CN104260087B - 一种全气动侧取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全气动侧取机，其包括固定座，所述固定座包括底板和横梁，横梁上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块由无杆气缸驱动，所述无杆气缸由电控箱控制启闭；所述滑块与连接板固定连接，所述连接板的一侧固定有引拔臂和引拔导杆，侧取机械手通过上下座安装在所述引拔臂上，所述上下座沿所述引拔臂的轴线方向滑动设置；所述引拔臂的一端固定设置有引拔封板，所述引拔封板与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板，所述引拔气缸固定板滑动设置在所述引拔臂上；引拔气缸的底端固定在所述引拔封板上，其顶出端连接在所述引拔气缸固定板上。本发明的全气动侧取机采用气动驱动，操作轻便、便于安装搬运、占用空间小、维护成本低。

Description

一种全气动侧取机

技术领域

本发明涉及一种自动取料装置，具体地是涉及一种全气动侧取机。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，自动取料装置在生产线上的应用范围越来越广，自动侧取料装置一般都通过机械手的动作来实现，但现有机械手大多都是自动伺服驱动，成本高，体积大，整体笨重，且驱动程序更新升级繁琐、周期长，在一定程度上限制了自动侧取料装置的普及应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有的伺服驱动自动侧取料装置成本高、体积大、整体笨重，且驱动程序更新升级繁琐、周期长的弊端，进而提供一种全气动侧取机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种全气动侧取机，其包括固定座，所述固定座包括底板和垂直固定于所述底板上的横梁，所述底板上设有若干个用于将所述固定座固定的安装孔，所述横梁上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块由固定于所述横梁上的无杆气缸驱动以沿所述滑轨滑动，所述无杆气缸由电控箱控制启闭；所述滑块的一侧延伸出所述横梁的竖向侧边，并与连接板固定连接，所述连接板的板面平行于所述横梁的竖向侧边设置，所述连接板的背向所述横梁的一侧垂直固定有引拔臂和引拔导杆，侧取机械手通过上下座安装在所述引拔臂上，且所述侧取机械手伸缩方向与所述横梁的轴线方向一致，所述上下座沿所述引拔臂的轴线方向滑动设置；所述引拔臂的另一端固定设置有引拔封板，所述引拔封板与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板，所述引拔气缸固定板滑动设置在所述引拔臂上，引拔气缸的底端固定在所述引拔封板上，所述引拔气缸的顶出端连接在所述引拔气缸固定板上，所述引拔气缸通过推动所述引拔气缸固定板沿所述引拔导杆的轴向往复滑动进而推动所述侧取机械手沿所述引拔导杆的轴向往复滑动；所述侧取机械手包括手臂结构梁以及滑动设置在所述手臂结构梁上的手臂滑块，所述手臂滑块由手臂气缸驱动，所述手臂结构梁位于所述底板一侧的端部固定连接有连接板，所述连接板的背向所述手臂结构梁的一侧设置有顶出方向竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸与旋转机构连接，且所述滑台气缸由上向下运动至最低点时，驱动所述旋转机构转动一定角度；所述旋转机构通过连接条与用于吸取工件的治具连接。

优选的，所述横梁上固定设置有缓冲座，所述缓冲座上固定设有与所述无杆气缸关联的油压缓冲器。

优选的，所述滑块的滑动行程的两端分别设置有挡块和近接开关，所述横梁上设置有与所述近接开关关联并用于调节所述滑块行程的感应铁片。

优选的，所述手臂结构梁设置在保护链条上，所述保护链条上设置有上保护套板和下保护套板，所述上保护套板和所述下保护套板固定设置在所述上下座上。

优选的，所述引拔导杆平行设置有两根，且至少在其中一个所述引拔导杆上设置有用于限制所述引拔气缸最大行程的引拔挡板。

优选的，所述引拔气缸固定板上固定设置有引拔油压缓冲器。

优选的，所述上下座上设置有近接开关架，所述近接开关架上设置有第二近接开关。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明的全气动侧取机全部采用气动方式驱动，不仅能够实现现有伺服机械手所具有的全部功能，同时还具有速度快、操作轻便、便于安装搬运的优点，且占用空间小；另外，由于全部采用气动方式来实现侧取机的动作，无需程序升级，手动即可完成，操作起来简单便捷，且后期保养维护简单方便，对操作人员的技能要求较低，因此可以节省较多的人力成本，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明所述的全气动侧取机的整体结构示意图；

图2为本发明所述的全气动侧取机的俯视图；

图3为本发明所述的全气动侧取机的侧视图。

其中：1.固定座，2.缓冲座,3.油压缓冲器,4.挡块，5.电控箱，6.滑块，7.近接开关，8.滑轨，9.感应铁片，10.无杆气缸，11.上护套板，12.下护套板，13.保护链条，14.手臂结构梁，15.手臂滑块，16.手臂气缸，17.引拔油压缓冲器，18.引拔封板，19.引拔气缸，20.引拔导杆，21.引拔臂，22.引拔气缸固定板，23.上下座，24.近接开关架，25.连接板，26.滑台气缸，27.旋转机构，28.治具，29.连接条，30.连接板，31.引拔挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，为符合本发明的一种全气动侧取机，其包括固定座1，所述固定座1包括底板和垂直固定于所述底板上的横梁，所述底板上设有若干个用于将所述固定座1固定的安装孔，所述横梁上设置有滑轨8，所述滑轨8上设置有滑块6，所述滑块6由固定于所述横梁上的无杆气缸10驱动以沿所述滑轨8滑动，所述无杆气缸10由电控箱5控制启闭；所述滑块6的一侧延伸出所述横梁的竖向侧边，并与连接板30固定连接，所述连接板30的板面平行于所述横梁的竖向侧边设置，所述连接板的背向所述横梁的一侧垂直固定有引拔臂21和引拔导杆20，侧取机械手通过上下座23安装在所述引拔臂21上，且所述侧取机械手伸缩方向与所述横梁的轴线方向一致，所述上下座23沿所述引拔臂21的轴线方向滑动设置；所述引拔臂21的另一端固定设置有引拔封板18，所述引拔封板18与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板22，所述引拔气缸固定板22滑动设置在所述引拔臂21上，引拔气缸19的底端固定在所述引拔封板18上，所述引拔气缸19的顶出端连接在所述引拔气缸固定板22上，所述引拔气缸19通过推动所述引拔气缸固定板22沿所述引拔导杆20的轴向往复滑动进而推动所述侧取机械手沿所述引拔导杆20的轴向往复滑动；所述侧取机械手包括手臂结构梁14以及滑动设置在所述手臂结构梁14上的手臂滑块15，所述手臂滑块15由手臂气缸16驱动，所述手臂结构梁14位于所述底板一侧的端部固定连接有连接板25，所述连接板25的背向所述手臂结构梁14的一侧设置有顶出方向竖向设置的滑台气缸26，所述滑台气缸26与旋转机构27连接，且所述滑台气缸26由上向下运动至最低点时，驱动所述旋转机构27转动一定角度，该角度便于将工件取下；所述旋转机构27通过连接条29与用于吸取工件的治具28连接。本实施例的全气动侧取机全部采用气动方式驱动，不仅能够实现现有伺服机械手所具有的全部功能，同时还具有速度快、操作轻便、便于安装搬运的优点，且占用空间小；另外，由于全部采用气动方式来实现侧取机的动作，无需程序升级，手动即可完成，操作起来简单便捷，且后期保养维护简单方便，对操作人员的技能要求较低，因此可以节省较多的人力成本，具有广阔的市场前景。

本实施例中，所述横梁上固定设置有缓冲座2，所述缓冲座2上固定设有与所述无杆气缸10关联的油压缓冲器3，进而提高无杆气缸10的工作稳定性和安全性。

本实施例中，所述滑块6的滑动行程的两端分别设置有挡块4和近接开关7，所述横梁上设置有与所述近接开关7关联并用于调节所述滑块6行程的感应铁片9，进而提高滑块6的定位精度。

本实施例中，所述手臂结构梁14设置在保护链条13上，所述保护链条13上设置有上保护套板11和下保护套板12，所述上保护套板11和所述下保护套板12固定设置在所述上下座23上。所述保护链条13能够有效防止机构中气管与电线受感应铁片9上下动作而磨损毁坏。

本实施例中，所述引拔导杆20平行设置有两根，且至少在其中一个所述引拔导杆20上设置有用于限制所述引拔气缸19最大行程的引拔挡板31，进而有效防止引拔气缸19过度顶出。

本实施例中，所述引拔气缸固定板22上固定设置有引拔油压缓冲器17，以提高引拔气缸19的顶出精度。

本实施例中，所述上下座23上设置有近接开关架24，所述近接开关架24上设置有第二近接开关。

本发明的全气动侧取机的工作原理为：

通气后，电控箱5控制无杆气缸10动作，无杆气缸10与滑块6、滑轨8配合驱动连接板3做前后动作；引拔气缸19通过与引拔导杆20、引拔气缸固定杆22配合，带动上下座23做前后运动，并通过引拔油缸缓冲器17和引拔挡板31来缓冲限制动作的长度，接着手臂气缸16通过手臂滑块15驱动手臂结构梁14做左右动作，当手臂结构梁14回到待机点时，滑台气缸26会做上下动作，当滑台气缸26下到最大时，旋转机构27做一个旋转动作，带动连接条29做向下翻转动作，放掉治具28所取的产品，最后通过电控箱5使设备回到待机点。重复以上动作，进行下一取件动作。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的任何等同变化，均应仍处于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种全气动侧取机，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)包括底板和垂直固定于所述底板上的横梁，所述底板上设有若干个用于将所述固定座(1)固定的安装孔，所述横梁上设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)由固定于所述横梁上的无杆气缸(10)驱动以沿所述滑轨(8)滑动，所述无杆气缸(10)由电控箱(5)控制启闭；所述滑块(6)的一侧延伸出所述横梁的竖向侧边，并与连接板(30)固定连接，所述连接板(30)的板面平行于所述横梁的竖向侧边设置，所述连接板的背向所述横梁的一侧垂直固定有引拔臂(21)和引拔导杆(20)，侧取机械手通过上下座(23)安装在所述引拔臂(21)上，且所述侧取机械手伸缩方向与所述横梁的轴线方向一致，所述上下座(23)沿所述引拔臂(21)的轴线方向滑动设置；所述引拔臂(21)的另一端固定设置有引拔封板(18)，所述引拔封板(18)与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板(22)，所述引拔气缸固定板(22)滑动设置在所述引拔臂(21)上，引拔气缸(19)的底端固定在所述引拔封板(18)上，所述引拔气缸(19)的顶出端连接在所述引拔气缸固定板(22)上，所述引拔气缸(19)通过推动所述引拔气缸固定板(22)沿所述引拔导杆(20)的轴向往复滑动进而推动所述侧取机械手沿所述引拔导杆(20)的轴向往复滑动；所述侧取机械手包括手臂结构梁(14)以及滑动设置在所述手臂结构梁(14)上的手臂滑块(15)，所述手臂滑块(15)由手臂气缸(16)驱动，所述手臂结构梁(14)位于所述底板一侧的端部固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的背向所述手臂结构梁(14)的一侧设置有顶出方向竖向设置的滑台气缸(26)，所述滑台气缸(26)与旋转机构(27)连接，且所述滑台气缸(26)由上向下运动至最低点时，驱动所述旋转机构(27)转动一定角度；所述旋转机构(27)通过连接条(29)与用于吸取工件的治具(28)连接。

2.如权利要求1所述的全气动侧取机，其特征在于：所述横梁上固定设置有缓冲座(2)，所述缓冲座(2)上固定设有与所述无杆气缸(10)关联的油压缓冲器(3)。

3.如权利要求2所述的全气动侧取机，其特征在于：所述滑块(6)的滑动行程的两端分别设置有挡块(4)和近接开关(7)，所述横梁上设置有与所述近接开关(7)关联并用于调节所述滑块(6)行程的感应铁片(9)。

4.如权利要求1-3任一所述的全气动侧取机，其特征在于：所述手臂结构梁(14)设置在保护链条(13)上，所述保护链条(13)上设置有上保护套板(11)和下保护套板(12)，所述上保护套板(11)和所述下保护套板(12)固定设置在所述上下座(23)上。

5.如权利要求4所述的全气动侧取机，其特征在于：所述引拔导杆(20)平行设置有两根，且至少在其中一个所述引拔导杆(20)上设置有用于限制所述引拔气缸(19)最大行程的引拔挡板(31)。

6.如权利要求5所述的全气动侧取机，其特征在于：所述引拔气缸固定板(22)上固定设置有引拔油压缓冲器(17)。

7.如权利要求6所述的全气动侧取机，其特征在于：所述上下座(23)上设置有近接开关架(24)，所述近接开关架上设置有第二近接开关。