FR3007670A1 - Dispositif de secouage et de centrifugation. - Google Patents
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Abstract
Dispositif de secouage et de centrifugation d'un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide dans un récipient rigide (18), en vue de faire un test portant sur le contenu mélangé, le récipient (18) ayant une contenance inférieure à un litre et adaptée à une quantité de contenu propre à réaliser le test, comprenant un châssis (20), un plateau (16), un premier organe d'entraînement (30) et un deuxième organe d'entraînement adaptés pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20). Le dispositif de secouage et de centrifugation est caractérisé en ce que le premier organe d'entraînement (30) est adapté pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20) selon un mouvement alterné selon une direction de secouage (X), pour réaliser un secouage du récipient (18), et en ce que le deuxième organe d'entraînement est adapté pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20) selon un mouvement de rotation autour d'un axe de centrifugation, de sorte que le contenu du récipient soit centrifugé lorsque le plateau (16) est déplacé en rotation autour de l'axe de centrifugation.
Description
La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de secouage et de centrifugation d'un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide dans un récipient rigide, en vue de faire un test portant sur le contenu mélangé, le récipient ayant une contenance inférieure à un litre et adaptée à une quantité de contenu propre à réaliser le test.
Les tests portant sur des échantillons comportant des étapes de secouage et de centrifugation sont répandus. Toutefois, le secouage de l'échantillon est souvent réalisé dans un premier temps, manuellement puis l'échantillon est disposé dans un dispositif pour leur centrifugation. Ces manipulations du récipient contenant l'échantillon sont fastidieuses et peuvent engendrer des erreurs de manipulation qui peuvent fausser les tests et/ou nécessiter de faire de nouveau le test. La norme « AACC - Méthode 56-11 » établie par l'agence AACC International, par exemple, impose des conditions précises de secouage et de centrifugation d'échantillons de mélanges de farine et de solvants, en vue de qualifier la farine. Pour l'obtention de mesures probantes, ces conditions sont mises en oeuvre par un secouage manuel suivi d'une centrifugation, et imposent notamment un temps d'attente réduit entre le secouage et la centrifugation. Il est connu de l'art antérieur différentes solutions visant à améliorer le processus.
Le document US7204637 vise à proposer un dispositif qui réalise une centrifugation. Un dispositif d'entrainement unique met en rotation un plateau supportant le récipient. Dans un mode de centrifugation à chocs, le plateau tourne avec une première vitesse angulaire. Un plateau à butées radiales est placé en interférence dans le trajet des tubes lors de la centrifugation afin de générer des chocs au cours de celle-ci. Dans un mode correspondant à la centrifugation conventionnelle, le plateau tourne avec une deuxième vitesse angulaire, supérieure à la première vitesse angulaire. Ce dispositif permet, en outre, de réduire le temps d'attente entre les deux modes de centrifugation et de limiter les éventuelles erreurs de mise en place des échantillons dans la centrifugeuse. Toutefois, un tel dispositif impose le réglage de deux vitesses de rotation différentes pour chacun des modes de centrifugation avec des risques de confusion entre les vitesses correspondantes à chacun des modes.
En outre, le contenu du récipient est soumis à une force centripète lors des deux modes de centrifugation. En outre, les chocs générés par ce dispositif sont peu comparables aux secouages aujourd'hui réalisés, notamment dans le cadre de la norme « AACC - Méthode 56-11 ». Il existe par conséquent également le besoin de créer un dispositif de secouage et de centrifugation qui soit simple à mettre en oeuvre et à manipuler sans risque d'erreur entre les modes de secouage et de centrifugation et qui permette, notamment, la réalisation de tests de qualité, par exemple des tests de qualité sur des échantillons de farine qui respectent la méthode 56-11 définie par la société AACC International. A cette fin, le dispositif de secouage et de centrifugation d'un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide dans un récipient rigide, en vue de faire un test portant sur le contenu mélangé, le récipient ayant une contenance inférieure à un litre et adaptée à une quantité de contenu propre à réaliser le test, comprend : - un châssis ; - un plateau assemblé indirectement au châssis, agencé mobile par rapport au châssis, - un premier organe d'entraînement et un deuxième organe d'entraînement adaptés pour déplacer le plateau par rapport au châssis, et est caractérisé en ce que : - le récipient est porté par le plateau, et monté mobile par rapport au plateau (16), et - le premier organe d'entraînement est adapté pour déplacer le plateau par rapport au châssis selon un mouvement alterné selon une direction de secouage, de sorte à provoquer un déplacement du récipient par rapport au plateau, pour réaliser à partir du mouvement du plateau un secouage du récipient, en ce que - le deuxième organe d'entraînement est adapté pour déplacer le plateau par rapport au châssis selon un mouvement de rotation autour d'un axe de centrifugation, (l'axe de centrifugation et l'axe de secouage étant confondus), et - le récipient porté par le plateau est décalé par rapport à l'axe de centrifugation, de sorte que le contenu du récipient soit centrifugé lorsque le plateau est déplacé en rotation autour de l'axe de centrifugation, et en ce que le dispositif de secouage et de centrifugation comprend un système de sélection adapté pour alternativement : - associer le plateau au premier organe d'entrainement et désassocier le plateau du deuxième organe d'entrainement dans un mode de secouage, et - associer le plateau au deuxième organe d'entrainement et désassocier le plateau du premier organe d'entrainement dans un mode de centrifugation.
Grâce à cette réalisation, on réalise un secouage et une centrifugation sur des échantillons pour la réalisation de tests et d'essais qui soit simple à mettre en oeuvre, sans risque possible d'erreur entre les paramètres du mode de secouage et les paramètres du mode de centrifugation. Eventuellement, les modes de secouage et de centrifugation peuvent être alternés, rapidement.
Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend en outre, un plateau, assemblé directement ou indirectement au châssis qui est un premier plateau, disposé à proximité du plateau qui constitue un deuxième plateau, le premier plateau étant mobile par rapport au deuxième plateau, le premier plateau comporte une butée, la butée étant agencée à proximité et en regard du récipient, la butée étant montée fixe sur le premier plateau, et le premier organe d'entrainement est adapté pour déplacer le deuxième plateau en translation par rapport au premier plateau de sorte à provoquer une série de chocs entre le récipient et la butée. Selon une réalisation, le récipient est un récipient de type tube à essai et comporte : - un corps creux rigide définissant un espace intérieur et s'étendant longitudinalement selon un axe de récipient entre une première extrémité et une seconde extrémité, la seconde extrémité définissant une ouverture d'emplissage, - une partie de support orientée vers sa seconde extrémité, et dans lequel le dispositif de secouage comporte en outre un bouchon mobile entre une position de fermeture dans laquelle le bouchon coopère avec la partie de support et ferme de manière étanche le récipient et une position d'ouverture dans laquelle le bouchon ne ferme pas l'ouverture d'emplissage. Selon une réalisation complémentaire, le bouchon et la partie de support du récipient comportent des éléments magnétiques adaptés pour créer une première force de rétention du bouchon sur le récipient. Selon une réalisation complémentaire, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend un organe de préhension du bouchon mobile en translation selon la direction de secouage et adapté pour déplacer le bouchon entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, et dans lequel l'organe de préhension comporte des éléments magnétiques. Selon une réalisation, le deuxième plateau comporte une échancrure et un organe de liaison disposé en partie dans l'échancrure, ledit organe de liaison comprenant une collerette destinée à recevoir et tenir le récipient, et dans lequel ledit organe de liaison et le récipient comportent des éléments magnétiques adaptés pour créer une deuxième force de rétention du récipient dans la collerette. Selon une réalisation, le module de la première force de rétention du bouchon sur le récipient est inférieur au module de la deuxième force de rétention du récipient dans la collerette. Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend en outre un troisième plateau associé au châssis, le deuxième plateau étant mobile en translation selon l'axe de secouage (X) par rapport au troisième plateau pour incliner le récipient par rapport à l'axe de secouage d'un angle compris entre 0° et 60° environ. Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend un quatrième plateau, comportant un orifice de réception d'un organe d'injection destiné à injecter un produit liquide dans le récipient. 35 Selon une réalisation complémentaire, le quatrième plateau est mobile en rotation autour de l'axe de secouage entre une position dans laquelle l'orifice de réception de l'organe d'injection est en vis-à-vis de l'ouverture d'emplissage et une position dans laquelle l'orifice de réception de l'organe d'injection est décalé angulairement par rapport à l'ouverture d'emplissage. 30 Selon une réalisation complémentaire, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend un bras de commande de l'organe d'injection adapté pour commander l'injection du produit liquide dans le récipient.
Selon une réalisation complémentaire, l'organe de préhension du bouchon est porté par le quatrième plateau. Selon une réalisation, dans le mode de centrifugation, le deuxième plateau est associé au deuxième organe d'entraînement lorsque le deuxième plateau est entraîné en rotation via un arbre de transmission du mouvement de l'organe d'entrainement, l'arbre cannelé s'étendant sensiblement selon l'axe de secouage définissant l'axe centrale du premier plateau. Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend une gouttière de récupération agencée en dessous du récipient.
Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend une pluralité de récipients, la pluralité de récipients étant, en position sur le deuxième plateau, equi-répartis angulairement autour de l'axe de secouage.
Selon un autre aspect, l'invention vise un procédé de secouage et de centrifugation comprenant les étapes suivantes - prévoir un dispositif de secouage et de centrifugation tel que précédemment décrit, - disposer le récipient sur le deuxième plateau, - emplir partiellement le récipient d'un matériau à l'état pulvérulent et d'un produit liquide, - secouer le contenu en mettant en mouvement le deuxième plateau en le déplaçant via l'organe d'entraînement selon un mouvement de translation selon l'axe de secouage de sorte à provoquer un déplacement du récipient par rapport au deuxième plateau, pour réaliser un secouage du récipient et de son contenu, - interrompre le mouvement de translation du deuxième plateau, - centrifuger le contenu en mettant en mouvement le deuxième plateau en le déplaçant vis le deuxième organe d'entrainement selon un mouvement de rotation autour de l'axe de centrifugation, - interrompre le mouvement de rotation du deuxième plateau. Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une étape consistant à : - vider le contenu liquide du récipient dans une gouttière de récupération, après les étapes de secouage et de centrifugation. Selon une réalisation, l'étape consistant à emplir le récipient consiste à : - dans un premier temps, emplir le récipient d'un matériau à l'état pulvérulent, et - dans un deuxième temps, emplir le récipient, disposé sur le deuxième plateau, d'un produit liquide par l'intermédiaire d'un organe d'injection, d'un quatrième plateau, disposé en regard de l'ouverture d'emplissage définie par le récipient, ledit organe d'injection étant commandé par un bras d'injection.
Selon une réalisation, le récipient comporte un bouchon, mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture, et ledit procédé comporte : - une étape de débouchage du récipient consistant à déplacer le bouchon de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture, et - une étape de bouchage du récipient consistant à déplacer le bouchon de sa position d'ouverture vers sa position de fermeture. Selon une réalisation, les étapes de bouchage et de débouchage sont réalisées par l'intermédiaire d'un organe de préhension, et dans lequel l'organe de préhension comporte des moyens magnétiques.
Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une étape d'indexation angulaire du deuxième plateau. Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une étape de pesage du contenu résiduel du récipient après l'étape consistant à vider le contenu liquide du récipient dans la gouttière de récupération. Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comporte une pluralité de récipients, et les récipients sont secoués, centrifugés, éventuellement emplis d'un produit liquide, et/ou vidés, et / ou bouchés, et / ou débouchés, et / ou pesés simultanément. La présente invention peut concerner également le domaine des dispositifs comportant un plateau mobile portant un récipient, le plateau et le récipient comportant des éléments ferromagnétiques de sorte que le récipient est maintenu sur le deuxième plateau par une force de rétention créée par les éléments ferromagnétiques. En outre, le récipient peut comporter également un bouchon destiné à fermer le récipient, ledit bouchon comportant des éléments ferromagnétiques de sorte que le bouchon est maintenu en position sur le récipient par une force de rétention crée par les éléments magnétiques. En particulier, les même éléments ferromagnétiques du récipient coopèrent à la fois avec ceux du plateau et du bouchon. La force magnétique entre le récipient et le bouchon est inférieure à celle entre le récipient et le plateau. On décrit maintenant brièvement les figures des dessins.
La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de secouage selon l'invention qui est également un dispositif de secouage et de centrifugation selon l'invention comportant un premier et un deuxième plateau, des récipients, et des organes de liaison des récipients au deuxième plateau.
La figure 2 est une vue de dessus à échelle agrandie d'un organe de liaison de la figure 1. La figure 3 est une vue à échelle agrandie de la zone repérée III à la figure 1, qui illustre un récipient en appui sur une butée du premier plateau.
Les figures 4a et 4b sont des vues en perspectives illustrant le deuxième plateau de la figure 1 respectivement dans une position distale et une position proximale. Les figures 5a et 5b sont des vues à échelle agrandie de la figure 1 illustrant les récipients selon deux positions différentes.
Les figures 6A à 6P sont des vues schématiques en coupe de différentes étapes de procédé de secouage et de centrifugation d'un récipient du dispositif de secouage et de centrifugation de la figure 1.
La figure 7 est une vue en perspective d'un indexeur de position angulaire du deuxième plateau du dispositif de secouage et de centrifugation de la figure 1. La figure 8 est une vue de détail en perspective d'un système d'entraînement comprenant un premier et un deuxième organe d'entraînement du deuxième plateau du dispositif de secouage et de centrifugation de la figure 1, le premier et le deuxième organe d'entraînement réalisant respectivement l'entraînement du deuxième plateau dans un mode de secouage et dans un mode de centrifugation. Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de référence aux dessins.
La figure 1 illustre un dispositif de secouage 10 selon l'invention. Le dispositif de secouage 10 comprend un premier plateau 12. Le premier plateau 12 comporte une butée 14. Le dispositif de secouage comprend en outre un deuxième plateau 16. Le deuxième plateau 16 supporte un récipient 18. Le premier plateau 12 et le deuxième plateau 16 forment une structure sensiblement plate.
Toutefois dans des variantes de réalisation, le premier et/ou le deuxième plateau 12, 16, peuvent se présenter comme une roue, ou être une structure autre que plate ou circulaire. Le premier plateau 12 et le deuxième plateau 16 sont montés assemblés chacun à un châssis 20. De façon typique, le châssis 20 du dispositif de secouage 10 repose sur un support S (pouvant être le sol ou le plateau d'une table par exemple). Le support S définit un plan. Par la suite, la description est faite en référence au cas où le premier plateau 12 et le deuxième plateau 16 sont disposés sensiblement horizontalement, orthogonalement à un axe vertical. Mais il doit être entendu que le dispositif 10 peut, lorsqu'il n'est pas utilisé, être placé différemment.
Dans la description qui suit, il convient d'entendre par direction « verticale » toute direction parallèle - ou sensiblement parallèle - à la direction normale au plan du support S. Il faut, par ailleurs, comprendre par direction « horizontale » toute direction parallèle - ou sensiblement parallèle - au plan du support S et orthogonale - ou sensiblement orthogonale - à la direction verticale.
Tel qu'illustré sur la figure 1, le premier plateau 12 est une structure de type ossature métallique assemblée au châssis 20, et le deuxième plateau 16 se présente sous la forme d'un carrousel. Plus précisément, le deuxième plateau 16, tel que représenté sur la figure 1, est sensiblement de contour circulaire de diamètre D. Toutefois, comme précédemment mentionné, dans des variantes de réalisation le deuxième plateau 16 peut avoir d'autres formes. Par exemple le deuxième plateau 16 peut être de contour carré, avoir une épaisseur variable ou encore être asymétrique. Le deuxième plateau 16 est sensiblement horizontal. Le deuxième plateau 16 est centré autour d'un axe appelé par la suite axe de secouage X. L'axe de secouage X forme l'axe central du deuxième plateau 16. En l'espèce, l'axe de secouage X s'étend verticalement. Le deuxième plateau 16 a une face inférieure 22 orientée vers le support S et une face supérieure 24 opposée à ladite face inférieure 22. Le deuxième plateau 16 comporte en son centre un orifice 26 débouchant ayant pour axe principal l'axe de secouage X. Dans l'orifice 26 débouchant s'étend, selon la direction de secouage X, un arbre 28 associé au châssis 20. L'arbre 28 peut être fixe par rapport au châssis 20 ou encore mobile en rotation par rapport au châssis 20 autour de l'axe de secouage X. Tel que représenté l'arbre 28 est cannelé et les cannelures de l'arbre 28 coopèrent avec une forme complémentaire prévue sur le deuxième plateau 16 pour éviter, entres autres, toute rotation involontaire du deuxième plateau 16 autour de l'arbre 28 ou encore pour réaliser une transmission d'un mouvement de rotation de l'arbre 28 autour de l'axe de secouage X au deuxième plateau 16. Toutefois dans des variantes de réalisation l'arbre peut être prévu avec un logement adapté pour recevoir une clavette, ou encore peut être prévu lisse. Le deuxième plateau 16 est monté coulissant sur l'arbre 28 selon l'axe de secouage X. Un système d'entraînement, comprenant un organe d'entraînement 30 et par exemple un système bielle manivelle 32 (illustré sur la figure 8) entraîne en translation le deuxième plateau 16 selon l'axe de secouage X. L'organe d'entraînement 30 peut être fixé solidaire du châssis 20. L'organe d'entraînement 30 est fixé au deuxième plateau, par exemple par un système de fixation magnétique. Une fourchette 34 avec plusieurs branches (par exemple trois) est en l'espèce fixée directement sur la manivelle du système bielle-manivelle 32 pour assurer un contact en plusieurs points (chacune des branches de la fourchette 34 est en contact avec la face inférieure 22 du deuxième plateau 16). La fourchette 34 comporte en outre des ventouses magnétiques sur une partie ou l'ensemble de ses branches pour empêcher le deuxième plateau 16 d'être désassemblé de la fourchette 34 (et par conséquent pour empêcher la désolidarisation du deuxième plateau 16 et de l'organe d'entraînement 30). Les ventouses magnétiques évitent toute perte de contact entre le deuxième plateau 16 et la fourchette 34 et permettent un entraînement en translation précis du deuxième plateau 16 selon l'axe de secouage X. Dans une variante de réalisation, la fourchette 34 peut être une pièce circulaire ou rectangulaire. Le deuxième plateau 16 est mobile en translation entre une position proximale (encore appelée position basse), dans laquelle la face inférieure 22 du deuxième plateau 16 est à une première distance dl du support S, la distance dl étant mesurée selon l'axe de secouage X, et une position distale (encore appelée position haute), dans laquelle la face inférieure 22 du deuxième plateau 16 est à une deuxième distance d2 (non représentée) du support S. La distance d2 est supérieure à la distance dl. L'organe d'entraînement 30 déplace, par l'intermédiaire du système bielle-manivelle 32, le deuxième plateau 16 en translation selon l'axe de secouage X dans un premier sens de secouage X1, lorsque le deuxième plateau 16 est déplacé de la position proximale vers la position distale, et dans un deuxième sens de secouage X2, opposé au premier sens X1. Le mouvement de translation du deuxième plateau 16 est alterné et peut être répété périodiquement. En l'espèce, les positions proximale et distale sont des positions fixes. Le deuxième plateau 16 se déplace entre deux positions extrêmes, et dès que l'une de ces positions extrêmes est atteinte, le deuxième plateau 16 se déplace en sens opposé. Dans cette réalisation, les positions extrêmes sont constantes. Toutefois, dans une variante de réalisation, il est possible de prévoir des positions distale et proximale variables. Dans cette variante de réalisation, à chaque mouvement de va-et-vient, le deuxième plateau 16 ne reviendrait pas nécessairement dans sa position proximale (respectivement distale) précédente, mais adopterait une nouvelle position proximale (respectivement distale), au voisinage de la direction proximale (respectivement distale) précédente. En outre, dans des variantes de réalisation, un système différent du système bielle-manivelle 32 peut être prévu pour le déplacement alterné du deuxième plateau 16. Par exemple l'organe d'entraînement pourrait être un moteur piézo-électrique dont la tige du moteur serait assemblée directement au deuxième plateau 16 pour l'entrainer en translation dans le premier sens X1 puis dans le deuxième sens X2. Le deuxième plateau 16 comporte une échancrure 36. Tel que représenté sur la figure 1, le deuxième plateau 16 comporte une pluralité d'échancrures 36, en l'espèce le deuxième plateau 16 comporte huit échancrures 36. A chaque échancrure 36 est associé un récipient 18 adapté pour contenir un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide. Le nombre d'échancrures 36 dépend du nombre de récipients 18 à secouer prévus et peut être plus ou moins grand. Par exemple le nombre d'échancrures peut varier entre un et seize. Les échancrures 36 sont équiréparties autour de l'axe de secouage X à la périphérie du deuxième plateau 16. Les échancrures 36 forment chacune des parties de cercle de diamètre d inférieur au diamètre D du deuxième plateau, et de centre sur ou proche de la périphérie du deuxième plateau 16. Les échancrures 36 traversent l'épaisseur e du deuxième plateau 16 et sont débouchantes dans la direction radiale du deuxième plateau 16 et vers l'extérieur du deuxième plateau 16. Tel qu'illustré, les échancrures 36 ont des formes sensiblement similaires, toutefois dans des variantes de réalisation chaque échancrure 36 peut avoir une forme et/ou une taille différente. La taille des échancrures 36 dépend du récipient 18. En l'espèce, les échancrures 36 forment un passage pour le récipient 18 qui est assemblé au deuxième plateau 16, et le passage formé par l'échancrure 36 est suffisamment grand pour permettre une rotation du récipient 18 par rapport au deuxième plateau 16 autour d'un axe de plateau A qui sera décrit plus loin. En l'occurrence, la taille du dispositif de secouage 10 dépend du nombre de récipients 18 prévus et de la taille des récipients 18. Les dimensions numériques données dans la suite de la description sont des dimensions possibles pour un dispositif de secouage 10 comprenant huit récipients 18 et ne sont nullement limitatives. 15 Le récipient 18 est cylindrique et est du type tube à essai ou éprouvette. Le récipient 18 comporte un corps creux 37 rigide de section circulaire de diamètre dr (non représenté) sensiblement constante et s'étend longitudinalement selon un axe de récipient Xr entre une première extrémité 38 et une seconde extrémité 40. Le récipient 18 est allongé et définit un volume intérieur. Le récipient 18 a une 20 contenance ou, autrement dit un volume intérieur, inférieur ou égal à un litre et, plus précisément, une contenance adaptée, en particulier juste adaptée, à une quantité de contenu propre à réaliser le test. En l'espèce le récipient 18 a une contenance de l'ordre de 50 millilitres. En outre la longueur du récipient L mesurée selon l'axe de récipient Xr est de l'ordre de 120 millimètres et le diamètre dr du récipient est de l'ordre de 30 millimètres. 25 Le récipient 18 définit à sa seconde extrémité 40 une ouverture d'emplissage 42 pour emplir partiellement le récipient 18 par un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide. 30 Le récipient 18 est adapté pour contenir un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide propre et destiné à être testé ou mesuré. Le dispositif de secouage 10 assure l'homogénéisation du matériau à l'état pulvérulent et du produit liquide dans le but de réaliser des tests ou mesures, par exemple des mesures de capacité d'absorption du produit liquide par le matériau pulvérulent. Toutefois, dans des variantes de réalisation, d'autres types de mesures peuvent 35 être réalisées. En outre, le contenu du récipient 18 peut varier selon l'échantillon de produit à étudier. Aussi, par exemple le récipient 18 peut contenir une pluralité de produits liquides. La première extrémité 38 du récipient est fermée, par exemple par une portion conique. Toutefois, dans une variante, la première extrémité 38 est une portion demi-sphérique. 10 40 Le récipient 18 est mobile en rotation par rapport au deuxième plateau 16 autour d'un axe de plateau A. L'axe de plateau A est fixe par rapport au deuxième plateau 16. L'axe de plateau A est en outre orthogonal à l'axe de secouage X. En l'espèce l'axe de plateau A est sensiblement horizontal. L'axe de plateau A est tangent à un cercle centré sur l'axe de secouage X. L'axe de plateau A est situé au voisinage d'une des extrémités 38, 40 du récipient 18. L'axe de plateau A passe par une partie extrême du récipient 18. Tel qu'illustré sur la figure 1, l'axe de plateau A passe par la partie extrême du récipient 18 au voisinage de la seconde extrémité 40, et est à distance de la première extrémité 38. L'axe de plateau A peut être parallèle à un diamètre du récipient 18. Le récipient 18 comporte, sur sa seconde extrémité, une partie de support Sp. La partie de support Sp forme un « col » du récipient 18.
La partie de support Sp s'étend radialement vers l'extérieur du récipient 18 et a un diamètre supérieur au diamètre dr du corps creux 37 du récipient 18. Le récipient 18 est assemblé au deuxième plateau 16 par un organe de liaison 44 (encore appelé nacelle), illustré sur les figures 1 et 2. Le récipient 18 est assemblé de manière amovible au deuxième plateau 16. L'organe de liaison 44 forme un élément intermédiaire permettant notamment de supporter le récipient 18 et facilitant l'assemblage du récipient 18 au deuxième plateau 16. L'organe de liaison 44 facilite également la désolidarisation du récipient 18 et du deuxième plateau 16. Toutefois, dans une variante de réalisation, le récipient 18 peut être prévu directement assemblé au deuxième plateau 16, sans élément intermédiaire. Ou encore, l'organe de liaison 44 peut adopter la forme totale ou partielle d'un doigt de gant et accueillir ainsi directement le récipient 18. L'organe de liaison 44 est, en l'espèce, assemblé de manière non amovible au deuxième plateau 16. L'organe de liaison 44 est mobile en rotation autour de l'axe de plateau A. Tel qu'illustré sur la figure 2, l'organe de liaison 44 comporte une collerette 46. La collerette 46 supporte le récipient 18. La collerette 46 est annulaire. Toutefois, la collerette 46 peut avoir dans une variante de réalisation une forme sensiblement différente. La collerette 46 définit une ouverture 48. La collerette 46 comporte une face supérieure 50 orientée comme la face supérieure 24 du deuxième plateau 16 et une face inférieure 52 orientée comme la face inférieure 22 du deuxième plateau 16. L'organe de liaison 44 comporte sur la face supérieure 50 de la collerette 46 une première saillie 54 et une seconde saillie 56 définissant un premier palier 58 et un deuxième palier 60 de part et d'autre de l'ouverture 48. L'organe de liaison 44 comporte en outre un premier tourillon 62 et un deuxième tourillon 64. Le premier tourillon 62 et le deuxième tourillon 64 comportent chacun une première extrémité 66, 68 et une seconde extrémité 70, 72. La première extrémité 66 du premier tourillon 62 est maintenue dans le premier palier 58 et la première extrémité 68 du deuxième tourillon 64 est maintenue dans le deuxième palier 60. La seconde extrémité 70 du premier tourillon 62 et la seconde extrémité 72 du deuxième tourillon 64 sont fixées sur le deuxième plateau 16. La seconde extrémité 70 du premier tourillon 62 et la seconde extrémité 74 du deuxième tourillon 64 sont fixées respectivement dans un premier et un deuxième logement 74, 76 prévu sur la face supérieure 24 du deuxième plateau 16. Le premier tourillon 62 et le deuxième tourillon 64 sont coaxiaux et servent à guider en rotation l'organe de liaison 44 par rapport au deuxième plateau 16 autour de l'axe de plateau A. Par suite, le premier tourillon 62 et le deuxième tourillon 64 s'étendent selon l'axe de plateau A. Les premier et deuxième tourillons 62, 64 peuvent par exemple être réalisés dans un matériau métallique tandis que les première et seconde saillies 54, 56 peuvent être réalisées dans un matériau plastique. Dans une variante de réalisation, un seul tourillon pourrait être prévu. Bien entendu, une variante pourrait être d'inverser les tourillons et les paliers (ou bagues) en ce sens que les tourillons (ou axes) pourraient être solidaires des saillies 54 et 56 ; les paliers étant alors solidarisés au plateau 16 par des supports ou brides additionnels. Tel qu'illustré sur la figure 2, lorsque la face supérieure 50 de la collerette 46 de l'organe de liaison 44 est sensiblement parallèle à la face supérieure 24 du deuxième plateau 16, la face supérieure 50 de la collerette n'est pas dans le prolongement de la face supérieure 24 du deuxième plateau 16 mais en retrait par rapport à la face supérieure du deuxième plateau dans le sens du support S. La collerette 46 est adaptée et destinée à recevoir et tenir le récipient 18. Le récipient 18 est reçu dans et porté par la collerette. Les dimensions de la collerette 46 sont dépendantes des dimensions du récipient 18. Un opérateur, par exemple, assemble le récipient 18 à la collerette 46 en insérant tout d'abord la première extrémité 38 du récipient 18 dans l'ouverture 48 de la collerette 46. L'opérateur fait ensuite translater le corps creux 37 du récipient 18 dans l'ouverture 48 de la collerette 46. L'ouverture 48 de la collerette 46 a une dimension légèrement supérieure à la dimension du corps creux 37 pour permettre une translation et ainsi une mise en place sans effort du récipient 18. Le récipient 18 vient en butée contre la collerette au voisinage de sa seconde extrémité 40. La partie de support Sp du récipient 18 dont le diamètre est en outre supérieur au diamètre de l'ouverture 48 de la collerette 46 vient en butée contre la face supérieure 50 de la collerette 46. Le récipient 18 est ainsi maintenu dans et soutenu par la collerette 46. Le récipient 18 peut facilement être mis en position sur l'organe de liaison 44 et également facilement être retiré de l'organe de liaison 44. Eventuellement, la collerette 46 et la partie de support Sp du récipient 18 peuvent comprendre des éléments magnétiques qui créent une première force de rétention entre le récipient 18 et la collerette annulaire 46. La première force de rétention sécurise le maintien du récipient 18 dans la collerette.
Une alternance pôle nord et sud des éléments magnétiques peut permettre, entre autres, de positionner le récipient 18 de façon toujours similaire dans la collerette 46 quel que soit son angle d'insertion dans la collerette 46. Le récipient 18 comporte un bouchon 80 adapté pour fermer l'ouverture d'emplissage 42. Le bouchon 80 peut, par exemple être maintenu en position fermé sur le récipient 18 par l'intermédiaire d'éléments magnétiques créant une force d'attraction entre le bouchon et la partie de support du récipient 18 par exemple. Par exemple des aimants peuvent être prévus répartis angulairement sur la partie de support du récipient 18 et/ou sur le bouchon. Dans une variante de réalisation, le bouchon est vissé sur le récipient 18. Toutefois, les éléments magnétiques permettent un bouchage plus rapide.40 Par ailleurs, la force de rétention du bouchon 80 sur le récipient 18 est de préférence inférieure à la force de rétention du récipient 18 sur le deuxième plateau 16. Ainsi, il est possible de « tirer » sur le bouchon 80 du récipient disposé sur le deuxième plateau 16 pour déboucher le récipient 18 sans toutefois déplacer le récipient 18 hors de la collerette 46.
Dans une variante de réalisation, le récipient 18 pourrait ne pas comporter de bouchon, et l'ouverture d'emplissage serait maintenue ouverte. Dans ce cas, pour éviter toute projection du contenu du récipient 18 hors dudit récipient 18 lors du secouage, la quantité présente dans le récipient 18 devrait être nettement plus faible que la capacité du récipient 18, par exemple. En outre, le dispositif de secouage ne devrait pas permettre à l'ouverture d'emplissage d'être orientée vers le support S. En l'absence de sollicitations extérieures, en particulier en l'absence de toute contrainte extérieure sur le deuxième plateau 16, sur le récipient 18 et sur l'organe de liaison 44, la face supérieure 50 de la collerette de l'organe de liaison peut être sensiblement parallèle à la face supérieure 24 du deuxième plateau 16 et l'axe de récipient 18 peut être sensiblement vertical. La mise en position du récipient 18 dans l'organe de liaison 44 et/ou le retrait du récipient 18 de l'organe de liaison 44 est alors facilitée. Lorsque le deuxième plateau 16 est entrainé dans un mouvement de va-et-vient en translation selon l'axe de secouage X (encore appelé mouvement menant), il peut entrainer un mouvement de rotation du récipient 18 autour de l'axe de plateau A (encore appelé mouvement mené). La figure 1 illustre, à titre d'exemple, des récipients 18 dans des positions différentes. La configuration des récipients de la figure 1 n'est pas une configuration de fonctionnement habituel du dispositif 10 de secouage, mais illustre l'indépendance de chacun des récipients les uns avec les autres. Plus précisément la figure 1 illustre huit récipients 18 dans deux positions différentes. Deux des huit récipients 18 représentés sont sensiblement verticaux, tandis que les six autres récipients sont chacun en appui contre une butée 14. Comme illustrée sur la figure 1, la position d'un récipient 18 est indépendante de la position des autres récipients 18.
Bien que le dispositif puisse être prévu jusqu'à 16 emplacements pour récipients, rien ne s'oppose à équiper le dispositif avec un nombre de tubes inférieur au nombre d'emplacements. Le deuxième plateau 16 comporte en outre une deuxième butée 82 fixée sur sa face supérieure 24. La deuxième butée 82 constitue un moyen de limiter la rotation de l'organe de liaison 44 autour de l'axe de plateau A, et par conséquent de limiter le pivotement autour de l'axe de plateau A du récipient 18. La deuxième butée 82 empêche une rotation complète à 360° de l'organe de liaison 44 autour de l'axe de plateau A. En l'espèce, et tel que représenté sur les figures 1 et 2, la deuxième butée 82 s'étend en regard de l'échancrure 36. La deuxième butée 82 comporte une barrette 84, par exemple en matière plastique qui s'étend selon une direction d'arrêt Da qui est parallèle ou inclinée d'un angle inférieur à 90° par rapport à la direction de l'axe de plateau A. La direction d'arrêt Da n'est pas confondue avec la direction de l'axe de plateau A. La deuxième butée 82 s'étend en regard de la face supérieure 50 de la collerette 46. La deuxième butée 82 n'obture pas ou n'interfère pas avec l'ouverture 48 de la collerette 46. En d'autres termes, la deuxième butée 82 ne vient pas empêcher l'insertion ou l'enlèvement du récipient 18 de l'ouverture 48. La deuxième butée 82 est, tel qu'illustré assemblé au deuxième plateau 16 par des vis. La deuxième butée 82 est agencée entre l'axe de plateau A et l'orifice 26 du deuxième plateau 16. Bien entendu, ces butées peuvent prendre des formes et matières différentes et disposer d'un autre mode de fixation. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, lorsque le deuxième plateau 16 comporte plusieurs échancrures 36, la deuxième butée 82 d'une première échancrure 36 et d'une deuxième échancrure 36 adjacente à la première échancrure est réalisée par une même pièce comportant une première barrette 84 et une deuxième barrette venues de matière. La première barrette 84 forme la deuxième butée de la première échancrure, et la deuxième barrette forme la deuxième butée de la deuxième échancrure. Dans une variante, il est possible de prévoir une butée dédiée à chaque échancrure. De même, dans une variante de réalisation la limitation de course de l'organe de liaison peut être réalisée par d'autres moyens. Par exemple, la fonction de limitation du pivotement autour de l'axe de plateau A du récipient pourrait être réalisée par un blocage en rotation prévu dans les premier et deuxième paliers 58, 60 des premier et deuxième tourillons 62, 64.
La course du récipient 18 est également limitée par la butée 14 du premier plateau 12. Le premier plateau 12 est une structure métallique (ou tout autre matériaux) définissant un espace intérieur E. Le premier plateau 12 est assemblé au châssis 20, comme précédemment décrit. Le premier plateau 12 est déplacé par rapport au châssis 20 en translation selon un axe parallèle à l'axe de secouage X via un système moteur, par exemple du type comprenant un moteur et un système roue et vis sans fin. En l'espèce, le premier plateau 12 est assemblé au châssis 20 par l'intermédiaire de deux systèmes roue et vis sans fin (dont un seul est représenté sur la figure 1) qui sont agencés chacun de part et d'autre du premier plateau et diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre. La vis sans fin s'étend longitudinalement entre deux armatures du châssis 20. Toutefois, dans une variante de réalisation le premier plateau 12 peut être assemblé de manière fixe au châssis 20, par exemple par soudage. Dans d'autres variantes de réalisation, le premier plateau 12 peut être mobile par rapport au châssis 20 selon un axe non coaxial à l'axe de secouage X. Le premier plateau 12 agencé mobile par rapport au châssis 20 est adapté pour être déplacé entre une première position, appelée par la suite position de fonctionnement, et une deuxième position appelée par la suite position de repos et éventuellement une troisième position dite de vidage. En position de fonctionnement la butée 14 du premier plateau 12 est agencée de telle manière que le récipient 18 (et plus précisément une partie du récipient 18, par exemple une partie du corps creux 37 du récipient 18) peut être en appui et/ou en contact de ladite butée 14, en formant un angle non nul avec la verticale. En position de repos, la butée 14 du premier plateau 12 est décalée radialement et axialement (selon l'axe de secouage X) du récipient 18, si bien que le récipient 18 ne peut s'appuyer sur la butée 14 ni même entrer en contact avec ladite butée 14. Dans la variante de réalisation, dans laquelle le premier plateau 12 est assemblé de manière fixe par rapport au châssis 20, le premier plateau 12 fixé directement dans la position dite « de fonctionnement », à savoir la butée du premier plateau 12 est agencée de telle manière que le récipient 18 peut être en appui et/ou en contact de ladite butée 14. Le premier plateau 12 comporte un axe principal qui est coaxial avec l'axe de secouage X. Le premier plateau 12 est par exemple réalisé à partir d'une bande métallique qui est pliée et fermée sur elle- même avec ses extrémités aboutées soudées l'une à l'autre de sorte à former l'espace intérieur E. Toutefois, dans des variantes de réalisation, le premier plateau 12 peut avoir une forme différente. En position de repos, le premier plateau 12 est situé entre le support S et le deuxième plateau 16 dans la direction axiale. En position dite de fonctionnement, le premier plateau 12 peut par exemple être situé au dessus du deuxième plateau 16. Toutefois, ces positions relatives des premier et deuxième plateaux 12, 16 en position de fonctionnement sont dépendantes notamment de la longueur L du récipient 18 et, par exemple, en position de fonctionnement, le premier plateau 12 peut être prévu légèrement en dessous du deuxième plateau 16.
Le premier plateau 12 comporte une surface intérieure 86 orientée vers l'espace intérieur E et une surface extérieure 88 opposée à la surface intérieure 86. Comme précédemment mentionné, la forme et les dimensions du premier plateau 12 dépendent du nombre de récipients 18 prévus sur le dispositif de secouage 10 et de la taille de ces récipients 18. En l'espèce, pour un dispositif de secouage 10 comportant huit récipients 18, le premier plateau a une forme sensiblement octogonale et à chaque arête de l'octogone est associée une butée 14 et un récipient 18, et le diamètre du cercle inscrit dans l'octogone formé par le premier plateau est concentrique au cercle de diamètre D délimité par le deuxième plateau.
La butée 14 du premier plateau 12 est sensiblement en regard du récipient 18 et forme une surface d'appui et une surface de collision du récipient 18. En outre, la butée 14 assure également une fonction de limitation de la course du récipient 18 autour de l'axe de plateau A.
En l'espèce, et tel qu'illustré sur la figure 3, la butée 14 est une tôle pliée comprenant une première portion 90, une deuxième portion 92 et une troisième portion 94 planes. La première portion 90 est une portion de fixation de la butée 14 sur le premier plateau 12. La première portion 90 de la butée 14 est fixée sur la surface extérieure 88 du premier plateau 12.
La deuxième portion 92 de la butée s'étend sensiblement vers l'espace intérieur E défini par le premier plateau. La troisième portion 94 de la butée 14 s'étend sensiblement selon un angle de l'ordre de 45° par rapport à la deuxième portion 92 et en direction du deuxième plateau 16. La troisième portion 94 de la butée 82 comporte une arête qui forme une surface de butée 96 du récipient 18, lorsque le récipient 18 est en position montée (ou assemblée) sur le deuxième plateau 16. L'appui du récipient 18 sur la surface de butée 96 est représenté plus en détail sur la figure 3.
En outre, en position de fonctionnement du premier plateau, la position relative du premier plateau 12 par rapport au deuxième plateau 16, et par conséquent la position de la surface de butée 96 par rapport au corps creux 37 du récipient 18 est telle que, en l'absence de tout mouvement relatif du deuxième plateau 16 par rapport au premier plateau 12, l'axe de récipient 18 est incliné par rapport à la direction verticale. Tel que représenté sur la figure 1, lorsque le premier plateau 12 est en position de fonctionnement et le deuxième plateau 16 est en position proximale , l'axe de récipient Xr forme un angle entre 15° et 70°, ou encore de l'ordre de 43° avec la direction horizontale (. La première extrémité 38 du récipient 18 est au dessus de la seconde extrémité 40 du récipient 18. L'ouverture d'emplissage 42 est orientée vers le support S.
Le point de contact Pc entre la surface de butée 96 et le corps creux 37 du récipient 18 lorsque le premier plateau 12 est en position de fonctionnement est par exemple situé à 40 millimètres de la seconde extrémité 40 du récipient 18. Le dispositif de secouage 10 peut éventuellement comprendre un troisième plateau 98 (illustré en traits d'axe par transparence sur la figure 1) qui a pour fonction d'incliner le récipient 18. Le troisième plateau 98 permet d'incliner le récipient 18 par rapport à la direction verticale de sorte que le premier plateau, et plus précisément la surface de butée 96 du premier plateau 12 puisse venir au contact et en appui du récipient 18. Le troisième plateau 98 est assemblé fixe par rapport au châssis 20 du dispositif, Il peut toutefois être mobile en rotation notamment autour d'un axe sensiblement coaxial à l'axe de secouage X, en particulier pour faciliter le nettoyage du dispositif. Plus précisément, comme précédemment mentionné, en position de repos du premier plateau 12, la butée 14 est à distance du récipient 18. En d'autre terme, le récipient 18 n'est pas en appui sur la butée 14 et, étant soumis à aucune contrainte extérieure, l'axe de récipient Xr est vertical.
En se déplaçant de sa position distale vers sa position proximale, le deuxième plateau 16 met en contact le récipient 18 avec le troisième plateau 98 ce qui provoque l'inclinaison du récipient 18, par exemple d'un angle de l'ordre de 45° par rapport à la direction verticale, la première extrémité du récipient 18 étant orientée vers le support S et de sorte que le premier plateau 12, lors de sa translation de sa position de repos vers sa position de fonctionnement puisse venir au contact du récipient 18 et entrainer le récipient 18 jusque dans la position de fonctionnement du premier plateau 12. La mise en oeuvre du dispositif de secouage 10 comporte par exemple les étapes suivantes.
Dans une première étape, le premier plateau 12 est dans sa position de repos, le deuxième plateau 16 est dans sa position distale et l'axe du récipient Xr est sensiblement vertical et on emplit partiellement chacun des récipients 18 avec un produit à secouer, par exemple un mélange d'un matériau à l'état pulvérulent avec un produit liquide, ou encore plusieurs produits liquides.
Dans une deuxième étape, si le dispositif de secouage 10 comporte un troisième plateau 98, on vient déplacer le deuxième plateau 16 afin que les récipients entrent en contact avec le plateau 98 dont la forme fait en sorte d' incliner l'axe de récipient Xr, puis on vient déplacer le premier plateau 12 en translation selon l'axe de secouage X dans le sens X1 jusque dans la position de fonctionnement du premier plateau 12. Dans une troisième étape, l'organe d'entraînement 30 est actionné et déplace le deuxième plateau 16 en translation selon l'axe de secouage X dans le premier sens X1 jusqu'à la position distale. La figure 4a illustre le deuxième plateau 16 en position distale. Par exemple, le deuxième plateau 16 réalise une course comprise entre 10 millimètres et 50 millimètres, de préférence de l'ordre de 35 millimètres sur l'arbre dans le premier sens X1 jusqu'à atteindre la position distale. En position distale, l'angle entre l'axe de récipient Xr et l'axe de secouage X est pratiquement orthogonal. Dès que le deuxième plateau 16 a atteint la position distale, l'organe d'entraînement 30 déplace le deuxième plateau 16 dans le deuxième sens X2 vers la direction proximale avant de déplacer de nouveau le deuxième plateau 16 en position distale. Le deuxième plateau 16 réalise ainsi un déplacement périodique et alterné, ou en d'autres termes en va-et-vient dans le premier sens X1 et le deuxième sens X2. Le déplacement du deuxième plateau 16 en translation entraine le déplacement de la partie du récipient 18 qui lui est directement assemblée via l'organe de liaison 44. Lorsque les oscillations dans le premier sens X1 et dans le deuxième sens X2 du deuxième plateau 16 sont faibles, par exemple inférieures à 1 Hertz, le récipient 18 pivote autour de son point d'appui sur la surface de butée 96, et plus particulièrement autour d'un axe (encore appelé ci-après axe de butée Xb) défini par la zone de contact entre le corps creux 37 du récipient 18 et la surface de butée, périodiquement dans un sens puis dans un sens opposé. Le contact entre le récipient 18 et la butée 14 a toujours lieu lorsque le déplacement du deuxième plateau 16 est suffisamment lent. Le pivotement autour de l'axe de butée Xb a alors la même fréquence que le mouvement de translation du deuxième plateau 16. Lorsque la fréquence du mouvement du deuxième plateau 16 augmente et dépasse une valeur de 3 Hertz, en particulier lors d'oscillations de l'ordre de 5 Hertz du deuxième plateau, le corps du récipient 18 se décolle de la butée, comme représenté sur les figures 4b ou 5b.
Par comparaison avec les figures 4a et 5a, on distingue sur les figures 4b et 5b un espace entre le corps creux 37 et la butée 14. En d'autres termes, le corps creux 37 du récipient 18 s'éloigne de la butée d'une distance di (représentée sur la figure 5b), par rotation autour de l'axe de plateau A. Le récipient 18 n'est plus en contact avec la butée 14 pendant un instant donné. Par effet de gravité combiné avec les efforts alternés crées par le déplacement alterné du deuxième plateau 16, le corps creux 37 du récipient 18 revient en contact de la butée 14. Plus précisément, un choc ou une collision a lieu entre le récipient 18 et la butée 14. Le choc est élastique ou plutôt quasi- élastique et entraine un rebond du récipient 18 après contact avec la butée 14. Le mouvement alterné et répété du deuxième plateau 16 entre sa position distale et sa position proximale, et l'énergie cinétique dégagée lors de la collision entre le récipient 18 et la butée 14 participent à engendrer une série de collisions entre le récipient 18 et le deuxième plateau 16.
L'amplitude de rotation du récipient 18 est limitée d'une part par la butée 14 sur le premier plateau, et d'autre part au plus par la deuxième butée 82 prévue sur le deuxième plateau 16. L'amplitude de rotation est par exemple inférieure à 120°, par exemple elle est de l'ordre de 60°. Par exemple, l'axe de récipient 18 a un angle minimum de -7° par rapport à la direction horizontale et un angle maximum de 53° par rapport à la direction horizontale. L'angle maximum est atteint lorsque la collerette 46 de l'organe de liaison 44 est en butée sur la deuxième butée 82. La deuxième butée 82 est susceptible d'engendrer une deuxième série de chocs (encore appelés chocs hauts) qui participent au mouvement aléatoire et irrégulier du récipient 18 entre les deux positions extrémales du récipient en pivotement autour de l'axe de plateau A.
Il est ainsi réalisé un secouage irrégulier et/ou apériodique du récipient 18 à partir d'un mouvement périodique du deuxième plateau 16. Le choc élastique sur la butée 14 du premier plateau 12, le choc sur la deuxième butée 82, la position décalée par rapport à l'axe de secouage X du centre de masse du récipient 18 et la position de l'axe de plateau A au voisinage de la seconde extrémité 40 du récipient 18, et la forme allongée du récipient 18 participent à l'irrégularité du secouage, que l'on pourrait qualifier encore de quasi-chaotique. En d'autres termes, en étant coulissé dans le premier sens X1, le récipient 18 est projeté à rotation vers le haut (premier sens X1) jusqu'à venir en butée sur la deuxième butée 82. Le récipient 18 est projeté vers le bas (deuxième sens X2) par contact avec la deuxième butée 82 et/ou par gravité et pivote autour de l'axe de plateau A vers le bas (sens X2) et le mouvement du deuxième plateau 16. Le récipient 18 vient en butée contre la butée 14, avec un choc. La combinaison des deux mouvements (translation du deuxième plateau et donc de la seconde extrémité (ou plus précisément de la partie extrême au voisinage de la seconde extrémité) du récipient 18 et rotation autour de l'axe de plateau A de la partie extrême au voisinage de la seconde extrémité 40 provoque le secouage avec une collision en fin de course contre la butée 14. Ainsi, le produit contenu dans le récipient 18 se déplace à l'intérieur du récipient 18 sur sensiblement toute la longueur du récipient 18 et est entrainé par le mouvement irrégulier du récipient 18 entre la première extrémité 38 et la seconde extrémité 40. En outre, le volume du produit contenu et/ou sa masse volumique peuvent également participer au « décalage » fréquentiel et à l'irrégularité du secouage par déplacement du centre de masse du récipient 18 dans le temps.
Dans une variante de réalisation, le deuxième plateau 16 peut être prévu mobile en rotation autour de l'axe de secouage X et être déplacé par l'organe d'entraînement autour de l'axe de secouage X selon un mouvement alterné et périodique dans un premier sens de rotation puis dans un deuxième sens de rotation de sorte à provoquer un déplacement du récipient par rapport au deuxième plateau, et une série de chocs entre le récipient 18 et la butée 14 du premier plateau 12 pour réaliser à partir du mouvement périodique et alterné du deuxième plateau 16 un secouage apériodique du récipient. On reproduit ainsi un secouage manuel par un dispositif de secouage automatisé simple à mettre en oeuvre et permettant de réaliser des tests en série.
En l'espèce, il est possible d'interrompre et de reprendre facilement le secouage par le dispositif de secouage 10. Des automates programmés et pourvus de mémoires peuvent être prévus pour commander à distance un ou plusieurs dispositifs de secouage 10 tels que ceux décrits selon un processus donné avec par exemple une minuterie précise et une alternance de phases de repos ou de phases d'agitation (ou secouage). En outre, les automates peuvent programmer des cycles de secouage à des fréquences précises et sur des durées précises. Il peut être prévu une étape de vidage du contenu du récipient 18 en inclinant le corps creux 37 du récipient 18 débouché de sorte à orienter l'ouverture d'emplissage 42 vers le support S. Notamment le premier plateau est déplacé vers le haut pour entraîner le récipient 18 dans cette position. Le dispositif de secouage 10 peut, par exemple comprendre en outre une gouttière agencée en dessous du récipient 18 et adaptée pour recevoir le liquide qui était contenu dans le récipient 18. Comme précédemment mentionné, le dispositif de secouage 10 peut comporter plusieurs récipients 18 agencés de façon semblables, chacun des récipients 18 étant associé à une butée 14. Les récipients 18, comme illustré sur la figure 1 ont tous la même forme. Toutefois, dans des variantes de réalisation les récipients 18 peuvent avoir des formes différentes. En outre, la distance entre la butée 14 et le récipient 18 peut par exemple varier. Par exemple, le dispositif de secouage 10 peut être utilisé pour le secouage d'un solvant et d'un échantillon de farine afin de mesurer la capacité d'absorption du solvant par la farine comme dans la norme « AACC - Méthode 56-11 » précédemment mentionnée et réaliser le secouage d'une quantité de 25 grammes de solvant et de 5 grammes de farine à tester. Le secouage est effectué par séquences de secouage de 5 secondes toutes les 5 minutes pendant 20 minutes après une première étape de secouage de 5 secondes. Bien entendu, ces temps peuvent être modifiés.
Toutefois, le présent dispositif de secouage 10 n'est pas limité à cette application et peut être mis en oeuvre dans d'autres procédés de secouage du même type. En outre, le dispositif de secouage ci-dessus décrit peut être associé à un dispositif de centrifugation pour former un dispositif de secouage et de centrifugation 10. Le dispositif de secouage et de centrifugation 10 comporte, comme précédemment mentionné un système d'entraînement avec un organe d'entraînement 30 qui est en réalité un premier organe d'entraînement 30, En outre, le système d'entraînement comporte un deuxième organe d'entraînement 100. Le deuxième organe d'entraînement 100 est adapté pour entrainer en rotation le deuxième plateau 16 par rapport au châssis 20. Le deuxième organe d'entraînement 100 comporte par exemple un moteur comme un moteur sans balais (dit « brushless » en anglais). Dans une variante de réalisation, un moteur asynchrone peut être utilisé. Le moteur entraine, par l'intermédiaire de l'arbre 28 qui est cannelé, le deuxième plateau 16 en rotation autour d'un axe de centrifugation Y qui est confondu avec l'axe de l'arbre 28 et par suite avec l'axe de secouage X. L'arbre 28 est alors mobile en rotation par rapport au châssis 20 autour de l'axe de secouage X. Les cannelures de l'arbre 28 coopèrent avec une forme complémentaire prévue sur le deuxième plateau 16 pour réaliser une transmission d'un mouvement de rotation de l'arbre 28 autour de l'axe de secouage X au deuxième plateau 16. Dans une variante de réalisation, on pourrait transmettre le mouvement de rotation par un système poulies/courroie ou engrenages. De même, les cannelures pourraient être remplacées par un arbre lisse avec clavetage par exemple.
Le dispositif de secouage et de centrifugation 10 comporte en outre un système de sélection 102 adapté pour alternativement passer d'un mode de secouage (déjà décrit ci-dessus) à un mode de centrifugation, dans lequel une accélération est imprimée au contenu du récipient 18 grâce au mouvement de rotation du deuxième plateau 16 par rapport au châssis 20.
Dans le mode de secouage, le deuxième plateau 16 est associé au premier organe d'entraînement 30 et désassocié du deuxième organe d'entrainement 100. Dans le mode de centrifugation, le deuxième plateau 16 est associé au deuxième organe d'entrainement 100 et désassocié du premier organe d'entrainement 30.40 Plus particulièrement, comme précédemment décrit, dans le mode de secouage, le premier organe d'entraînement 30 est fixé au plateau, par exemple par l'intermédiaire des ventouses magnétiques ci-dessus décrites qui évite la désolidarisation du deuxième plateau 16 et du premier organe d'entrainement 30. En outre, dans le mode de secouage, le deuxième organe d'entraînement 100 est désassocié du deuxième plateau 16 en ce qu'il n'entraîne pas le deuxième plateau 16 en rotation autour de l'axe de centrifugation Y. Au contraire, l'arbre 28 est rendu solidaire du châssis 20. Dans l'exemple présenté ci-dessus, il suffit de ne pas alimenter électriquement le moteur du deuxième organe d'entraînement 100.
Dans le mode de centrifugation, le deuxième plateau 16 est désassemblé de la fourchette 34. Il n'y a plus de contact entre les branches de la fourchette et la face inférieure 22 du deuxième plateau 16. En outre, l'arbre 28, cannelé, est libéré du châssis et fixé au deuxième plateau 16. Le deuxième plateau 16 est entraîné en rotation autour de l'axe de centrifugation Y par l'arbre 28, cannelé.
Le système de sélection 102 comprend un processeur comprenant des circuits adaptés pour commander ensemble les différents organes dans le mode de centrifugation, pour commander ensemble les différents organes dans le mode de secouage et un interrupteur actionnable pour passer d'un mode à l'autre. L'interrupteur est soit actionnable par un utilisateur, soit de manière automatique selon une séquence préprogrammée stockée en mémoire.
Le dispositif de secouage et de centrifugation comprend en outre un quatrième plateau 104. Le quatrième plateau 104 est sensiblement de contour circulaire. Toutefois, dans des variantes de réalisation, le quatrième plateau 104 peut avoir d'autres formes.
Les premier, troisième et quatrième plateaux sont portés par le châssis 20 sans coopérer avec l'arbre cannelé 28. Ainsi, la rotation de l'arbre 28, cannelé, n'entraînent pas les autres plateaux en rotation. Le quatrième plateau 104 est sensiblement horizontal. Le quatrième plateau 104 est par exemple centré autour de l'axe de secouage X. Le quatrième plateau 104 a une face inférieure 106 orientée vers le support S et le deuxième plateau 16. Le quatrième plateau 104 a une face supérieure 108, opposée à ladite face inférieure 106. Le quatrième plateau 104 est assemblé directement au châssis 20. Le quatrième plateau 104 et le deuxième plateau 16 sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre.
Le quatrième plateau est assemblé au châssis 20 notamment par l'intermédiaire d'un système du type roue et vis sans fin dont l'axe de la vis définit sensiblement l'axe principal du quatrième plateau et est sensiblement coaxial à l'axe de secouage X. Le quatrième plateau 104 est par suite mobile en translation par rapport au châssis 20.
Le quatrième plateau 104 comporte un orifice 110. Tel que représenté sur la figure 1, le quatrième plateau 104 comporte une pluralité d'orifices 110 traversant et pourvus éventuellement d'éléments 112 obstruant les orifices 110. Plus précisément, le quatrième plateau 104 comporte le même nombre d'orifice 110 que le nombre d'échancrures 36 prévues sur le deuxième plateau. Chaque orifice 110 peut être déplacé en regard de l'ouverture d'emplissage 42 du récipient 18 lorsque ledit récipient 18 est en position montée sur le deuxième plateau 16. Chaque orifice 110 est adapté et destiné à recevoir et à tenir un organe d'injection 114 (voir figure 6E). L'organe d'injection 114 est reçu dans l'orifice 110 et est porté par le pourtour de l'orifice.
L'organe d'injection 114 est destiné à contenir un produit liquide L, par exemple un solvant, adapté pour être injecté dans le récipient 18. L'organe d'injection 114 est par exemple du type seringue comportant un réservoir 116 sensiblement cylindrique adapté pour recevoir le produit liquide L à injecter, et un piston 118 mobile en translation entre une position haute et une position basse de fin de course, par exemple à l'intérieur du réservoir 116, pour vider ledit réservoir de son contenu. Le réservoir 116 a par exemple une contenance de l'ordre de 30 millilitres (ml).
Le piston 118 est adapté pour être actionné, notamment pour injecter le produit liquide L contenu dans le réservoir 116, par un bras de commande 120. Le bras de commande 120 est déplacé en translation par rapport au quatrième plateau 104 entre une position haute, dans laquelle il est à distance du piston 118 et une position basse dans laquelle il force le piston 118 dans sa position basse. Par exemple, le bras de commande 120 est déplacé en translation par rapport au quatrième plateau 104 selon un axe coaxial à l'axe de secouage X via un système moteur, par exemple du type comprenant un moteur et un système roue et vis sans fin. En l'occurrence, il y a autant de bras de commande 120 que d'organes d'injection 114 à commander et que de récipients 18 à emplir. Le bras de commande 120 est en l'espèce assemblé au châssis 20, éventuellement mobile en rotation par rapport au châssis 20 sur un axe coaxial à l'axe de secouage X et dans le prolongement (vers le haut) de l'arbre 28, cannelé.
Un organe de préhension 122 des bouchons est également prévu sur le dispositif de secouage et de centrifugation 10. L'organe de préhension 122 des bouchons 80 est par exemple une ventouse électromagnétique adaptée pour émettre un champ magnétique et créer une force d'attraction des bouchons 80 dont le module est inférieur au module de la force de rétention F1 (cf. figure 6C) du récipient 18 sur la collerette 46 et supérieur au module de la force de rétention F2 (cf. figure 6C) du bouchon 80 sur le récipient 18 de sorte à pouvoir entraîner le bouchon 80 à distance du récipient sans déplacer le corps du récipient 18 de la collerette 46. Le dispositif de secouage et de centrifugation 10 peut également comporter une gouttière 124 (illustrée en traits d'axe sur la figure 1), située notamment en dessous du récipient 18 et adaptée pour recevoir un contenu liquide du récipient 18 lorsque celui-ci est en position inclinée par rapport à l'axe de secouage X, avec l'ouverture d'emplissage 42 orientée vers le support S. La gouttière 124 est par exemple de contour sensiblement circulaire, centrée sur l'axe de secouage X et sensiblement horizontal. Toutefois, dans des variantes de réalisation, la gouttière 124 peut avoir d'autres formes. En l'espèce, la gouttière est fixe par rapport au châssis 20, elle est directement assemblée au châssis 20, mais pourrait être mobile en rotation. Les dimensions de la gouttière 124 sont calculées en fonction des dimensions du récipient 18 et du deuxième plateau 16 de sorte que la gouttière reçoive l'ensemble du contenu liquide vidé du récipient. Les figures 6A à 60 illustre schématiquement des étapes possible de secouage et de centrifugation d'un contenu d'un récipient 18 pour la réalisation d'un test.
On dispose tout d'abord, tel qu'illustré sur la figure 6A, d'un dispositif de secouage et de centrifugation 10, tel que précédemment décrit comportant, de bas en haut, la gouttière 124, le premier plateau 12, le troisième plateau 98, le deuxième plateau 16, le quatrième plateau 104 et le bras de commande 120. Le premier plateau 12, le troisième plateau 98, le deuxième plateau 16, le quatrième plateau 104 et le bras de commande 120 sont, tel qu'illustré sur la figure 6A dans une position dite de repos ou initiale. Dans une première étape, illustrée figure 6B, on vient disposer le récipient 18, par exemple déjà pré-rempli d'un matériau à l'état pulvérulent, et à l'état bouché (le bouchon 80 du récipient 18 est retenu par une force de rétention F2 crée par les éléments magnétiques situés dans le bouchon 80 et dans la portion de support du récipient 18). Dans une deuxième étape, on vient par exemple déplacer en rotation le deuxième plateau 16 par rapport au quatrième plateau 104 de sorte à mettre en regard l'organe de préhension 122 (porté par le quatrième plateau 104) et le récipient 18, tel qu'illustré sur la figure 6C. Eventuellement un indexeur de position angulaire 126 (illustré sur la figure 7) peut être prévu sur le dispositif de secouage et de centrifugation 10 pour indexer la position angulaire du deuxième plateau 12, par exemple. En outre, dans une variante de réalisation, le quatrième plateau 104 peut être déplacé en rotation par rapport au deuxième plateau 12 de sorte à mettre en regard l'organe de préhension 122 et le récipient 18.
Dans une troisième étape, le quatrième plateau 104 est déplacé en translation par rapport au châssis 20 et par rapport au deuxième plateau 16 selon l'axe de secouage X de sorte à mettre en contact l'organe de préhension 122 (comportant des éléments magnétiques) et le bouchon 80. Une force d'attraction F3 dont le module est supérieur à la force de rétention F2 du bouchon sur le récipient mais inférieur à la force de rétention F1 du récipient 18 sur la collerette 46 est créée. L'organe de préhension 122 vient « déboucher » le récipient 18 par attraction du bouchon 80 à distance de la portion de support du récipient 18, comme illustré sur la figure 6D, en déplaçant le quatrième plateau 104 portant les bouchons 80 dans le sens opposé (ici vers le haut).
Dans une quatrième étape, le deuxième plateau 16 est de nouveau déplacé en rotation par rapport au quatrième plateau 104 de sorte à mettre en regard l'orifice 110, dans lequel l'organe d'injection 114 avec un piston 118 en position haute a été préalablement disposé, et l'orifice d'emplissage 42 du récipient 18, tel qu'illustré sur la figure 6E.
Dans une cinquième étape, illustrée sur la figure 6F le bras de commande 120 est déplacé en translation selon l'axe de secouage de sa position haute, dans laquelle il est à distance du piston 118 vers sa position basse selon la flèche I. Lors de son mouvement de translation, le bras de commande 120 appui sur le piston 118 de sorte à injecter le liquide L contenu dans le réservoir 116 dans le récipient 18. Le cas échéant, on procède également à un déplacement du quatrième plateau 104 vers le bas pour rapprocher le réservoir 116 du récipient 18 pour l'injection. Après l'injection du liquide L contenu dans le réservoir 116 de l'organe d'injection 114 dans le récipient 18, dans une sixième étape, le bras de commande 120, et le quatrième plateau 104 sont déplacés de nouveau en translation vers leur positions hautes et le deuxième plateau 16 est déplacé en rotation par rapport au quatrième plateau 104 pour mettre de nouveau en regard l'organe de préhension 122 du bouchon 80, muni du bouchon 80, en regard de l'ouverture d'emplissage 42 du récipient 18, tel qu'illustré sur la figure 6G. L'organe de préhension 122 est déplacé en translation de sorte à mettre en contact le bouchon 80 et la partie de support Sp du récipient 18 puis le champ magnétique exercé par l'organe de préhension 122 est réduit de sorte que le module de la force d'attraction entre l'organe de préhension 122 et le bouchon 80 soit inférieur au module de la force de rétention F2 entre le bouchon et le récipient. Le bouchon 80 ferme alors le récipient 18 et l'organe de préhension 122 du bouchon 80 est ensuite déplacé à distance du récipient 18. Dans une septième étape, illustrée sur la figure 6H, on met en oeuvre une étape de secouage. Le deuxième plateau est déplacé en position proximale jusqu'à faire entrer en contact le corps du récipient 18 avec le troisième plateau 98 et venir incliner l'axe Xr du récipient 18 par rapport à la direction vertical, tel qu'illustré sur la figure 61. Dans une huitième étape, le premier plateau 12 est déplacé en translation jusqu'à entrer en contact avec le corps du récipient 18, tel qu'illustré sur la figure 6J. Plus particulièrement la butée 14 du premier plateau 12 entre en contact avec le corps du récipient 18. Le premier plateau 12 continue son déplacement en translation selon la flèche f2 jusqu'à venir incliner le récipient 18 de telle sorte que son extrémité comportant l'ouverture d'emplissage 42 soit orientée vers le support S, comme illustré sur la figure 6K. Au cours de ce mouvement, le premier plateau 12 dépasse le troisième plateau 98.
Dans une neuvième étape, illustré sur la figure 6L, le deuxième plateau 16 est déplacé selon un mouvement alterné en translation de sorte à réaliser le secouage, notamment le secouage apériodique décrit ci-dessus, du contenu du récipient 18.
Dans une dixième étape, une fois le secouage du récipient 18 terminé, le premier plateau 12 est déplacé en translation vers le support S. L'angle d'inclinaison de l'axe Xr du récipient par rapport à l'axe de secouage X diminue avec la translation du premier plateau 12 vers le support S jusqu'à ce que le corps du récipient 18 entre en contact avec le troisième plateau 98.
Le premier plateau 12 est déplacé en translation jusque dans une position où il n'est plus en contact avec le récipient 18, par exemple jusque dans sa position de repos, tel qu'illustré sur la figure 6M. Dans une onzième étape, illustrée sur la figure 6N, on met en oeuvre un étape de centrifugation. Le deuxième organe d'entraînement 100 est actionné de sorte à déplacer en rotation autour de l'axe de secouage X (confondu avec l'axe de centrifugation Y), le deuxième plateau 16 et réaliser la centrifugation du contenu secoué du récipient 18. Le deuxième plateau 16 tourne à une vitesse angulaire pouvant aller jusqu'à 2000 tours par minutes, ce qui entraine l'inclinaison de l'axe Xr du récipient 18. L'axe Xr du récipient est sensiblement horizontal. Lors de la centrifugation, le récipient 18 et son contenu est soumis à une accélération due à l'association d'une force centripète et de l'inertie. Les parties du contenu ayant une densité différente sont séparées. A la fin de l'étape de centrifugation, le mouvement en rotation du deuxième plateau 16 est progressivement diminué jusqu'à être totalement arrêté.
Les étapes de secouage et de centrifugation peuvent, le cas échéant être répétées de manière alternée, pendant des temps variables et avec des intervalles de temps variables. Le récipient 18 (et plus particulièrement sont axe Xr) est de nouveau orienté verticalement, de sorte à pouvoir retirer son bouchon 80 selon une procédure similaire à celle des deuxième et troisième étapes (avec l'organe de préhension 22 venant exercer une force d'attraction pour venir déboucher le récipient 18). L'axe Xr de récipient 18 est par la suite de nouveau incliné par translation du deuxième plateau et par contact avec le troisième plateau 98 puis par le premier plateau 12 de sorte à vider (cf. figure 6P) le contenu liquide du récipient après centrifugation et secouage dans la gouttière 124 en orientant l'ouverture d'emplissage 42 vers ladite gouttière 124. Puis, dans une dernière étape le premier plateau 12 et le deuxième plateau 16, successivement ou simultanément sont déplacés en translation vers le support S pour le premier plateau 12 et en position distale pour le deuxième plateau 16 de sorte à entrainer le récipient 18 vers une position, dite d'origine, dans laquelle l'axe Xr du récipient est sensiblement vertical. Eventuellement, un automate peut être prévu pour la mise en place et le retrait des récipients 18 sur les collerettes 46 du deuxième plateau 16 et/ou des organes d'injection 114. Le contenu restant dans le récipient 18 peut être analysé et pesé pour en estimer des caractéristiques du produit pulvérulent. En outre, un système de mesure du poids du contenu de la gouttière 124, après que le contenu liquide secoué du récipient 18 ait été vidé dans celle-ci peut être prévu.
Ce dispositif de secouage et de centrifugation 10 peut notamment être utilisé pour mesurer la capacité d'absorption de solvants par la farine comme dans la norme « AACC - Méthode 56-11 » précédemment mentionnée. Toutefois, le présent dispositif de secouage et de centrifugation n'est pas limité à cette application et peut être mis en oeuvre dans d'autres procédés de secouage et de centrifugation du même type, notamment pour des contenus comprenant des multi-composés comportant un élément dissociable.25
Claims (24)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) d'un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide dans un récipient rigide (18), en vue de faire un test portant sur le contenu mélangé, le récipient (18) ayant une contenance inférieure à un litre et adaptée à une quantité de contenu propre à réaliser le test, comprenant : - un châssis (20), - un plateau (16) assemblé indirectement au châssis (20), agencé mobile par rapport au châssis (20), - un premier organe d'entraînement (30) et un deuxième organe d'entraînement adaptés pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20), caractérisé en ce que - le récipient (18) est porté par le plateau (16), et monté mobile par rapport au plateau (16), et - le premier organe d'entraînement (30) est adapté pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20) selon un mouvement alterné selon une direction de secouage (X), de sorte à provoquer un déplacement du récipient (18) par rapport au plateau (16), pour réaliser à partir du mouvement du plateau (16) un secouage du récipient (18), en ce que - le deuxième organe d'entraînement (100) est adapté pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20) selon un mouvement de rotation autour d'un axe de centrifugation (Y), par exemple, l'axe de centrifugation (Y) et l'axe de secouage (X) étant confondus, et - le récipient (18) porté par le plateau (16) est décalé par rapport à l'axe de centrifugation (Y), de sorte que le contenu du récipient (18) soit centrifugé lorsque le plateau (16) est déplacé en rotation autour de l'axe de centrifugation (Y), et en ce que le dispositif de secouage et de centrifugation (10) comprend un système de sélection (102) adapté pour alternativement : - associer le plateau (16) au premier organe d'entrainement (30) et désassocier le plateau (16) du deuxième organe d'entrainement (100) dans un mode de secouage, et - associer le plateau (16) au deuxième organe d'entrainement (100) et désassocier le plateau (16) du premier organe d'entrainement (30) dans un mode de centrifugation.
- 2. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 1, comportant en outre un plateau (12), assemblé directement ou indirectement au châssis (20) qui est un premier plateau (12), disposé à proximité du plateau (16) qui constitue un deuxième plateau (16), le premier plateau étant mobile par rapport au deuxième plateau (16), le premier plateau (12) comporte une butée (14), la butée (14) étant agencée à proximité et en regard du récipient (18), la butée (14) étant montée fixe sur le premier plateau (12), et le premier organe d'entrainement est adapté pour déplacer le deuxième plateau (16) en translation par rapport au premier plateau (12) de sorte à provoquer une série de chocs entre le récipient (18) et la butée (14).
- 3. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le récipient (18) est un récipient de type tube à essai et comporte : - un corps creux (37) rigide définissant un espace intérieur et s'étendant longitudinalement selon un axe de récipient (Xr) entre une première extrémité (38) et une seconde extrémité (40), la seconde extrémité (40) définissant une ouverture d'emplissage (42), - une partie de support (Sp) orientée vers sa seconde extrémité, et dans lequel le dispositif de secouage comporte en outre un bouchon (80) mobile entre une position de fermeture dans laquelle le bouchon (80) coopère avec la partie de support (Sp) et ferme de manière étanche le récipient (18) et une position d'ouverture dans laquelle le bouchon (80) ne ferme pas l'ouverture d'emplissage (42).
- 4. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 3, dans lequel le bouchon (80) et la partie de support du récipient (18) comportent des éléments magnétiques adaptés pour créer une force de rétention (F2) du bouchon (80) sur le récipient (18).
- 5. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 3 ou 4, comportant un organe de préhension (122) du bouchon (80) mobile en translation selon la direction de secouage (X) et adapté pour déplacer le bouchon (80) entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, et dans lequel l'organe de préhension (122) comporte des éléments magnétiques.
- 6. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le deuxième plateau comporte une échancrure et un organe de liaison (44) disposé en partie dans l'échancrure, ledit organe de liaison comprenant une collerette (46) destinée à recevoir et tenir le récipient (18), et dans lequel ledit organe de liaison (44) et le récipient (18) comportent des éléments magnétiques adaptés pour créer une force de rétention (F1) du récipient (18) dans la collerette (46).
- 7. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon les revendications 4 et 6, dans lequel le module de la force de rétention du bouchon sur le récipient est inférieur au module de la force de rétention du récipient (18) dans la collerette (46).
- 8. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre un troisième plateau (98) associé au châssis, le deuxième plateau (16) étant mobile en translation selon l'axe de secouage (X) par rapport au troisième plateau (98) pour incliner le récipient (98) par rapport à l'axe de secouage (X) d'un angle compris entre 0° et 60° environ.
- 9. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant un quatrième plateau, comportant un orifice (110) de réception d'un organe d'injection (114) destiné à injecter un produit liquide dans le récipient (18).40
- 10. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon les revendications 3 et 9, dans lequel le quatrième plateau est mobile en rotation autour de l'axe de secouage (X) entre une position dans laquelle l'orifice de réception de l'organe d'injection (114) est en vis-à-vis de l'ouverture d'emplissage (42) et une position dans laquelle l'orifice (110) de réception de l'organe d'injection (122) est décalé angulairement par rapport à l'ouverture d'emplissage (42).
- 11. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 9 ou 10, comprenant un bras de commande (120) de l'organe d'injection (114) adapté pour commander l'injection du produit liquide dans le récipient (18).
- 12. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une des revendications 9 à 11 et la revendication 5, dans lequel l'organe de préhension du bouchon (80) est porté par le quatrième plateau (104).
- 13. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel dans le mode de centrifugation, le deuxième plateau (16) est associé au deuxième organe d'entrainement (100) lorsque le deuxième plateau (16) est entraîné en rotation via un arbre (28) de transmission du mouvement du deuxième organe d'entrainement (100), l'arbre (28) cannelé s'étendant sensiblement selon l'axe de secouage (X) définissant l'axe centrale du premier plateau.
- 14. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, comportant une gouttière (124) de récupération agencée en dessous du récipient (18).
- 15. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, comportant une pluralité de récipients (18), la pluralité de récipients étant, en position sur le deuxième plateau, equi-répartis angulairement autour de l'axe de secouage (X).
- 16. Procédé de secouage et de centrifugation comprenant les étapes suivantes : - prévoir un dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, - disposer le récipient (18) sur le deuxième plateau (16), - emplir partiellement le récipient (18) d'un matériau à l'état pulvérulent et d'un produit liquide, - secouer le contenu en mettant en mouvement le deuxième plateau (16) en le déplaçant via le premier organe d'entraînement (30) selon un mouvement de translation selon l'axe de secouage (X) de sorte à provoquer un déplacement du récipient par rapport au deuxième plateau, pour réaliser un secouage du récipient (18) et de son contenu, - interrompre le mouvement de translation du deuxième plateau (16), - centrifuger le contenu en mettant en mouvement le deuxième plateau (16) en déplaçant le deuxième organe d'entrainement selon un mouvement de rotation autour de l'axe de centrifugation (Y), - interrompre le mouvement de rotation du deuxième plateau (16).
- 17. Procédé selon la revendication 16, comprenant en outre une étape consistant à : - vider le contenu liquide du récipient (18) dans une gouttière (124) de récupération, après les étapes de secouage et de centrifugation.
- 18. Procédé selon la revendication 16 ou 17, dans lequel l'étape consistant à emplir le récipient consiste à : - dans un premier temps, emplir le récipient (18) d'un matériau à l'état pulvérulent, et - dans un deuxième temps, emplir le récipient (18), disposé sur le deuxième plateau (16), d'un produit liquide par l'intermédiaire d'un organe d'injection (114), d'un quatrième plateau, disposé en regard de l'ouverture d'emplissage (42) définie par le récipient (18), ledit organe d'injection (114) étant commandé par un bras de commande (120).
- 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, dans lequel le récipient (18) comporte un bouchon (80), mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture, et ledit procédé comporte : - une étape de débouchage du récipient (18) consistant à déplacer le bouchon (80) de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture, et - une étape de bouchage du récipient (18) consistant à déplacer le bouchon (80) de sa position d'ouverture vers sa position de fermeture.
- 20. Procédé selon la revendication 19, dans lequel les étapes de bouchage et de débouchage sont réalisées par l'intermédiaire d'un organe de préhension (122), et dans lequel l'organe de préhension (122) comporte des moyens magnétiques.
- 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 20 comportant une étape : - d'indexation angulaire du deuxième plateau (16).
- 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 21 comportant une étape : - d'inclinaison du récipient par rapport à l'axe de secouage (X) par l'intermédiaire d'un troisième plateau (98) et/ou du premier plateau (12).
- 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 22 et la revendication 17 comportant en outre une étape de : - pesage du contenu résiduel du récipient après l'étape consistant à vider le contenu liquide du récipient (18) dans la gouttière (124) de récupération.
- 24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 23, dans lequel le dispositif de secouage et de centrifugation (10) comporte une pluralité de récipients, et les récipients (18) sontsecoués, centrifugés, éventuellement emplis d'un produit liquide, et/ou vidés, et / ou bouchés, et / ou débouchés, et / ou pesés simultanément.
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