CN104308903B - 一种原木自动处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种原木自动处理系统，包括用于在各设备之间传送原木的传送带，和用于对原木进行四周圆边去除的初步处理装置，以及能够对原木进行集中切割的联合切割装置。本发明通过多台卧锯组合利用，对原木的侧边进行精确切割，在去除边料的情况下，最大程度的保留了可利用的原木基材，提高了原木初步加工的精度和全自动控制。联合切割装置利用多台卧锯依次对初加工后的原木实现依次自动切割，一次将原木切割成多块需要的板材，提高了原木处理效率并实现了板材切割快速自动处理。本发明能够提高原木处理效率，减少浪费，同时降低了工人的劳动强度。

Description

一种原木自动处理系统

技术领域

本发明涉及木工领域，特别是涉及一种能够全自动完成原木由初加工至切割成板材的原木自动处理系统。

背景技术

现有技术中将一根原木加工成需要的板材中间需要多道处理工序，如去除圆形的边料工序，对初步处理后的原木进行板材切割的工序等。目前虽然针对原木的各个局部处理能够实现自动处理，但是没有能够对原木从头至尾进行自动处理的装置。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种原木自动处理系统，能够实现原木从初加工至得到板材的过程的全自动流水作业。

特别地，本发明提供了一种原木自动处理系统，包括：

传送带，用于在各设备之间传送所述原木；

初步处理装置，用于对原木进行四周圆边的去除，包括对所述原木的侧边进行逐次切割的多台立锯和清除切割后边料的清除装置，多台所述立锯按顺序分为第一立锯、第二立锯、第三立锯和第四立锯，所述清除装置安装在每一所述立锯的后方；在所述第二立锯和所述第三立锯之间安装有实现所述原木径向90度翻转的翻转装置；

联合切割装置，用于对处理后的原木进行板材集中切割；包括多台并列设置的卧锯；

其中，所述第一立锯对所述传送带传送的原木进行左右侧边的同时切割，所述第二立锯在所述第一立锯切割的位置上进行补充切割，然后由所述翻转装置翻转后进入第三立锯进行左右侧边的切割，再由第四立锯在所述第三立锯切割的位置上进行补充切割后完成初步处理；完成初步处理的所述原木由所述传送带送入所述联合切割装置，各所述卧锯按顺序对所述原木依次进行预定尺寸的切割，得到最终需要的板材；在初步处理时产生的边料由所述清除装置随时清走。

进一步地，所述清除装置包括：

第一传送装置，用于传送所述原木；包括安装架和成对且间隔安装在所述安装架的中轴线两侧的传送轮，所述传送轮由第一电机通过链条驱动自转；

第二传送装置，间隔的安装在所述传送轮的下方且传送方向与所述传送轮的传送方向垂直，包括被第二电机驱动的两根传送轴和套在两根所述传送轴上的传送带；

其中所述边料由所述第一传送装置处掉在所述第二传送装置上，再被所述第二传送装置传送至指定收集地点。

进一步地，所述第一传送装置的两侧设置有用于将所述边料传送至所述第二传送装置处的第三传送装置；所述第三传送装置包括多根相互平行且间隔设置的传送杆，以及设置在所述传送杆之间的支撑板；所述传送杆与所述传送轮远离所述安装架的中轴线的一端固定连接且杆身上设置有外螺纹。

进一步地，成对的两个所述传送轮通过固定有两个链轮的驱动杆利用花键连接，所述链轮与所述驱动杆同轴心，各所述驱动杆通过依次套在两个所述链轮上的链条相互连接后与驱动电机连接。

进一步地，在所述安装架上安装有调节所述传送轮相对所述安装架的中轴线距离的调节装置；所述调节装置包括支撑座、调节杆、支撑块和调节电机；所述支撑座有两个且相对设置；所述调节杆可转动地安装在两个所述支撑座之间且安装后的所述调节杆与所述传送杆平行，在所述调节杆的外表面设置有外螺纹，在所述调节杆的一端并排固定有两个链轮；所述支撑块一端与所述调节杆螺纹连接，另一端可转动地与所述传送杆连接；各所述调节杆分别通过套在所述链轮上的链条依次连接后与所述调节电机连接。

进一步地，所述翻转装置包括设置在所述传送带一侧且与所述传送带平行的旋转轴，在所述旋转轴上固定有两根垂直于所述传送带且位于所述传送带两端的旋转链杆，所述旋转链杆上连接有推动所述旋转链杆相对所述旋转轴转动的液压装置，所述旋转链杆上安装有与其轴线平行且由驱动电机驱动的驱动链条。

进一步地，本发明还包括推动机构，所述推动机构包括：

吊装架，包括安装在所述旋转轴一侧的基座，和安装在所述基座顶端且向所述传送带上方延伸的滑动座，在所述滑动座上设置有与所述传送带垂直的滑槽；

推动板，通过固定在一侧面的吊杆与所述滑动座的滑槽滑动连接，连接后的所述推动板位于所述传送带的上方，在所述吊装架上安装有与所述推动板连接的驱动装置；其中，所述驱动装置推动所述推动板在所述滑槽的范围内在所述传送带上方来回移动。

进一步地，本发明还包括避免原木切割时晃动的按压装置，所述按压装置包括安装在所述传送带上的第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有通过一端与所述第一支架轴连接的压杆，在所述第二支架上安装有推动所述压杆另一端以轴连接一端进行旋转的液压装置；

其中，所述液压装置推动所述压杆的未固定一端将所述传送带上的所述原木压在所述传送带，使所述原木稳定的随所述传送带前进。

进一步地，本发明还包括避免切割下来的边料掉落的夹持装置；所述夹持装置包括：

两个U形夹持架，利用U形底部分别轴固定在所述原木的传送通道的两侧且开口端相对，在所述开口端内安装有转动方向与所述原木前进方向相同的被动转动的夹持轮；

液压装置，安装在所述U形夹持架的一侧，用于分别推动所述U形夹持架使其带有夹持轮的一端做相对运动，以夹持中间通过的所述原木。

进一步地，所述传送带上安装有调整所述原木传送位置的对中装置，所述对中装置包括：

对中架，安装有多个平行且间隔排列的滚动辊，所述滚动辊通过链条与驱动电机连接；

调节机构，包括液压装置和推动件；所述液压装置分别固定在所述对中架的轴线两侧；所述推动件包括分别与两侧的所述液压装置连接的第一推动件和第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件至少有一部分位于所述滚动辊上方。

本发明的原木自动处理系统利用了多种自动装置组合在一起，实现了原木从初步处理到切割成板材的全自动化处理，减少了人工操作，提高了原木处理效率。其中，利用初步处理装置实现原木初加工的精细切割，减少了浪费。利用翻转装置能够自动对原木进行90度翻转，以在不改变卧锯切割形式的情况下调整原木至合适的切割位置。通过按压装置能够提高原木在切割时的稳定性，减少切割事故。利用对中装置能够调整原木与卧锯的切割角度，提高切割时的精度。利用联合切割装置能够一次性地将一根处理好的原木直接切割成需要的板材，大大减少了切割时间，提高了工作效率。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的原木自动处理系统的组成示意图；

图2是根据本发明一个实施例的卧锯结构示意图；

图3是图1所示清除装置的结构示意图；

图4是图3所示清除装置的俯视图；

图5是图3所示清除装置的右视图；

图6是根据本发明一个实施例的调节装置结构示意图；

图7是图1所示翻转装置的结构示意图；

图8是图7所示翻转装置的仰视图；

图9是图7所示翻转装置的左视图；

图10是图1所示按压装置的结构示意图；

图11是图10所示按压装置的左视图；

图12是图1所示对中装置的结构示意图；

图13是图12所示对中装置的俯视图；

图14是根据本发明一个实施例的按压装置的另一结构示意图；

图15是图14的俯视图；

图16是图1中立锯的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明的原木自动处理系统一般性的包括传送带10、初步处理装置和联合切割装置。该传送带10用于在各设备之间传送原木，包括多个独立的子传送带。

该初步处理装置用于去除原木四周的圆边，包括对原木的侧边进行逐次切割的多台立锯50和清除切割后边料的清除装置60；各立锯50依次摆放并按顺序分为第一立锯51、第二立锯52、第三立锯53和第四立锯54，以便对传送带10上的原木进行逐步切割。清除装置60安装在各立锯50的后方，用于在不影响原木正常传送的情况下对相应立锯50切割下来的边料进行自动收集。为调整原木的切割方向，在第二立锯52和第三立锯53之间安装有实现原木径向90度翻转的翻转装置30。翻转装置30将原木已经经过两次切割的左右侧边调整为上下侧边，以便第三立锯53和第四立锯54能够在同样的位置对原木的左右侧边进行切割。

该联合切割装置位于初步处理装置后方，用于对初步处理后的原木进行板材集中切割，其包括多台依次紧邻摆放的卧锯55，各卧锯55按顺序同时对传送带10上初步处理后的原木进行切割，使经过该联合切割装置后的原木直接被切割成需要的板材。具体卧锯55的数量可以由原木能够被切割成的板材的数量确定。联合切割装置中的卧锯数量可以设置多个，以便于根据原木不同的预定切割尺寸参与切割。不使用的卧锯55可以通过取下或升高锯条56的方式退出当前切割。

工作时，由传送带10将未处理的原木由原木堆放点传送至第一立锯51，参见图16，由第一立锯51上的两根垂直于地面的锯条56对原木左右侧边的圆边进行同时切割，切割下来的边料随原木的前进由位于第一立锯51后方的清除装置60收集走，然后原木被传送带10直接传送至第二立锯52；第二立锯52对原木的左右侧边进行补充式切割，以避免直接由第一立锯51直接完成切割而出现误差；同样，被第二立锯52切割下来的边料又在原木传送时被位于第二立锯52后方的清除装置60收集走。此时，已经完成了对原木左右侧边的切割要求，还需要对原木的上下两边再进行切割。因此，利用位于第二立锯52后方的翻转装置30对原木进行翻转，使其原上下两侧边变成左右侧边，再进入第三立锯53和第四立锯54进行与第一立锯51和第二立锯52同样的切割方式，以实现对原木翻转后的左右侧边的切割和边料收集，至此，完成了原木的初步加工。

完成初步加工后的原木被传送带10送至多台卧锯55组成的联合切割装置进行板材切割，图2为本实施例中卧锯55的结构示意图，联合切割装置中的各卧锯55的锯条56采用与传送带10平行的方式仅安装一道，各卧锯55的锯条56按前后顺序依次由高至低的依次设置，当原木经过时，各卧锯55按预定间隔对原木进行轴向切割，当原木通过该联合切割装置后则已经是按预定尺寸切割好的多块板材，再由传送带10传送至板材堆放点。至此，完成原木由初加工到切割成板材的全自动执行过程。本发明利用流水线作业的方式，实现了针对原木切割的全自动处理，提高了原木处理效率，减少了人工劳动强度。其中的翻转装置30可以采用相应的吊车翻转或夹持翻转等方式。而清除装置60可以是利用推板自动对掉落的边料进行清理的推动装置，或设置在边料掉落点的容纳坑。

在本发明的一个实施例中，如图3、4、5所示，该清除装置60可以采用如下结构：包括传送原木的第一传送装置61和传送边料的第二传送装置62。第一传送装置61包括安装架611和成对且间隔安装在安装架611的中轴线两侧的传送轮612，传送轮612由驱动电机613通过链条614驱动自转。第二传送装置62间隔的安装在传送轮612的下方且传送方向与传送轮612的传送方向垂直，包括被驱动电机驱动的两根传送轴621和套在两根传送轴621上的传送带622。

工作时，第一传送装置61安装在初步处理装置的每一台卧锯50的后方，利用传送轮612传送被切割的原木和被切下的边料。传送轮612与原木之间是轮边接触的线接触方式，其仅托住原木轴向底部的一部分，而使卧锯50切割下来的边料悬在原木侧边，当边料完全由卧锯50从原木上切割下来后，会很容易地从第一传送装置61的两侧落入下方的第二传送装置62的传送带622上，再被传送带622传送至指定收集地点。第二传送装置62的传送带622的两端最好露出第一传送装置61的径向两端以方便接住掉落的边料。本发明的清除装置60可以设置在卧锯50的后方，可以在不中断切割后原木传送的情况下，直接将边料自动收集到指定位置，提高了现场处理效率并保持了环境整洁。

进一步地，为方便边料收集，第一传送装置61的两侧设置有用于将边料传送至第二传送装置62处的第三传送装置63。该第三传送装置63可以包括多根相互平行且间隔设置的传送杆631，以及设置在传送杆631之间的支撑板632。该传送杆631与安装架611的中轴线垂直且杆身上设置有外螺纹633。传送杆631在自转时其外螺纹632会向远离第一传送装置61的一端转动，当边料落在传送杆631上时就会在外螺纹632的推动下由第三传送装置63落入第二传送装置62上。可以理解，第三传送装置63是为了转接由第一传送装置61落入第二传送装置62上的边料，因此传送杆631远离第一传送装置61的一端可以向第二传送装置62倾斜，进一步方便边料的下落，减少边料落地后的反弹。此外，在其它的实施例中，也可以直接采用摩擦力小的滑动面来构成第三传送装置63，该滑动面同样采用倾斜安装的方式，使边料直接由两侧的滑动面落在下方的第二传送装置62上，该滑动面可以采用不锈钢板。

在本发明的一个进一步实施例中，如图6所示，为减少不必要的部件，传送杆631靠近传送轮612的一端可以与该传送轮612固定连接。在此结构下，可以通过传送轮612的转动带动传送杆631转动，或通过传送杆631的转动带动传送轮612转动，从而减少相应的驱动电机和驱动机构。

进一步地，位于安装架611的中轴线两侧对称安装的两个传送轮612可以通过垂直于该中轴线且固定有两个链轮615的驱动杆616连接，各驱动杆616通过依次套在两个链轮615上的链条614相互连接后由驱动电机613驱动。当驱动电机613工作时，会通过驱动杆616同时驱动安装架611上所有的旋转轮612和传送杆631同时转动，以进一步减少相关驱动设备。

在本发明的一个实施例中，为方便安装驱动杆616，该驱动杆616的一端或两端可以通过花键617与相对的传送轮612连接。在本实施例中，传送轮612的轴心上设置有内凹的花键槽，驱动杆616的一端或两端设置有花键617，当驱动杆616插入传送轮612后，使驱动杆616相对传送轮612只能轴向移动但不能径向转动。该方案既方便驱动杆616同时带动两端的传送轮612转动，又方便驱动杆616利用轴向运动调整链轮615位置。

在本发明的一个实施例中，为使传送轮612能够传送不同直径的原木，如图6所示，在安装架611上安装有调节传送轮612相对安装架611的中轴线距离的调节装置64。调节装置64包括支撑座641、调节杆642、支撑块643和调节电机644。该支撑座641有两个且相对设置；该调节杆642可转动地安装在两个支撑座641之间且安装后的调节杆642与传送杆631平行，在调节杆642的外表面设置有外螺纹，在调节杆642的一端并排固定有两个链轮645。支撑块643一端与调节杆642螺纹连接另一端可转动地与传送杆631连接。各调节杆642分别通过套在链轮645上的链条646依次连接后与调节电机644连接。支撑块641与传送杆631的连接结构可以采用如下结构：在传送杆631上安装一个轴承，该处的传送杆631表面可以不设置外螺纹，使得安装后的轴承只能相对传送杆631做径向转动而不能做轴向运动。工作时，调节电机644通过链条646带动每一根调节杆642转动，调节杆642的转动会通过其外螺纹推动支撑块643沿调节杆642的轴向移动，支撑块643的运动则会带动固定在其上的传送杆631相应移动，进而带动连接的传送轮612移动。本实施例中的调节装置64可以仅设置在位于安装架611的中轴线一侧的每一根传送杆631处，使调节装置64仅调节一侧的传送轮612来达到调整间距的目的。也可以在每一根传送杆631处都安装调节装置64以便同时调节两侧的传送轮612。在前述传送轮612未与传送杆631连接的实施例中，该调节装置64可以直接作为传送轮612的固定装置。在其它的实施例中，该支撑块643还可以采用滑轨的结构与支撑座641连接，其与传送杆631的连接结构不变，而支撑块643在滑轨上的运动则可采用液压缸控制的方式。

在本发明的一个实施例中，为保持被切割后的原木在进入清除装置60的第一传送装置61前不散开，如图5所示，可以在第一传送装置61的原木进入一端设置位于传送轮612上方的夹持装置65。该夹持装置65包括分别设置在原木传送通道两侧且相对的两个夹持架651，该夹持架651可以是U形结构且以U形底部一端与安装架611轴连接。在夹持架651的U形开口一端安装垂直于地面的夹持轴652，该夹持轴652上可以安装可转动的夹持轮653。两个夹持架651在液压装置的推动下可产生相对运动，以将中间通过的原木夹持住且不影响原木的前进。在本实施例中，两个夹持架651分别安装在安装架611的中轴线的两侧，两个夹持架651之间为原木经过的通道，液压装置也可以安装在安装架611上，只需要其液压杆可推动夹持架651转动即可。当被切割的原木由切锯50中出来时，液压装置分别推动两个夹持架651向中间运动，并从左右将边料和原木同时夹持住，使原木左右侧边被切割下来的边料保持在原木上，由于夹持轮653会相对原木转动，因此，夹持架651对原木的夹持并不会妨碍原木的前进。当原木完全经过夹持架651后，原木上的边料失去夹持会落入清除装置60的第二传送装置62或第三传送装置63上，最终由第二传送装置62传送到指定位置。该夹持装置65可以设置在任意一台对原木进行边料切割的卧锯50后方。

进一步地，在其它的实施例中，可以不安装夹持轮653而直接利用可滚动的夹持轴652实现夹持且转动的目的；或不安装夹持轴652而直接利用夹持轮653安装在夹持架651上以实现夹持且转动的目的。进一步地，按压装置65也可以安装在卧锯50上位于出口的一侧；或直接利用安装在任何需要的传送带10的上方。进一步地，为提高夹持效果，该夹持轮653可以设置多个且并排地分布在夹持轴652上以增大与原木的夹持面积。可以理解，在增大夹持面积的目的下，也可以直接设置一个具有一定宽度的夹持轮653。进一步地，该夹持轮653还能够根据夹持处传送的原木的外形，设置成中间凹的弧形结构。进一步地，为方便夹持轮653在原木表面的滚动，可以在夹持轮653的表面设置增加摩擦的凸起或凸齿(图中未示出)。在其它的实施例中，该夹持架还可以利用弹簧将其夹持轮一端拉向原木的出口通道上，自动利用弹力夹持原木。

在本发明的一个实施例中，该翻转装置30可以包括设置在传送带10一侧且与传送带10平行的旋转轴31，在旋转轴31上固定有两根垂直于传送带10且位于传送带10两端的旋转链杆32。当原木经过此传送带10时，驱动旋转轴31转动即可利用旋转链杆32将原木抬离传送带10，脱离传送带10的原木会在重力作用下向旋转轴31方向滚动；由于经过第一卧锯51和第二卧锯52的切割后，该原木的左右侧边被切割成平面，而与传送带10接触的一面则还是未切割的弧形，因此该原木被抬离传送带10后，其底部的弧形结构很容易就发生倾斜，一旦原木的平面翻转至与旋转链杆32接触，则原木会停止翻转，此时再控制旋转轴31向相反方向转动，使原木回到传送带10上继续传送，至此，完成原木的翻转作业。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图7、8、9所示，为使翻转后的原木回到原传送位置，可以在旋转链杆32上沿轴向安装一根可转动链条321。当旋转链杆32抬起时，驱动该链条321向与原木翻转方向相反的方向转动，原木在翻转后会被链条321带回至未翻转前的位置处。设置的链条321还能够增加与原木之间的摩擦效果，避免原木在旋转链杆32上发生滑动。通过该方案可以调整原木与卧锯50的切割角度，减少人工操作。在其它的实施例中，还可以在链条321与原木接触的表面上设置一些增加摩擦效果的凸起或凸齿结构(图中未示出)。链条321的驱动可以利用驱动电机322实现。

进一步地，在前述实施例中，既可以驱动旋转轴31来实现旋转链杆32的转动，也可以直接驱动旋转链杆32来实现原木的翻转。旋转轴31的驱动可以直接利用驱动电机322驱动或驱动电机322通过链条、齿轮等减速机构驱动。而旋转链杆32的驱动可以利用液压装置323来实现，液压装置323通过液压杆324推动旋转链杆32在传送带11上表面和原木可翻转的角度之间移动。

进一步地，在其它实施例中，可以直接将翻转装置30作为一个独立设备安装在传送带10和卧锯50之间，而不是利用传送带10进行操作。如可以包括带有可自转的滚动辊33的翻转架34，旋转轴31安装在翻转架34的轴向侧边，而旋转链杆32可以包括多根且与滚动辊33平行的方式设置在滚动辊33之间。驱动滚动辊33、旋转轴31或旋转链杆32的驱动装置安装在翻转架34内。使用时，原木由转动的滚动辊33带动前进，同时驱动旋转轴31转动以将原木抬离滚动辊33，当原木在旋转链杆32上翻转后再驱动旋转轴31使原木回到滚动辊33上继续前进。采用独立的设备利于翻转装置30的灵活安装和使用，同时也方便旋转链杆32位置的设置。

在本发明的一个实施例中，如图7、8、9所示，可以在翻转装置30处设置推动机构来实现原木翻转后的位置调整。该推动机构可以包括吊装架35和推动板36。该吊装架35包括安装在翻转装置30的旋转轴31一侧的基座351，和安装在基座351顶端且向传送带10上方延伸的滑动座352，在滑动座352上设置有与传送带10垂直的滑槽(图中未示出)。该推动板36为与传送带10轴向平行的板状结构，其通过固定在推动板36远离传送带10一侧面的吊杆361与滑动座352的滑槽滑动连接，连接后的推动板36位于传送带10上方的一侧。在吊装架35上安装有驱动推动板36在传送带10上方来回移动的驱动装置362。当原木被翻转装置30翻转后，驱动装置362控制推动板36推动在旋转链杆32上翻转后的原木，使其回到原传送位置并将其保持在当前位置，直至原木被翻转装置30放回到传送带上，推动板36再回到原位置等待下一次作业。在本实施例中，驱动推动板36的驱动装置362可以是电机带动的齿条联动结构，或齿轮联动结构，或液压装置直接推动的结构。滑槽的长度可以用来控制推动板的移动距离。

在本发明的一个实施例中，如图10、11所示，可以在传送带10上安装避免原木切割时晃动的按压装置40。该按压装置40可以包括安装在传送带10上的第一支架41和第二支架42；在第一支架41上安装有通过一端与第一支架41轴连接的压板411，该压板411可以轴连接一端进行摆动。在第二支架42上安装有推动压板411另一端以轴连接一端进行旋转的液压装置421。液压装置421包括液压缸和液压杆，该液压缸的底部固定在第二支架42上，液压杆与压板411连接。按压装置40可以安装在每一卧锯50的原木进入一侧的传送带10上。该第一支架41安装在远离卧锯50的一侧，而第二支架42安装在靠近卧锯50的一侧。该结构可使液压装置421的伸缩所带动的压板411旋转方向与原木传送方向相同。未使用时，液压杆处于收缩状态，此时压板411被液压杆拉起，压板411未固定一端与传送带10之间的距离处于最大且该距离大于原木的直径。在其它的实施例中，该按压装置40也可以安装在卧锯50上。第一支架41和第二支架42可以分别设置，也可以固定成一体。

工作时，原木由传送带10传送至卧锯50处，此时第二支架42上的液压装置421会推动第一支架41上的压板411以其轴连接一端为支点向传送带10方向旋转，压板411在旋转的过程中会与传送带10上的原木接触并被液压装置40压在原木上，原木被压板411和传送带10夹持在固定在两者之间，使原木被限定在当前状态的情况下向前进入卧锯进行切割，按压装置40能够使得原木在被切割时始终保持稳定，提高了切割精度。可以理解，该按压装置可以安装在本方案中任意一台卧锯的前后侧方，以实现从卧锯50两端同时对原木进行夹持，以提高原木在卧锯50切割时的稳定性。进一步地，可以根据原木的长度，在卧锯50的前后侧方设置多台按压装置40，以保持原木整体的稳定。

进一步地，在本发明的一个实施例中，为使压板411既能够保持与原木的夹持力又不妨碍原木的传送，可以在压板411未固定一端安装与原木形成被动转动关系的滚动轮412。当压板412被液压装置421压到原木上时，该滚动轮412可随原木的前进而转动。进一步地，也可以在压板411的此端设置可被动自转的滚筒结构以达到同样效果(图中未示出)。

在本发明的一个实施例中，如图12、13、14、15所示，可以在传送带10上安装调整原木传送位置的对中装置20，该对中装置20可以包括对中架21和调节机构22。该对中架21上安装有多个平行且间隔排列的滚动辊211，该滚动辊211通过链条212与驱动电机213连接，滚动辊211在驱动电机213的带动下产生自转以传送原木。各滚动辊211的两端通过轴承结构安装在对中架21上。在其它实施例中，驱动电机213驱动滚动辊211的结构还可以采用齿轮传动结构、齿条传动结构或皮带传动结构等方式。该调节机构22包括液压装置23和推动件24。液压装置23可以包括液压缸和液压杆，液压缸分别固定在对中架21的轴向两侧，而液压杆可以位于对中架21内且与滚动辊211平行。推动件24可以包括分别与两侧的液压杆连接的第一推动件241和第二推动件242，第一推动件241和第二推动件242至少有一部分可以位于滚动辊211上方。工作时，驱动电机213带动滚动辊211自转以传送原木沿对中架21的轴线方向前进，当原木经过调节机构22处时，驱动各液压装置23分别推动第一推动件241和第二推动件242相对运动，利用位于滚动辊211上方的部分将原木限定在两者之间，最终原木被调整至对中架21的中心轴线上。可以理解，最终原木所处的位置是受调节机构22控制的，即控制两侧液压杆各自伸出的长度，则可调节被传送的原木相对对中架21中心轴线的位置。液压缸的安装位置位于两个滚动辊211之间，以方便推动件24的来回运动。液压缸可以采用对称设置的方式分布在对中架21的两则，其上连接的推动件24施加到原木上的力也会被相互抵消，避免了原木在推动过程中的再次偏离。本发明使得原木在传送的过程中直接完成位置调整，减少了人工干涉，提高了原木的处理效率。可以理解，本实施例虽然将调节机构22设置在对中架21内部，但在其它的实施例中，该调节机构22还可以设置在对中架21的上方，在其它结构不变的情况下，只需要提供一个安装液压装置23的支架即可。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图12、13所示，该第一推动件421和第二推动件242可以是分别与液压装置23的液压杆连接的推动杆25，该推动杆25位于两个滚动辊211之间且与滚动辊211的轴线垂直。采用推动杆25的结构可以减少推动杆25与原木的接触面积，从而减少受原木外形不一而产生的影响，使原木的位置调整更精确。本实施例可以应用在对原木的初步处理过程中，此时原木的外形大致为圆柱形，且两端的粗细也存在差异，两侧的推动杆25夹持原木时，由于原木径向上形状大致相同，因此处于同一径向上的推动杆25不会受原木其它部位形状的影响，可以尽量使对称的推动杆25在推动过程中保持一致，原木也更易被调整偏移位置。

进一步地，在本发明的另一个实施例中，如图14、15所示，该第一推动件241和第二推动件242可以是位于滚动辊211上方的两块推板26，该推板26通过支杆261与液压装置23的液压杆连接。该推板26在推动时，整体推进的速度和位置一致，以使被推动的原木一侧受力均匀并保持一致。该实施例的推板26结构主要应用在对原木的后期处理阶段，此时，原木已经被加工成整体形状一致的矩形体，前后端的粗细也保持一致，只剩最后一道切成板材的步骤，因此需要原木保持精确的位置，以方便处于固定状态的锯条56的切割。此外，推板26的平面推动方式也不会对原木的外形造成损坏。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种原木自动处理系统，包括：

传送带，用于在各设备之间传送所述原木；

初步处理装置，用于对原木进行四周圆边的去除，包括对所述原木的侧边进行逐次切割的多台立锯和清除切割后边料的清除装置，多台所述立锯按顺序分为第一立锯、第二立锯、第三立锯和第四立锯，所述清除装置安装在每一所述立锯的后方；在所述第二立锯和所述第三立锯之间安装有实现所述原木径向90度翻转的翻转装置；

联合切割装置，用于对处理后的原木进行板材集中切割；包括多台并列设置的卧锯；

其中，所述第一立锯对所述传送带传送的原木进行左右侧边的同时切割，所述第二立锯在所述第一立锯切割的位置上进行补充切割，然后由所述翻转装置翻转后进入第三立锯进行左右侧边的切割，再由第四立锯在所述第三立锯切割的位置上进行补充切割后完成初步处理；完成初步处理的所述原木由所述传送带送入所述联合切割装置，各所述卧锯按顺序对所述原木依次进行预定尺寸的切割，得到最终需要的板材；在初步处理时产生的边料由所述清除装置随时清走，其特征在于，所述清除装置包括：

第一传送装置，用于传送所述原木；包括安装架和成对且间隔安装在所述安装架的中轴线两侧的传送轮，所述传送轮由第一电机通过链条驱动自转；

第二传送装置，间隔的安装在所述传送轮的下方且传送方向与所述传送轮的传送方向垂直，包括被第二电机驱动的两根传送轴和套在两根所述传送轴上的传送带；

其中所述边料由所述第一传送装置处掉在所述第二传送装置上，再被所述第二传送装置传送至指定收集地点，其中，

所述第一传送装置的两侧设置有用于将所述边料传送至所述第二传送装置处的第三传送装置；所述第三传送装置包括多根相互平行且间隔设置的传送杆，以及设置在所述传送杆之间的支撑板；所述传送杆与所述传送轮远离所述安装架的中轴线的一端固定连接且杆身上设置有外螺纹；

还包括避免原木切割时晃动的按压装置，所述按压装置包括安装在所述传送带上的第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有通过一端与所述第一支架轴连接的压杆，在所述第二支架上安装有推动所述压杆另一端以轴连接一端进行旋转的液压装置；

其中，所述液压装置推动所述压杆的未固定一端将所述传送带上的所述原木压在所述传送带，使所述原木稳定的随所述传送带前进。

2.根据权利要求1所述的原木自动处理系统，其中，

成对的两个所述传送轮通过固定有两个链轮的驱动杆利用花键连接，所述链轮与所述驱动杆同轴心，各所述驱动杆通过依次套在两个所述链轮上的链条相互连接后与驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的原木自动处理系统，其中，

在所述安装架上安装有调节所述传送轮相对所述安装架的中轴线距离的调节装置；所述调节装置包括支撑座、调节杆、支撑块和调节电机；所述支撑座有两个且相对设置；所述调节杆可转动地安装在两个所述支撑座之间且安装后的所述调节杆与所述传送杆平行，在所述调节杆的外表面设置有外螺纹，在所述调节杆的一端并排固定有两个链轮；所述支撑块一端与所述调节杆螺纹连接，另一端可转动地与所述传送杆连接；各所述调节杆分别通过套在所述链轮上的链条依次连接后与所述调节电机连接。

4.根据权利要求1所述的原木自动处理系统，其中，所述翻转装置包括设置在所述传送带一侧且与所述传送带平行的旋转轴，在所述旋转轴上固定有两根垂直于所述传送带且位于所述传送带两端的旋转链杆，所述旋转链杆上连接有推动所述旋转链杆相对所述旋转轴转动的液压装置，所述旋转链杆上安装有与其轴线平行且由驱动电机驱动的驱动链条。

5.根据权利要求4所述的原木自动处理系统，其中，还包括推动机构，所述推动机构包括：

吊装架，包括安装在所述旋转轴一侧的基座，和安装在所述基座顶端且向所述传送带上方延伸的滑动座，在所述滑动座上设置有与所述传送带垂直的滑槽；

推动板，通过固定在一侧面的吊杆与所述滑动座的滑槽滑动连接，连接后的所述推动板位于所述传送带的上方，在所述吊装架上安装有与所述推动板连接的液压装置；其中，所述液压装置推动所述推动板在所述滑槽的范围内在所述传送带上方来回移动。

6.根据权利要求1所述的原木自动处理系统，其中，

还包括避免切割下来的边料掉落的夹持装置；所述夹持装置包括：

两个U形夹持架，利用U形底部分别轴固定在所述原木的传送通道的两侧且开口端相对，在所述开口端内安装有转动方向与所述原木前进方向相同的被动转动的夹持轮；

液压装置，安装在所述U形夹持架的一侧，用于分别推动所述U形夹持架使其带有夹持轮的一端做相对运动，以夹持中间通过的所述原木。

7.根据权利要求1所述的原木自动处理系统，其中，

所述传送带上安装有调整所述原木传送位置的对中装置，所述对中装置包括：

对中架，安装有多个平行且间隔排列的滚动辊，所述滚动辊通过链条与驱动电机连接；

调节机构，包括液压装置和推动件；所述液压装置分别固定在所述对中架的轴线两侧；所述推动件包括分别与两侧的所述液压装置连接的第一推动件和第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件至少有一部分位于所述滚动辊上方。