽部84也转动。其结果是,屏蔽部84从介质姿态检测机构65的检测器82的光轴脱离而检测器82的输出变化。
通过检测该输出变化,能够检测在纸台72上停止的介质B的姿态变化(向规定方向的位移)。需要说明的是,此时,检测部83的Y方向的长度比介质B的纸宽更长。因此,操作者即便使介质B相对于纸宽方向倾斜或变形而将其抬起,检测杆80也能够转动,从而能够检测介质B的姿态变化。
图7是表示本实施方式的介质处理系统91的功能性结构的框图。
介质处理系统91具备打印机1(介质处理装置)、主机92(控制装置)。打印机1是在上述的结构下,将长条的介质B从排出口28排出了规定量之后,进行切断而能够发行单片纸的装置。而且,主机92是对打印机1进行控制的计算机,具有对打印机1发送指示介质的处理的控制数据(后述)的功能。
如图7所示,打印机1具备介质处理装置控制部100(控制部)。
介质处理装置控制部100具备CPU、ROM、RAM、其他的周边电路等,对打印机1的各部进行控制。
而且,介质处理装置控制部100对标签读写装置46进行控制,执行对RFID标签7A的数据读出及数据的写入。例如,在签条用纸7作为行李标签使用的情况下,介质处理装置控制部100将表示受理航空公司、出发机场、目的地的机场、进行中转的机场、发行该行李标签的柜台、对应的登机券的编号、登机航班等的数据等向RFID标签7A写入。
在本实施方式中,标签读写装置46在介质处理装置控制部100的控制下,作为基于从主机92接收到的控制数据而对介质B进行处理的“处理部”发挥功能。
而且,介质处理装置控制部100控制头驱动电路101,对热敏头67进行驱动,向介质B打印图像。
在本实施方式中,打印机构64在介质处理装置控制部100的控制下,作为基于从主机92接收到的控制数据而对介质B进行处理的“处理部”发挥功能。
而且,介质处理装置控制部100控制电动机驱动电路102,对输送电动机70进行驱动。根据输送电动机70的驱动,压辊66旋转,对应于压辊66的旋转而输送介质B。
在本实施方式中,输送机构63在介质处理装置控制部100的控制下,作为“输送部”发挥功能。
而且,介质处理装置控制部100控制电动机驱动电路102,对切割器驱动电动机76进行驱动。对应于切割器驱动电动机76的驱动,可动刃75移动,将介质B切断。
在本实施方式中,自动切割器60在介质处理装置控制部100的控制下,作为“切断部”发挥功能。
如上述那样,检测器82将传感器的检测值向介质处理装置控制部100输出。介质处理装置控制部100根据检测器82的输出变化,对介质B向上方位移的情况进行检测。
报知部103具备蜂鸣器,在介质处理装置控制部100的控制下,以规定的形态产生电子音。
输入部104具备电源开关DS和进给按钮FB,并检测对它们的操作,向介质处理装置控制部100输出。
存储部105具备EEPROM等非易失性存储器,将各种数据以可改写、非易失的方式进行存储。
通信I/F106在介质处理装置控制部100的控制下,以规定的通信规格为基准,与主机92进行通信。通信I/F106和介质处理装置控制部100协作作为“通信部”而发挥功能。
另一方面,如图7所示,主机92具备控制装置控制部108。
控制装置控制部108具备CPU、ROM、RAM、其他的周边电路等,对主机92的各部进行控制。
主显示部109具备液晶面板等显示面板110,在控制装置控制部108的控制下,向显示面板110显示各种图像。
主输入部111与操作开关、各种输入装置连接,检测对操作开关、输入装置的操作,向控制装置控制部108输出。
主存储部112具备EEPROM、硬盘等非易失性存储器,将各种数据以可改写的方式存储。
主通信I/F113在控制装置控制部108的控制下,以规定的通信规格为基准,与打印机1进行通信。
接下来,说明主机92及打印机1的动作。
图8是表示对介质B进行处理时的主机92及打印机1的动作的流程图。(A)表示主机92的动作,(B)表示打印机1的动作。
在此,主机92安装有应用程序AP。应用程序AP至少具有每当单片纸的发行时,生成包含向发行的单片纸的RFID标签7A写入的信息的数据(以下,称为“写入数据”)、包含与应向单片纸打印的图像相关的信息的数据(以下,称为“打印数据”)的功能。
而且,在主机92中,中间件MW能够动作。
中间件MW是应用程序AP与主机92的OS之间的具有作为软件性接口的功能的一或多个软件。尤其是在本实施方式中,中间件MW安装有以打印机1为控制对象的作为装置驱动程序的功能。即,中间件MW具有如下的功能:在从应用程序AP输入了上述的包含写入数据及打印数据的处理数据的情况下,基于输入的处理数据,生成控制数据,并向打印机1发送。控制数据是以打印机1的指令体系为基准的数据。控制数据包括打印控制数据和写入控制数据。打印控制数据是以打印机1的指令体系为基准的数据,是指示图像的打印的数据。而且,写入控制数据是以打印机1的指令体系为基准的数据,是指示向RFID标签7A写入数据的数据。
因此,应用程序AP分别每当单片纸的发行时,只要生成写入数据及打印数据,并将包含这些数据的处理数据按照协议向中间件MW输出即可。
如图8(A)所示,在主机92中,应用程序AP判别是否应执行单片纸的发行(步骤SA1)。例如,对于应用程序AP提供的规定的用户接口,存在必要的信息的输入和单片纸的发行的指示的情况下,应用程序AP判别应执行单片纸的发行。而且,例如从连接的服务器装置等外部设备存在必要的信息的输入和单片纸的发行的指示的情况下,应用程序AP判别为应执行单片纸的发行。
在进行单片纸的发行时(步骤SA1为“是”),应用程序AP生成至少包含有写入数据及打印数据的处理数据,该写入数据包含向发行的单片纸的RFID标签7A写入的信息,该打印数据包含与向单片纸打印的图像相关的信息。并且,应用程序AP将生成的处理数据向中间件MW输出(步骤SA2)。中间件MW基于处理数据,生成控制数据,并向打印机1发送(步骤SA3)。
接下来,中间件MW向不对打印机1进行控制数据的发送的发送停止状态转移(步骤SA4)。在向该发送停止状态转移期间,中间件MW与应用程序AP协作地禁止控制数据向打印机1的发送。在发送停止状态时,可以通过中间件MW或应用程序AP的功能,将该内容向显示面板110显示,而且,不受理单片纸的发行的指示。
在向发送停止状态转移后,控制装置控制部108监控是否接收到待机通知数据(步骤SA5)。关于待机通知数据及该数据的接收后的主机92的处理在后文叙述。
另一方面,打印机1的介质处理装置控制部100监控是否接收到控制数据(步骤SB1)。
在接收到控制数据时(步骤SB1为“是”),介质处理装置控制部100基于控制数据,适当地使输送机构63(输送电动机70等)输送介质B。而且,在规定的时机,基于控制数据包含的写入控制数据,通过标签读写装置46向RFID标签7A写入数据,并基于控制数据包含的打印控制数据而使打印机构64(热敏头67等)打印图像(步骤SB2)。该步骤SB2的处理相当于处理部对介质B进行的处理。
在步骤SB2的处理的执行中,介质处理装置控制部100监控对介质B的处理是否完成(步骤SB3)。更具体而言,介质处理装置控制部100监控基于写入控制数据的向RFID标签7A的数据的写入、及基于打印控制数据的图像的打印是否完成。RFID标签7A的数据的写入的完成是指基于控制数据包含的写入控制数据,向RFID标签7A应写入数据的向RFID标签7A的写入已结束。而且,图像的打印的完成是指基于控制数据包含的打印控制数据,应打印图像的打印已结束。在步骤SB3中,监控向RFID标签7A的数据的写入及图像的打印这双方是否完成。
接下来,介质处理装置控制部100对输送机构63进行控制,以使应切断介质B的位置(以下,称为“被切断位置”)位于自动切割器60的切断位置的方式输送介质B并停止输送(步骤SB4)。
介质B的被切断位置是相当于基于控制数据的处理部进行了处理的单片纸的末端的位置。通过在该被切断位置将介质B切断,而从介质B将1个单片纸量的纸片切离,来发行单片纸。
接下来,介质处理装置控制部100向待机状态转移(步骤SB5)。
在该待机状态下,介质处理装置控制部100维持使介质B的输送停止的状态。详细而言,在待机状态下,介质处理装置控制部100通过将作为步进电动机的输送电动机70设为保持状态,来限制沿输送方向的介质B的移动(朝着向排出口28移动的方向的移动)。即,介质处理装置控制部100通过将输送电动机70设为保持状态,来限制压辊66的介质B的向输送方向的旋转。介质B在热敏头67与压辊66之间被夹持成按压状态,因此压辊66的旋转受到限制,从而沿介质B的输送方向的介质B的移动受到限制。
由于这样介质B的移动受到限制,因此在使用者为了切断介质B而使介质B位移的情况、或介质B被拉拽等而某些力作用于介质B的情况下,也能防止介质B的被切断位置与自动切割器60的切断位置的位置错动。在本实施方式中,对压辊66的旋转进行限制的作为限制构件的输送电动机70及对输送电动机70进行保持的介质处理装置控制部100(驱动控制部)相当于“限制部”。
此外,在待机状态下,介质处理装置控制部100禁止打印机构64进行的打印及标签读写装置46进行的向RFID标签7A的数据的读写。即,在待机状态下,介质处理装置控制部100禁止处理部对介质B的处理。
而且,在待机状态下,介质处理装置控制部100监控上述的介质姿态检测机构65具备的检测器82的传感器的输出的变化,并监控滞留于纸台72的介质B是否存在姿态变化(向规定方向的位移)。换言之,在不是待机状态时,不进行上述检测,因此,即使在介质B的姿态存在变化的情况下,也不进行基于姿态的变化的检测的介质B的切断。
在成为待机状态之后,介质处理装置控制部100(通信部)与通信I/F106协作,生成待机通知数据(表示等待检测部对位移的检测的情况的信息),并向主机92发送(步骤SB6)。
待机通知数据是将成为了待机状态的情况,换言之,将直至检测到介质B的位移的待机开始了的情况向主机92通知的数据。
即,在本实施方式中,打印机1在生成待机通知数据(表示等待检测部对位移的检测的情况的信息)时,向待机状态转移,使处理部对介质的处理停止。
此外,如上述那样,控制装置控制部108在向发送停止状态转移之后,监控是否接收到待机通知数据(步骤SA5)。并且,在接收到待机通知数据时,换言之,在接受到待机开始了的内容的通知时(步骤SA5为“是”),控制装置控制部108执行对应的处理(步骤SA6)。例如,控制装置控制部108对主显示部109进行控制,向显示面板110显示打印机1成为待机状态的内容。这样,向使用者报知打印机1成为待机状态的内容,由此能够催促使用者移动介质而执行切断。
在执行步骤SA6的处理之后,控制装置控制部108使处理次序向步骤SA7转移。
在步骤SA7中,控制装置控制部108监控使打印机1的待机状态解除的指示是否存在(步骤SA7),并监控是否接收到待机解除通知数据(步骤SA8)。
以下,对步骤SA7进行说明。
关于打印机1的待机状态的解除的指示,使用者能够经由应用程序AP提供的用户接口或经由连接的服务器装置等外部设备来进行。在此,如上述那样,在成为待机状态期间,在打印机1中,禁止对介质B的处理。据此,使用者在解除对介质B的处理的禁止而欲开始进行下一单片纸的发行的对介质B的处理时,指示打印机1的待机状态的解除。
在步骤SA7中,在使打印机1的待机状态解除的指示存在时(步骤SA7为“是”),控制装置控制部108生成待机解除指示数据(指示解除等待介质的位移的检测的解除数据),并向打印机1发送(步骤SA9)。在步骤SA9的处理后,控制装置控制部108使处理次序向步骤SA8转移。
关于步骤SA8的处理在后文叙述。
此外,如图8(B)所示,在步骤SB6中发送了待机通知数据之后,介质处理装置控制部100监控是否接收到待机解除指示数据(步骤SB7),并监控通过介质姿态检测机构65是否检测到介质B的姿态变化(步骤SB8)。
在接收到待机解除指示数据时(步骤SB7为“是”),介质处理装置控制部100将待机状态解除(步骤SB9)。即,介质处理装置控制部100基于待机解除指示数据(指示解除等待介质的位移的检测的解除数据),将等待位移的检测解除。
伴随该解除,介质B的姿态变化的检测停止,即使在介质B存在姿态变化的情况下,也不进行介质B的切断。而且,伴随该解除,介质处理装置控制部100将打印机构64进行的打印及标签读写装置46对RFID标签7A的数据的读写的禁止解除。即,介质处理装置控制部100许可处理部对介质B的处理。
这样,在本实施方式中,介质处理装置控制部100在从主机92接收到指示解除等待的数据时,使待机停止,并解除处理部对介质B的处理的禁止。因此,打印机1在等待介质B的位移的检测并禁止处理部对介质的处理的情况下,通过主机92,能够将打印机1的处理部对介质B的处理的禁止解除。
接下来,介质处理装置控制部100生成待机解除通知数据,向主机92发送(步骤SB10)。该待机解除通知数据是通知将待机状态解除并将处理部(打印机构64、标签读写装置46)进行的处理的禁止解除的内容的数据。
然后,介质处理装置控制部100使处理次序返回步骤SB1。
另一方面,在未接收到待机解除指示数据而检测到介质B的姿态变化时(步骤SB8为“是”),介质处理装置控制部100执行以下的处理。需要说明的是,通过介质姿态检测机构65检测到介质B的姿态变化这样的情况是使用者为了执行介质B的切断(单片纸的发行)而有意地使介质B移动的情况。
在检测到介质B的姿态变化时,介质处理装置控制部100对自动切割器60进行控制,将介质B切断(步骤SB11)。在此,如上述那样,在待机状态时,压辊66的旋转受到限制,通过该压辊66和热敏头67来夹持介质B。因此,即使在步骤SD10的切断前,尤其是使用者使介质B位移时,介质B也不会沿输送方向移动,从而介质B的被切断位置与自动切割器60的切断位置不会产生错动。而且,在切断时,介质B的被切断位置与自动切割器60的切断位置也不产生错动,从而将介质B在应切断位置处切断。
在介质B的切断后,介质处理装置控制部100将待机状态解除(步骤SB12)。
伴随该解除,介质B的姿态变化的检测停止,即使介质B存在姿态变化的情况下,也不进行介质B的切断。而且,伴随该解除,介质处理装置控制部100将打印机构64进行的打印及标签读写装置46对RFID标签7A的数据的读写的禁止解除。即,介质处理装置控制部100许可处理部对介质B的处理。接下来,介质处理装置控制部100生成待机解除通知数据(表示等待介质的位移已结束的情况的第二信息),并向主机92发送(步骤SB13)。这样,在本实施方式中,介质处理装置控制部100在基于介质B的位移的检测而使自动切割器60切断介质B,从而解除了处理部对介质的处理的禁止时,将其内容向主机92(控制装置)通知。因此,主机92能够识别到打印机1将处理部对介质的处理的禁止解除的情况,基于该识别,能够执行对应的处理。
然后,介质处理装置控制部100使处理次序返回步骤SB1。
这样,在本实施方式中,在待机状态下,在介质B向规定方向发生了位移时,换言之,在使用者使介质B以向规定方向位移的方式移动时,执行介质B的切断,发行单片纸。即,只要使用者不是有意地使介质B动作,就不进行单片纸的发行。因此,能够防止使用者意外地使单片纸自动连续发行,以此为起因而单片纸积存在排出口28附近的情况。而且,能够防止单片纸自动连续发行,造成无法进行单片纸的区分或使用者弄错单片纸的情况。
此外,如图8(A)所示,在步骤SA8中,控制装置控制部108监控是否接收到待机解除通知数据。并且,在控制装置控制部108未接收到待机解除通知数据时(步骤SA8为“否”),使处理次序返回步骤SA7,在接收到待机解除通知数据时(步骤SA8为“是”),使处理次序向步骤SA10转移。
在步骤SA10中,控制装置控制部108将发送停止状态解除,向能够向打印机1发送控制数据的状态转移。然后,处理次序返回步骤SA1,通过应用程序AP的功能,控制装置控制部108判别是否进行单片纸的发行。
这样,在本实施方式中,主机92在发送了对数据的写入及打印进行指示的控制数据之后,在从打印机1接受到将处理部对介质的处理的禁止解除的内容的通知之前(接收到待机解除通知数据之前),停止下一控制数据的发送。根据该结构,在打印机1的待机状态解除且对介质B的处理的禁止解除之前,不通过主机92进行控制数据的发送。即,防止从主机92对打印机1连续输出控制数据的情况。伴随于此,能够防止主机92的接收缓存溢出,无法进行与主机92的要求对应的单片纸的发行这样的事态的发生。
如以上说明那样,在本实施方式中,介质处理装置控制部100向待机状态转移,伴随于此,在输送部对介质B的输送停止之后,生成表示等待介质姿态检测机构65对介质B的位移的检测的情况的信息(待机通知数据)。并且,作为通信部发挥功能的介质处理装置控制部100将待机通知数据向主机92发送。
根据本发明的结构,在介质B以向规定方向位移的方式移动时,执行介质的切断,发行单片纸。因此,能够防止单片纸自动连续发行,以此为起因而单片纸积存在纸出口(排出口28)附近的情况。
另外,根据上述结构,主机92基于从打印机1接收到的待机通知数据,能够识别到打印机1开始了等待介质B的位移的检测的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理。
另外,在本实施方式中,介质处理装置控制部100在生成待机通知数据时,停止(禁止)处理部对介质B的处理。
根据本发明的结构,在等待介质姿态检测机构65对介质B的位移的检测时,停止通过处理部对介质B进行处理的情况。
另外,在本实施方式中,介质处理装置控制部100在基于介质的位移的检测而利用自动切割器60切断了介质B之后,生成表示等待介质B的位移的检测已结束的情况的待机解除通知数据(第二信息),作为通信部发挥功能的介质处理装置控制部100发送该待机解除通知数据。
根据本发明的结构,主机92能够识别到在打印机1中等待介质的位移的检测已结束的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理。
另外,在本实施方式中,主机92在接收到待机通知数据之后,停止控制数据的发送。
根据该结构,能够防止在打印机1等待介质B的位移的检测的状态时,主机92发送控制数据,以此为起因而例如未处理的控制数据蓄积于打印机1的情况。
另外,在本实施方式中,主机92在接收到待机通知数据之后,发送对解除等待所述位移的检测进行指示的待机解除指示数据,打印机1的介质处理装置控制部100基于该待机解除指示数据,将等待介质B的位移的检测解除。
根据本发明的结构,在打印机1等待介质姿态检测机构65对介质的位移的检测时,通过主机92,能够解除打印机1等待介质的位移的检测的状态。
另外,如以上说明那样,在本实施方式中,介质处理装置控制部100(控制部)执行以下的处理。即,介质处理装置控制部100基于从主机92接收到的控制数据,通过处理部对介质B进行处理,并使介质B的输送停止。然后,介质处理装置控制部100禁止处理部对介质B的处理,待机至通过介质姿态检测机构65检测到介质B的位移为止,并将开始了待机的情况向主机92通知。介质处理装置控制部100在待机中通过介质姿态检测机构65检测到介质B的位移时,通过自动切割器60将介质B切断,解除处理部对介质B的处理的禁止。
根据该结构,在介质B以向规定方向位移的方式移动时,执行介质B的切断,发行单片纸。因此,能够防止单片纸自动连续发行,以此为起因而单片纸积存在纸出口(排出口28)附近的情况。而且,根据上述结构,在打印机1待机至检测到介质B的位移时,将开始了待机的情况向主机92通知。因此,主机92能够识别到打印机1开始了待机的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理,例如,对使用者的报知等处理。
另外,在本实施方式中,介质处理装置控制部100在基于介质姿态检测机构65对介质B的位移的检测而使自动切割器60切断介质B,从而解除了处理部对所述介质的处理的禁止时,发送待机解除通知数据,由此将其内容向主机92通知。
根据该结构,主机92能够识别到打印机1解除了处理部对介质的处理的禁止的情况,并基于该识别,能够执行对应的处理,例如发送停止状态的解除等。
另外,在本实施方式中,介质处理装置控制部100在开始了待机之后,在从主机92接收到指示解除等待的待机解除指示数据时,停止等待,并解除处理部对介质B的处理的禁止。
根据该结构,在打印机1等待介质姿态检测机构65对介质的位移的检测并禁止处理部对介质的处理时,通过主机92,能够将打印机1的处理部对介质的处理的禁止解除。
另外,在本实施方式中,主机92在将控制数据向打印机1发送之后,在接收到待机解除通知数据之前,禁止下一控制数据的发送。
根据该结构,能够防止发生如下这样的事态:从主机92对打印机1连续输出控制数据,以此为起因而打印机1的缓存溢出,无法进行与主机92的要求对应的单片纸的发行。
需要说明的是,上述的实施的方式只不过是表示本发明的一形态的实施方式,在本发明的范围内能够任意地变形及应用。
例如,通过介质姿态检测机构65检测介质B的规定方向的位移。然而,检测介质B的向规定方向的位移的机构只要是能够检测位移的结构即可,可以为任意结构。例如,可以将反射型光传感器配置于纸台72,在介质B沿规定方向发生了位移时,该传感器的输出值改变。
另外,例如,虽然打印机1为热敏方式的打印机,但打印机的形式没有限定于此。
另外,图7所示的各功能块通过硬件与软件的协作可以任意地实现,并不是暗示特定的硬件结构。而且,也可以使打印机1或主机92的各功能由与这些装置进行外部连接的其他的装置具有。而且,打印机1或主机92也可以通过执行在外部连接的存储介质中存储的程序来执行各种动作。

Claims (15)

1.一种介质处理装置,其特征在于,具备:
处理部,其按照从控制装置发送的处理的指示对介质进行处理;
输送部,其输送所述介质;
排出口,其排出由所述输送部输送的所述介质;
检测部,其检测从所述排出口排出的所述介质的与所述输送部的输送方向不同的方向的位移;
切断部,其基于所述检测部对所述位移的检测而将所述介质切断;
控制部,其生成表示等待所述检测部对所述位移的检测的情况的信息;
通信部,其向所述控制装置发送所述信息,并接受由接收到所述信息的所述控制装置生成的等待检测所述位移的待机状态的解除指示,
所述控制部通过所述处理部对所述介质进行处理,在使所述输送部对所述介质的输送停止之后,将所述信息从所述通信部向所述控制装置发送,并且在接受所述待机状态的解除指示之前基于所述位移的检测而使所述切断部切断所述介质。
2.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
所述控制部在生成所述信息时,使所述处理部对所述介质的处理停止。
3.根据权利要求1或2所述的介质处理装置,其中,
所述控制部执行从所述控制装置接受到的所述待机状态的解除指示,将表示解除所述待机状态的第二信息通过所述通信部向所述控制装置发送。
4.根据权利要求3所述的介质处理装置,其中,
所述控制部在切断了所述介质之后,将所述第二信息通过所述通信部向所述控制装置发送。
5.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
所述信息在所述控制装置中用于执行对应的处理。
6.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
所述处理是指对所述介质进行打印。
7.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
所述介质具有存储数据的IC标签,
所述处理是指对所述IC标签进行数据的读写。
8.一种介质处理系统,其特征在于,具备:
控制装置,其发送对介质的处理进行指示的控制数据;
介质处理装置,其具有处理部、输送部、排出口、检测部、切断部、控制部及通信部,该处理部对所述介质进行处理,该输送部输送所述介质,该排出口排出由所述输送部输送的所述介质,该检测部检测从所述排出口排出的所述介质的与所述输送部的输送方向不同的方向的位移,该切断部基于所述检测部对所述位移的检测而将所述介质切断,该控制部生成表示等待所述检测部对所述位移的检测的情况的信息,该通信部将所述信息向所述控制装置发送并接受由接收到所述信息的所述控制装置生成的等待检测所述位移的待机状态的解除指示,
所述控制部通过所述处理部对所述介质进行处理,在使所述输送部对所述介质的输送停止之后,将所述信息从所述通信部向所述控制装置发送,并且在接受所述待机状态的解除指示之前基于所述位移的检测而使所述切断部切断所述介质。
9.根据权利要求8所述的介质处理系统,其中,
所述控制部执行从所述控制装置接受到的所述待机状态的解除指示,将表示解除所述待机状态的第二信息通过所述通信部向所述控制装置发送。
10.根据权利要求9所述的介质处理系统,其中,
所述控制部在切断了所述介质之后,将所述第二信息通过所述通信部向所述控制装置发送。
11.根据权利要求8所述的介质处理系统,其中,
所述控制装置在接收到所述信息之后,执行对应的处理。
12.根据权利要求8所述的介质处理系统,其中,
所述控制装置在接收到所述信息并执行对应的处理之后,能够向所述介质处理装置发送对解除等待所述位移的检测进行指示的解除数据,
所述控制部在接收到所述解除数据时基于所述解除数据,将等待所述位移的检测解除。
13.根据权利要求8所述的介质处理系统,其中,
所述处理是指对所述介质进行打印。
14.根据权利要求8所述的介质处理系统,其中,
所述介质具有存储数据的IC标签,
所述处理是指对所述IC标签进行数据的读写。
15.一种介质处理装置的控制方法,其特征在于,
接收对介质的处理进行指示的控制数据,
基于接收到的所述控制数据,对所述介质进行处理,
在对所述介质进行了处理之后,使所述介质的输送停止,
将表示等待所述介质的与所述介质的输送方向不同的方向的位移的检测的信息向控制装置发送,并接受由接收到所述信息的所述控制装置生成的等待检测所述位移的待机状态的解除指示,
在接受所述待机状态的解除指示之前,在检测到所述介质的位移时,将所述介质切断。
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