CN211546527U - 物料取出设备及药品加工系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。物料取出设备包括：机架；转笼机构，可转动地设置在所述机架上，且具有用于容纳物料瓶的容纳槽；和出料前处理机构，设置在所述转笼机构的外侧；其中，所述转笼机构的转动行程包括多个处理工位，所述多个处理工位包括：沿所述转笼机构的转动方向依次设置的进瓶工位、出料前处理工位和出料工位，所述转笼机构被配置为在所述进瓶工位接收进入的物料瓶，所述出料前处理机构被配置为在所述出料前处理工位对所述转笼机构内的物料瓶进行处理，以便物料瓶内的物料在所述转笼机构转动到所述出料工位后能够在重力作用下脱离物料瓶本公开能够方便较小容积的物料盛放容器的物料取出。

Description

物料取出设备及药品加工系统

技术领域

本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。

背景技术

在药品加工领域中，有些工序需要对将药品原料填充到发酵容器内，并送到发酵室进行发酵处理。当药品原料发酵一段时间后，则从发酵容器中取出已发酵的药品原料，以便进行后续工序。目前，已发酵的药品原料的取出通常由操作员通过手持工具手工完成，对于一些尺寸较大的发酵容器来说，相关技术有通过在容器上方向下插入搅拌桨来对物料进行搅拌后再整体倾倒发酵容器的方式来实现已发酵的药品原料的取出操作。

发明内容

发明人经研究发现，相关技术中采用手工取料的方式费时费力，而在容器上方插入搅拌桨后倾倒的方式较适合于尺寸较大的发酵容器，而对于小尺寸的发酵容器内已发酵的药品原料的取出则存在实现难度，小尺寸的发酵容器一方面容易积存物料，难以倾倒干净，另一方面存储量小，取料效率比较低。

有鉴于此，本公开实施例提供一种物料取出设备及药品加工系统，能够方便较小容积的物料盛放容器的物料取出。

在本公开的一个方面，提供一种物料取出设备，包括：

机架；

转笼机构，可转动地设置在所述机架上，且具有用于容纳物料瓶的容纳槽；和

出料前处理机构，设置在所述转笼机构的外侧；

其中，所述转笼机构的转动行程包括多个处理工位，所述多个处理工位包括：沿所述转笼机构的转动方向依次设置的进瓶工位、出料前处理工位和出料工位，所述转笼机构被配置为在所述进瓶工位接收进入的物料瓶，所述出料前处理机构被配置为在所述出料前处理工位对所述转笼机构内的物料瓶进行处理，以便物料瓶内的物料在所述转笼机构转动到所述出料工位后能够在重力作用下脱离物料瓶。

在一些实施例中，所述多个处理工位还包括：

出瓶工位，沿所述转笼机构的转动方向位于所述出料工位之后，且与所述进瓶工位共用同一空间位置。

在一些实施例中，所述多个处理工位还包括：

清洁工位，沿所述转笼机构的转动方向位于所述出料工位和所述出瓶工位之间；

所述物料取出设备还包括：

清洁机构，设置在所述转笼机构的外侧，被配置为对出料后的物料瓶进行清洁。

在一些实施例中，所述清洁机构包括：

气嘴，与高压气源连通，被配置为向所述物料瓶内部吹入高压气体，以实现所述物料瓶内部的清洁。

在一些实施例中，所述进瓶工位位于所述转笼机构的转轴的上方，所述出料前处理工位和所述清洁工位位于所述转笼机构的转轴在水平方向的两侧，所述出料工位位于所述转笼机构的转轴的下方的至少一个角度位置。

在一些实施例中，所述多个容纳槽包括分布在对应于所述转笼机构的四个角度的位置的四个容纳槽，所述四个容纳槽中相邻两个容纳槽的角度差均为90度。

在一些实施例中，所述转笼机构包括：

多个侧边板；和

多个连接杆，穿设并固定在所述多个侧边板中的至少两个侧边板上；

其中，所述多个连接杆中的至少部分形成所述容纳槽的槽壁。

在一些实施例中，所述多个侧边板均与所述转笼机构的轴线垂直，且所述多个连接杆均与所述转笼机构的轴线平行。

在一些实施例中，所述转笼机构包括多个容纳槽，所述多个连接杆包括与所述多个容纳槽数量相同的多组连接杆，每组连接杆包括两排连接杆，所述两排连接杆分别形成所述容纳槽的两侧槽壁。

在一些实施例中，每排连接杆中的各个连接杆的径向位置和相邻间隙被配置为在所述转笼机构的径向上对物料瓶的外壁进行约束。

在一些实施例中，还包括：

挡瓶机构，设置在所述容纳槽的径向外侧，被配置为阻挡所述容纳槽内的物料瓶在径向上脱离所述容纳槽。

在一些实施例中，所述挡瓶机构包括：

多个环形挡圈，固定在所述机架上，且沿所述转笼机构的轴线分布；

其中，所述多个环形挡圈中的至少一个在周向上具有缺口，所述缺口位于所述转笼机构的出料前处理工位的径向外侧，以便所述出料前处理机构进出所述缺口。

在一些实施例中，所述多个环形挡圈中相邻两个环形挡圈的间距均小于物料瓶的瓶口在所述转笼机构的轴向上的最大投影长度。

在一些实施例中，所述出料前处理工位为搅拌机构。

在一些实施例中，所述搅拌机构包括：

搅拌桨；

搅拌桨驱动机构，与所述搅拌桨连接，被配置为驱动所述搅拌桨进入和脱离位于所述搅拌工位的物料瓶，并驱动所述搅拌桨旋转；和

夹持机构，位于所述转笼机构邻近所述搅拌桨的一侧，被配置为在所述搅拌桨进入物料瓶之前对物料瓶的外壁进行夹持固定，并在所述搅拌桨脱离物料瓶后解除对物料瓶的夹持固定。

在一些实施例中，所述夹持机构包括：

相互平行的多个夹持杆，位于所述转笼机构邻近所述搅拌桨的一侧，且分别指向位于所述出料前处理工位的多个物料瓶的各个间隙。

在一些实施例中，所述物料瓶具有瓶盖，且内部容纳有液态物料，所述出料前处理机构为开盖机构，被配置为开启所述物料瓶的瓶盖。

在一些实施例中，所述抖瓶机构包括至少一对抖瓶气缸，分别沿所述转笼机构的轴线位于所述出料工位内所有物料瓶的两侧，被配置为分别在不同时间下伸出和缩回，以推动所述出料工位内所有物料瓶沿所述转笼机构的轴线往复移动。

在一些实施例中，所述物料取出设备还包括：

输送机构，沿所述转笼机构的轴线的延伸方向位于所述转笼机构的进瓶工位的至少一侧，被配置为将盛有物料的物料瓶输入所述转笼机构或将取出物料后的物料瓶从所述转笼机构向外输送。

在一些实施例中，所述输送机构包括：

第一输送带，具有可运动的支撑表面，且所述支撑表面与所述进瓶工位的底面平齐；

第二输送带，沿与所述第一输送带的输送方向垂直的方向位于所述第一输送带的至少一侧；和

阻挡机构，与所述第二输送带连接，并能够在所述第二输送带的驱动下平移；

其中，所述阻挡机构被配置为在对物料瓶进行阻挡的阻挡状态和离开阻挡物料瓶的位置的非阻挡状态之间进行切换。

在本公开的一个方面，提供一种药品加工系统，包括：前述的物料取出设备。

因此，根据本公开实施例，通过可转动的转笼机构对较小尺寸的物料瓶进行容纳，并在转笼机构的转动行程中设置针对物料瓶的多个处理工位，以便随着转笼机构的转动实现物料瓶的接收、出料前处理和出料，从而使较小容积的物料盛放容器的物料的取出更加方便。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开物料取出设备的一些实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例在左侧视角的结构示意图；

图3是根据本公开物料取出设备的一些实施例在俯视角度的结构示意图；

图4是根据本公开物料取出设备的一些实施例在前视角度的结构示意图；

图5和图6分别是根据本公开物料取出设备的一些实施例中输送机构在前视角度和俯视角度的结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，是根据本公开物料取出设备的一些实施例的立体结构示意图。参考图1，并结合图2-图6，在一些实施例中，物料取出设备包括：机架、转笼机构100和出料前处理机构。机架可以为固定或活动地设置在生产现场的平台，其可以独立于其它工序，也可以与其他工序共用。转笼机构100可转动地设置在所述机架上，且具有用于容纳物料瓶300的容纳槽150。

在一些实施例中，所述转笼机构100包括多个容纳槽150，每个容纳槽150容纳至少一个物料瓶300，所述多个容纳槽150沿周向分布在对应于所述转笼机构100的不同角度的位置。参考图1，每个容纳槽可以容纳多于两个物料瓶300，例如图1中容纳8个物料瓶300。而转笼机构100包括的多个容纳槽150则可以对更多的物料瓶300进行物料取出的连续处理操作。

参考图1，在一些实施例中，所述转笼机构100包括：多个侧边板110和多个连接杆120。多个连接杆120穿设并固定在所述多个侧边板110中的至少两个侧边板110上。多个连接杆120中的至少部分可以形成所述容纳槽150的槽壁。

图1中转笼机构100的轴线位置可设置转轴，以便通过转轴与机架形成可转动连接。在图2中，侧边板110的中心可设置供转轴穿过的轴孔140。通过多个连接杆120对侧边板110进行连接固定，并形成容纳槽150的槽璧，在结构上更简洁，重量更轻，易于观察作业情况，且可根据需要进行调整。另外，这种转笼结构也更容易进行清理。

在一些实施例中，所述多个侧边板110均与所述转笼机构100的轴线垂直，且所述多个连接杆120均与所述转笼机构100的轴线平行。这样占用的轴向空间更紧凑，且可形成宽度一致的容纳槽150。对于转笼机构100包括多个容纳槽150的实施例来说，多个连接杆120可以包括与所述多个容纳槽150数量相同的多组连接杆120，每组连接杆120包括两排连接杆120，所述两排连接杆120分别形成所述容纳槽150的两侧槽壁。

为了使本公开物料取出设备能够适用于外轮廓更复杂的物料瓶，在一些实施例中，每排连接杆120中的各个连接杆120的径向位置和相邻间隙可被配置为在所述转笼机构100的径向上对物料瓶300的外壁进行约束。举例来说，对于物料瓶的瓶体在高度方向上存在凹陷结构，则每排连接杆中可包括与凹陷结构正对且能够嵌入凹陷结构的连接杆，而对于物料瓶的瓶体存在凸起结构，则可以在凸起结构远离转笼机构100的轴线的一侧设置能够阻挡凸起结构的连接杆。这样，当物料瓶300在收到沿转笼机构100的轴向推动作用时，能够在连接杆120对瓶体的外壁的约束作用下避免物料瓶300在平移时翻倒。

参考图2，在一些实施例中，所述转笼机构100的转动行程包括多个处理工位。所述多个处理工位包括：沿所述转笼机构100的转动方向依次设置的进瓶工位WP1、出料前处理工位WP2和出料工位WP3。在这其中，所述转笼机构100被配置为在所述进瓶工位WP1接收进入的物料瓶300。物料瓶300可以从进瓶工位WP1的径向一侧放入，也可以从进瓶工位WP1的轴向一侧放入。

在图2中，出料前处理机构为搅拌机构400，所述搅拌机构400可以被配置为在所述出料前处理工位WP2对所述转笼机构100内的物料瓶300内的物料进行搅拌，以便物料瓶300内的物料在所述转笼机构100转动到所述出料工位WP3后在重力作用下脱离物料瓶300。在一些实施例中，搅拌机构400设置在所述转笼机构100的外侧。当物料瓶未随转笼机构100转动到出料前处理工位WP2时，则搅拌机构400整体处于转笼机构100之外，不对转笼机构100的运行造成干涉，而当物料瓶随转笼机构100转动到出料前处理工位WP2时，所述搅拌机构400再进入所述转笼机构100内对物料瓶300内的物料进行搅拌。

参考图2和图3，在一些实施例中，搅拌机构400包括：搅拌桨410、搅拌桨驱动机构和夹持机构420。搅拌桨410可以包括旋转轴411和设置在旋转轴411上的搅拌桨叶412，搅拌桨叶412可以包括螺旋式桨叶、直桨叶或斜桨叶等。搅拌桨驱动机构与所述搅拌桨410连接，被配置为驱动所述搅拌桨410进入和脱离位于所述出料前处理工位WP2的物料瓶300，并驱动所述搅拌桨410旋转。搅拌桨驱动机构可以包括电机、液压马达或启动马达，电机、液压马达或启动马达的输出端可以直接与旋转轴411固定连接或通过转动机构(例如齿轮组、传动皮带、链条等)与旋转轴411连接，以便向旋转轴411输出扭矩。通过旋转轴411的转动来带动搅拌桨叶412在物料瓶300内的物料转动，以松动瓶内的物料，使其更容易脱离物料瓶300。

夹持机构420位于所述转笼机构100邻近所述搅拌桨410的一侧，被配置为在所述搅拌桨410进入物料瓶300之前对物料瓶300的外壁进行夹持固定，并在所述搅拌桨410脱离物料瓶300后解除对物料瓶300的夹持固定。通过对物料瓶的夹持固定，使得搅拌桨能够尽量对准物料瓶的中心，从而更准确地进入物料瓶的瓶口，避免在搅拌时搅拌桨叶与瓶壁发生刮蹭。另一方面，通过对物料瓶的夹持固定，也避免物料瓶随着搅拌桨410的转动而转动，从而影响物料松动的效果。

在图3中，夹持机构420可具体包括相互平行的多个夹持杆。多个夹持杆位于所述转笼机构100邻近所述搅拌桨410的一侧，且分别指向位于所述出料前处理工位WP2的多个物料瓶300的各个间隙。当物料瓶随转笼机构100转动到出料前处理工位WP2时，多个夹持杆的至少部分伸入相邻物料瓶之间，部分夹持杆可以伸入到多个物料瓶的轴向外侧，实现相邻物料瓶的夹持固定，然后再进行物料瓶的搅拌操作。

在另一些实施例中，所述物料瓶300具有瓶盖，且内部容纳有液态物料。相应地，所述出料前处理机构可以为开盖机构，被配置为开启所述物料瓶的瓶盖。这样当转笼机构100转动到出料前处理工位WP2后，开盖机构可以将物料瓶300的平台取下，这样在转笼机构100继续转动后，其内部的液态物料可以在重力作用下从物料瓶300内流出。

由于转笼机构100在工作时需要转动，为了避免物料瓶300发生脱离容纳槽150的情况，在一些实施例中，物料取出设备还包括：设置在所述容纳槽150的径向外侧的挡瓶机构。挡瓶机构可以阻挡所述容纳槽内的物料瓶300在径向上脱离所述容纳槽150。具体来说，参考图1-图4，在一些实施例中，挡瓶机构包括：固定在所述机架上的多个环形挡圈130。多个环形挡圈130沿所述转笼机构100的轴线分布。当转笼机构100转动时，多个环形挡圈130不随转笼机构100转动。为了确保物料瓶300不脱出容纳槽150或者卡在环形挡圈130之间，优选使多个环形挡圈130中相邻两个环形挡圈130的间距均小于物料瓶300的瓶口在所述转笼机构100的轴向上的最大投影长度。

在一些实施例中，参考图2，为了避免环形挡圈130影响所述出料前处理机构进出转笼机构100，例如搅拌机构400中的夹持机构420和搅拌桨410进出转笼机构100，多个环形挡圈130中的至少一个在周向上具有缺口，该缺口位于所述转笼机构100的出料前处理工位WP2的径向外侧，这样所述出料前处理机构可以经由所述缺口进出转笼机构100。

在一些实施例中，出料工位WP3并不限于转笼机构100的特定转动角度，对于物料瓶300内的物料可以在重力作用下脱离物料瓶300的多个位置都可以作为出料工位WP3。例如图2中转笼机构100的下半圆周的至少部分可以作为出料工位WP3。相应地，可在转笼机构100的下方设置接收物料的箱体或传送带。

这样，随着较小尺寸的物料瓶进入转笼机构，并随着转笼机构的转动逐步地进行内部物料的搅拌松动，并在重力作用下向下掉落出料，使得较小容积的物料盛放容器的物料的取出更加方便，而且转笼机构能够以较少的空间占用来实现物料瓶更快速连续的出料处理流程。

物料已取出的物料瓶需要及时从转笼机构100中取出，以便在转笼机构100内留出容纳其他需要出料的物料瓶的空间，参考图2，在一些实施例中，多个处理工位还包括：出瓶工位WP4。出瓶工位WP4可以沿所述转笼机构100的转动方向位于所述出料工位WP3之后，且与所述进瓶工位WP1共用同一空间位置。这样进瓶和出瓶过程可以联系起来，例如进入的物料瓶进入容纳槽的同时，由该物料瓶侧向推动已取出物料的空瓶离开容纳槽，这样可以有效地提高处理效率。

在一些实施例中，多个处理工位还包括：清洁工位WP5，沿所述转笼机构100的转动方向位于所述出料工位WP3和所述出瓶工位WP4之间。相应地，所述物料取出设备还包括：清洁机构600，设置在所述转笼机构100的外侧，被配置为对出料后的物料瓶进行清洁。在一些实施例中，清洁机构600具体包括气嘴。气嘴与高压气源连通，被配置为向所述物料瓶内部吹入高压气体，以实现所述物料瓶内部的清洁。在另一些实施例中，清洁机构也可以使用清洗液体对瓶体内部进行清洗。

在图2中，进瓶工位WP1位于所述转笼机构100的转轴的上方，这样可使物料瓶300进入转笼机构100时保持稳定。所述出料前处理工位WP2和清洁工位WP3位于所述转笼机构100的转轴在水平方向的两侧。所述出料工位WP3位于所述转笼机构100的转轴的下方的至少一个角度位置。出瓶工位WP4可以与进瓶工位WP1均位于同一位置。

对于转笼机构100来说，其包括的多个容纳槽150中相邻两个容纳槽150的角度差至少与进瓶工位WP1和出料前处理工位WP2的角度差基本相同，也可以与出料前处理工位WP2与出料工位WP3的角度差基本相同。例如图2中，进瓶工位WP1、出料前处理工位WP2、出料工位WP3和清洁工位WP4的角度差均呈90度，则多个容纳槽150可包括分布在对应于所述转笼机构100的四个角度的位置的四个容纳槽150，所述四个容纳槽150中相邻两个容纳槽150的角度差均为90度，这种结构的转笼机构不仅能够提高洗瓶效率，而且占用空间也相对较小。在另一些实施例中，转笼机构100可包括更多的容纳槽150，以便进一步增加洗瓶效率，相应地，在周向上相邻的容纳槽之间的角度差也可以是45度或60度。

基于这种容纳槽的布置结构，在转笼机构工作时每次转动90度，然后停止转动预设时长，再继续转动90度，再停止转动预设时长，这样一直重复。该预设时长可根据各个工位的处理事件的最大值进行确定，例如根据进瓶工位WP1和出瓶工位WP4的进出瓶时长、出料前处理工位WP2的夹持、进瓶搅拌、离瓶、解除夹持的整体时长、出料工位WP3的物料脱离瓶体的时长等。

参考图1-图4，在一些实施例中，物料取出设备还包括抖瓶机构500。该抖瓶机构500至少部分地设置在所述转笼机构100内，被配置为对位于所述出料工位WP3的物料瓶300进行抖瓶操作。当物料瓶300随着转笼机构100转动到出料工位WP3时，抖瓶机构500能够通过对物料瓶300的抖瓶操作使得瓶内物料能够更容易地脱离瓶体。尤其对于容易粘结在瓶体内部的物料来说，通过瓶体的振动使得其更容易从瓶体内部掉出，这样一方面减少物料因未能取出的浪费，另一方面也使后续洗瓶流程更加便利。

在图2-图4中，抖瓶机构500可具体包括至少一对抖瓶气缸510。至少一对抖瓶气缸510可分别沿所述转笼机构100的轴线位于所述出料工位WP3内所有物料瓶300的两侧，并被配置为分别在不同时间下伸出和缩回，以推动所述出料工位WP3内所有物料瓶300沿所述转笼机构100的轴线往复移动。

举例来说，图4中左侧和右侧的抖瓶气缸510可以先通过其缸杆端部的挤压部520对位于出料工位WP3的一排物料瓶300的左右两端挤紧，然后，左侧的抖瓶气缸510的缸杆向右伸出，而右侧的抖瓶气缸510的缸杆向左缩回，左侧抖瓶气缸510的缸杆端部所连接的挤压部520可以对位于出料工位WP3的一排物料瓶300的最左端的物料瓶300施加向右的挤压力，从而使得这排物料瓶300整体向右，而右侧抖瓶气缸510的缸杆端部所连接的挤压部520在随缸杆的缩回的过程维持着对最右端的物料瓶300的挤压作用，确保物料瓶300不会发生倾翻。到达右侧最远形成后，可通过切换左右侧的抖瓶气缸510的缸杆伸出缩回方向实现一排物料瓶300整体向左移动的过程，这样来回抖动至少一次使得瓶内物料能够尽量地脱离瓶壁。来回抖动的次数可根据物料的粘瓶情况确定，例如对于物料比较容易粘瓶的情形，则可以设置三次到五次的来回抖动，而对于物料比较松散不太粘瓶的情形，则可以只设置一次来回抖动。

抖瓶气缸510还可以采用冲击瓶体的方式来实现抖瓶操作，例如左侧抖瓶气缸510的缸杆先向右快速伸出，此时右侧抖瓶气缸510处于缩回状态，这样瓶体在冲击作用下整体向右运动到更靠近右侧抖瓶气缸的位置，然后左侧抖瓶气缸510缩回并保持缩回状态，而右侧抖瓶气缸510的缸杆向左快速伸出，将瓶体冲击到更靠近左侧抖瓶气缸的位置，这样通过左右侧抖瓶气缸510交替伸缩的方式来实现物料瓶的来回抖动。

参考图1和图5-图6，在一些实施例中，物料取出设备还包括：输送机构200。输送机构200沿所述转笼机构100的轴线的延伸方向位于所述转笼机构100的进瓶工位WP1的至少一侧。在一些实施例中，输送机构200可以与上游设备(例如搅拌设备、瓶盖去除设备等)连接，以便将来自上游设备的盛有物料的物料瓶300输入所述转笼机构100。在另一些实施例中，输送机构200可以与下游设备(例如洗瓶设备等)连接，将取出物料后的物料瓶300从所述转笼机构100向外输送。通过输送机构200可以有效地减轻物料瓶移入或移出转笼机构100所占用的人力，提高出料效率，进而提高整个生产线的运转效率。

参考图5和图6，在一些实施例中，输送机构200包括：第一输送带210、第二输送带240和阻挡机构260。第一输送带210具有可运动的支撑表面，且所述支撑表面与所述进瓶工位WP1的底面平齐。该支撑表面可以对进入或离开转笼机构100的物料瓶300进行支撑，并通过支撑表面对物料瓶300底部的摩擦力来驱动物料瓶300的移动。第二输送带240沿与所述第一输送带210的输送方向垂直的方向位于所述第一输送带210的至少一侧。阻挡机构260与所述第二输送带240连接，并能够在所述第二输送带240的驱动下平移。所述阻挡机构260被配置为在对物料瓶300进行阻挡的阻挡状态和离开阻挡物料瓶300的位置的非阻挡状态之间进行切换。阻挡机构260能够运动到预设数量的物料瓶远离转笼机构100的一侧，推动这些物料瓶向转笼机构100的容纳槽移动。并且，在一组物料瓶210进入转笼机构100后，阻挡机构260能够阻挡其他物料瓶继续进入转笼机构100。

在转笼机构100转动时，阻挡机构260阻挡第一输送带210上的物料瓶300，使第一输送带210上的物料瓶300与位于转笼机构100内的物料瓶300分开，避免第一输送带210上的物料瓶300对转笼机构100的运行造成干涉。而当转笼机构100运行到一个工位时，在停止转动的时间间隔内，阻挡机构260可以解除阻挡作用，使得第一输送带210上的物料瓶300能够进入转笼机构100。

对于出瓶工位WP4与进瓶工位WP1处于同一位置时，来自第一输送带210的物料瓶在阻挡机构260的推动作用下进入转笼机构100的进瓶工位WP1，进入转笼机构100的物料瓶将位于该工位(同时也是出瓶工位WP4)的空物料瓶挤出，而被挤出的空物料瓶可通过另一个输送机构向下游输送。

在图6中，第二输送带240可以设置在位于第一输送带210一侧的支架220上，该支架220的两端可设置驱动轮230，第二输送带240套在驱动轮230上，通过驱动轮230的转动来带动第二输送带240运动。在支架220上还可设置于第二输送带的输送方向平行的导杆250，阻挡机构260可包括套在导杆250上的滑座262，滑座262还可与第二输送带240连接，并随着第二输送带240的运动而沿导杆250平移。

在滑座262上可设置阻挡气缸263，其缸杆可连接阻挡杆261，通过阻挡气缸263的伸出来实现阻挡杆261对位于第一输送带210上的物料瓶300的阻挡，而通过阻挡气缸263的缩回来解除阻挡杆261对位于第一输送带210上的物料瓶300的阻挡。通过驱动轮230的转动，可以驱动阻挡杆261移动，以实现对物料瓶的推动作用。

上述物料取出设备适用于各类通过瓶体承载物料，并需要将物料从瓶体内取出的生产过程，尤其适用于涉及到物料发酵工艺的药品加工系统，例如食物或药物的发酵。因此，本公开还提供了一种药品加工系统，包括前述任一种物料取出设备的实施例。相应地，物料瓶包括容纳物料为已发酵药品原料的发酵反应瓶。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种物料取出设备，其特征在于，包括：

机架；

转笼机构(100)，可转动地设置在所述机架上，且具有用于容纳物料瓶(300)的容纳槽(150)；和

出料前处理机构，设置在所述转笼机构(100)的外侧；

其中，所述转笼机构(100)的转动行程包括多个处理工位，所述多个处理工位包括：沿所述转笼机构(100)的转动方向依次设置的进瓶工位(WP1)、出料前处理工位(WP2)和出料工位(WP3)，所述转笼机构(100)被配置为在所述进瓶工位(WP1)接收进入的物料瓶(300)，所述出料前处理机构被配置为在所述出料前处理工位(WP2)对所述转笼机构(100)内的物料瓶(300)进行处理，以便物料瓶(300)内的物料在所述转笼机构(100)转动到所述出料工位(WP3)后能够在重力作用下脱离物料瓶(300)。

2.根据权利要求1所述的物料取出设备，其特征在于，所述多个处理工位还包括：

出瓶工位(WP4)，沿所述转笼机构(100)的转动方向位于所述出料工位(WP3)之后，且与所述进瓶工位(WP1)共用同一空间位置。

3.根据权利要求2所述的物料取出设备，其特征在于，所述多个处理工位还包括：

清洁工位(WP5)，沿所述转笼机构(100)的转动方向位于所述出料工位(WP3)和所述出瓶工位(WP4)之间；

所述物料取出设备还包括：

清洁机构(600)，设置在所述转笼机构(100)的外侧，被配置为对出料后的物料瓶(300)进行清洁。

4.根据权利要求3所述的物料取出设备，其特征在于，所述清洁机构(600)包括：

气嘴，与高压气源连通，被配置为向所述物料瓶(300)内部吹入高压气体，以实现所述物料瓶(300)内部的清洁。

5.根据权利要求3所述的物料取出设备，其特征在于，所述进瓶工位(WP1)位于所述转笼机构(100)的转轴的上方，所述出料前处理工位(WP2)和所述清洁工位(WP5)位于所述转笼机构(100)的转轴在水平方向的两侧，所述出料工位(WP3)位于所述转笼机构(100)的转轴的下方的至少一个角度位置。

6.根据权利要求1所述的物料取出设备，其特征在于，所述转笼机构(100)包括多个容纳槽(150)，每个容纳槽(150)容纳至少一个物料瓶(300)，所述多个容纳槽(150)沿周向分布在对应于所述转笼机构(100)的不同角度的位置。

7.根据权利要求6所述的物料取出设备，其特征在于，所述多个容纳槽(150)包括分布在对应于所述转笼机构(100)的四个角度的位置的四个容纳槽(150)，所述四个容纳槽(150)中相邻两个容纳槽(150)的角度差均为90度。

8.根据权利要求1所述的物料取出设备，其特征在于，所述转笼机构(100)包括：

多个侧边板(110)；和

多个连接杆(120)，穿设并固定在所述多个侧边板(110)中的至少两个侧边板(110)上；

其中，所述多个连接杆(120)中的至少部分形成所述容纳槽(150)的槽壁。

9.根据权利要求8所述的物料取出设备，其特征在于，所述多个侧边板(110)均与所述转笼机构(100)的轴线垂直，且所述多个连接杆(120)均与所述转笼机构(100)的轴线平行。

10.根据权利要求8所述的物料取出设备，其特征在于，所述转笼机构(100)包括多个容纳槽(150)，所述多个连接杆(120)包括与所述多个容纳槽(150)数量相同的多组连接杆(120)，每组连接杆(120)包括两排连接杆(120)，所述两排连接杆(120)分别形成所述容纳槽(150)的两侧槽壁。

11.根据权利要求10所述的物料取出设备，其特征在于，每排连接杆(120)中的各个连接杆(120)的径向位置和相邻间隙被配置为在所述转笼机构(100)的径向上对物料瓶(300)的外壁进行约束。

12.根据权利要求8所述的物料取出设备，其特征在于，还包括：

挡瓶机构，设置在所述容纳槽(150)的径向外侧，被配置为阻挡所述容纳槽内的物料瓶(300)在径向上脱离所述容纳槽(150)。

13.根据权利要求12所述的物料取出设备，其特征在于，所述挡瓶机构包括：

多个环形挡圈(130)，固定在所述机架上，且沿所述转笼机构(100)的轴线分布；

其中，所述多个环形挡圈(130)中的至少一个在周向上具有缺口，所述缺口位于所述转笼机构(100)的出料前处理工位(WP2)的径向外侧，以便所述出料前处理机构进出所述缺口。

14.根据权利要求13所述的物料取出设备，其特征在于，所述多个环形挡圈(130)中相邻两个环形挡圈(130)的间距均小于物料瓶(300)的瓶口在所述转笼机构(100)的轴向上的最大投影长度。

15.根据权利要求2所述的物料取出设备，其特征在于，还包括：

输送机构(200)，沿所述转笼机构(100)的轴线的延伸方向位于所述转笼机构(100)的进瓶工位(WP1)的至少一侧，被配置为将盛有物料的物料瓶(300)输入所述转笼机构(100)或将取出物料后的物料瓶(300)从所述转笼机构(100)向外输送。

16.根据权利要求15所述的物料取出设备，其特征在于，所述输送机构(200)包括：

第一输送带(210)，具有可运动的支撑表面，且所述支撑表面与所述进瓶工位(WP1)的底面平齐；

第二输送带(240)，沿与所述第一输送带(210)的输送方向垂直的方向位于所述第一输送带(210)的至少一侧；和

阻挡机构(260)，与所述第二输送带(240)连接，并能够在所述第二输送带(240)的驱动下平移；

其中，所述阻挡机构(260)被配置为在对物料瓶(300)进行阻挡的阻挡状态和离开阻挡物料瓶(300)的位置的非阻挡状态之间进行切换。

17.一种药品加工系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1～16任一所述的物料取出设备。

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