CN104276478A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备紧急制动装置的电梯，该紧急制动装置能够抑制制动靴的总高度及滑动面积的增大，并且能够缓和临近停止时产生的急剧减速。该制动靴具备：制动靴固定部分，其具有与引导构件的倾斜面相对置的第一倾斜面和以与第一倾斜面一并构成楔形的方式倾斜的第二倾斜面；制动靴滑动部分，其具有在导轨上滑动的滑动面，并且具有与制动靴固定部分的第二倾斜面相对置的倾斜面；以及连结部分，其将制动靴滑动部分和制动靴固定部分连结为能够相对位移，其中，连结构件构成为将制动靴固定部分的底部与制动靴滑动部分连结，使制动靴滑动部分的滑动面在连结构件的侧方介于连结构件与导轨之间，制动靴滑动部分的高度尺寸大于制动靴固定部分的高度尺寸。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种具备紧急制动装置的电梯，在检测到电梯的过速时，该紧急制动装置将制动靴按压在导轨上，通过摩擦力对升降体进行制动。

背景技术

一般来说，在曳引式电梯中设置有紧急制动装置，在升降体因何种故障而发生了过速下降时，在其速度超过额定速度的1.4倍之前，紧急制动装置通过将由调速器夹住调速器绳索的动作而提起的制动靴按压在导轨上，由此通过摩擦力对升降体进行制动。通常，制动靴在与导轨相反的一侧具有倾斜面，该倾斜面与具有倒置的倾斜面的制动靴引导构件接触，因此，在制动靴相对于制动靴引导构件朝向上方移动时，制动靴还沿着水平方向移动。在现有的紧急制动装置中，通过紧急制动装置的动作将制动靴按压在导轨上来产生摩擦力。可是，现有的紧急制动装置的制动力等于一定的导轨按压力与因速度而变化的动态摩擦系数的乘积，从而具有动态摩擦系数随着速度降低而增大的特性，因此，临近停止时的制动力增大。因此，会对电梯轿厢产生很大的减速度。为了应对这一问题，在现有的普通紧急制动装置中，采用金属类材料(例如铸铁材料)作为滑动材料，通过使滑动材料在紧急制动过程中产生磨耗来降低导轨按压力，由此来抑制制动力的增大。

近年来，随着电梯朝高速和大容量化发展，紧急制动时产生的热能有增加的趋势。因此，难以采用铸铁材料作为电梯紧急制动装置的滑动材料，而是采用具有良好的耐热性的陶瓷作为滑动材料。陶瓷具有与铸铁材料相同的摩擦特性，并且在滑动过程中几乎不产生磨耗。因此，电梯临近停止时的制动力很可能比铸铁材料的情况更高。

作为上述技术领域的背景技术，已知有由日本特开2001-192184号公报(专利文献1)公开的技术。在该技术中，将在紧急制动时被提起的制动靴分割成在导轨上滑动的可动部分和用于传递导轨按压力的固定部分。此外，配置为将可动部分收纳在固定部分的内侧，并且通过弹性体来连结可动部分和固定部分。在该技术中，与现有的紧急制动装置一样，制动靴在检测到升降体的过速时被提起，将可动部分按压在导轨上来产生制动力。此时，固定部分与上部框体抵接，使板簧产生最大变形，通过最大的反作用力继续进行制动。在电梯临近停止时，随着动态摩擦系数增大，作用在可动部分的制动力升高。由此，仅使可动部分在弹性体变形的作用下进一步朝上方移动。随着该动作，固定部分朝导轨方向移动，因此板簧的变形量缩小，使得对导轨进行按压的力变小。因此，在临近停止时，导轨按压力被除去，能够避免产生过大的摩擦力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-192184号公报

发明内容

在使升降体进行升降的吊索发生断裂时对升降体进行紧急制动所需的制动能量由落下质量、落下时的初始速度以及减速度来决定。也就是说，随着电梯速度的提高和容量增大，所需的制动能量也增大。因此，在高速和大容量的电梯中，为了产生紧急制动时所需的巨大的制动力，设置有多个紧急制动装置。每个制动靴平均的制动力由将制动靴按压在导轨上的按压力和制动靴与导轨之间的动态摩擦系数的乘积来决定。即，为了获得大的制动力，需要提高导轨按压力，或者提高制动靴与导轨之间的动态摩擦系数。为了提高导轨按压力，可以增大产生导轨按压力用的弹性体的体积或者提高弹性体的硬度。可是，采用该方法时，会导致紧急制动装置大型化以及成本增加。即，为了抑制紧急制动装置的大型化，并且获得大的制动力，需要尽可能提高制动靴与导轨之间的动态摩擦系数。通常可知，动态摩擦系数取决于物体之间的相对速度和滑动部分的面压。由于动态摩擦系数与滑动材料的面压成反比，因此为了确保大的动态摩擦系数，需要增大滑动构件的面积。

根据专利文献1的技术，能够缓和电梯临近停止时的急剧减速，但在该技术中，滑动构件的高度小于制动靴的总高度。若将制动靴固定部分的高度设置成与原来的制动靴的高度一样，则滑动面积减小，滑动部分的面压上升，导致动态摩擦系数下降。为了将制动靴的总高度设置成与原来的制动靴的高度相等，并且确保与现有的制动靴具有同等的滑动面积，可以考虑增加滑动构件的厚度。可是，随着滑动构件的厚度增加，也需要增加作为被滑动构件的导轨的大小，从而会导致成本上升。

本发明的目的在于提供一种具有紧急制动装置的电梯，该紧急制动装置能够抑制制动靴的总高度以及滑动面积的增大，并且能够缓和临近停止时产生的急剧减速。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的电梯具备：与导轨的滑动面相对置地成对设置的制动靴；将制动靴按压在导轨的滑动面上的弹性构件；引导构件，其配置在弹性构件与制动靴之间，具有沿着制动靴动作时的移动方向倾斜以使制动靴与导轨的滑动面之间的间隔缩小的倾斜面；以及配置在制动靴与引导构件之间的多个滚轮，制动靴具备制动靴固定部分、制动靴滑动部分以及连结构件，制动靴固定部分具有与引导构件的倾斜面相对置的第一倾斜面和以与第一倾斜面一并构成楔形的方式倾斜的第二倾斜面，制动靴滑动部分具有在导轨的滑动面上滑动的滑动面和与制动靴固定部分的第二倾斜面相对置地倾斜的倾斜面，连结构件将制动靴滑动部分和制动靴固定部分连结成能够进行相对位移，在该电梯中，连结构件构成为将制动靴固定部分的底部与制动靴滑动部分连结，使制动靴滑动部分的滑动面在连结构件的侧方介于连结构件与导轨之间，制动靴滑动部分的高度尺寸被设置成大于制动靴固定部分的高度尺寸。

发明效果

根据本发明，相对于制动靴的总高度，将制动靴滑动部分的高度确保为与现有技术的制动靴相等，由此能够抑制因面压升高而导致摩擦系数下降。并且，在临近停止时，通过使制动靴滑动部分进一步朝上方移动而使制动靴固定部分朝导轨方向移动。由此，能够缩小弹性体的变形，降低制动靴对导轨的按压力，由此能够缓和临近停止时的急剧减速。

上述以外的课题、结构以及效果在以下的实施方式的说明中加以阐述。

附图说明

图1是具备本发明所涉及的紧急制动装置的电梯的结构示意图。

图2是本发明的比较例的紧急制动装置的侧视图。

图3是本发明的比较例的紧急制动装置的剖视图。

图4是本发明的比较例的紧急制动装置进行紧急制动时的速度v、摩擦系数μ和导轨按压力f的特性图。

图5是表示本发明所涉及的紧急制动装置的一实施例的侧视图。

图6是表示本发明所涉及的紧急制动装置的动作状态的侧视图。

图7是表示制动靴相对于图6被进一步提起时的动作状态的侧视图。

图8是表示与图6和图7相对的紧急制动临近停止时的动作状态的侧视图。

图9是本发明所涉及的紧急制动装置进行紧急制动时的速度v、摩擦系数μ和导轨按压力f的特性图。

图10A是表示专利文献1所记载的制动靴的大致结构的侧视图。

图10B是表示本发明的制动靴的大致结构的侧视图。

图11是表示本发明所涉及的紧急制动装置的其他实施例的侧视图。

图12是表示本发明所涉及的紧急制动装置的另一其他实施例的侧视图。

图13是表示本发明所涉及的紧急制动装置的另一其他实施例的侧视图。。

附图标记说明

1…导轨，2…紧急制动装置，3…电梯轿厢(升降体)，4…吊索，5…上部框体，6…下部框体，7…制动靴引导件，8…制动靴，9…弹性体，10…滚轮，11…制动靴止动件，12…制动靴滑动部分，12a…滑动面构成部分，12b…制动靴固定部分支承部分，12c…倾斜面，13…制动靴固定部分，13a…楔形部分，13b、13c…倾斜面，14…制动靴连结构件，15…上部框体凹部，16…阶梯式止动件，17…板簧。

具体实施方式

以下，参照附图说明具备本发明所涉及的紧急制动装置的电梯的实施例。

第一实施例

使用图1对本发明所涉及的电梯的结构进行说明。图1是具备本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置2的电梯的结构示意图。

曳引式电梯通常具有：在升降通道内升降的升降体(例如电梯轿厢3)；在升降通道内成对地竖立设置以引导电梯轿厢3升降的导轨1；以及一端与电梯轿厢3连结的吊索4。此外，在电梯轿厢3的下部设置有在检测到电梯超速下降时进行制动的紧急制动装置2。在紧急制动装置2的内部设置有制动靴8。需要说明的是，在图1中，带括号的附图标记表示后述的图2中的本发明的比较例的结构。

使用图2至图4对作为本发明的比较例的紧急制动装置200进行说明。

图2是紧急制动装置200的侧视图。需要说明的是，图2表示比较例的紧急制动装置200的、从图1的箭头(II)所示方向观察到的截面。

紧急制动装置200由以下部分构成：上部框体5和下部框体6，其固定在升降体(例如电梯轿厢3)的下部；用于引导电梯轿厢3进行升降的导轨1；制动靴800，其以夹住导轨1的方式成对设置，在与导轨相反的一侧具有倾斜面800a；未图示的提起机构，在检测到电梯轿厢3的过速下降时，该提起机构将制动靴800提起；弹性体9，在检测到电梯轿厢3的过速下降时，弹性体9将制动靴800按压在导轨1上；制动靴引导件7，其与弹性体9结合，在导轨1侧具有与制动靴800的倾斜面800a相对置的倾斜面7a；多个滚轮10，其设置在制动靴800的倾斜面800a与制动靴引导件7的倾斜面7a之间；以及调整制动靴800的最大提起量的制动靴止动器11。紧急制动装置200在提起机构检测到过速下降时，将制动靴800提起。此时，制动靴800嵌入制动靴引导件7与导轨1之间，在制动靴800的作用下，弹性体9在水平方向(与导轨1的导轨面垂直的方向)张开。并且，在来自弹性体9的反作用力的作用下，将制动靴800按压在导轨1上。由此，在导轨1与制动靴800之间产生摩擦力而对电梯轿厢3进行紧急制动。

在图3中表示图2所示的紧急制动装置200的III-III剖视图。紧急制动装置200配置成采用截面为U字形状的U字型弹簧作为弹性体9，该U字型弹簧9从内侧覆盖导轨1。

图4是采用图2所示的紧急制动装置200进行紧急制动时的速度v、摩擦系数μ和导轨按压力f的各种特性的示意图。这是采用耐热性优异的陶瓷作为高速、大容量电梯用的滑动材料时的特性的一例。如速度v的特性所示，紧急制动装置200具有在临近停止时电梯轿厢3的下落速度急剧减速的特性。由于该现象，可能会导致乘客感觉到身体负担。此外，如摩擦系数μ的特性所示，紧急制动装置200的摩擦系数μ具有在临近停止时急剧增加的速度依赖性较强的特性。另外，如导轨按压力f的特性所示，紧急制动装置200的导轨按压力f随着制动靴800嵌入制动靴引导件7与导轨1之间而逐渐变大。在制动靴800与制动靴止动件11抵接后，制动靴800的移动受到约束，若作为制动靴800的滑动部分的材料采用陶瓷，由于陶瓷在制动中不产生磨耗，因此弹性体9的变形稳定。即，制动靴800按压导轨1时的导轨按压力变得稳定。

因而，紧急制动装置200的速度特性成为图4所示特性的原因在于，由导轨按压力f与摩擦系数μ的乘积确定的制动力随着临近停止时产生的摩擦系数μ的变化而急剧增大。

以下参照图5对本发明所涉及的紧急制动装置2的结构进行说明。图5是本发明所涉及的电梯的紧急制动装置2的一实施例的主要部分的侧视图。需要说明的是，图5是从图1的箭头V(II)所示方向观察到的紧急制动装置2的截面。

主要对与图2所示的紧急制动装置200不同的结构进行说明。

本实施例的紧急制动装置2采用将制动靴8分割成制动靴滑动部分12和制动靴固定部分(按压力传递部分)13的结构。制动靴滑动部分12是在导轨1上直接滑动的构件，有时将其简称为滑动部分12。制动靴固定部分(按压力传递部分)13是用于将导轨按压力传递给制动靴滑动部分12的构件。

制动靴滑动部分12大致呈L字形状，由沿着导轨1的导轨面延伸的滑动面构成部分12a和沿着与导轨1的导轨面(滑动面)垂直的方向延伸的制动靴固定部支承部分12b构成。制动靴滑动部分12在沿着导轨1滑动的边(滑动面构成部分12a)的内侧具有倾斜面12c。也就是说，倾斜面12c构成在与滑动面构成部分12a的在导轨1上滑动的滑动面相反的一侧的面侧(与导轨相反的一侧的面侧)。此外，制动靴固定部分13被构造成随着朝向上端逐渐变细的楔形。该楔形部分13a由两个倾斜面13b、13c形成。第一倾斜面13b与制动靴引导件(引导构件)7的倾斜面7a平行或者大致平行，并且与倾斜面7a相对置地倾斜。第二倾斜面13c与制动靴滑动部分12的倾斜面12c平行或者大致平行，并且与倾斜面12c相对置地倾斜。另外，制动靴滑动部分12的与导轨1正交的边(制动靴固定部支承部分12b)的上表面通过制动靴连结构件14与制动靴固定部分13的底面连结。此外，将制动靴滑动部分12与制动靴固定部分13之间的高度差设定为δv0。也就是说，制动靴滑动部分12的滑动面构成部分12a的上端与制动靴固定部分13的楔形部分13a的上端相比朝上方的上部框体5多突出δv0。需要说明的是，在本实施例中，制动靴连结构件14由一个橡胶构件构成，但也可以由多个橡胶构件构成。

在本实施例中，制动靴连结构件14构成为将制动靴固定部分13的底部与制动靴滑动部分12连结，制动靴滑动部分12的滑动面在制动靴连结构件14的侧面介于制动靴连结构件14与导轨1之间。并且，实现了制动靴滑动部分12的高度尺寸大于制动靴固定部分13的高度尺寸的结构。

在本实施例中，在制动靴引导件7的倾斜面7a与制动靴固定部分13的第一倾斜面13b之间设置有多个滚轮10。另外，制动靴滑动部分12的倾斜面12c被构造成直接在制动靴固定部分13的第二倾斜面13c上滑动。由于制动靴引导件7的倾斜面7a与制动靴固定部分13的第一倾斜面13b之间的相对位移的距离长，因此优选设置多个滚轮10。另一方面，制动靴滑动部分12的倾斜面12c与制动靴固定部分13的第二倾斜面13c之间的相对位移的距离短，因此构成为彼此直接接触，由此能够使装置实现小型化。制动靴滑动部分12的倾斜面12c与制动靴固定部分13的第二倾斜面13c之间也可以设置多个滚轮10。

接下来，参照图5至图8对本实施例的紧急制动装置2的动作进行说明。

图5表示通常运行时的状态，也就是表示紧急制动装置2没有进行动作时的状态。如本实施例所示，通常运行时的制动靴滑动部分12配置在不与导轨1接触的位置。在该状态下，制动靴8配置在未图示的提起机构上，其朝向上方的移动受到约束。因而，制动靴8不与导轨1抵接，因此不会给电梯轿厢3的乘坐舒适性带来不良影响。在此，弹性体(弹性构件)9与导轨1之间的距离为δh0，制动靴滑动部分12与制动靴固定部分13之间的高度差为δv0。δh0是弹性体9的厚度δ9的中心与导轨1的宽度w1的中心之间的距离。

图6是表示紧急制动装置2的动作状态的侧视图。图6示出了在检测到电梯轿厢3的过速时，未图示的提起机构提起制动靴8而使制动靴滑动部分12与导轨1开始抵接的状态。在该状态下，弹性体9与导轨1之间的距离同样为δh0，并且制动靴滑动部分12与制动靴固定部分13之间的高度差也同样为δv0。在进入该状态后，制动靴8嵌入制动靴引导件7与导轨1之间，使弹性体9变形。由此，在制动靴滑动部分12与导轨1之间产生摩擦力而进行紧急制动。

图7表示将制动靴相对于图6进一步提起的动作状态下的紧急制动装置2的侧视图。在图7中，与图6的状态相比，制动靴8被进一步提起，在制动靴8的作用下，弹性体9在与导轨1的导轨面垂直的方向上张开。在该状态下，制动靴固定部分13的楔形部分13a的上端与上部框体5抵接，弹性体9的变形达到最大值。在该状态下，仅制动靴固定部分13与上部框体5抵接，在制动靴滑动部分12与制动靴固定部分13之间的高度差变为δv1(δv1＜δv0)的位置关系下，力保持平衡。此外，在该状态下，在来自弹性体9的反作用力的作用下，制动靴滑动部分12与制动靴固定部分13之间的位置关系也发生变化，用于连结上述构件的制动靴连结构件14也被压缩而产生剪切变形。利用该剪切变形的恢复力在制动靴滑动部分12的下方部促进朝向导轨1的按压力。需要说明的是，在该状态下，弹性体9与导轨1之间的距离变为δh1(δh1＞δh0)，弹性体9的变形达到最大值。

图8是紧急制动装置2的侧视图，示出了相对于图6和图7的动作状态，电梯轿厢3通过紧急制动即将停止时的动作状态。在临近停止的状态下，制动靴滑动部分12与导轨1之间的相对速度变小，摩擦系数μ增大。其结果是，摩擦力增大，制动靴滑动部分12被朝上提起，此时的提起量相当于其与上部框体5之间具有的间隙δv1。随着制动靴滑动部分12移动，制动靴固定部分13和制动靴引导件7朝导轨1方向移动，弹性体9的变形得到缓和。在此，弹性体9与导轨1之间的距离变为δh2。在此，δh0、δh1和δh2彼此之间的关系为δh0＜δh2＜δh1。此时，由于弹性体9的变形得到缓和(缓和量相当于δh2－δh1)，因此导轨按压力随着弹性体9的变形缓和而相应地变小。

以下，参照图9和图10A以及图10B来说明本实施例的效果。

图9表示在本实施例中获得的速度v、摩擦系数μ和导轨按压力f的各个特性的示意图。在速度v的特性中，虚线表示采用图2所示紧急制动装置200时的临近停止时的速度特性。该速度特性的差表示在本实施例中，临近停止时的速度变化变得平稳。也就是说，本实施例能够抑制急剧的减速度，能够减轻乘客的身体负担。本实施例中的摩擦系数μ的特性与图2所示的紧急制动装置200的特性相同，在临近停止时，摩擦系数μ变大。也就是说，本实施例的紧急制动装置2的摩擦特性也呈现出很强的速度依赖性。在本实施例的导轨按压力f的特性中，虚线表示采用图2所示的紧急制动装置200时的导轨按压力f的特性。在采用紧急制动装置200时，在制动靴800与制动靴止动件11抵接后，导轨按压力f保持恒定。与此相对，本实施例的紧急制动装置2的导轨按压力f从制动靴8开始被提起而直至制动靴固定部分13与上部框体5抵接，随着弹性体9变形的增大而变大，而在临近停止时，随着制动力的上升，制动靴滑动部分12被进一步朝上提起。随着制动靴滑动部分12的该移动，弹性体9的变形量得到缓和，导轨按压力f逐渐变小。

紧急制动装置2的制动力等于图9所示的摩擦系数μ与导轨按压力f的乘积。因此，在本实施例中，临近停止时的制动力不会急剧增大。因此，本发明的紧急制动装置2如图9的速度特性所示，能够实现临近停止时的急剧减速得到了缓和的紧急制动。

图10A是专利文献1所记载的制动靴8的示意图。制动靴8的总高度为h，制动靴弹性体14的高度为hr，设置制动靴弹性体14的制动靴固定部分13的厚度为t，制动靴滑动部分12的高度为hc。在本结构中，制动靴滑动部分的高度hc相对于制动靴8的总高度h的比例大约为68％。

图10B是本实施例的制动靴8的示意图。制动靴8的总高度为h，制动靴弹性体14的高度为hr，设置制动靴弹性体14的制动靴滑动部分12的厚度为t，制动靴滑动部分12的高度为hc'。根据本实施例的结构，制动靴滑动部分的高度hc'相对于制动靴8的总高度h的比例大约为93％。因而，根据本实施例的结构，相对于制动靴8的总高度，能够将制动靴滑动部分12的高度尺寸确保为专利文献1所述的结构的1.37倍。由此，与现有技术相比，能够将制动靴滑动部分12的面压设置为1/1.37。其结果是，与图2所示的紧急制动装置200的制动靴800的高度相比，能够确保大致相同的滑动面积。因此，紧急制动装置2可以采用现有技术的滑动材料。

如上所述，在本实施例中，在制动靴固定部分13的上方，通过上部框体5的下表面构成在紧急制动装置动作时与制动靴固定部分13的上端接触而限制制动靴固定部分13朝上方移动的限制部分。在制动靴固定部分13的上端与所述限制部分接触之前，制动靴滑动部分12的上端位于比制动靴固定部分13的上端低的位置。因此，在制动靴固定部分13的上端与所述限制部分抵接而限制制动靴固定部分13朝上方的移动的状态下，制动靴滑动部分12的上端能够进一步朝上方移动。如上所述，在本实施例中，在制动靴固定部分13的上端与所述限制部分抵接后，制动靴滑动部分12的上端进一步朝上方移动所需的空间由制动靴固定部分13的上端与制动靴滑动部分12的上端之间的高低差构成。

第二实施例

参照图11对本发明所涉及的紧急制动装置2的第二实施例进行说明。

在第一实施例中，对采用橡胶构件作为制动靴连结构件14的情况进行了说明。在本实施例中，采用板簧17来取代橡胶构件。图11表示采用板簧17时的结构。本实施例的紧急制动装置2的制动靴滑动部分12和制动靴固定部分13在紧急制动期间在附图的上下方向和水平方向上进行相对位移。因此，本实施例的板簧17构成为与制动靴滑动部分12完全固定，与制动靴固定部分13连结为能够在水平方向上移动。在本发明所涉及的紧急制动装置2中，只要构造成允许制动靴滑动部分12和制动靴固定部分13进行相对位移即可。因此，也可以设置成板簧17相对于制动靴滑动部分12能够沿着水平方向移动，相对于制动靴固定部分13完全固定。根据本结构，能够解决采用橡胶材料作为制动靴连结构件14时产生的经时性老化的问题。

只要能够进行上述相对位移，则也可以采用第一实施例和本实施例所述的弹性构件以外的弹性构件。另外，在本实施例中，制动靴连结构件14以外的结构与第一实施例相同。

第三实施例

以下参照图12对本发明所涉及的紧急制动装置2的第三实施例进行说明。图12是本发明所涉及的紧急制动装置2的侧视图。

在本实施例中，制动靴滑动部分12的高度尺寸比图5的第一实施例大。在本实施例中，在紧急制动装置2没有进行动作的状态下，制动靴滑动部分12的上端的高度位置与制动靴固定部分13的上端的高度位置相同。由此，能够增大制动靴滑动部分12的滑动面积。不过，需要设置成在制动靴固定部分13与上部框体5抵接后，制动靴滑动部分12能够进一步朝上方移动(能够相对于制动靴固定部分13进行相对位移)的结构。因此，在上部框体5的在临近停止时与制动靴滑动部分12抵接的部分设置有上部框体凹部15。

在本实施例中，在制动靴固定部分13的上方，在上部框体5上设置有在紧急制动装置动作时与制动靴的上端接触以限制其朝着制动靴固定部分13的上方移动的限制部分。此外，在所述限制部分的侧面通过上部框体凹部15形成有收纳制动靴滑动部分12上端的空间，使得制动靴滑动部分12的上端能够移动至比制动靴滑动部分13的上端更靠上方的位置。

通过采用上述结构，能够具有缓和图9所示的临近停止时的急剧减速的效果。此外，由于能够将滑动部分的面压降低至比图5所示的实施例更低，因此能够确保更大的摩擦系数。

上述结构以外的结构与第一实施例相同。此外，可以将第二实施例的板簧17应用于本实施例。

第四实施例

以下参照图13对本发明所涉及的紧急制动装置2的第四实施例进行说明。图13是本发明所涉及的紧急制动装置2的侧视图。

在本实施例中，在本发明所涉及的紧急制动装置2中采用了以调整弹性体9的变形量为目的进行设置的制动靴止动件11。具体来说，在上部框体5设置了阶梯式止动件(止动构件)16，在该阶梯式止动件16中，与制动靴固定部分13抵接的部位(制动靴固定部分抵接部分)16a的高度和与制动靴滑动部分12抵接的部位(制动靴滑动部分抵接部分)16b的高度不同。通过采用本结构，将供制动靴固定部分13抵接的部位的阶梯式止动件16的高度设为hs1而调整制动靴8的提起量。由此，能够调整弹性体9的变形量。此外，通过调整与制动靴固定部分13抵接的部位的高度和与制动靴滑动部分12抵接的部位的高度之间的高度差hs2，能够进一步调整临近停止时的制动靴滑动部分12的提起量。根据本结构，仅需改变阶梯式止动件16的形状，就能够应对需要不同的制动力的场合。

在本实施例中，在制动靴固定部分13的上方，通过阶梯式止动件16的制动靴固定部分抵接部分16a构成有在紧急制动装置动作时与制动靴固定部分13的上端接触而限制制动靴固定部分13朝上方移动的限制部分。此外，在所述限制部分的侧面，通过制动靴固定部分抵接部分16a和制动靴滑动部分抵接部分16b之间的高度差形成有收纳制动靴滑动部分12上端的空间，使得制动靴滑动部分12的上端能够移动至比制动靴滑动部分13的上端更靠上方的位置。

上述结构以外的结构与第一实施例或者第三实施例相同。在图13中示出的制动靴8的结构与第三实施例的情况相同。不过，也可以使用与第一实施例相同的制动靴。并且，在本实施例中也可以采用第二实施例的板簧17。

需要说明的是，本发明并不限于上述各实施例，而可以包括各种变形例。例如，为了便于理解本发明，在上述实施例中对本发明进行了详细以及简单易懂的说明，但本发明并不一定需要具备全部的结构。此外，可以将某一个实施例中的一部分结构置换为其他的实施例的结构，并且也可以将其他的实施例的结构追加到某一个实施例的结构中。并且，还可以用其他的结构对各个实施例的结构的一部分进行追加、删除和取代。

Claims (7)

1.一种电梯，其特征在于，

该电梯具备升降体以及紧急制动装置，所述升降体由设置在升降通道内的导轨进行引导，所述紧急制动装置安装在所述升降体上，所述紧急制动装置具备：与所述导轨的滑动面相对置地成对设置的制动靴；将所述制动靴按压在所述导轨的滑动面上的弹性构件；引导构件，其配置在所述弹性构件与所述制动靴之间，具有沿着制动靴动作时的移动方向以使所述制动靴与所述导轨的滑动面之间的间隔缩小的方式倾斜的倾斜面；以及配置在所述制动靴与所述引导构件之间的多个滚轮，所述制动靴具有制动靴固定部分、制动靴滑动部分以及连结构件，所述制动靴固定部分具有与所述引导构件的倾斜面相对置的第一倾斜面和以与所述第一倾斜面一并构成楔形的方式倾斜的第二倾斜面，所述制动靴滑动部分在导轨侧具有在所述导轨的滑动面上滑动的滑动面，在与导轨相反的一侧具有与所述制动靴固定部分的第二倾斜面相对置地倾斜的倾斜面，所述连结构件将所述制动靴滑动部分和所述制动靴固定部分连结为能够进行相对位移，

所述连结构件构成为将所述制动靴固定部分的底部与所述制动靴滑动部分连结，使所述制动靴滑动部分的滑动面在所述连结构件的侧方介于所述连结构件与所述导轨之间，

所述制动靴滑动部分的高度尺寸大于所述制动靴固定部分的高度尺寸。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述制动靴滑动部分的外形大致呈L字形状，所述制动靴固定部分的底面通过连结构件与同所述导轨正交的所述制动靴滑动部分的边的上表面连结。

3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

该电梯具备框体，该框体具有上部框体和下部框体，

在所述制动靴固定部分的上方设置有在所述紧急制动装置动作时与所述制动靴固定部分的上端接触以限制所述制动靴固定部分朝上方移动的限制部分，在所述限制部分的侧方设置有收纳所述制动靴滑动部分的上端的空间，使得所述制动靴滑动部分的上端能够移动至比所述制动靴固定部分的上端更靠上方的位置。

4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，

该电梯具备框体，该框体具有上部框体和下部框体，

所述限制部分由所述上部框体的下表面构成，收纳所述制动靴滑动部分的上端的空间由形成在所述上部框体的下表面的凹部构成。

5.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，

该电梯具备框体，该框体具有上部框体和下部框体，

在所述上部框体的下表面设置有止动构件，所述止动构件具有供所述制动靴固定部分抵接的制动靴固定部分抵接部分以及供所述制动靴滑动部分抵接的制动靴滑动部分抵接部分，通过使所述制动靴滑动部分抵接部分相对于所述制动靴固定部分抵接部分位于上方来构成所述限制部分和所述空间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯，其特征在于，

作为所述连结构件而使用至少一个以上的橡胶构件。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其特征在于，

作为所述连结构件而使用板簧构件，将所述板簧构件固定在所述制动靴滑动部分或所述制动靴固定部分中的任一者，并将所述板簧构件设置成能够相对于另一者沿着水平方向移动。