CN104334393A - 蓄电池系统、具有蓄电池系统的机动车及用于调试蓄电池系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种蓄电池系统(700)，其具有直流电压中间电路(706)、蓄电池控制单元和与直流电压中间电路(706)相连接的蓄电池。该蓄电池系统包括至少一个蓄电池模块组，其包括多个蓄电池模块(400、60、702)的串联电路，其中，多个蓄电池模块(400、60、702)包括至少一个第一蓄电池模块(702)和第二蓄电池模块(400)。第二蓄电池模块(400)包括至少一个蓄电池单池(402)并且与耦合单元(300、500)相连接。耦合单元(300、500)由蓄电池控制单元如此地加以控制，使得耦合单元桥接第二蓄电池模块(400)或者接通蓄电池模块组并且如此地将施加在直流电压中间电路(706)之上的输出电压调节成多个电压等级。依据本发明，蓄电池系统(700)包括直流电压转换器(704)，其串联连接至第二蓄电池模块(400)并且与第一蓄电池模块(702)相连接。直流电压转换器(704)被设置为以至少一个电压中间等级来在两个相继的电压等级之间为直流电压中间电路(706)充电。此外描述了一种具有蓄电池系统(700)的机动车和一种用于调试蓄电池系统的方法。

Description

蓄电池系统、具有蓄电池系统的机动车及用于调试蓄电池系统的方法
技术领域
本发明涉及一种具有直流中间电路、蓄电池控制单元和蓄电池的蓄电池系统，以及涉及一种具有蓄电池系统的机动车和一种用于调试蓄电池系统的方法。
背景技术
在将来，无论是在静态的应用诸如在风力发电设备之中在车辆诸如混合动力和电动车辆之中还是在笔记本和移动电话之中都将应用锂离子蓄电池系统，对于这些蓄电池系统来说也将在其可靠性、安全性、功率性能和使用寿命方面提出非常高的要求。此外，锂离子蓄电池系统由于其高的能量密度和较小的自身放电而非常优异。
通常的电气的驱动系统的原理图得以使用，例如其在电动和混合动力车辆或者也在静态的应用诸如风力发电设备的转子叶片调节中，如图1所示。蓄电池110连接至通过电容器111来形成的直流电压中间电路。连接至该直流电压中间电路的有脉冲逆变器112，其分别经由两个可控的半导体阀和两个二极管向三个输出端提供相互相移的正弦电压用于驱动电气驱动电机113。形成直流电压中间电路的电容器111的容量必须足够大，以便以一个持续时间来稳定该直流电压中间电路中的电压，在该持续时间之中该些可控的半导体中的一个是导通的。在诸如电动车辆的实际的应用之中得出直至几个mF的范围的高的容量。
图2以更为详细的框图示出了图1的蓄电池110。多个蓄电池单池串联连接以及可选地附加并联连接，以便达到对于相应的应用的期望的高的输出电压和蓄电池容量。在蓄电池单池的正极和正的蓄电池端子114之间连接有充电和分离装置116。可选地，附加地能够在蓄电池单池的负极和负的蓄电池端子115之间连接分离装置117。该分离和充电装置116和分离装置117分别包括接触器118或者119，它们被设置用于将蓄电池单池从蓄电池端子分离，以便无电压地开关蓄电池端子。由于所串联连接的蓄电池单池的高的直流电压的存在，否则将会给维护人员或者诸如此类的人员带来巨大的危险电势。在该充电和分离装置116之中附加地设置一个具有与充电接触器120串联连接的充电电阻121的充电接触器120。当该蓄电池连接至直流电压中间电路之上时，该充电电阻121限制电容器111的充电电流。为此，首先断开接触器118并且仅闭合充电接触器120。如果在正的蓄电池端子之上的电压达到了蓄电池单池的电压，那么该接触器119能够闭合并且在必要时断开充电接触器120。
在具有几10kW的范围内的功率的应用之中，充电接触器120和充电电阻121示出为显著的高花费，该高花费仅仅对于直流电压中间电路的几百毫秒持续的充电过程来说是必须的。所提及的部件不仅昂贵，而且非常大和沉重，这尤其是会对在移动的应用诸如电气化的机动车的应用产生干扰。
根据之前申请并且之后公开的DE 10 2010 041 029.1还已知了一种蓄电池，其具有一个控制单元和多个串联连接的蓄电池模块。其中，该些蓄电池模块中的每个蓄电池模块包括一个耦合单元和至少一个在耦合单元的第一输入端和第二输入端之间连接的蓄电池单池。多个蓄电池模块包括具有第一数量的蓄电池单池的第一蓄电池模块和具有第二数量的蓄电池单池的第二蓄电池模块，该第二数量的蓄电池单池大于第一数量的蓄电池单池。
在已知的蓄电池之中，耦合单元在第一步骤中如此地控制，以去耦合所有的蓄电池模块的所有的蓄电池单池。在第二步骤之中在输出侧桥接蓄电池模块，以产生为零的蓄电池输出电压。在第三步骤之中耦合第一蓄电池模块的蓄电池单池并且消除其输出侧的桥接。在第四步骤之中耦合第二蓄电池模块的蓄电池单池并且消除其输出侧的桥接。在第五步骤之中与第四步骤同时去耦合第一蓄电池模块的蓄电池单池并且桥接第一蓄电池模块。步骤三至五将对于多个蓄电池模块加以重复直至在直流电压中间电路之上达到额定运行电压。
发明内容
依据本发明提供了一种蓄电池系统，其具有直流电压中间电路、蓄电池控制单元和与所述直流电压中间电路相连接的蓄电池。所述蓄电池系统包括至少一个蓄电池模块组，其包括多个蓄电池模块的串联电路，其中，所述多个蓄电池模块包括至少一个第一蓄电池模块和第二蓄电池模块。所述第二蓄电池模块包括至少一个蓄电池单池并且与耦合单元相连接。所述耦合单元由所述蓄电池控制单元如此地加以控制，使得所述耦合单元桥接所述第二蓄电池模块或者接通所述蓄电池模块组并且如此地将施加在所述直流电压中间电路之上的输出电压调节成多个电压等级。依据本发明，所述蓄电池系统包括直流电压转换器，其串联连接至所述第二蓄电池模块并且与所述第一蓄电池模块相连接。所述直流电压转换器被设置为以至少一个电压中间等级来在两个相继的电压等级之间为所述直流电压中间电路充电。
此外提供了一种机动车，其具有所述蓄电池系统，所述蓄电池系统与所述机动车的驱动系统相连接。
依据本发明的用于调试蓄电池系统的方法，所述蓄电池系统具有直流电压中间电路、蓄电池控制单元和与所述直流电压中间电路相连接的蓄电池，所述蓄电池系统包括至少一个蓄电池模块组，其包括多个蓄电池模块的串联电路，其中，所述多个蓄电池模块包括至少一个第一和第二蓄电池模块，其中，所述第二蓄电池模块包括至少一个蓄电池单池和与耦合单元相连接，所述方法基本上包括以下步骤：
a)通过所述耦合单元去耦合所述第二蓄电池模块的所述至少一个蓄电池单池；
b)在输出侧桥接所有串联连接的蓄电池模块，使得施加在所述直流电压中间电路之上的输出电压为零；
c)接通用于串联连接所述多个蓄电池模块的直流电压转换器，其中，所述直流电压转换器与所述第一蓄电池模块相连接；
d)通过所述直流电压转换器将所述直流电压中间电路充电变化至少一个电压中间等级；
e)桥接所述直流电压转换器和所述第一蓄电池模块；
f)借助于耦合单元来接通第二蓄电池模块并且通过所述耦合单元来耦合所述第二蓄电池模块的所述至少一个蓄电池单池。
本发明的优点
通过单个地接通蓄电池模块能够达到施加在直流电压中间电路之上的输出电压的接连的升高。相较于传统的蓄电池系统，在其中所述蓄电池或者多个蓄电池模块同时接通或者连接，依据本发明的蓄电池系统能够实现更小的电压等级，其基本上引起在直流电压中间电路之上的更小的电流脉冲。所述直流电压中间电路能够如此地以有利的方式在没有充电接触器和充电电阻的情况下加以充电，也就是说能够省掉昂贵的耗费空间的并且沉重的构件。有利地，所述蓄电池系统包括锂离子蓄电池系统。
更小的电压等级能够通过使用直流电压转换器和电压中间等级进一步地加以缩小，从而引起在直流电压中间电路之上的更小的电流脉冲。这能够减少构件负担并且由此减少在蓄电池系统之中的损耗并且提高可靠性。
依据本发明的一个实施形式，所述直流电压转换器包括同步转换器尤其是降压转换器。亦称作直流电压变压器的同步转换器能够近似无损失地转换直流电压。
降压调节器基本上包括二极管、开关元件和电感，基本上也是较小地、低成本地并且简单地加以构造的。同步转换器代替二极管包括另一个开关元件并且也能够基本上实现为升压调节器。所述降压调节器或者同步转换器优选地将所述第一蓄电池模块的电压转换至至少一个电压中间等级之上，该至少一个电压中间等级较小地等于所述第一蓄电池模块的输出电压，也就是蓄电池模块电压。此外优选地，所述直流电压转换器能够将所述直流电压中间电路连续地或者几乎连续地充电分别变化一个蓄电池模块电压，为此所述直流电压转换器能够产生多个电压中间等级。
依据另一个实施形式，所述之间电压转换器能够包括用于桥接所述之间电压转换器的开关元件。由此，所述之间电压转换器能够在为所述直流电压中间电路充电变化一个蓄电池模块电压之后有利地较短地桥接连接的第二蓄电池模块。如果所述第二蓄电池模块接通了，那么所述直流电压转换器从之前的电压等级触发为所述直流电压中间电路连续地并且缓慢滴充电变化另一个蓄电池模块电压，从而减小或者阻止在所述直流电压中间电路上的电流脉冲。
依据另一个实施形式，所述直流电压转换器能够包括至少一个另外的开关元件，其由所述蓄电池控制单元如此地以可变的占空比来加以开关，从而使得所述直流电压转换器产生多个接连上升的电压中间等级。所述占空比能够被限定为源自所述第二开关元件的接通时间和开关周期的比例。在接通时间内优选地充电电流从所述第一蓄电池模块流入所述同步转换器的电感之中。在关断阶段，在所述电感之中所存储的能量能够降低，其中，电流从所述电感流入所述直流电压中间电路。其中，接通时间和关断时间形成了基本上的开关周期。所述控制单元能够以有利的方式通过调节所述占空比产生近乎连续地上升的电压中间等级并且如此地例如充电所述直流电压中间电路分别变化一个蓄电池模块电压，由此减小高的电流脉冲。
依据另一个实施形式，所述直流电压中间电路能够包括电容器。优选地，所述直流电压电流能够由仅一个电容器组成。如果电容器充电，那么在开始时大体上施加一个低的充电电压并且一个高的电流或者电流脉冲流入该电容器之中。在充电末端将近时通常施加高的充电电压并且低的电流流入电容器之中。在传统的电路之中，在直流电压中间电路之前接通充电接触器和充电电阻来限制在调试和开始时流入所述直流电压电路的高的电流。依据本发明的蓄电池系统通过使用所述直流电压转换器、电压中间等级减小了在直流电压中间电路之上的高的电流或者在直流电压中间电路之上产生了几乎连续上升的充电电压。所述直流电压中间电路由此能够构件无关地并且基本上没有充电接触器和充电电阻地加以充电。
依据另一个实施形式，所述第一和所述第二蓄电池模块能够同样地加以构造。在已知的蓄电池之中与之有别地必须保持两种不同的类型的蓄电池模块，第一蓄电池模块具有第一数量的蓄电池单池并且第二蓄电池模块具有第二数量的蓄电池单池，所述第二数量的蓄电池单池大于所述第一数量的蓄电池单池。此外，已知的蓄电池每个第一蓄电池模块仅产生一个电压中间等级，然而在所述直流电压中间电路之上并不能形成连续的或者近乎连续的充电电压或者输出电压。通过使用直流电压转换器能够以有利的方式避免所述蓄电池模块的不同的实施形式。这能够实现蓄电池系统的简单的和低成本的制造，该蓄电池系统此外能够构件无关地加以运行。
依据本发明的方法能够通过开始时的所述蓄电池单池的去耦合来阻止所述蓄电池模块的输出侧的桥接而通过耦合单元引起蓄电池单池的短路。依据本发明的方法的步骤a)和步骤b)优选地形成了初始化步骤。随后的步骤c)至步骤f)优选地用于接连地提高施加在所述直流电压中间电路之上的输出电压。
依据另一个实施形式，依据本发明的方法能够包括步骤：g)重复步骤c)至f)，直至在所述直流电压中间电路上达到预先确定的额定电压。所述额定电压或者输出电压优选地相应于由所述蓄电池模块所给出的电压的总和。依据本发明的方法以有利的方式实现了将施加在所述直流电压中间电路之上的输出电压从零伏触发连续地或者几乎连续地充电至所述额定电压，并且其中减小或者避免高的电流脉冲。
依据另一个实施形式，所述方法能够包括步骤h)能够调试所述蓄电池系统并且以所述预先确定的额定电压为连接至所述直流电压中间电路的驱动系统或者脉冲逆变器供电。其中，所述直流电压中间电路能够必须地用于电压缓冲、短时地提供高的能量或者过滤高频电压分量。
附图说明
借助于附图和后续的说明书进一步阐述本发明的实施例。附图中：
图1示出了依据现有技术的电气的驱动系统；
图2示出了依据现有技术的蓄电池的方框图；
图3示出了耦合单元的一个实施例；
图4示出了耦合单元的一种可能的电路技术上的实现方式；
图5示出了第二蓄电池模块的一个实施例；
图6示出了第二蓄电池模块的另一个实施例；
图7示出了耦合单元的另一个实施例；
图8示出了耦合单元的第二实施例的一种可能的电路技术上的实现方式；
图9示出了第二蓄电池模块的另一个实施例；以及
图10示出了蓄电池系统的一个实施例。
具体实施方式
图3示出了用于在依据本发明的蓄电池系统之中使用的耦合单元300的一种实施形式，借助于该蓄电池系统能够实施依据本发明的方法。该耦合单元300拥有两个输入端302和304以及一个输出端306并且被构造为将两个输入端302和304中的一个输入端与输出端306相连接并且与另一个去耦合。
图4示出了耦合单元300的一种可能的电路技术上的实现方式，其中，设置有第一和第二开关308以及310。开关308、310中的每个开关被连接在输入端302或者304和输出端306之间。该实施形式提供了如下的优点，即也能够将两个输入端302、304从输出端306去耦合，进而使得输出端306是高阻的，这例如在维修或者维护的情况下能够是有利的。此外，开关308、310能够简单地被实现为半导体开关，诸如MOSFET(金属-氧化物半导体场效应晶体管)或者IGBT(绝缘栅双极型晶体管)。半导体开关能够具有低廉的价格和高的开关速度的优点，从而使得耦合单元300能够在较短的时间内响应控制信号或者控制信号的变化。
图5和图6示出了具有耦合单元300的蓄电池模块400的两个实施形式。多个蓄电池单池402被串联连接在耦合单元300的输入端之间。然而本发明并非限于蓄电池单池402的这样的串联电路，也能够仅仅设置单个的蓄电池单池402或者设置一个蓄电池单池402的并联电路或者混合串并联电路。在图5的示例中，耦合单元300的输出端与第一端子404相连接并且蓄电池单池402的负极与第二端子406相连接。然而，近乎镜像地构造的如图6的装置也是可能的，其中，蓄电池单池402的正极与第一端子404相连接并且耦合单元300的输出端与第二端子406相连接。
图7示出了用于在依据本发明的蓄电池系统之中使用的耦合单元500的另一个实施形式，借助于该蓄电池系统能够实施依据本发明的方法。耦合单元500拥有两个输入端502和504以及两个输出端506和508。该耦合单元被构造为要么将第一输入端502与第一输出端506相连接并且将第二输入端504与第二输出端508相连接(并且将第一输出端506从第二输出端508去耦合)，要么将第一输出端506与第二输出端508相连接(并且其中将输入端502和504去耦合)。此外，在该耦合单元的确定实施形式之中，该耦合单元能够被构造为将两个输入端502、504从输出端506、508分离并且也将第一输出端506从第二输出端508去耦合。然而未设置将第一输入端502与第二输入端504相连接。
图8示出了耦合单元500的第二实施例的一种可能的电路技术上的实现方式，其中设置有第一、第二和第三开关510、512和514。第一开关510连接在第一输入端502和第一输出端506之间，第二开关512连接在第二输入端504和第二输出端508之间并且第三开关514连接在第一输出端506和第二输出端508之间。该实施形式同样提供了如下的优点，即开关510、512、514能够简单地被实现为半导体开关，诸如MOSFET(金属-氧化物半导体场效应晶体管)或者IGBT(绝缘栅双极型晶体管)。半导体开关能够具有低廉的价格和高的开关速度的优点，从而使得耦合单元300能够在较短的时间内响应控制信号或者控制信号的变化。
图9示出了具有耦合单元500的蓄电池模块600的另一个实施形式。多个蓄电池单池402串联连接在耦合单元500的输入端之间。然而本发明并非限于蓄电池单池402的这样的串联电路，也能够仅仅设置单个的蓄电池单池402或者设置一个蓄电池单池402的并联电路或者混合串并联电路。该蓄电池模块600相对于在图5和图6中示出的蓄电池模块400具有以下优点，即能够将蓄电池单池402通过耦合单元500从其余的蓄电池双侧地去耦合，这能够实现在持续的运行之中的无危险的更换，因为在蓄电池单池402的任何一个极上均没有施加该蓄电池的其余的蓄电池模块的危险的高的总电压。
图10示出了蓄电池系统700的一个实施形式。该蓄电池系统包括形成第一蓄电池模块的蓄电池模块702和多个另外的蓄电池模块400，如在图10中通过点所示出的那样，它们分别形成了第二蓄电池模块400。此外，该蓄电池系统700包括降压调节器704(其形成直流电压转换器)、多个耦合单元500(如在图10中通过点所示出的那样)和电容器706(其形成直流电压中间电路)。
如在图5、图6和图9中所示出的那样，第二蓄电池模块400包括单个的蓄电池单池402的串联电路。该些耦合单元500分别包括三个开关510、512、514，如在图8中所示出的那样。该降压调节器704包括在第一输入端710上的第一开关708以及在第一输入端710和第二输入端714之间的第二开关712。第一开关708和第二开关712在输入端710、714形成串联电路。形成电感的线圈716和第三开关718的串联电路并联连接至第二开关712。在线圈716和第三开关718之间的节点形成了降压调节器704的输出端720。
第一蓄电池模块702在输入端710、714上与降压调节器704相连接并且将蓄电池模块电压施加在两个输入端710、714之间。降压调节器704的输出端720与电容器706的末端相连接，其另一个末端与地相连接。多个第二蓄电池模块400分别与多个耦合单元500相连接，如在图9中所示出的那样。耦合单元500能够通过开关510、512来耦合和去耦合蓄电池模块400的蓄电池单池402。借助于开关514该耦合单元500能够桥接蓄电池模块400。以相同的方式也能够代替耦合单元500而使用在图5和图6中加以示出的耦合单元300。
耦合单元500串联连接并且与第二蓄电池模块400一起形成蓄电池模块组。蓄电池模块组在下面的末端(即在下面的电压电势)处与地相连接并且在上面的末端(即在上面的电压电势)处与降压调节器704的第二输入端714或者第一蓄电池模块702的下面的电压电势相连接。
开关510、512、514、708、712、718由蓄电池控制单元如此地加以控制，使得蓄电池系统700在电容器706之上产生连续的并且缓慢地上升的充电电压或者输出电压，以便调试蓄电池系统700，其中，该蓄电池控制单元实施如下的方法。
首先，通过开关510、512去耦合所有第二蓄电池模块的所有的蓄电池单池，接下来闭合开关514以便桥接第二蓄电池模块400。也闭合开关718并且实现第一蓄电池模块702或者降压调节器704的桥接。其中，在桥接之前的去耦合将阻止第二蓄电池模块的短路。桥接实现了在电容器706之上的零伏特的输出电压。去耦合和桥接的方法步骤共同形成了初始化步骤，其将蓄电池系统700以限定的输出状态带入用于调试蓄电池系统700的另外的步骤之中。
在初始化步骤之后，在第三步骤之中首先接通降压调节器704。其中，开关708、712将由蓄电池控制单元如此地以可变的占空比加以操作，使得该降压调节器704产生至少一个电压中间等级，例如一半的蓄电池模块电压或者从零缓慢上升的电压并且该电压升高到直至第一蓄电池模块702的电压。由此，该电容器706将在第四步骤中缓慢地并且连续地加以充电，从而不会施加高的电压阶跃并且降低或者阻止电流脉冲。
在达到第一蓄电池模块702的电压或者电压中间等级之后，在第五步骤中借助于开关718来桥接降压调节器704并且同时在第六步骤中借助于耦合单元500来接通第二蓄电池模块400。其中，第一蓄电池模块702尤其是在构造上与第二蓄电池模块400相同地并且提供和其基本上相同的蓄电池模块电压。通过桥接降压调节器704并且同时接通第二蓄电池模块400，该电容器706将不会经历任何电压变化或者仅仅经历很小的电压变化，从而降低或者阻止电流脉冲。
其中，步骤三至五相应于第二蓄电池模块的数量地加以重复。其中，该降压调节器704分别承担着在两个电压等级之间的缓慢的并且连续的充电，也就是在两个蓄电池模块电压之间的。如果所有第二蓄电池模块都连接了，那么在电容器706上达到了额定电压并且蓄电池系统700进入运行。该蓄电池系统700能够接下来通过该电容器706例如为脉冲逆变器和机动车的驱动系统供电。

Claims (10)

1.一种蓄电池系统(700)，其具有：
直流电压中间电路(706)、蓄电池控制单元和与所述直流电压中间电路(706)相连接的蓄电池，所述蓄电池系统包括：
至少一个蓄电池模块组，其包括多个蓄电池模块(400、60、702)的串联电路，
其中，所述多个蓄电池模块(400、600、702)包括至少一个第一蓄电池模块(702)和第二蓄电池模块(400)，
其中，所述第二蓄电池模块(400)包括至少一个蓄电池单池(402)并且与耦合单元(300、500)相连接，
其中，所述耦合单元(300、500)由所述蓄电池控制单元如此地加以控制，使得所述耦合单元桥接所述第二蓄电池模块(400)或者接通所述蓄电池模块组并且如此地将施加在所述直流电压中间电路(706)之上的输出电压调节成多个电压等级，
其特征在于，
直流电压转换器(704)，其串联连接至所述第二蓄电池模块(400)并且与所述第一蓄电池模块(702)相连接，其中，所述直流电压转换器(704)被设置为以至少一个电压中间等级来在两个相继的电压等级之间为所述直流电压中间电路(706)充电。
2.根据权利要求1所述的蓄电池系统(700)，其中，所述直流电压转换器(704)包括同步转换器尤其是降压转换器(704)。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的蓄电池系统(700)，其中，所述直流电压转换器(704)包括用于桥接所述直流电压转换器(704)的开关元件(718)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的蓄电池系统(700)，其中，所述直流电压转换器(704)包括至少一个另外的开关元件(708、712)，其由所述蓄电池控制单元如此地以可变的占空比来加以开关，从而使得所述直流电压转换器(704)产生多个接连上升的电压中间等级。
5.根据前述权利要求中任一项所述的蓄电池系统(700)，其中，所述直流电压中间电路(706)包括电容器(706)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的蓄电池系统(700)，其中，所述第一(702)和所述第二蓄电池模块(400)相同地加以构造。
7.一种机动车，其具有根据前述权利要求中任一项所述的蓄电池系统(700)，其中，所述蓄电池系统(700)与所述机动车的驱动系统相连接。
8.一种用于调试蓄电池系统的方法，所述蓄电池系统具有直流电压中间电路、蓄电池控制单元和与所述直流电压中间电路相连接的蓄电池，所述蓄电池系统包括至少一个蓄电池模块组，其包括多个蓄电池模块的串联电路，其中，所述多个蓄电池模块包括至少一个第一和第二蓄电池模块，其中，所述第二蓄电池模块包括至少一个蓄电池单池和耦合单元，所述耦合单元与所述至少一个蓄电池单池相连接，其中，所述方法包括以下步骤：
a)通过所述耦合单元去耦合所述第二蓄电池模块的所述至少一个蓄电池单池；
b)在输出侧桥接所有串联连接的蓄电池模块，使得施加在所述直流电压中间电路之上的输出电压为零；
c)接通用于串联连接所述多个蓄电池模块的直流电压转换器，其中，所述直流电压转换器与所述第一蓄电池模块相连接；
d)通过所述直流电压转换器将所述直流电压中间电路充电变化至少一个电压中间等级；
e)桥接所述直流电压转换器和所述第一蓄电池模块；
f)借助于耦合单元来接通第二蓄电池模块并且通过所述耦合单元来耦合所述第二蓄电池模块的所述至少一个蓄电池单池。
9.根据权利要求8所述的方法，其包括以下步骤：
g)重复步骤c)至f)，直至在所述直流电压中间电路上达到预先确定的额定电压。
10.根据权利要求9所述的方法，其包括以下步骤：
h)调试所述蓄电池系统并且以所述预先确定的额定电压为连接至所述直流电压中间电路的驱动系统或者脉冲逆变器供电。
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