CN104249930A

CN104249930A - 多位置转接叉式移载机

Info

Publication number: CN104249930A
Application number: CN201410447271.1A
Authority: CN
Inventors: 黄正君; 严得殷; 王兰贵
Original assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Current assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2014-12-31
Anticipated expiration: 2034-09-03
Also published as: CN104249930B

Abstract

本发明涉及一种叉式移载机，具体的说是一种多位置转接叉式移载机，属于移载机技术领域。其包括底架，底架左右两部分别固定第一电机减速器和第二电机减速器，第一电机减速器的输出端连接第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合连接，在第一电机减速器带动下，通过第一齿轮、第一齿条带动第一移动支架沿着两个第一线性滑轨滑动；第二电机减速器的输出端连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合连接，在第二电机减速器带动下，通过第二齿轮、第二齿条带动第二移动支架沿着两个第二线性滑轨滑动。本发明结构简单、紧凑、合理，能够在一定区间内任意位置转接多款车型，兼容性强；运行平稳，载重大，使用可靠；成本较低。

Description

多位置转接叉式移载机

技术领域

本发明涉及一种叉式移载机，具体的说是一种多位置转接叉式移载机，属于移载机技术领域。

背景技术

叉式移载机是车体转载设备中的一类常用输送机，其一般用于实现车体在不同纤体之间的转载。

目前，一种叉式移载机只能适用于一种型号的车体的转载，对于不同轴距不同型号的车体无法实现通用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种多位置转接叉式移载机，能够在一定区间内任意位置转接多款车型，兼容性强，运行平稳，载重大。

按照本发明提供的技术方案，多位置转接叉式移载机包括底架，其特征是：底架左右两部上分别设有两个第一线性滑轨和两个第二线性滑轨，两个第一线性滑轨上共同支撑连接第一移动支架，第一移动支架下端通过螺栓连接第一齿条安装架，第一齿条安装架下端设有左右方向的第一齿条，第一移动支架上端固定第一移载叉；两个第二线性滑轨上共同支撑第二移动支架，第二移动支架下端通过螺栓连接第二齿条安装架，第二齿条安装架下端设有左右方向的第二齿条，第二移动支架上端固定第二移载叉；

底架左右两部分别固定第一电机减速器和第二电机减速器，第一电机减速器的输出端连接第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合连接，在第一电机减速器带动下，通过第一齿轮、第一齿条带动第一移动支架沿着两个第一线性滑轨滑动；第二电机减速器的输出端连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合连接，在第二电机减速器带动下，通过第二齿轮、第二齿条带动第二移动支架沿着两个第二线性滑轨滑动；

所述第一移载叉和第二移载叉之间设有十字式万向联轴器；所述第一齿条安装架和第二齿条安装架上均设有一个发号杆，在第一线性滑轨、第二线性滑轨的两侧均设有一个行程开关。

进一步的，两个第一线性滑轨在底架上前后对称分布，两个第二线性滑轨在底架上前后对称分布。

进一步的，十字式万向联轴器中部连接固定在底架上的联轴器支架，通过联轴器支架支撑十字式万向联轴器。

进一步的，第一线性滑轨、第二线性滑轨的两侧均设有限位死挡。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够在一定区间内任意位置转接多款车型，兼容性强；运行平稳，载重大，使用可靠；成本较低。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明侧视图。

附图标记说明：1-底架、2-第一线性滑轨、3-第一移动支架、4-第一齿条安装架、5-第一齿条、6-第一电机减速器、7-第一齿轮、8-第一移载叉、9-第二线性滑轨、10-第二移动支架、11-第二齿条安装架、12-第二齿条、13-第二电机减速器、14-第二齿轮、15-第二移载叉、16-十字式万向联轴器、17-联轴器支架、18-行程开关、19-发号杆、20-限位死挡。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括底架1，底架1左右两部上分别设有两个第一线性滑轨2和两个第二线性滑轨9，两个第一线性滑轨2在底架1上前后对称分布，两个第二线性滑轨9在底架1上前后对称分布。

两个第一线性滑轨2上共同支撑连接第一移动支架3，第一移动支架3下端通过螺栓连接第一齿条安装架4，第一齿条安装架4下端设有左右方向的第一齿条5。第一移动支架3上端固定第一移载叉8。

两个第二线性滑轨9上共同支撑第二移动支架10，第二移动支架10下端通过螺栓连接第二齿条安装架11，第二齿条安装架11下端设有左右方向的第二齿条12。第二移动支架10上端固定第二移载叉15。

底架1左右两部分别固定第一电机减速器6和第二电机减速器13，第一电机减速器6的输出端连接第一齿轮7，第一齿轮7与第一齿条5啮合连接，在第一电机减速器6带动下，通过第一齿轮7、第一齿条5带动第一移动支架3沿着两个第一线性滑轨2滑动。

第二电机减速器13的输出端连接第二齿轮14，第二齿轮14与第二齿条12啮合连接，在第二电机减速器13带动下，通过第二齿轮14、第二齿条12带动第二移动支架10沿着两个第二线性滑轨9滑动。

所述第一移载叉8和第二移载叉15之间设有十字式万向联轴器16，十字式万向联轴器16中部连接固定在底架1上的联轴器支架17，通过联轴器支架17支撑十字式万向联轴器16，防止十字式万向联轴器16在伸缩过程中由于自身挠度的原因造成的损坏。

所述第一齿条安装架4和第二齿条安装架11上均设有一个发号杆19，在第一线性滑轨2、第二线性滑轨9的两侧均设有一个行程开关18，通过发号杆19接触行程开关18控制电机减速器停止工作，使得第一移载叉8和第二移载叉15的移动在一定的范围内。

所述第一线性滑轨2、第二线性滑轨9的两侧均设有限位死挡20，在行程开关18失灵的情况下，限位死挡20起作用，使得第一移载叉8和第二移载叉15的移动在一定的范围内。

本发明的工作原理是：工作时，第一移载叉和第二移载叉的位置均能够通过电机减速器、齿轮齿条机构实现一定范围内的移动调节，使得本发明能够在一定区间内任意位置转接多款车型，兼容性强。十字式万向联轴器能够伸缩自如，带动移载叉间距不断变化，满足不同使用要求。联轴器支架支撑十字式万向联轴器，防止十字式万向联轴器在伸缩过程中由于自身挠度的原因造成的损坏。限位死挡和行程开关的双重设置保证了在行程开关失灵的情况下，限位死挡避免移载叉移动超出范围。同时，本发明运行平稳，载重大，使用可靠；成本较低。

Claims

1.一种多位置转接叉式移载机，包括底架（1），其特征是：底架（1）左右两部上分别设有两个第一线性滑轨（2）和两个第二线性滑轨（9），两个第一线性滑轨（2）上共同支撑连接第一移动支架（3），第一移动支架（3）下端通过螺栓连接第一齿条安装架（4），第一齿条安装架（4）下端设有左右方向的第一齿条（5），第一移动支架（3）上端固定第一移载叉（8）；两个第二线性滑轨（9）上共同支撑第二移动支架（10），第二移动支架（10）下端通过螺栓连接第二齿条安装架（11），第二齿条安装架（11）下端设有左右方向的第二齿条（12），第二移动支架（10）上端固定第二移载叉（15）；

底架（1）左右两部分别固定第一电机减速器（6）和第二电机减速器（13），第一电机减速器（6）的输出端连接第一齿轮（7），第一齿轮（7）与第一齿条（5）啮合连接，在第一电机减速器（6）带动下，通过第一齿轮（7）、第一齿条（5）带动第一移动支架（3）沿着两个第一线性滑轨（2）滑动；第二电机减速器（13）的输出端连接第二齿轮（14），第二齿轮（14）与第二齿条（12）啮合连接，在第二电机减速器（13）带动下，通过第二齿轮（14）、第二齿条（12）带动第二移动支架（10）沿着两个第二线性滑轨（9）滑动；

所述第一移载叉（8）和第二移载叉（15）之间设有十字式万向联轴器（16）；所述第一齿条安装架（4）和第二齿条安装架（11）上均设有一个发号杆（19），在第一线性滑轨（2）、第二线性滑轨（9）的两侧均设有一个行程开关（18）。

2.如权利要求1所述的多位置转接叉式移载机，其特征是：所述两个第一线性滑轨（2）在底架（1）上前后对称分布，两个第二线性滑轨（9）在底架（1）上前后对称分布。

3.如权利要求1所述的多位置转接叉式移载机，其特征是：所述十字式万向联轴器（16）中部连接固定在底架（1）上的联轴器支架（17），通过联轴器支架（17）支撑十字式万向联轴器（16）。

4.如权利要求1所述的多位置转接叉式移载机，其特征是：所述第一线性滑轨（2）、第二线性滑轨（9）的两侧均设有限位死挡（20）。