CN104261252A - 能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦 - Google Patents

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    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08—Runners; Runner bearings

Abstract

本发明涉及一种能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，包括：设置在所述工字钢上的机架，以及均设置在机架上的卷取装置和行走装置，位于所述工字钢下方的纵梁与所述工字钢延伸方向一致的固定连接在所述机架上，所述纵梁两端分别转轴固定连接一横梁，所述横梁两端均设有向上延伸的挂架，四个所述挂架上均轴承固定有挂在所述工字钢台阶上的滚轮。本发明通过转轴固定连接在一起的纵梁和横梁结构来排布滚轮，这样滚轮两两一组能够在轴向做适当的转向，实现了曲率行走的功能，同时导向轮紧贴工字钢外边缘为电动葫芦的整体曲率行走提供辅助，预先提供转向的扭力。

Description

能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦
技术领域
本发明涉及一种电动葫芦，尤其涉及一种能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦。
背景技术
    在一些工厂车间，某些工位需要频繁的利用电动葫芦搬运物品，但其运动轨迹带有一定的弧度，现有的电动葫芦行走在带有曲率的工字钢上不是特别常见，并且曲率工字钢上的电动葫芦的平稳运行较难，特别是重量较大的物品搬运对一般结构的电动葫芦存在较大难度，同时为了增加电动葫芦起重的净高度，通常会把起重电机、卷筒等部件设置在工字钢两侧端，此种电动葫芦宽度较大，在曲率工字钢上行走的难度就更大了。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，包括：设置在所述工字钢上的机架，以及均设置在机架上的卷取装置和行走装置，其特征在于，位于所述工字钢下方的纵梁与所述工字钢延伸方向一致的固定连接在所述机架上，所述纵梁两端分别转轴固定连接一横梁，所述横梁两端均设有向上延伸的挂架，四个所述挂架上均轴承固定有挂在所述工字钢台阶上的滚轮。
本发明一个较佳实施例中，所述卷取装置包括缠绕钢丝绳的卷筒和固定连接钢丝绳的吊钩，还包括能够驱动所述卷筒旋转的起重电机。
本发明一个较佳实施例中，所述行走装置包括所述横梁、所述纵梁，所述滚轮以及驱动所述滚轮行走的行走电机。
本发明一个较佳实施例中，位于带有曲率的所述工字钢弧形内侧的滚轮为从动滚轮，位于带有曲率的所述工字钢弧形外侧的滚轮为主动滚轮，所述主动滚轮驱动连接所述行走电机。
本发明一个较佳实施例中，在所述工字钢延伸方向上的滚轮外侧还设有导向轮，所述导向轮轴线竖直设置的转轴固定在所述挂架上，且四个所述导向轮周向能够滚动的紧贴所述工字钢两侧边缘。
本发明一个较佳实施例中，所述滚轮轴线始终垂直于所述工字钢侧边的切线。
本发明一个较佳实施例中，所述纵梁中部断开一段或者中部设有开口，所述钢丝绳和所述吊钩能够从所述横梁中部穿过。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明通过转轴固定连接在一起的纵梁和横梁结构来排布滚轮，这样滚轮两两一组能够在轴向做适当的转向，实现了曲率行走的功能，同时导向轮紧贴工字钢外边缘为电动葫芦的整体曲率行走提供辅助，预先提供转向的扭力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的俯视图；
图2是本发明的优选实施例的正视图；
图3是本发明的优选实施例截面侧视图；
图中：1、工字钢，2、机架，3、纵梁，4、横梁，5、挂架，6、滚轮，61、从动滚轮，62、主动滚轮，7、行走电机，8、钢丝绳，9、吊钩，10、卷筒，11、起重电机，12、导向轮，13、台阶。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种能够在曲率工字钢1上行走的电动葫芦，包括：设置在工字钢1上的机架2，以及均设置在机架2上的卷取装置和行走装置，位于工字钢1下方的纵梁3与工字钢1延伸方向一致的固定连接在机架2上，纵梁3两端分别转轴固定连接一横梁4，横梁4两端均设有向上延伸的挂架5，四个挂架5上均轴承固定有挂在工字钢1台阶13上的滚轮6。四个挂架5整体上将四个滚轮6按照四边形排布的结构两两相对的设置在工字钢1两侧边的台阶13上，同一根横梁4上的滚轮6相对紧贴设置在工字钢1两侧，且两滚轮6的旋转轴线重合设置，滚轮6的一部分搭载在工字钢1的台阶13上，滚轮6的外边缘紧贴在工字钢1侧边，每根横梁4的两个挂架5之间设有的转轴固定连接纵梁3的一端，这样横梁4带有的两个 滚轮6轴线就能够以转轴一中心相对于纵梁3旋转。
卷取装置包括缠绕钢丝绳8的卷筒10和固定连接钢丝绳8的吊钩9，还包括能够驱动卷筒10旋转的起重电机11，起重电机11能够驱动卷筒10卷绕的缩放钢丝绳8以便升降吊钩9上物品。行走装置包括横梁4、纵梁3，滚轮6以及驱动滚轮6行走的行走电机7，行走电机7能够驱动滚轮6带动电动葫芦在工字钢1上行走。
位于带有曲率的工字钢1弧形内侧的滚轮6为从动滚轮61，位于带有曲率的工字钢1弧形外侧的滚轮6为主动滚轮62，主动滚轮62驱动连接行走电机7，由于滚轮6在工字钢1弧形内、外侧的行走时滚轮6的滚动速度存在偏差，内侧滚轮6滚动速度小于外侧滚轮6滚动速度，如果行走电机7之间驱动内侧滚轮6会使得这种速度差变的更大，不利于电动葫芦的稳定行走，所以将行走电机7安装在外侧的主动滚轮62上，这样减小或者消除了上述的速度差，有利于电动葫芦运动的平稳性。
在工字钢1延伸方向上的滚轮6外侧还设有导向轮12，导向轮12轴线竖直设置的转轴固定在挂架5上，且四个导向轮12周向能够滚动的紧贴工字钢1两侧边缘。导向轮12均设置在电动葫芦的最前端和最后端，并且紧贴工字钢1侧边的导向轮12能够预先进入曲率段的工字钢1部分，这样工字钢1由弯曲而产生对前方两个导向轮12的反向挤压力就形成了对电动葫芦的整体扭力，上述扭力能够预先整体上对电动葫芦的转向进行调整，在导向轮12的不断向前运动和不断施力过程，横梁4就能够不断修正其与纵梁3之间的夹角关系，保证滚轮6始终在工字钢1的台阶13上平稳运行，滚轮6轴线始终垂直于工字钢1侧边的切线。
纵梁3中部断开一段或者中部设有开口，钢丝绳8和吊钩9能够从横梁4中部穿过。这样有利于钢丝绳8的运动。
本发明使用时，物品挂载在吊钩9上，通过钢丝绳8，起重电机11能够带动卷筒10卷绕钢丝绳8，以便物品做升降运动，行走电机7驱动与其直接连接的主动滚轮62旋转，并带动电动葫芦整体在工字钢1上运动，其他从动滚轮61均能够跟随主动滚轮62辅助电动葫芦在工字钢1上运动。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1. 一种能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，包括：设置在所述工字钢上的机架，以及均设置在机架上的卷取装置和行走装置，其特征在于，位于所述工字钢下方的纵梁与所述工字钢延伸方向一致的固定连接在所述机架上，所述纵梁两端分别转轴固定连接一横梁，所述横梁两端均设有向上延伸的挂架，四个所述挂架上均轴承固定有挂在所述工字钢台阶上的滚轮。
2. 根据权利要求1所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：所述卷取装置包括缠绕钢丝绳的卷筒和固定连接钢丝绳的吊钩，还包括能够驱动所述卷筒旋转的起重电机。
3. 根据权利要求1或2所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：所述行走装置包括所述横梁、所述纵梁，所述滚轮以及驱动所述滚轮行走的行走电机。
4. 根据权利要求3所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：位于带有曲率的所述工字钢弧形内侧的滚轮为从动滚轮，位于带有曲率的所述工字钢弧形外侧的滚轮为主动滚轮，所述主动滚轮驱动连接所述行走电机。
5. 根据权利要求1或2或4所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：在所述工字钢延伸方向上的滚轮外侧还设有导向轮，所述导向轮轴线竖直设置的转轴固定在所述挂架上，且四个所述导向轮周向能够滚动的紧贴所述工字钢两侧边缘。
6. 根据权利要求1或2或4所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：所述滚轮轴线始终垂直于所述工字钢侧边的切线。
7. 根据权利要求2所述的能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，其特征在于：所述纵梁中部断开一段或者中部设有开口，所述钢丝绳和所述吊钩能够从所述横梁中部穿过。
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