发明内容
发明要解决的课题
但是,以往的固体摄像装置如果为了小型化而去除列所具备的电容元件,则为了通过CDS电路进行噪声去除,需要在进行一行的噪声信号的读出后进行信号噪声和信号的读出,在读出期间中像素输出发生变动的情况下,不能去除噪声。尤其随着像素数增加该情况愈发明显。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种即使在读出期间中像素输出发生变动也能够输出抗噪性高的信号的固体摄像装置。
解决课题的手段
用于解决问题的手段
为了达成上述目的,本发明提供以下手段。
本发明的一个方式提供一种固体摄像装置,其具有:呈二维排列的多个单位像素,它们包含对入射光进行光电转换的光电转换元件;电荷转换元件和输出端子,它们按照多个像素组的每个像素组设置,其中,所述像素组包含一个以上的该单位像素,所述电荷转换元件将在该像素组内的各所述单位像素的所述光电转换元件中进行了光电转换后的信号电荷转换为电压或电流,所述输出端子能够单独输出在对该电荷转换元件进行复位时所产生的噪声信号以及将通过光电转换所产生的信号加在该噪声信号上而得到的信号噪声和信号;多条第1传输线,多个所述像素组的所述输出端子共同地连接至该第1传输线,该第1传输线能够保持基于从该输出端子输出的信号的电压;多条第2传输线,它们与该第1传输线并列地设置,能够保持电压;传输线间电容元件,其将该第2传输线和所述第1传输线连接起来;复位开关,其将各所述第2传输线复位为复位电压;读出开关,其设置在各所述第2传输线上;以及第3传输线,各所述第2传输线分别经由所述读出开关并联连接至该第3传输线。
根据本方式,如果入射光入射到属于各像素组的单位像素内的光电转换元件,则通过光电转换产生信号电荷,并且将该信号电荷保持在光电转换元件中。在该状态下,对设置在各像素组的电荷转换元件进行复位。对电荷转换元件进行复位而产生的噪声信号被从各像素组的输出端子输出到各第1传输线,以与噪声信号对应的大小的电压(以下,称作噪声电压。)形式保持在各第1传输线。
接着,在噪声信号被从像素组的输出端子输出到第1传输线的状态下,通过复位开关将第2传输线复位为复位电压。由此,由传输线间电容元件连接的第2传输线的复位电压被保存为表示第1传输线的噪声电压的电压。然后,使第1传输线处于悬浮电位状态,如果将信号噪声和信号从像素组的输出端子输出到第1传输线,则以与信号噪声和信号对应的大小的电压(以下,称作信号噪声和电压。)形式被保持在第1传输线。
此时,在信号噪声和信号的输出前后,保持在第1传输线的电压改变了信号噪声和电压与噪声电压的差值(以下,称作信号电压。)的大小。如果第1传输线的电压变化,则通过传输线间电容元件与第1传输线连接的第2传输线的电压根据电容性耦合而变化相同的差值。由于复位为已知的第2电压的第2传输线的电压改变了与入射光的光量对应的信号电压的大小,因此能够通过将读出开关切换为开状态而将去除了噪声的信号电压读出到第3传输线。
即,根据本方式所涉及的固体摄像装置,各单位像素的噪声信号的输出与信号噪声和信号的输出的时间差缩短,即使在读出期间中像素输出发生变动,也能够高精度地去除噪声,构建由抗噪性高的信号组成的图像。
在上述方式中,可以是固体摄像装置具有:像素选择单元,其选择从所述像素组的所述输出端子向所述第1传输线输出信号的所述单位像素;以及复位单元,其将各所述第1传输线复位为第1电压,该固体摄像装置进行噪声信号读出动作和信号噪声和信号读出动作,在噪声信号读出动作中,在使所述复位单元成为开状态而将所述第1传输线复位为所述第1电压之后,将所述复位单元切换到关状态,使所述第1传输线处于悬浮电位状态,一边将输出到所述输出端子的噪声信号读出到处于悬浮电位状态的所述第1传输线,一边使所述复位开关成为开状态而将所述第2传输线复位为所述复位电压,在信号噪声和信号读出动作中,在使所述复位开关成为关状态而使所述第2传输线处于悬浮电位状态之后,将从所述像素选择单元所选择的所述单位像素输出到所述输出端子的信号噪声和信号读出到处于悬浮电位状态的所述第1传输线。
这样,通过所谓的电容负荷型的读出方式,能够以简单的结构直接读出各单位像素的噪声信号与信号噪声和信号的差值。
并且,在上述方式中,可以是固体摄像装置具有:像素选择单元,其选择从所述像素组的所述输出端子向所述第1传输线输出信号的所述单位像素;以及恒定电流电路元件,其对向所述第1传输线的恒定电流的供给进行开关操作,该固体摄像装置进行噪声信号读出动作和信号噪声和信号读出动作,在噪声信号读出动作中,在使该恒定电流电路元件成为开状态而向所述第1传输线供给恒定电流的状态下,一边将输出到所述输出端子的噪声信号读出到所述第1传输线一边使所述复位开关成为开状态而使所述第2传输线复位为所述复位电压,在信号噪声和信号读出动作中,在使所述复位开关成为关状态而使所述第2传输线处于悬浮电位状态之后,在使所述恒定电流电路元件成为开状态而向所述第1传输线供给恒定电流的状态下,将从所述像素选择单元所选择的所述单位像素输出到所述输出端子的信号噪声和信号读出到所述第1传输线。
这样,通过所谓的恒定电流负荷型的读出方式,能够高精度地直接读出各单位像素的噪声信号与信号噪声和信号的差值。
发明效果
根据本发明,实现以下效果:即使在读出期间中像素输出发生变动也能够输出抗噪性高的信号。
具体实施方式
【第1实施方式】
以下,参照附图对本发明的第1实施方式所涉及的固体摄像装置1进行说明。
如图1所示,本实施方式所涉及的固体摄像装置1具有:具有多个像素P的像素阵列2;垂直移位寄存器3;水平移位寄存器4以及控制这些移位寄存器3、4的控制电路5。
像素阵列2具有:多个像素P,它们呈矩阵状即在行方向和列方向上以规定的数量排列;多条第1垂直信号线(第1传输线)6a,它们将属于同一列的多个像素P共同地连接起来;多条第2垂直信号线(第2传输线)6b,它们与各该第1垂直信号线并列地延伸;以及水平信号线(第3传输线)7,其将多条第2垂直信号线6b共同地连接起来。在本实施方式中,一个像素P构成一个像素组。
如图2所示,各像素P具有:单位像素9;浮置扩散元件(FD、电荷转换元件)13,其将从该单位像素9输出的信号电荷转换为电压;放大晶体管14,其将蓄积在FD 13中的信号电荷作为电压读出;FD复位晶体管15,其连接在该放大晶体管14和传输晶体管12之间,对FD13的电压进行复位;选择晶体管10,其配置在所述放大晶体管14的输出线(输出端子)8和第1垂直信号线6a之间。
各单位像素9具有:光电二极管(PD、光电转换元件)11,其对接收到的光信号进行光电转换并蓄积信号电荷;以及传输晶体管12,其对蓄积在该PD 11中的信号电荷进行传输。
放大晶体管14的源极与输出线8连接。放大晶体管14对与栅极连接的FD 13的信号电压进行电流放大,并将该信号输出到输出线8。具体而言,通过从垂直移位寄存器3向FD复位晶体管15的栅极输入FD复位脉冲放大晶体管14的栅极成为激活状态,成为能够读出的状态。同时,传输到FD 13的信号电荷被排出到FD复位晶体管15的漏极侧。由此,FD 13的电压被复位。
通过向栅极输入传输脉冲传输晶体管12从源极侧的PD 11向漏极侧的FD 13传输PD 11所蓄积的信号电荷。输入给传输晶体管12的信号按照每列输入。通过该传输动作,将PD 11所蓄积的信号电荷量复位到0。FD 13产生与从PD 11经由传输晶体管12传输来的信号电荷对应的信号电压。
通过向栅极输入噪声读出脉冲选择晶体管10从漏极侧的放大晶体管14向源极侧的第1垂直信号线6a输出与由FD 13产生的信号电压对应的信号。
在各垂直信号线6a、6b上设置有对这些电位进行复位的复位单元。复位单元由信号线复位晶体管(复位开关)16a、16b构成,通过向各自的栅极输入复位脉冲 将各垂直信号线6a、6b复位为VREF。
在第1垂直信号线6a上设置有恒定电流源连接开关18,该恒定电流源连接开关18配置在该第1垂直信号线6a和恒定电流源17之间,对第1垂直信号线6a和恒定电流源17的导通和切断进行切换。
并且,在第2垂直信号线6b上设置有垂直信号线选择开关(读出开关)19,该垂直信号线选择开关19对该第2垂直信号线6b和水平信号线7之间的导通和切断进行切换。
并且,在第1垂直信号线6a和第2垂直信号线6b之间设置有连接两垂直信号线6a、6b的电容元件(CAC)20。
垂直移位寄存器3从像素阵列2中选择一行,通过向属于所选择行的像素P输入脉冲从各像素P向第1垂直信号线6a输出信号。
水平移位寄存器4通过对垂直信号线选择开关19输入垂直信号线选择脉冲从输入了垂直信号线选择脉冲的第2垂直信号线6b向水平信号线7输出信号。
控制电路5根据预先设定的脉冲序列,将使上述的各脉冲输出的控制信号输出到垂直移位寄存器3和水平移位寄存器4,由此,对从像素阵列2读出信号的读出动作进行控制。
在图1和图2中,标号CV1、CV2表示各垂直信号线6a、6b的寄生电容。
接着,参照图3的时序图对这样构成的固体摄像装置1的驱动方法进行说明。
本实施方式所涉及的固体摄像装置1读出像素P接收的光信号所涉及的电压和对FD 12进行复位时产生的噪声所涉及的电压(以下,称作“噪声电压(噪声信号)”。)。这里,像素P接收的光信号所涉及的电压中包含上述的对FD 12进行复位时产生的噪声电压。即,在本实施方式所涉及的固体摄像装置1中,通过分别将噪声电压和在该噪声电压上加上像素P接收的光信号所涉及的电压而得到的电压(以下,称作“信号噪声和电压(信号噪声和信号)”。)单独读出到第1垂直信号线6a,将出现在第2垂直信号线6b上的信号噪声和电压与噪声电压的差值输出到水平信号线7。
首先,如下进行将噪声电压输出到第1垂直信号线6a上并暂时保持的动作。
首先,在切断了所有的第1垂直信号线6a的恒定电流源连接开关18的状态下,向构成该垂直信号线6a的复位单元的信号线复位晶体管16a施加复位脉冲该第1垂直信号线6a复位为电位VREF。并且,与此同时,通过从垂直移位寄存器3向属于作为输出对象的行的各像素P施加FD复位脉冲FD 12的电位被复位,所选择的像素P的放大晶体管14导通。
在该状态下,通过向设置在第1垂直信号线6a上的恒定电流源连接开关18的栅极输入脉冲恒定电流源连接开关18成为开状态,恒定电流流入第1垂直信号线6a。而且,与此同时,通过向与该第1垂直信号线6a连接的输出线8的选择晶体管10的栅极输入噪声读出脉冲该选择晶体管10导通,复位后的FD 12的噪声电压被输出到第1垂直信号线6a。而且,将脉冲的输入保持了规定的时间后停止,将恒定电流源连接开关18切换到关状态,由此,第1垂直信号6a成为悬浮电位状态,噪声电压由该第1垂直信号电压线6a的寄生电容暂时保持。
接着,在所有的第1垂直信号电压线6a保持着噪声电压的状态下,向所有的构成第2垂直信号线6b的复位单元的信号线复位晶体管16b施加复位脉冲该第2垂直信号线6b复位为已知的电位VREF。
而且,之后通过从垂直移位寄存器3向属于作为输出对象的行的各像素P的传输晶体管12的栅极施加传输脉冲从PD 11向FD 12传输PD 11所蓄积的信号电荷,FD 12的电位被设定为信号噪声和电压。
在该状态下,放大晶体管14为导通状态,因此第1垂直信号线6a的电位从噪声电压变化为信号噪声和电压。
在该情况下,在本实施方式所涉及的固体摄像装置中,由于第1垂直信号线6a和第2垂直信号线6b是由电容元件20连接的,因此如果第1垂直信号线6a的电位从噪声电压变化为信号噪声和电压,则通过电容元件20的耦合效应,第2垂直信号线6b的电位改变了信号噪声和电压与噪声电压的差值。
而且,在来自同一行内的所有的像素P的信号噪声和电压输出到第1垂直信号6a的时间点上,从水平移位寄存器4向垂直信号线选择开关19施加垂直信号线选择脉冲
由此,保持在第2垂直信号线6b的信号噪声和电压与噪声电压的差值被读出到水平信号线7上。在水平信号线7上设置有信号放大单元21,所读出的噪声电压与信号噪声和电压的差值即像素信号被信号放大单元21放大后输出。
并且,通过从所有的第2垂直信号线6b依次将噪声电压与信号噪声和电压的差值读出到水平信号线7,能够得到一行的像素信号。因此,通过依次切换由垂直移位寄存器3所选择的行并进行同一处理,能够输出所有的像素P的像素信号,取得一张图像。
这样,根据本实施方式所涉及的固体摄像装置1,只分别将从同一像素P单独输出的噪声电压以及信号噪声和电压输出到第1垂直信号线6a,就能够将在第2垂直信号线6b上出现的信号噪声和电压与噪声电压之间的差值读出到水平信号线7。其结果为,能够在刚刚读出了噪声电压后,在短时间内立刻读出信号噪声和电压。其结果为,具有以下优点:即使在读出期间中像素P的输出发生变动,也能够输出抗噪性高的信号。
并且,只分别将从同一像素P单独输出的噪声电压以及信号噪声和电压输出到第1垂直信号线6a,就能够将在第2垂直信号线6b上出现的信号噪声和电压与噪声电压之间的差值输出到水平信号线7,无需在其后级设置差分放大器这样的电路。因此,具有能够简化结构而使其小型化的优点。
【第2实施方式】
接着,参照附图对本发明的第2实施方式所涉及的固体摄像装置30进行说明。在本实施方式的说明中,对与上述第1实施方式所涉及的固体摄像装置1的结构的共同的部分标注相同标号,并省略该部分的说明。
在第1实施方式所涉及的固体摄像装置1中所有的像素P具有放大晶体管14、FD复位晶体管15以及选择晶体管10,与此相对,本实施方式所涉及的固体摄像装置30在这点上不同,如图4所示,在列方向上并列的两像素P中共有这些放大晶体管14、FD复位晶体管15以及选择晶体管10。
即,如图5所示,在本实施方式所涉及的固体摄像装置30中,在由两个单位像素9组成的像素组31中,各单位像素9具有PD 11和传输晶体管12,所有的传输晶体管12的漏极侧与共同的FD 13连接,并且,各像素组31共有:单一的FD复位晶体管15,其对该FD 13进行复位;放大晶体管14,其将蓄积在FD 13中的信号电荷作为电压读出;以及选择晶体管10,其设置在与该放大晶体管14的源极侧连接的输出线8上。
参照图6对这样构成的本实施方式所涉及的固体摄像装置30的动作进行说明。
在本实施方式中,从各像素组31的两个单位像素9读出噪声电压以及信号噪声和电压的读出动作是切换单位像素9而重复两次如下的动作来进行的:在将一个单位像素9的噪声电压输出到第1垂直信号线6a并暂时保持在该垂直信号线6a的寄生电容中的状态下,使第2垂直信号线6b复位为复位电压,然后,将信号噪声和电压输出到第1垂直信号线6a,其结果为,将在第2垂直信号线6b上出现的信号噪声和电压与噪声电压的差值读出到水平信号线7。
即,在本实施方式中,垂直移位寄存器(像素选择单元)3向两个单位像素9的传输晶体管12输出两个传输脉冲通过来自垂直移位寄存器3的各传输脉冲的不同时刻的输出,在不同时刻将来自各单位像素9的信号噪声和电压输出到第1垂直信号线6a并保持。
并且,对于所选择的行内的所有像素组31,将在第2垂直信号线6b上出现的信号噪声和电压与噪声电压的差值读出到水平信号线7之后,切换单位像素9,重复相同动作,由此,能够得到来自所有单位像素9的信号电压。
这样,根据本实施方式所涉及的固体摄像装置30,由于每两个单位像素9共有FD12、放大晶体管14以及选择晶体管10,因此具有以下优点:能够减少像素阵列2内的PD 11以外的元件,实现小型化或者高分辨率化。
另外,在本实施方式中,虽然例示说明了像素组31由两个单位像素9组成的情况,但是不限于此,可以包含一个以上的任意数量的单位像素9。例如,如图7~图9所示,可以设为像素组32包含四个单位像素9。
并且,在本实施方式中,例示说明了在将噪声电压以及信号噪声和电压读出到第1垂直信号线6a时将第1垂直信号线6a与恒定电流源17连接而一边使恒定电流流入一边以规定的时间读出的所谓的恒定电流负荷方式的读出方法,但是,也可以取而代之,采用不与恒定电流源17连接而读出的电容负荷方式的读出方法。
在图10~图12中分别示出采用电容负荷方式的读出方法的情况下的框图和时序图。并且,即使电容负荷方式的情况也能够应用于由多个像素P组成的像素组31。
通过该电容负荷方式也能够实现与恒定电流负荷方式相同的效果。并且,能够具有以下优点:不需要恒定电流源17、恒定电流源连接晶体管18以及它们的控制信号,进而,能够简单地构成和控制。
并且,在恒定电流负荷方式的情况下,可以没有将第1垂直信号线6a复位为复位电压VREF的信号线复位晶体管16a。
并且,在本实施方式中,例示了应用于像素呈矩阵状排列的像素阵列2的情况,但是,也可以取而代之,应用于像素呈蜂窝状排列的像素阵列。
并且,在本实施方式中,电荷转换元件13将电荷转换为电压而输出,但是,也可以取而代之,采用转换为电流而输出的元件。
并且,在本实施方式中,利用垂直信号线6a、6b的寄生电容将噪声电压以及信号噪声和电压保持在垂直信号线6a、6b上。由此,能够不需要特殊的电容元件,实现固体摄像装置1、30的小型化。
但是,本发明不限于此,可以将电容元件(省略图示)与各垂直信号线6a、6b连接。由此,也能够实现以下效果:通过降低噪声电压与信号噪声和电压的时间差,即使在读出期间中像素输出发生变动也能够输出抗噪性高的信号。
标号说明
1、30 固体摄像装置
3 垂直移位寄存器(像素选择单元)
6a 第1垂直信号线(第1传输线)
6b 第2垂直信号线(第2传输线)
7 水平信号线(第3传输线)
8 输出线(输出端子)
9 单位像素
10 选择晶体管
11 光电转换元件、PD
13 电荷转换元件、FD
16a 信号线复位晶体管(复位单元)
16b 信号线复位晶体管(复位开关)
18 恒定电流源连接晶体管(恒定电流电路元件)
19 垂直信号线选择开关(读出开关)
20 电容元件(传输线间电容元件)
31、32 像素组。