CN104280288B - 抖动和离心装置 - Google Patents

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Abstract

一种抖动和离心装置用于在刚性容器(18)中抖动和离心包括粉末状态材料和液体制品的内容物，以使混合的内容物被制备成始于进行试验，其中容器(18)的容量小于一升并且适于容纳专用于将要进行的试验的一定剂量的内容物，所述装置包括框架(20)、板件(16)、以及配置成板件(16)相对于框架(20)移动的第一驱动单元(30)和第二驱动单元。抖动和离心装置的特征在于，第一驱动单元(30)被配置成使板件(16)相对于框架(20)沿着抖动方向(X)往复运动，以便抖动容器(18)，并且，第二驱动单元被配置成使板件(16)相对于框架(20)绕离心轴线旋转运动，以使得当板件(16)绕离心轴线旋转时容器的内容物离心。

Description

抖动和离心装置
技术领域
本发明涉及用于在刚性容器中抖动和离心包括粉末状态材料和液体制品的内容物的装置的技术领域，以便对混合的内容物实施试验，其中容器的容量小于一升并且适于容纳专用于将要进行的试验的一定剂量的内容物。
背景技术
对样品进行的包括抖动和离心步骤的试验是广泛使用的。然而，抖动样品通常在样品被置入离心装置之前的第一步骤中手工进行。包含样品的容器的搬送操作是乏味的，并且可能导致搬送误差而产生误试验和/或要求试验被重做。
举例而言，由ACC International建立的“AACC-Method 56-11”标准对抖动和离心面粉和溶剂混合物的样品提出了精密的条件，以便使面粉特性化。为了获得权威测量结果，这些条件的实施要借助手工抖动、随后离心处理，并且特别规定要减少抖动和离心处理之间的等待时间。
现有技术中已知有各种改进这种工艺的方案。
文献US 7,204,637旨在提出一种离心装置。单一的驱动装置旋转支承容器的转子。在带有撞击的离心模式中，转子以第一角速度转动。具有径向齿的转子在离心过程中与管件的路径发生干涉，以便在离心过程中产生撞击。在对应于传统离心过程的模式中，转子以大于第一角速度的第二角速度转动。另外，利用这种装置，两种离心模式之间的等待时间减少，在将样品置入离心机时可能有的误差受到限制。然而，这样的装置需要对于每种离心模式调节两种不同旋转速度，存在对应于每种模式的速度混淆的危险。另外，容器的内容物在两种离心模式中承受向心力。另外，由这种装置产生的撞击与目前的抖动方案相比较差，尤其是在“AACC-Method 56-11”标准方面。因此，还需要研制一种抖动和离心装置，其使用和搬送简单，没有抖动和离心模式之间的常规误差危险，并且特别能够实现质量试验，例如符合AACC International定义的56-11方法的要求的面粉样品试验。
发明内容
出于这一目的，提出了一种抖动和离心装置，用于在刚性容器中抖动和离心包括粉末状态材料和液体制品的内容物，以便对混合的内容物实施试验，其中，所述容器的容量小于一升并且适于容纳专用于将要进行的试验的一定剂量的内容物，所述抖动和离心装置包括：
-框架；
-板件，其间接组装在框架上，相对于框架可移动；
-第一驱动单元和第二驱动单元，配置成相对于框架移动板件；
其特征在于：
-容器由板件承载，并且相对于板件可移动地安装，和
-第一驱动单元被配置成相对于框架以沿着抖动方向的往复运动移动板件，以便引起容器相对于板件运动，从而由板件的运动产生容器的抖动，
-第二驱动单元被配置成基于绕离心轴线的旋转运动而相对于框架移动板件，例如，离心轴线和抖动轴线相重合，和
-由板件承载的容器从离心轴线偏置，
以使得当板件绕离心轴线旋转时容器的内容物离心，和
抖动和离心装置包括选择系统，其被配置成交替地进行下述动作：
-在抖动模式中将板件与第一驱动单元关联并将与板件从第二驱动单元脱离，和
-在离心模式中将板件与第二驱动单元关联和将与板件从第一驱动单元脱离。
利用该实施方式，可抖动和离心样品，使得试验容易实施并且可避免抖动模式参数和离心模式参数之间误差的危险。抖动和离心模式可被快速地交替。
根据一种实施方式，抖动和离心装置还包括板件，其作为第一板件直接或间接组装在框架上，布置成靠近作为第二板件的所述板件，其中第一板件相对于第二板件可移动；第一板件包括止挡，其中止挡靠近容器且与容器相对地布置，其中止挡被安装成附连于第一板件，并且第一驱动单元被配置成将第二板件相对于第一板件平移，以便引起容器和止挡之间的系列碰撞。
根据一种实施方式，容器是试管型容器并且包括：
-刚性中空本体，其限定内部空间并且沿着容器轴线在第一端和第二端之间纵向延伸，其中第二端限定充填开口；
-支撑部，其朝向所述第二端定向，并且
其中，抖动和离心装置还包括在关闭位置和打开位置之间可移动的止动部，在关闭位置，止动部与支撑部接合并且紧密地密封容器，在打开位置，止动部不关闭充填开口。
根据一种补充实施方式，止动部和容器的支撑部包括磁性元件，所述磁性元件配置成产生将止动部约束于容器上的第一约束力。
根据一种补充实施方式，抖动和离心装置包括用于止动部的抓握单元，其可沿着抖动方向平移运动并且配置成在所述打开位置和所述关闭位置之间移动止动部，并且，抓握单元包括磁性元件。
根据一种实施方式，第二板件包括凹陷部和部分地安置在凹陷部中的连接单元，其中所述连接单元包括套环，所述套环适配成接纳并保持容器，并且，所述连接单元和容器包括磁性元件，所述磁性元件被配置成在套环产生作用于容器的第二约束力。
根据一种实施方式，将止动部约束于容器上的第一约束力的量值小于将容器约束于套环上的第二约束力的量值
根据一种实施方式，抖动和离心装置还包括与框架组合的第三板件，其中第二板件沿着抖动轴线(X)相对于第三板件可平移运动，用于使容器相对于抖动轴线以大约0°和60°之间范围内的角度倾斜。
根据一种实施方式，抖动和离心装置包括第四板件，其包括用于注射单元的接收口，所述注射单元构造成将液体制品注射到容器中。
根据一种附加实施方式，第四板件在注射单元接收口与充填开口相对的位置和注射单元接收口相对于充填开口成角度偏移的位置之间绕抖动轴线可旋转运动。
根据一种附加实施方式，抖动和离心装置包括注射单元控制臂，其构造成用于控制液体制品向容器中的注射。
根据一种附加实施方式，止动部抓握单元由第四板件承载。
根据一种实施方式，在离心模式中，当第二板件被轴驱动着旋转时，第二板件与第二驱动单元组合，以从第二驱动单元传递运动，其中所述轴为花键轴，基本上沿着限定第一板件中心轴线的所述抖动轴线延伸。
根据一种实施方式，抖动和离心装置包括布置在容器下方的液滴盘。
根据一种实施方式，抖动和离心装置包括多个容器，其中所述多个容器在布置于第二板件上的情况下绕抖动轴线等角度分布。
根据另一方面，本发明集中在一种抖动和离心方法，包括下述步骤：
-提供前面描述的抖动和离心装置；
-将容器安置在第二板件上；
-用粉末状态材料和液体制品部分地充填容器；
-抖动内容物，其中利用驱动单元沿着抖动轴线平移第二板件以引起容器相对于第二板件位移，以实现容器及其内容物的抖动；
-停止第二板件的平移，
-通过第二板件随第二驱动单元移动使得第二板件绕离心轴线旋转运动，以使内容物离心；
-停止第二板件的移动。
根据一种实施方式，所述方法还包括下述步骤：
-在抖动和离心步骤之后将液态内容物从容器排空到液滴盘中。
根据一种实施方式，充填容器的步骤包括：
-第一步骤，用粉末状态材料充填容器；和
-第二步骤，借助于来自与容器限定的充填开口相对布置的第四板件上的注射单元用液体制品充填安置在第二板件上的容器，其中所述注射单元由注射臂控制。
根据一种实施方式，容器包括在关闭位置和打开位置之间可移动的止动部，并且所述方法还包括：
-释放容器的步骤，其中包括将止动部从其关闭位置移动到其打开位置；和
-阻挡容器的步骤，其中包括将止动部从其打开位置移动到其关闭位置。
根据一种实施方式，阻挡步骤和释放步骤借助于抓握单元完成，并且，抓握单元包括磁性器件。
根据一种实施方式，所述方法还包括下述步骤：以分度角转动第二板件。
根据一种实施方式，所述方法还包括下述步骤：在将液态内容物从容器排空到液滴盘中的步骤之后对容器的残余内容物进行称重
根据一种实施方式，抖动和离心装置包括多个容器，所述多个容器可同时实现：被抖动，离心，并且能够被充填液体制品，和/或排空，和/或插置，和/或除塞，和/或称重。
本发明还可以涉及装置套组，包括支承容器的可移动板件，其中板件和容器包括铁磁性元件，使得容器通过铁磁性元件所产生的保持力被保持在第二板件上。另外，容器还可包括止动部，其被适配成关闭容器，其中所述止动部包括铁磁性元件，使得止动部通过磁性元件所产生的保持力被保持就位于容器上。特别地，容器上的相同铁磁性元件可与板件和止动部二者上的铁磁性元件吸合。容器和止动部之间的磁力小于容器和板件之间的磁力。
附图说明
下面简要介绍附图中的各张图。
图1是根据本发明的抖动装置的透视图，该抖动装置也是根据本发明的抖动和离心装置，包括第一和第二板件、容器和用于将容器连接到第二板件的单元。
图2是图1中的连接单元的放大俯视图。
图3是图1中的区域III的放大图，示出了容器抵靠于第一板件上的止挡。
图4a和4b是透视图，分别从远近位置示出了图1中的第二板件。
图5a和5b是图1的局部放大图，示出了根据两种不同位置的容器。
图6A至6P是图1中的抖动和离心装置的示意性剖视图，示出了抖动和离心容器的过程中的各个步骤。
图7是图1中的抖动和离心装置的用于第二板件的角位置分度器的透视图。
图8是驱动系统的透视图，驱动系统包括用于图1中的抖动和离心装置的第二板件的第一和第二驱动单元，其中第一和第二驱动单元分别以抖动模式和离心模式驱动第二板件。
具体实施方式
下面参照附图结合例子详细描述本发明的一些实施方式。
图1示出了根据本发明的抖动装置10。抖动装置10包括第一板件12。第一板件12包括止挡14。抖动装置还包括第二板件16。第二板件16支撑着容器18。第一板件12和第二板件16形成大致平坦结构。然而在改型实施方式中，第一和/或第二板件12、16可以类似于轮子，或是除平坦或圆形结构外的其它结构。
第一板件12和第二板件16被安装成分别组装于框架20。典型地，抖动装置10的框架20支靠在支撑部S(例如，其可以是地面或桌面)上。支撑部S限定一平面。接下来，参照下述情况进行描述，其中第一板件12和第二板件16基本上水平布置，正交于竖直轴线。但可以理解，装置10在不被使用时可被以任何方式安置。
在下面的描述中，可以理解，“竖直”方向为平行于或基本上平行于与支撑部S平面正交的方向的方向。另外，“水平”方向需要理解为平行于或基本上平行于支撑部S平面并且正交于或基本上正交于竖直方向的方向。
如展示于图1，第一板件12是组装于框架20的金属构架型结构，第二板件16具有旋转木马似的形状。
更确切地讲，第二板件16，如示于图1，为具有直径D的基本上圆形轮廓。然而，如前所述，在改型实施方式中，第二板件16可具有其它形状。举例而言，第二板件16可具有方形轮廓、变厚度、或者甚至是非对称的。
第二板件16是基本上水平的。第二板件16绕一轴线对中，该轴线接下来被称作抖动轴线X。抖动轴线X形成第二板件16的中心轴线。在这种情况下，抖动轴线X竖直延伸。第二板件16具有朝向支撑部S定向的下表面22和与所述下表面22相反的上表面24。第二板件16包括位于其中心主轴线的引出口26，该中心主轴线也即抖动轴线X。沿着抖动轴线X的方向并且与框架20组合的轴28在引出口26中延伸。轴28可被相对于框架20固定，或是相对于框架20绕抖动轴线X可旋转运动。如所示的，轴28带有花键，并且轴28上的凹槽与第二板件16上的互补形状接合，以便避免第二板件16绕轴28的任何意外旋转，或是用于从轴28绕抖动轴线X向第二板件16传递旋转，等等。然而，在改型实施方式中，轴可以配备有容置部，其被配置成接纳键，或可以设计为平滑的。第二板件16沿着抖动轴线X可旋转地安装在轴28上。
一驱动系统，包括驱动单元30和作为例子的曲柄连杆控制系统32(示于图8)，驱动第二板件16沿着抖动轴线X平移。驱动单元30可以刚性地附连于框架20。驱动单元30被附连于第二板件，例如，通过磁性附连系统。在这种情况下，具有若干分支(举例而言，三个)的叉34直接附连至曲柄连杆控制系统32的曲柄以在若干点提供接触(叉34的分支中的每个与第二板件16的下表面22接触)。叉34还在其分支的全部或一些上包括磁性撞击板件，用于防止第二板件16从叉34拆下(并且因此，用于防止第二板件16和驱动单元30之间脱开)。磁性撞击板件避免第二板件16和叉34之间接触的任何损失，并且因此第二板件16可被驱动而沿着抖动轴线X精确地平移。在一种改型实施方式中，叉32可以是圆形或矩形件。第二板件16可在近侧位置(也被称作下部位置)与远侧位置(也被称作上部位置)之间平移移动，在近侧位置，第二板件16的下表面22与支撑部S相隔第一距离d1，其中距离d1是沿着抖动轴线X测量的，在远侧位置，第二板件16的下表面22与支撑部S相隔第二距离d2(未示出)。距离d2大于距离d1。
当第二板件16从近侧位置移向远侧位置时，驱动单元30借助于曲柄连杆控制系统32驱动第二板件16沿着抖动轴线X在第一抖动方向X1上和在与第一方向X1相反的第二抖动方向X2上平移。第二板件16的平移运动交替进行并且可能周期性地重复。在这种情况下，近侧和远侧位置是固定位置。第二板件16在两个末端位置之间移动，并且一旦达到其中一个末端位置，第二板件16就沿相反方向移动。在这种实施方式中，末端位置是恒定的。然而，在改型实施方式中，还可以提供可变的远侧和近侧位置。在这种改型实施方式中，在每次前后运动中，第二板件16不是必须返回到其前一近侧(或是远侧)位置，而是可以采取前一近侧(或是远侧)方向的区域中的新的近侧(或是远侧)位置。附加地，在改型实施方式中，与曲柄连杆控制系统32不同的系统可以提供用于第二板件16的往复运动。举例而言驱动单元可以是压电电机，其电机轴可被直接组装至第二板件16，用于驱动其在第一方向X1上平移、然后在第二方向X2上平移。
第二板件16包括凹陷部36。如示于图1，第二板件16包括多个凹陷部36，在本例中，第二板件16包括八个凹陷部36。每个凹陷部36与相应的容器18关联，该容器构造成用于容纳包括粉末状态材料和液体制品的内容物。凹陷部36的数量取决于容器18的数量，容器适配成被抖动，并且可能有的大有的小。举例而言，凹陷部的数量可以在一到16之间变化。凹陷部36绕抖动轴线X等距分布在第二板件16的周边。每个凹陷部36形成具有直径d的圆形部分，直径d小于第二板件的直径D，并且中心位于第二板件16的周边上或附近。凹陷部36穿过第二板件16的厚度e，沿第二板件16的径向方向向外、并且朝向第二板件16的外侧敞开。如所示的，凹陷部36具有基本上相似的形状，然而在一些改型实施方式中，每个凹陷部36可具有不同的形状和/或尺寸。
凹陷部36的尺寸取决于容器18。在这种情况下，凹陷部36形成组装于第二板件16的容器18的通道，并且由凹陷部36形成的通道足够大以允许容器18相对于第二板件16绕将在后面描述的板件轴线A旋转。
具体地讲，抖动装置10的尺寸取决于容器18的预期数量和容器18的尺寸。后文中给出的尺寸数值是适用于包括八个容器18的抖动装置10的可行尺寸，并且没有任何限制意义。
容器18是圆柱形的，并且是试管或样品容器类型的。容器18包括具有基本上恒定直径dr(未示出)的圆形截面的刚性中空本体37，并且沿着容器轴线Xr纵向延伸在第一端38和第二端40之间。容器18是细长的，并且限定内部容积。容器18的容量，或者换言之，内部容积，小于或等于一升，更具体地讲，容量适配成、特别仅适配成专用于进行试验的量的内容物。具体地讲，容器18的容量在50mL的量级。另外，容器L的长度沿着容器轴线Xr测量在120mm的量级，容器直径dr在30mm的量级。
容器18在其第二端40限定充填开口42，用于向容器18部分地充填包括粉末状态材料和液体制品的内容物。
容器18被配置成容纳包括粉末状态材料和特定液体制品并且适合于被试验或测量的内容物。抖动装置10使得粉末状态材料和液体制品均质化，用于进行试验或测量，举例而言测量粉末材料吸收液体制品的能力。然而，在改型实施方式中，其它类型的测量可以执行。另外，容器18的内容物可以是不同的将被考察的制品样品。同样，例如，容器18可容纳多种液体制品。
容器的第一端38被封闭，举例而言通过圆锥形部分。然而，在改型中，第一端38是半球形部分。
容器18相对于第二板件16绕板件轴线A可旋转运动。板件轴线A相对于第二板件16是固定的。板件轴线A还正交于抖动轴线X。在这种情况下，板件轴线A是基本上水平的。板件轴线A与以抖动轴线X为中心的圆相切。板件轴线A靠近容器18的端部38、40中的一个定位。板件轴线A被容器18的端部穿过。如示于图1，板件轴线A被容器18的位于第二端40的区域中的端部部位穿过，并且与第一端38远离。板件轴线A可以平行于容器18的直径。在其第二端，容器18包括支撑部Sp。支撑部Sp形成容器18的“颈部”。支撑部Sp朝向容器18的外侧径向延伸，并且其直径大于容器18的中空本体37的直径dr。
容器18通过连接单元44(也被称作舱)组装于第二板件16，如示于图1和2。容器18可移除地组装于第二板件16。连接单元44形成中间元件，特别用于支承容器18和使得容器18向第二板件16的组装更容易。连接单元44也使得将容器18和第二板件16拆开更容易。然而，在一种改型实施方式中，容器18可以设置成直接组装于第二板件16，而不需中间元件。或者，连接单元44可具有完整或部分手套指部的形状，并且因此而直接接纳容器18。
连接单元44在本例中不可移除地组装至第二板件16。连接单元44绕板件轴线A可旋转运动。如示于图2，连接单元44包括套环46。套环46支撑着容器18。套环46是圆环形的。然而，在一种改型实施方式中，套环46可具有实质上不同的形状。套环46限定出开口48。套环46包括与第二板件16的上表面24相似地定向的上表面50和与板件16的下表面22相似地定向的下表面52。连接单元44包括套环46的上表面50，在开口48的相反两侧限定出第一轴承58和第二轴承60的第一突起54和第二突起56。连接单元44还包括第一枢销62和第二枢销64。第一枢销62和第二枢销64每个包括第一端66、68和第二端70、72。第一枢销62的第一端66被保持在第一轴承58中，第二枢销64的第一端68被保持在第二轴承60中。第一枢销62的第一端70和第二枢销64的第二端72被附连到第二板件16上。第一枢销62的第二端70和第二枢销64的第二端74被分别附连在设在第二板件16的上表面24中的第一和第二容置部74、76中。第一枢销62和第二枢销64同轴且用于将连接单元44相对于第二板件16绕板件轴线A旋转引导。接下来，第一枢销62和第二枢销64沿着板件轴线A延伸。第一和第二枢销62、64可以例如由金属制成，而第一和第二突起54、56可以由塑料制成。在一种改型实施方式，单一的枢销可以提供。当然，一种改型可以将枢销和轴承(或环)互换，其中枢销(或轴)可以刚性地连接至突起54和56，而轴承则通过附加支承或法兰被刚性地连接至板件16。
如示于图2，当连接单元44的套环46的上表面50基本上平行于第二板件16的上表面24时，套环的上表面50不位于第二板件16的上表面24的延伸段上，而是相对于第二板件的上表面沿支撑部S的方向凹陷。
套环46被构造和适配成接纳并保持容器18。容器18被容纳在套环中并由其保持。套环46的尺寸取决于容器18的尺寸。举例而言，操作者通过首先将容器18的第一端38插入套环46的开口48中，而将容器18组装至套环46。操作者接下来讲容器18的中空本体37在套环46的开口48中平移。套环46的开口48的尺寸略微大于中空本体37的尺寸以允许容器18的平移并且因此而不受力地就位。容器18靠近其第二端40到达抵靠着套环停止的状态。容器18的支撑部Sp，其直径进一步大于套环46的开口48的直径，到达抵靠着套环46的上表面50停止的状态。容器18因此被保持在套环46内并被其支撑。容器18可容易地定位在连接单元44上，并且还能容易地从连接单元44撤出。
可选地，套环46和容器18的支撑部Sp可包括磁性元件，其产生容器18和圆形套环46之间的第一约束力。第一约束力牢固地将容器18保持在套环内。利用磁性元件的交错的南北极，容器18可以总是被类似地定位在套环46中，而不论其向套环46中的插入角度如何，等等。
容器18包括止动部80，其配置成关闭充填开口42。作为例子，止动部80可以借助于诸如磁性元件产生的止动部和支撑部容器18之间的吸引力被保持在容器18上的关闭位置。举例而言磁体可以设置成以角分隔的方式分布在容器18的支撑部和/或止动部上。在一种改型实施方式，盖子被旋拧在容器18上。同样，可以利用磁性元件实现更快的止动。
另外，止动部80在容器18上约束力优选小于容器18在第二板件16上的约束力。因此，止动部80可以从安置在第二板件16上的容器拉出，从而将容器18开启，而不需要将容器18移出套环46。
在一种改型实施方式中，容器18可以不具有止动部，而充填开口被留着敞开。在这种情况下，例如，为了避免在抖动中任何容器18的内容物溅落到所述容器18外侧，容器18中容纳的量应明显小于容器18的容量。另外，抖动装置应不允许充填开口被朝向支撑部S定向。
在没有外部应力时，特别是在没有任何外部应力作用于第二板件16、容器18和连接单元44上时，连接单元套环的上表面50可以基本上平行于第二板件16的上表面24，并且容器18的轴线可以基本上竖直。容器18和连接单元44的定位和/或容器18从连接单元44撤回因此而更容易。
当第二板件16被驱动而沿着抖动轴线X前后平移运动(也被称作驱动运动或动作)时，能够导致容器18绕板件轴线A的旋转运动(也被称作从动运动或动作)。
作为例子，图1示出了容器18处于各种位置。图1中的容器配置不是抖动装置10的通常操作形态，但示出了容器中的每个彼此独立。更具体地讲，图1示出了八个容器18，处于两种不同位置。八个容器18中的两个被显示为基本上竖直，而其它六个容器中的每个抵靠于止挡14。如示于图1，一个容器18的位置相对于其它容器18的位置独立。
尽管装置可以配备有最多达16个用于容器的安置位置，但装置上的管的数量小于安置位置的情况完全可能存在。
第二板件16还包括附连于其上表面24的第二止挡82。第二止挡82构成用于限制连接单元44绕板件轴线A旋转、并且因此限制容器18绕板件轴线A枢转的部件。第二止挡82防止连接单元44绕板件轴线A完全旋转通过360°。在这种情况下，并且如示于图1和2，第二止挡82与凹陷部36相对地延伸。第二止挡82包括杆84，举例而言由塑料制成，其沿着方向Da延伸，该方向Da平行于板件轴线A的方向，或相对于其倾斜小于90°的角度。止挡方向Da不与板件轴线A的方向重合。第二止挡82与套环46的上表面50相对地延伸。第二止挡82不阻挡或干涉套环46的开口48。换言之，第二止挡82不阻碍容器18插入或移出开口48。第二止挡82如图所示利用螺钉被组装在第二板件16上。第二止挡82被安置在板件轴线A和第二板件16的口26之间。当然，这些止挡可以具有不同的形状和材料，并且可以采用其它附连方法。
如示于图1和2，当第二板件16包括若干凹陷部36时，第一凹陷部36和邻近于第一凹陷部的第二凹陷部36的第二止挡82被形成为单件，包括一个第一杆84和一个第二杆，作为单一的单元。第一杆84形成用于第一凹陷部的第二止挡、第二杆形成用于第二凹陷部的第二止挡。在改型中，还可以提供专用于每个凹陷部的止挡。类似地，在一种改型实施方式中，限制连接单元的行程可以通过其它措施实现。举例而言，限制容器绕板件轴线A枢转的功能可通过设置在用于第一和第二枢销62、64的第一和第二轴承58、60中的旋转阻挡部实现。
容器18的运行也受到第一板件12的止挡14的限制。
第一板件12是限定内部空间E的金属(或任何其它材料)结构。第一板件12被如前面所描述组装于框架20。第一板件12通过电机系统被移动而相对于框架20沿着平行于抖动轴线X的轴线平移，例如，电机系统是包括电机和螺母丝杠系统的类型的。在这种情况下，第一板件12借助于两个螺母丝杠系统(仅其中一个示于图1)被组装于框架20，螺母丝杠系统被布置在第一板件的相反两侧且彼此径向相对。丝杠在框架20的两个支架之间纵向延伸。然而，在一种改型实施方式中，第一板件12可以组装成固定至框架20，举例而言通过焊接。在其它改型实施方式中，第一板件12可以相对于框架20沿着不与抖动轴线X同轴的轴线可移动。
布置成相对于框架20可移动的第一板件12被配置成在下述位置之间移动：第一位置，接下来称作操作位置，和第二位置，接下来称作停靠位置，和可能有的第三位置，称作空位。在操作位置，第一板件12的止挡14被以下述方式安置，即容器18(并且更具体地讲，容器18的一部分，举例而言容器18的中空本体37的一部分)可以停靠在所述止挡14上和/或与所述止挡14接触，同时与竖直方向形成非零角度。在停靠位置，第一板件12的止挡14从容器18径向和轴向(相对于抖动轴线X)偏移，以使得容器18不能支靠于止挡14，甚至不能与所述止挡14接触。
在第一板件12被组装成固定相对于框架20的改型实施方式中，第一板件12被直接附连于所谓的“操作”位置，具体地讲，用于第一板件12的止挡被布置成使得容器18可以停靠在所述止挡14上和/或与所述止挡14接触。
第一板件12包括主轴线，其与抖动轴线X同轴。举例而言，第一板件12由金属带料制成，金属带料被弯折并且以其端部对接焊接到彼此上从而自己形成封闭的形式，以便形成内部空间E。然而，在改型实施方式中，第一板件12可具有不同的形状。
在停靠位置，板件12安置在沿轴向方向支撑部S和第二板件16之间。在所谓的操作位置，第一板件12举例而言可被安置在第二板件16上方。然而，第一和第二板件12、16在操作位置时的这些相对位置特别取决于容器18的长度L，并且，例如，在操作位置，第一板件12可以规划为略微低于第二板件16。
第一板件12包括朝向内部空间E定向的内表面86和与内表面86相反的外表面88。
如前所述，第一板件12的形状和尺寸取决于适用于抖动装置10的容器18的数量和这些容器18的尺寸。在这种情况下，抖动装置10包括八个容器18，第一板件具有基本上八边形形状，止挡14和容器18与八边形的每个边缘相关联，并且由第一板件形成的八边形的内接圆的直径第二板件界定的圆的直径D具有相同的中心。
第一板件12的止挡14基本上与容器18相对，并且形成用于容器18的停靠表面和震荡表面。另外，止挡14还执行限制容器18绕板件轴线A的行程的功能。
在这种情况下，并且如示于图3，止挡14是弯折的金属件，包括第一部分90、第二部分92和第三部分94，各部分都是平坦的。
第一部分90是用于第一板件12上的止挡14的附连部分。止挡14的第一部分90被附连在第一板件12的外表面88上。
止挡的第二部分92基本上朝向第一板件限定的内部空间E延伸。
止挡14的第三部分94基本上沿着与第二部分92成45°量级角度的方向并且朝向第二板件16延伸。止挡82的第三部分94包括边缘，当容器18处在位于第二板件16上的安装(或组装)位置时，所述边缘形成用于容器18的止挡面96。容器18停靠在止挡面96更详细地显示于图3。
另外，在第一板件的操作位置，第一板件12相对于第二板件16的相对位置，并且因此止挡面96相对于容器18的中空本体37的位置，使得-在第二板件16没有任何相对于第一板件12的相对运动的情况下-容器18的轴线相对于竖直方向倾斜。如示于图1，当第一板件12位于操作位置且第二板件16位于近侧位置时，容器轴线Xr与水平面之间形成15°和70°之间的角度，甚至在43°的量级。容器18的第一端38高于容器18的第二端40。充填开口42被转动而朝向支撑部S。
举例而言，当第一板件12位于操作位置时止挡面96和容器18的中空本体37之间的接触点Pc位于与容器18的第二端40相距40mm处。
抖动装置10可能包括第三板件98(在图1中以虚线透明地示出)，其作用是倾斜容器18。第三板件98用于使容器18相对于竖直方向倾斜，以使得第一板件-并且更具体地讲，第一板件12的止挡面96-能够接触并且支靠于容器18。第三板件98被组装成相对于装置的框架20固定。然而，其可以是可旋转运动的，特别是绕基本上与抖动轴线X同轴的轴线，以特别使得装置的清理更容易。
更确切地讲并且如前所述，在第一板件12的停靠位置，止挡14位于与容器18相隔一段距离处。换言之，容器18不停靠在止挡14上，并且由于其不受任何外力，容器轴线Xr是竖直的。
通过将第二板件从其远侧位置移动至其近侧位置，第二板件16使得容器18与第三板件98接触，这导致容器18倾斜，举例而言相对于竖直方向45°量级的角度，其中容器18的第一端定向为朝向支撑部S，并且使得第一板件12在从其停靠位置朝向其操作位置平移时，能够与容器18接触并将容器18移动到第一板件12的操作位置。
将抖动装置10投入使用包括例如下述步骤。
在第一步骤，第一板件12位于其停靠位置，第二板件16位于其远侧位置，且容器轴线Xr基本上竖直，每个容器18可以部分地充填将被抖动的制品，举例而言粉末状态材料与液体制品的混合物，甚至是若干种液体制品。
在第二步骤，如果抖动装置10包括第三板件98，则第二板件16被移动，使得容器与板件98接触，该板件的形状导致容器轴线Xr倾斜，然后第一板件12被移动而沿着抖动轴线X在方向X1上平移，直至到达第一板件12的操作位置。
在第三步骤，驱动单元30被启动并且移动第二板件16使之沿着抖动轴线X在第一方向X1上平移到远侧位置。图4a示出了第二板件16位于远侧位置。举例而言，第二板件16在轴上沿第一方向X1运行位于10mm和50mm之间、优选在35mm的量级的距离，直至到达远侧位置。在远侧位置，容器轴线Xr和抖动轴线X之间的角度基本上正交。一旦第二板件16已经到达远侧位置，驱动单元30将第二板件16在第二方向X2上朝向近侧方向移动，然后再将第二板件16移动到远侧位置。第二板件16因此进行周期性和往复运动，换言之在第一方向X1和第二方向X2上前后移动。
第二板件16的平移导致通过连接单元44直接组装在其上的容器18的一部分位移。当在第二板件16的第一方向X1和第二方向X2上的震荡较弱时，举例而言小于1Hz，容器18沿一个方向、然后沿相反方向绕其位于止挡面96上的支承点周期性地枢转，并且更具体地讲，绕容器18的中空本体37和止挡面之间的接触区限定的轴线(后面也被称作止挡轴线Xp)。当第二板件16的位移足够慢时，容器18和止挡14之间的接触总是存在。绕止挡轴线Xb的枢转则具有与第二板件16的平移运动相同的频率。
当第二板件16的运动频率增加且超过3Hz值时，特别是在第二板件以5Hz的量级震荡时，容器本体18与止挡分开，如示于图4b或5b。
对比于图4a和5a，中空本体37和止挡14之间的空间可以从图4b和5b中看到。换言之，在绕板件轴线A旋转的方向上，容器18的中空本体37和止挡分隔距离di(示出于图5b)。在给定时刻，容器18不再与止挡14接触。
在重力与第二板件16的往复运动所产生的交变力的组合作用下，容器18的中空本体37回到与止挡14接触。更具体地讲，冲击或震荡发生在容器18和止挡14之间。冲击是弹性或准弹性的，并且因此，容器18在与止挡14接触后将回弹。第二板件16在其远侧位置和其近侧位置之间交变且重复的运动以及容器18和止挡14之间的震荡期间释放的动能有助于引起容器18和第二板件16之间的系列震荡。
容器18的旋转幅度受到第一板件上的止挡14的限制，并且在大多数情况下也受到设在第二板件16上的第二止挡82的限制。举例而言，旋转幅度小于120°，例如在60°的量级。举例而言，容器18的轴线具有相对于水平方向的最小角度-7°和相对于水平方向的最大角度53°。当连接单元44的套环46被止挡于第二止挡82上时，达到最大角度。
第二止挡82可导致第二系列碰撞(也被称作上部碰撞)，其有助于在容器18在绕板件轴线A枢转时在两个极限位置之间产生容器18的随机且不规则的运动。
容器18的不规则和/或非周期性抖动因此由第二板件16的周期性运动实现。对第一板件12的止挡14的弹性冲击，对第二止挡82的冲击，容器18的质心相对于抖动轴线X的偏移位置和板件轴线A靠近容器18的第二端40的位置，以及容器18的细长形状，有助于形成抖动不规则性，这可以称作是准混沌的。
换言之，在沿第一方向X1滑动时，容器18被向上(第一方向X1)旋转抛出直至被止挡在第二止挡82上。容器18通过与第二止挡82接触和/或借助重力而被向下(第二方向X2)抛出，并且绕板件轴线A向下(方向X2)枢转，并且第二板件16处于运动。容器18带着冲击到达抵靠着止挡14停止的状态。在行程末端，两个运动(第二板件并且因此容器18的第二端(更确切地讲，第二端区域中的端部部位)的平移，和第二端40区域中的端部部位绕板件轴线A旋转)的组合引起抵抗着止挡14以震荡的方式抖动。
因此，容纳在容器18中的制品在容器18内移动经过容器18的基本上全长，并被容器18在第一端38和第二端40之间的不规则运动驱动。另外，通过容器随时间移动质心，所容纳制品的体积和/或其质量密度也可参与到频率“偏移”和抖动不规则性。
在一种改型实施方式中，第二板件16可以设置成绕抖动轴线X可旋转运动，并且可以被驱动单元而以沿第一旋转方向、然后沿第二旋转方向的交变且周期性的运动方式绕抖动轴线X移动，以便引起容器运动相对于第二板件和容器18与第一板件12的止挡14之间的系列碰撞，以从第二板件16的周期性和往复运动产生容器的非周期性抖动。
手工抖动因此以简单的方式复制，以便实现自动抖动装置，借助于该自动抖动装置可执行系列试验。
在这种情况下，利用装置10进行的抖动可容易被中断和恢复。被编程且配备有存储器的可编程逻辑控制器可以提供，用于根据给定的过程遥控一或多个抖动装置10，例如前面描述的抖动装置，例如，采用精密计时器且交变停靠相态或搅拌(或抖动)相态。附加地，逻辑控制器可编程各种混合周期，各混合周期分别以特定的频率运转特定的时间。
容器18的内容物排空步骤可以如下提供，即除塞(换言之释放)了的容器18的中空本体37被倾斜，以将充填开口42朝向支撑部S定向。特别地，第一板件被向上移动以迫使容器18到达这一位置。例如，抖动装置10可以还包括液滴盘，其安置在容器18下面并且配置成接收容纳在容器18中的液体。
如前所述，抖动装置10可包括若干类似地安置着的容器18，每个容器18与相应的止挡14相关联。如示于图1，容器18全都具有相同形状。然而，在改型实施方式中，容器18可具有不同的形状。另外，例如，止挡14和容器18之间的距离可以不同。
举例而言，抖动装置10可以被用于抖动溶剂和面粉样品，以便测量面粉吸收溶剂的能力，如前述标准“AACC-Method 56-11”中规定的，并且对25g溶剂和5g面粉构成的将被试验的剂量进行抖动。抖动以下述顺序进行：在第一步五秒抖动之后的20分钟内，每五分钟抖动五秒。这些时间当然可以改变。
然而，本发明的抖动装置10不不局限于这种应用，并且可能应用于相同类型的其它抖动过程。
另外，前面描述的抖动可以与离心装置组合以形成抖动和离心装置10。
如前所述，抖动和离心装置10包括具有驱动单元30的驱动系统，驱动单元在实际中可以作为第一驱动单元30；附加地，驱动系统包括第二驱动单元100。
第二驱动单元100被配置成相对于框架20旋转驱动第二板件16。第二驱动单元100包括，例如，电机例如无刷电机。在一种改型实施方式，异步电机可以使用。借助于转轴28，电机绕离心轴线Y旋转驱动第二板件16，离心轴线Y与轴28的轴线并且因此与抖动轴线X重合。这样，轴28相对于框架20绕抖动轴线X可旋转运动。轴28上的凹槽与第二板件16上设置的互补形状接合，以便将绕抖动轴线X旋转运动从轴28传递至第二板件16。在一种改型实施方式中，旋转运动可由皮带-带轮系统或由齿轮传递。类似地，凹槽的方案可被替换为带有键槽的轴。
抖动和离心装置10另外包括选择系统102，其配置成从抖动模式(已在前面描述)到离心模式交替地切换，其中通过第二板件16相对于框架20的旋转运动，加速度施加到容器18的内容物。
在抖动模式中，第二板件16与第一驱动单元30相关联且与第二驱动单元100脱离。
在离心模式中，第二板件16与第二驱动单元100相关联且与第一驱动单元30脱离。
更特别地讲，如前面在抖动模式中所描述，第一驱动单元30被附连于板件，举例而言借助于前面描述的磁性撞击板件，以避免第二板件16从第一驱动单元30脱开。另外，在抖动模式中，第二驱动单元100从第二板件16脱离，使其不绕离心轴线Y旋转驱动第二板件16。相反，轴28被与框架20刚性地连接。在前面给出的例子中，不给第二驱动单元100的电机供电也没问题。
在离心模式中，第二板件16被从叉34脱离。叉的分支和第二板件16的下表面22之间不再有接触。另外，转轴28被从框架释放并附连于第二板件16。第二板件16被转轴28绕离心轴线Y旋转驱动。
选择系统102包括处理器，其包括电路，所述电路配置成在离心模式中协同控制各个单元，在抖动模式中协同控制各个单元，可被致动而从一个模式转移到另一模式。这种切换可以通过使用者致动实现，也可以根据存储器中存储的编程顺序自动实现。
抖动和离心装置另外包括第四板件104。第四板件104的轮廓是基本上圆形的。然而，在改型实施方式中，第四板件104可具有其它形状。
第一、第三和第四板件由框架20承载，而不与转轴28接合。因此，转轴28的旋转不旋转驱动其它板件。
第四板件104是基本上水平的。第四板件104例如绕抖动轴线X定心。第四板件104具有朝向支撑部S和第二板件16指向的下表面106。第四板件104具有与所述下表面106相反的上表面108。第四板件104被直接组装到框架20上。第四板件104和第二板件16相对于彼此可旋转运动。
第四板件被组装于框架20，特别是借助于螺母和丝杠型系统，其中丝杠的轴线基本上限定第四板件的主轴线并且基本上与抖动轴线X同轴。这样，第四板件104相对于框架20可平移运动。
第四板件104包括口110。如示于图1，第四板件104包括多个贯通口110，所述口110配备有元件112，用以挡住口110。更确切地讲，第四板件104包括与设在第二板件中的凹陷部36数量相等的口110。当所述容器18位于第二板件16上的安装位置时，每个口110可以移动到面对着容器18中的充填开口42。
每个口110被构造和适配成接纳并保持注射单元114(参看图6E)。注射单元114被接纳于口110中并且由口的承载棱承载。
注射单元114被适配成容纳液体制品L，例如溶剂，液体制品适于被注射到容器18中。
注射单元114例如是注射器型的，包括基本上圆柱形的贮存器116，其配置成接收将被注射的液体制品L，活塞118，其在行程的上部位置和下端位置之间可平移运动，例如在贮存器116内，以便将所述贮存器中的内容物清空。
举例而言，贮存器116的内容物在30mL的量级。
活塞118被配置成被控制臂120致动，特别是用于注射容纳于贮存器116中的液体制品L。控制臂120被相对于第四板件115在上部位置和下部位置之间平移，在上部位置，其离开活塞118，在下部位置，其迫使活塞118到达下部位置。举例而言，控制臂120通过电机系统被移动而相对于第四板件104沿着轴线平行于抖动轴线X平移，例如，电机系统是包括电机和螺母丝杠系统的类型的。
注射单元114可包括“防滴落”装置119，如可见于图6E。举例而言，防滴落装置119包括用于活塞118的复位元件，例如复位弹簧。复位弹簧，如示于图6E，绕活塞118缠绕。复位弹簧被安置在贮存器116的外侧。因此，复位弹簧不与存在于贮存器116中的液体制品L直接接触。在这种情况下，复位弹簧被安置在贮存器116的外部套环121和活塞118的作动部123之间。更确切地讲，复位弹簧包括第一端119a和第二端119b，其中复位弹簧的第一端119a推压外部套环121，复位弹簧的第二端119b推压作动部123。
在这种情况下，复位弹簧将活塞118从其行程的下端位置返回到其中间位置，该中间位置朝向上部位置定向。因此，一旦控制臂120停止向活塞118施加力，复位弹簧施力于活塞，以将活塞返回到其中间位置。换言之，只有活塞118的上部位置是稳定的。具体地讲，复位弹簧的尺寸设置成使得作动臂120施加在活塞118上(并且更具体地讲，施加在活塞118的作动部123上)的力大于复位弹簧施加在活塞上的力。因此，作动臂120无应力地将活塞118从其上部或中间位置移动至其下部位置。
具体地讲，有多少数量的需要被控制的注射单元114，以及将被充填的容器18，就有多少数量的控制臂120。
控制臂120在本例中组装于框架20，并且可被构造成相对于框架20在与抖动轴线X同轴且位于转轴28的延伸段(向上)上的轴线可旋转运动。
在液体L已被注射到贮存器116中后，当控制臂120停止施力于活塞118时，复位弹簧119直接将活塞118返回至其中间位置。利用这种构造，未落入容器18中而是被保留(特别是在毛细力作用下)在注射单元114的贮存器116的外侧的可能有的液体痕迹可以被重新吸入贮存器116中。
对于避免残余液体随机落在抖动和离心装置10的部件上，并且对于管理液体防止污染和损坏装置而言，注射单元的防滴落装置是特别重要的。
用于止动部的抓握单元122也设置在抖动和离心装置10上。举例而言，止动部80的抓握单元122是电磁撞击板件，其配置成产生磁场，并且生成作用于止动部80的吸引力，吸引力的量值小于容器18作用于套环46上的约束力F1(参看图6C)的量值，且大于止动部80作用于容器18的约束力F2(参看图6C)的量值，从而能够将止动部80从容器拉离，而不将容器18的本体从套环46移动。
抖动和离心装置10还可包括液滴盘124(以虚线表示于图1)，其例如定位在容器18下面，并且配置成当其位于相对于抖动轴线X的倾斜位置时从容器18接收液体内容物，其中充填开口42指向支撑部S。
液滴盘124例如具有基本上圆形轮廓，定心于抖动轴线X上并且基本上水平。然而，在改型实施方式中，液滴盘124可具有其它形状。在这种情况下，液滴盘被相对于框架20附连；其直接组装在框架20上，但可以是可旋转运动的。
液滴盘124的各部尺寸可基于容器18和第二板件16的尺寸计算，以使得液滴盘能够接纳从容器排空的全部液态内容物。
图6A至6O示意性显示了抖动和离心容器18的内容物以便进行试验的可行步骤。
如示于图6A，首先获取抖动和离心装置10，如前面所描述，其包括，从下到上，液滴盘124，第一板件12，第三板件98，第二板件16，第四板件104和控制臂120。如示于图6A，第一板件12、第三板件98、第二板件16、第四板件104和控制臂120处在所谓的停靠或初始位置。
在第一步骤，如示于图6B，容器18刚好位于这样的位置，例如已经预充填了粉末状态材料并且插置的位置(用于容器18的止动部80被安置在止动部80中和容器18的支撑部中的磁性元件所产生的约束力F2限制住)。
在第二步骤，第二板件16刚刚被相对于第四板件104旋转移动，以将抓握单元122(由第四板件104承载)和容器18安置成彼此面对，如示于图6C。角位置分度器126(示于图7)可被设置在抖动和离心装置10上，用于例如分度第二板件12的角位置。另外，在一种改型实施方式中，第四板件104可以相对于第二板件12旋转移位，以便将抓握单元122和容器18带到彼此相对的状态。
在第三步骤，第四板件104被相对于框架20和相对于第二板件16沿着抖动轴线X平移移动，以将抓握单元122(包括磁性元件)带到与止动部80接触。作用于套环46的吸引力F3被产生，其量值大于止动部作用于容器的约束力F2，但小于容器18的约束力F1。通过将承载着止动部80的第四板件104沿相反方向(这里是向上)移动，使得止动部80的吸引力从容器18的支撑部离开，抓握单元122“释放”容器18，如示于图6D。
在第四步骤，第二板件16再次相对于第四板件104旋转移位，以将口110-其中注射单元114带有预先置于上部位置的活塞118-与容器18的充填口42彼此相对，如示于图6E。
在第五步骤，如示于图6F，控制臂120按箭头I所示被沿着抖动轴线从其离开活塞118的上部位置平移移动至其下部位置。按照需要，第四板件104还向下移位至使得贮存器116更靠近容器18以便注射。
在将容纳于注射单元114的贮存器116中的液体L注射到容器18中后，在第六步骤，控制臂120和第四板件104再次朝向它们的上部位置平移移动。防滴落装置119然后吸取可能有的残余液体痕迹，特别是通过将注射单元114的活塞118复位到中间位置。第二板件16然后相对于第四板件104旋转移位，以将用于止动部80的抓握单元122与止动部80一起带到与容器18的充填开口42相对，如示于图6G。抓握单元122被移动而平移，以将止动部80和容器18的支撑部Sp带到相接触，然后抓握单元122施加的磁场减弱，以使得止动部80中抓握单元122之间吸引力的量值小于止动部和容器之间约束力F2的量值。止动部80然后关闭容器18，并且止动部80的抓握单元122接下来从容器18移开。
在第七步骤，如示于图6H，抖动步骤被实施。第二板件被向近侧位置移动，直至使得容器18的本体到达与第三板件98接触，并且容器18的轴线Xr相对于竖直方向倾斜，如示于图6I。
在第八步骤，第一板件12被平移移动直至到达与容器18的本体接触，如示于图6J。更具体地讲，第一板件12的止挡14到达与容器18的本体接触。第一板件12继续其沿着箭头F2的平移运动，直至容器18被倾斜而使得其包括充填开口42的那个端部朝向支撑部S定向，如示于图6K。在这一运动中，第一板件12被第三板件98穿过。
在第九步骤，如示于图6L，第二板件16以往复平移运动的方式被移动，以便执行容器18的内容物的抖动，特别是前面描述的非周期性抖动。
在第十步骤，一旦容器18的抖动结束，第一板件12被朝向支撑部S平移移动。容器轴线Xr相对于抖动轴线X的倾斜角度随着第一板件12朝向支撑部S平移而减小，直至容器18的本体到达与第三板件98接触。
第一板件12被平移移动，直至到达其不再与容器18接触的位置，例如直至其停靠位置，如示于图6M。
在第十一步骤，如示于图6N，步骤离心被实施。第二驱动单元100被启动，以便将第二板件16绕抖动轴线(与离心轴线Y重合)旋转移动，并且离心抖动容器18的内容物。第二板件16自转，其角速度可达到2000RPM，这导致容器18的轴线Xr倾斜。容器的轴线Xr基本上水平。在离心过程中，由于向心力和惯性力的组合作用，容器18及其内容物被施与加速度。内容物中具有不同密度的各部分被分开。
在离心步骤结束时，第二板件16的旋转运动逐渐减慢，直至完全停下来。
如果需要的话，抖动和离心步骤可被交替地反复执行，以可变的时段和可变的时间间隔执行。
容器18(并且更具体地讲，其轴线Xr)再次竖直地定向，以便能够根据类似于第二和第三步骤的过程撤出止动部(其中抓握单元22到达施加吸引力的状态，以便调节成不止挡容器18)。
容器18的轴线X接下来通过第二板件的平移并且通过与第三板件98接触然后与第一板件12接触而再次倾斜，以便在离心和抖动之后通过将充填开口42朝向所述液滴盘124定向而将容器的液态内容物(参看图6P)排空到液滴盘124中。
然后，在最后的步骤中，第一板件12和第二板件16，相继地或同时，被朝向用于第一板件12的支撑部并且向第二板件16的远侧位置平移移位，以便将容器18移动到所谓的初始位置，其中容器的轴线Xr基本上竖直。
可编程逻辑控制器可选地被提供，用于将容器18安置在第二板件16的套环46上和撤回和/或安置和撤回注射单元114。保留在容器18中的内容物可以被分析和称重，以确定粉末制品的性质。
另外，可以提供用于在液体容器18的抖动过的内容物移被排入液滴盘124中后测量液滴盘124中的内容物的重量的系统。
这种抖动和离心装置10可特别被用于测量面粉吸收溶剂的能力，如前述标准“AACC-Method 56-11”所规定。同样，本发明的抖动和离心装置不不局限于这种应用，并且可能被用于同样类型的其它抖动和离心过程，特别是用于含有多种成分(包括可分离元素)的内容物。

Claims (24)

1.一种抖动和离心装置(10)，用于在刚性容器(18)中抖动和离心包括粉末状态材料和液体制品的内容物，以便对混合的内容物实施试验，其中，所述容器(18)的容量小于一升并且适于容纳专用于将要进行的试验的一定剂量的内容物，所述抖动和离心装置包括：
-框架(20)；
-间接组装在框架(20)上且相对于框架(20)可移动的板件(16)；
-第一驱动单元(30)和第二驱动单元(100)，配置成相对于框架(20)移动板件(16)；
其特征在于：
-容器(18)由板件(16)承载，并且相对于板件(16)可移动地安装，和
-第一驱动单元(30)被配置成相对于框架(20)以沿着抖动轴线(X)的往复运动移动板件(16)，以便引起容器(18)相对于板件(16)运动，从而由板件(16)的运动产生容器(18)的抖动，
-第二驱动单元(100)被配置成基于绕离心轴线(Y)的旋转运动而相对于框架(20)移动板件(16)，离心轴线(Y)和抖动轴线(X)相重合，和
-由板件(16)承载的容器(18)从离心轴线(Y)偏置，
以使得当板件(16)绕离心轴线(Y)旋转时容器(18)的内容物离心，和
抖动和离心装置(10)包括选择系统(102)，其被配置成交替地进行下述动作：
-在抖动模式中将板件(16)与第一驱动单元(30)关联并将板件(16)从第二驱动单元(100)脱离，和
-在离心模式中将板件(16)与第二驱动单元(100)关联和将板件(16)从第一驱动单元(30)脱离。
2.根据权利要求1的抖动和离心装置(10)，还包括另一板件(12)，其作为第一板件直接或间接组装在框架(20)上并且布置成靠近作为第二板件的所述间接组装在框架上且相对于框架可移动的板件(16)，其中第一板件相对于第二板件可移动，
第一板件包括止挡(14)，其中止挡(14)靠近容器(18)且与容器相对地布置，其中止挡(14)被安装成附连于第一板件，并且第一驱动单元被配置成将第二板件相对于第一板件平移，以便引起容器(18)和止挡(14)之间的系列碰撞。
3.根据权利要求1的抖动和离心装置(10)，其中，容器(18)是试管型容器并且包括：
-刚性中空本体(37)，其限定内部空间并且沿着容器轴线(Xr)在第一端(38)和第二端(40)之间纵向延伸，其中第二端(40)限定充填开口(42)；
-支撑部(Sp)，其朝向所述第二端定向，并且
其中，抖动和离心装置(10)还包括在关闭位置和打开位置之间可移动的止动部(80)，在关闭位置，止动部(80)与支撑部(Sp)接合并且紧密地密封容器(18)，在打开位置，止动部(80)不关闭充填开口(42)。
4.根据权利要求3的抖动和离心装置(10)，其中，止动部(80)和容器(18)的支撑部包括磁性元件，所述磁性元件配置成产生将止动部(80)约束于容器(18)上的第一约束力(F2)。
5.根据权利要求3或4的抖动和离心装置(10)，包括用于止动部(80)的抓握单元(122)，其可沿着抖动轴线(X)的方向平移运动并且配置成在所述打开位置和所述关闭位置之间移动止动部(80)，并且，抓握单元(122)包括磁性元件。
6.根据权利要求4的抖动和离心装置(10)，其中，所述板件(16)包括凹陷部和部分地安置在凹陷部中的连接单元(44)，其中所述连接单元包括套环(46)，所述套环适配成接纳并保持容器(18)，并且，所述连接单元(44)和容器(18)包括磁性元件，所述磁性元件被配置成产生将容器(18)约束于套环(46)上的约束力(F1)。
7.根据权利要求6的抖动和离心装置(10)，其中，将止动部(80)约束于容器(18)上的约束力的量值小于将容器(18)约束于套环(46)上的约束力(F1)的量值。
8.根据权利要求2的抖动和离心装置(10)，还包括与框架(20)组合的第三板件(98)，其中第二板件沿着抖动轴线(X)相对于第三板件(98)可平移运动，用于使容器(18)相对于抖动轴线(X)以大约0°和60°之间范围内的角度倾斜。
9.根据权利要求8的抖动和离心装置(10)，包括第四板件，其包括用于注射单元(114)的接收口(110)，所述注射单元构造成将液体制品注射到容器(18)中。
10.根据权利要求9的抖动和离心装置(10)，其中，容器(18)是试管型容器，所述试管型容器包括刚性中空本体(37)，所述刚性中空本体限定内部空间并且沿着容器轴线(Xr)在第一端(38)和第二端(40)之间纵向延伸，其中第二端(40)限定充填开口(42)，第四板件在注射单元接收口与充填开口(42)相对的位置和注射单元接收口相对于充填开口(42)成角度偏移的位置之间绕抖动轴线(X)可旋转运动。
11.根据权利要求9的抖动和离心装置(10)，包括注射单元(114)控制臂(120)，其构造成用于控制液体制品向容器(18)中的注射，并且，注射单元(114)设有防滴落装置(119)。
12.根据权利要求5的抖动和离心装置(10)，包括第四板件，所述第四板件包括用于注射单元(114)的接收口(110)，所述注射单元构造成将液体制品注射到容器(18)中，其中，所述抓握单元(122)由第四板件(104)承载。
13.根据权利要求1的抖动和离心装置(10)，其中，在离心模式中，当所述板件(16)被轴(28)驱动着旋转时，所述板件(16)与第二驱动单元(100)组合，以从第二驱动单元(100)传递运动，其中所述轴(28)为花键轴，基本上沿着所述抖动轴线(X)延伸。
14.根据权利要求1的抖动和离心装置(10)，包括布置在容器(18)下方的液滴盘(124)。
15.根据权利要求1的抖动和离心装置(10)，包括多个容器(18)，其中所述多个容器在布置于所述板件(16)上的情况下绕抖动轴线(X)等角度分布。
16.一种抖动和离心方法，包括下述步骤：
-提供根据权利要求1的抖动和离心装置(10)；
-将容器(18)安置在所述板件(16)上；
-用粉末状态材料和液体制品部分地充填容器(18)；
-抖动内容物，其中利用第一驱动单元(30)沿着抖动轴线(X)平移所述板件(16)以引起容器相对于所述板件(16)位移，以实现容器(18)及其内容物的抖动；
-停止所述板件(16)的平移，
-通过所述板件(16)随第二驱动单元(100)移动使得所述板件(16)绕离心轴线(Y)旋转运动，以使内容物离心；
-停止所述板件(16)的旋转。
17.根据权利要求16的方法，还包括下述步骤：
-在抖动和离心步骤之后将液态内容物从容器(18)排空到液滴盘(24)中。
18.根据权利要求16或17的方法，其中，充填容器的步骤包括：
-第一步骤，用粉末状态材料充填容器(18)；和
-第二步骤，借助于来自与容器(18)限定的充填开口(42)相对布置的第四板件上的注射单元(114)用液体制品充填安置在所述板件(16)上的容器(18)，其中所述注射单元(114)由注射臂(120)控制。
19.根据权利要求16的方法，其中，容器(18)包括在关闭位置和打开位置之间可移动的止动部(80)，并且所述方法还包括：
-释放容器(18)的步骤，其中包括将止动部从其关闭位置移动到其打开位置；和
-阻挡容器(18)的步骤，其中包括将止动部(80)从其打开位置移动到其关闭位置。
20.根据权利要求19的方法，其中，阻挡步骤和释放步骤借助于抓握单元(122)完成，并且，抓握单元(122)包括磁性器件。
21.根据权利要求16的方法，包括下述步骤：
-以分度角转动所述板件(16)。
22.根据权利要求16的方法，包括下述步骤：
-借助于与所述板件(16)不同的第三板件(98)将容器相对于抖动轴线(X)倾斜。
23.根据权利要求17的方法，还包括下述步骤：
-在将液态内容物从容器(18)排空到液滴盘(24)中的步骤之后对容器的残余内容物进行称重。
24.根据权利要求16的方法，其中，抖动和离心装置(10)包括多个容器(18)，所述多个容器(18)可同时实现：被抖动，离心，并且能够被充填液体制品，和/或排空，和/或插置，和/或除塞，和/或称重。
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