CN104296929A - 吸真空测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸真空测试机,包括:机壳、设于机壳内的底板和控制电路,所述底板上设有放料装置、取送料装置及检测装置;所述放料装置包括一圆盘和驱动圆盘转动的旋转电机,所述圆盘上形成有若干个用于放置待测试产品的工位;所述取送料装置包括:直线导向板、与直线导向板滑动连接的用于抓取待测试产品的机械手、驱动机械手沿直线导向板运动的第一驱动装置、驱动机械手抓取待测试产品的第二驱动装置。有益之处在于:本发明的吸真空测试机,能够实现自动取送料、自动测试产品的密封性能,采用圆盘作为放料装置实现了循环不间断地输送产品,大大提高了测试效率及测试结果的准确性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸真空测试机,特别涉及一种能够测试电气产品密封性能的吸真空测试机。
背景技术
电子产品领域,对于某些电气元件的密封性要求较高,因此在元件出厂前需要进行密封性能测试,以确保其质量可靠。现有技术中,大多是通过人工手动测试的,人力投入大,而且人工容易疲劳,降低了测试效率。鉴于此,迫切需要一种取而代之的自动化测试机。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种取代人工的、实现自动化测试的吸真空测试机。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
吸真空测试机,包括:机壳、设于机壳内的底板和控制电路,所述底板上设有放料装置、取送料装置及检测装置;所述放料装置包括一圆盘和驱动圆盘转动的旋转电机,所述圆盘上形成有若干个用于放置待测试产品的工位;所述取送料装置包括:直线导向板、与直线导向板滑动连接的用于抓取待测试产品的机械手、驱动机械手沿直线导向板运动的第一驱动装置、驱动机械手抓取待测试产品的第二驱动装置;所述检测装置包括:安装于底板上的用于容纳待测试产品的下模座、设置于下模座上方的上模座、驱动上模座与下模座合模的第三驱动装置,所述机壳上设有用于显示测试结果的显示屏。这样就实现了自动化测试产品的密封性能。
进一步地,还包括:用于将下模座上的产品压制到位的下压杆、驱动下压杆靠近或远离下模座的旋转气缸,所述旋转气缸设置于底板的下方,所述底板上开设有通槽以供下压杆的自由端伸出,从而确保产品放置到下模座上的准确位置。
再进一步地,前述下压杆上还安装有用于检测产品是否缺失的传感探头。
优选地,前述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为气缸。
前述第三驱动装置安装于一固定板上,所述固定板横跨安装于直线导向板上,固定板与直线导向板之间留有供机械手通过的间隙,这样的话,在不增加额外机构和机身体积的前提下,巧妙地实现了取送料装置和检测装置的独立顺利操作。
此外,前述底板上还设有一个用于输送检测完毕的产品的传送装置,所述传送装置包括一传送带和驱动传送带运动的传送电机,所述传送带上被分为OK品区和NG品区。
优选地,前述检测装置为3组,所述机械手为2个,所述传送带位于圆盘与下模座之间。
本发明的有益之处在于:本发明的吸真空测试机,能够实现自动取送料、自动测试产品的密封性能,采用圆盘作为放料装置实现了循环不间断地输送产品,大大提高了测试效率及测试结果的准确性和可靠性。
附图说明
图1是本发明的吸真空测试机的一个优选实施例的结构示意图;
图2是图1所示实施例去掉机壳后的结构示意图;
图3是图1的主视图。
图中附图标记的含义:1、机壳,2、底板,3、圆盘,4、旋转电机,5、直线导向板,6、机械手,7、第一驱动装置,8、第二驱动装置,9、下模座,10、上模座,11、第三驱动装置,12、显示屏,13、固定板,14、下压杆,15、传感探头,16、旋转气缸,17、传送带。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1,本发明的吸真空测试机,包括:机壳1、设于机壳1内的底板2和控制电路,控制电路设置于机壳1内部,图中未示出,起到控制和传输信号的作用,这是现有技术中惯用的技术手段,此处无需赘述。
为了实现自动取放料和检测产品,如图2和图3所示,在底板2上设有放料装置、取送料装置及检测装置。其中,放料装置包括一圆盘3和驱动圆盘3转动的旋转电机4,在圆盘3上形成有若干个用于放置待测试产品的工位,圆盘3旋转的同时通过人工或机械的方式向空缺的工位上及时补充产品,确保不间断循环上料。取送料装置是将待检测的产品从放料装置搬运至检测装置,具体包括:直线导向板5、与直线导向板5滑动连接的用于抓取待测试产品的机械手6、驱动机械手6沿直线导向板5运动的第一驱动装置7、驱动机械手6抓取待测试产品的第二驱动装置8。检测装置是用于测试产品的密封性能的,包括:安装于底板2上的用于容纳待测试产品的下模座9、设置于下模座9上方的上模座10、驱动上模座10与下模座9合模的第三驱动装置11,上模座10和下模座9合模后,待检测的产品位于两者构成的密封结构内,即可实现性能测试,测试原理与现有技术类似。为了方便操作者直观地看到测试结果,在机壳1上还设有一个显示屏12。
机械手6将待检测的产品搬运至下模座9上,为了将产品压制到位以保证测试结果的准确性,如图3所示,本发明的吸真空测试机还包括:用于将下模座9上的产品压制到位的下压杆14、驱动下压杆14靠近或远离下模座9的旋转气缸16,其中,旋转气缸16设置于底板2的下方,底板2上开设有通槽以供下压杆14的自由端伸出,从而确保产品能够被压制到下模座9上的准确位置。为了防止空检,在下压杆14上还安装有用于检测产品是否缺失的传感探头15。
作为一种优选,第一驱动装置7、第二驱动装置8及第三驱动装置11均为气缸。其中,第三驱动装置11安装于一固定板13上,固定板13横跨安装于直线导向板5上,这样一来,固定板13与直线导向板5之间留有供机械手6通过的间隙,在不增加额外机构和机身体积的前提下,巧妙地实现了取送料装置和检测装置的独立顺利操作。
进一步地,前述底板2上还设有一个用于输送检测完毕的产品的传送装置,传送装置包括一传送带17和驱动传送带17运动的传送电机,传送带17上被分为OK品区和NG品区,这样便于将产品分类放置。
为了提高检测效率,如图1所示,检测装置为3组,机械手6为2个,其中一个用于取放待检测的产品,另一个用于取放检测完毕的产品,传送带17位于圆盘3与下模座9之间。
工作过程如下:在圆盘3的工位上放好待检测的产品,机械手6抓取待检测的产品后在直线导向板5上滑动,运动至其中一个下模座9的上方,在第二驱动装置8的作用下松开产品并将产品放至下模座9上。然后,旋转气缸16启动,带动下压杆14运动至图2所示的状态,将待检测的产品压制到位,旋转气缸16再次启动,带动下压杆14远离下模座9,此时上模座10下移,与下模座9合模构成一封闭结构,测试产品的密封性能,测试完毕后,由另一机械手6将检测完毕的产品抓取并分区放置到传送带17上,同时,检测结果显示在显示屏12上,由此实现了自动化吸真空测试产品的密封性能,快速高效且准确可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.吸真空测试机,其特征在于,包括:机壳、设于机壳内的底板和控制电路,所述底板上设有放料装置、取送料装置及检测装置;所述放料装置包括一圆盘和驱动圆盘转动的旋转电机,所述圆盘上形成有若干个用于放置待测试产品的工位;所述取送料装置包括:直线导向板、与直线导向板滑动连接的用于抓取待测试产品的机械手、驱动机械手沿直线导向板运动的第一驱动装置、驱动机械手抓取待测试产品的第二驱动装置;所述检测装置包括:安装于底板上的用于容纳待测试产品的下模座、设置于下模座上方的上模座、驱动上模座与下模座合模的第三驱动装置,所述机壳上设有用于显示测试结果的显示屏。
2.根据权利要求1所述的吸真空测试机,其特征在于,还包括:用于将下模座上的产品压制到位的下压杆、驱动下压杆靠近或远离下模座的旋转气缸,所述旋转气缸设置于底板的下方,所述底板上开设有通槽以供下压杆的自由端伸出。
3.根据权利要求2所述的吸真空测试机,其特征在于:所述下压杆上还安装有用于检测产品是否缺失的传感探头。
4.根据权利要求1所述的吸真空测试机,其特征在于:所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为气缸。
5.根据权利要求4所述的吸真空测试机,其特征在于:所述第三驱动装置安装于一固定板上,所述固定板横跨安装于直线导向板上,固定板与直线导向板之间留有供机械手通过的间隙。
6.根据权利要求1-5任一项所述的吸真空测试机,其特征在于:所述底板上还设有一个用于输送检测完毕的产品的传送装置,所述传送装置包括一传送带和驱动传送带运动的传送电机,所述传送带上被分为OK品区和NG品区。
7.根据权利要求6所述的吸真空测试机,其特征在于:所述检测装置为3组,所述机械手为2个,所述传送带位于圆盘与下模座之间。
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