CN104246172B - 带有增压器的内燃机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是在可以通过促动器的操作使增压变化的带有增压器的发动机中，正确地检测出增压传感器的异常。为了这一目的，根据本发明的控制装置操作促动器(38)以使由增压传感器(44)计测的增压(Picm)变成目标增压(Pict)，并且，取得在进气通路(10)中流动的空气的流量的计测值(mafm)，基于计测空气流量(mafm)计算推定增压(Pice)。并且，根据本发明的控制装置在第一联立不等式成立的情况下建立第一异常标志(FLG1)，所述第一联立不等式是评价计测增压(Picm)、目标增压(Pict)及推定增压(Pice)之间的大小关系的联立不等式，在增压传感器(44)正常的情况下成立。通过建立该第一异常标志(FLG1)，可以知道增压传感器(44)发生异常。

Description

带有增压器的内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及操作增压控制用促动器以使利用增压传感器计测的增压变成目标增压的带有增压器的内燃机的控制装置，更详细地说，涉及具有自己诊断与增压控制相关的异常的功能的控制装置。
背景技术
已知配备有废气旁通阀或可变喷嘴等可以能动地使增压变化的促动器的带有增压器的内燃机。在这种内燃机的进气量控制中，根据目标空气量决定目标增压，对促动器的操作量进行反馈控制，以使利用增压传感器计测的增压变成目标增压。
在上述增压器反馈控制中，增压器传感器在高精度地控制增压方面起着重要的作用。但是，和其它传感器的情况一样，不能保证增压传感器总是正常地起作用。有时，在增压传感器中会发生断线、短路或者传感器元件恶化等某些异常。在这种情况下，即使基于增压传感器的输出值进行反馈控制，也不能使实际的增压追随目标增压。因此，在进行增压反馈控制的带有增压器的内燃机中，可以迅速并且正确地诊断增压传感器的异常的自己诊断功能是必要的。
作为增压传感器的异常诊断的方法，例如，已知有在日本特开2006－207509号公报中公开的方法。根据在该公报中公开的方法，计算在内燃机的规定负荷区域中的基准增压和利用增压传感器计测获得的增压之差，在该差超过规定值的情况下，判断为在增压传感器中发生异常。
但是，从计测增压偏离基准增压来看，增压传感器的异常并不一定局限于该原因。在用于增压控制的促动器产生异常的情况下，利用增压传感器计测获得的增压也会变成偏离基准增压的值。例如，当作为促动器以废气旁通阀作为例子时，在废气旁通阀由于工作不良而没 有打开的情况下，不能使增压降低到像目标那样。在这种情况下，由于利用增压传感器计测的增压变成显示出比基准增压高的值，所以，根据上述公报记载的方法，会作出在增压传感器中发生异常的误诊断。
因此，对于带有增压器的内燃机的控制装置所具备的自己诊断功能，谋求能够将增压器传感器的异常与促动器的异常区别开来进行诊断。
另外，作为与本发明相关联的现有技术，包括上述公报记载的技术，可以举出下面列举的各个专利文献记载的技术。例如，在日本特开2007－009877号公报中记载了这样的技术：每次使对废气旁通阀的控制负荷值变化规定的量，计算出对应于控制负荷值的目标增压和实际增压的偏差，通过将该偏差与异常判定值进行比较来判定废气旁通阀的异常。但是，该公报中记载的技术以增压传感器是正常的作为前提，不能将废气旁通阀的异常与增压传感器的异常区别开进行诊断。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006－207509号公报
专利文献2：日本特开2010－106811号公报
专利文献3：日本特开平11－351042号公报
专利文献4：日本特开2007－009877号公报
发明内容
本发明是鉴于上述问题做出的，其目的是，在通过促动器的操作可以使增压变化的带有增压器的内燃机中，正确地检测用于增压的监控的增压传感器的异常。并且，为了这样的目的，本发明提供构成为以如下方式工作的带有增压器的内燃机的控制装置。
根据本发明的控制装置，操作促动器以使得由增压传感器计测的增压变成目标增压，并且，取得在内燃机的进气通路中流动的空气的流量的计测值，基于该计测空气流量计算推定增压。对于空气流量的计测，可以使用空气流量计，对于基于计测空气流量的推定增压的计算，可以使用物理模型。
由计测空气流量计算出的推定增压大致相当于实际的增压。因而，如果增压传感器和促动器都是正常的，则计测增压、目标增压和推定增压应当基本上相等。但是，在增压传感器和促动器中任一个产生异常的情况下，在计测增压、目标增压和推定增压之间，大小产生差异。而且，在增压传感器产生异常的情况下和在促动器产生异常的情况下，计测增压、目标增压和推定增压之间的大小关系变得不同。因而，通过不仅利用一个不等式评价计测增压和目标增压之间的大小关系，而且利用联立不等式评价还包含推定增压在内的大小关系，可以与促动器的异常相区别地正确检测出增压传感器的异常。
因此，根据本发明的控制装置，在第一联立不等式成立的情况下建立第一异常标志，所述第一联立不等式是评价计测增压、目标增压以及推定增压之间的大小关系的联立不等式，在增压传感器正常的情况下，所述第一联立不等式不成立。通过建立该第一异常标志，可以知道在增压传感器中产生异常。
另外，根据本发明的控制装置，优选地，在第二联立不等式成立的情况下建立第二异常标志，所述第二联立不等式是评价计测增压、目标增压及推定增压之间的大小关系的联立不等式，所述第二联立不等式不与第一联立不等式同时成立，并且，在促动器正常的情况下，所述第二联立不等式不成立。通过建立该第二异常标志，可以知道在促动器中发生异常。
附图说明
图1是表示使用根据本发明的实施方式1的控制装置的带有增压器的内燃机的结构的概略图。
图2是表示根据本发明的实施方式1的控制装置的结构的框图，
图3是表示在废气旁通阀中产生异常的情况下的计测增压、目标增压以及推定增压的各自的举动的图。
图4是表示在增压传感器中产生异常的情况下的计测增压、目标增压以及推定增压的各自的举动的图。
图5是表示由本发明的实施方式1的控制装置执行的异常诊断用 的程序的流程图。
图6是表示由本发明的实施方式2的控制装置执行的异常诊断用的程序的流程图。
图7是表示由本发明的实施方式2的控制装置执行的异常诊断用的程序的流程图。
具体实施方式
实施方式1.
下面参照附图对于本发明的实施方式进行说明。
使用根据本实施方式的控制装置的内燃机(下面，称为发动机)是具有废气旁通阀的增压发动机，更详细地说，是能够通过利用节气门进行空气量的调整来控制转矩的四冲程往复发动机。图1是表示使用根据本实施方式的控制装置的增压发动机的结构的概略图。根据本实施方式的增压发动机配备有涡轮增压器30，所述涡轮增压器30由设置于进气通路10的压缩机32和设置于排气通路20的涡轮机34构成。进气通路10连接到安装在发动机本体2上的进气歧管18上。在进气通路10的入口，设置有空气滤清器12，在其下游，在比压缩机32靠上游处，配置有用于计测空气流量的空气流量计42。在节气门16与进气通路10中的压缩机32之间，设置有中间冷却器14。在中间冷却器14的出口，安装有用于计测节气门16的上游部的压力、即增压的增压传感器44。另外，在进气通路10，设置有从压缩机32的下游侧向上游侧绕过压缩机而使空气再循环的空气旁通阀36。排气通路20连接到安装于发动机本体2的排气歧管22上。在排气通路20，设置有用于绕过涡轮机34而使废气流动的废气旁通阀38。该废气旁通阀38是由E－VRV(Electric Vacuum Regulating Valve：电动真空调节阀)驱动的主动控制对应的废气旁通阀。
根据本实施方式的控制装置，作为控制增压发动机的ECU(Electronic ControlUnit：电子控制装置)100的功能的一部分而被实现。除了空气流量计42、增压传感器44之外，还从节气门开度传感器46、发动机转速传感器48、加速器开度传感器50等各种传感器向ECU100输入与发动机的运转状态、运转条件相关的各种信息、信号。ECU100基于这些信息、信号，操作节气门16、废气旁通阀38等各种促动器。关于废气旁通阀38，从ECU100向E－VRV提供指示开度。通过E－VRV根据该指示开度进行动作，废气旁通阀38以任意开度移动。
图2的框图表示作为根据本实施方式的控制装置的ECU100的结构。根据图2所示的结构，ECU100由目标增压运算单元102、反馈控制器104、增压推定单元106和异常诊断单元108构成。但是，这些部件102、104、106、108是只着眼于ECU100所具有的各种功能之中与增压反馈控制和异常诊断相关的部件而在图中表示出来的。从而，图2并不意味着ECU100只由这些部件构成。另外，ECU100是机动车用计算机，各个部件在用CPU执行存储在存储器中的软件时，被假想地实现。
目标增压运算单元102运算增压反馈控制用的目标增压Pict。在目标增压Pict的运算中，使用由发动机转速传感器48计测的发动机转速NE和由加速器开度传感器50计测的加速踏板开度AP。目标增压运算单元102基于这些信息决定目标空气量，根据目标空气量决定目标增压Pict。
反馈控制器104通过反馈控制，决定废气旁通阀38的操作量、即指示开度θwgv。在该反馈控制中，计算由目标增压运算单元102计算的目标增压Pict和由增压传感器44计测的增压Picm之差。并且，通过对目标增压Pict与计测增压Picm之差的PI控制，计算指示开度θwgv。
增压推定单元106基于由空气流量计42计测的空气流量mafm，运算推定增压Pice。在推定增压Pice的运算中，使用将在增压发动机中空气的举动在物理上模型化的物理模型。该物理模型由多个部件模型构成，即，由中间冷却器模型M1、节气门模型M2、进气歧管模型M3及进气门模型M4构成。下面，对于用于推定增压Pice的运算的各个部件模型的内容进行说明。但是，这些部件模型分别是公知的， 另外，由于它们本身不是本发明中的特征点，所以，省略对于数学公式、映射等各个部件模型的详细情况的描述。
中间冷却器模型M1是基于与进气通路10中的中间冷却器1内的空气相关的守恒定律构建的物理模型。作为中间冷却器模型M1，具体地说，使用能量守恒定律的公式和流量守恒定律的公式。在中间冷却器M1中，作为流入中间冷却器14的空气的流量，使用由空气流量计42计测的空气流量mafm，作为从中间冷却器14流出的空气的流量，使用利用后面描述的节气门模型M2计算出的节气门流量mt。并且，基于这些输入信息，计算作为节气门上游压力的增压Pic。
节气门模型M2是用于计算通过节气门16的空气的流量的模型，具体地说，使用由节气门16的前后的压力差、由节气门开度决定的流路面积以及流量系数作为基础的节流孔的流量公式。在节气门模型M2中，输入由节气门开度传感器46计测的节气门开度TA、由中间冷却器模型M1计算出的增压Pic以及由后面描述的进气歧管模型M3计算出的进气歧管压力Pm等信息，由这些信息计算节气门流量mt。
进气歧管模型M3是基于与进气歧管18内的空气相关的守恒定律构建的物理模型。作为进气歧管模型M3，具体地说，使用能量守恒定律的公式和流量守恒定律的公式。在进气歧管模型M3中，输入由节气门模型M2计算出的节气门流量mt、以及由后面描述的节气门模型M4计算出的节气门流量mc等信息，由这些信息计算进气歧管压力Pm。
节气门模型M4是基于对节气门流量和进气歧管压力的关系进行研究的实验结果的模型。利用通过实验获得的经验定律，在进气门模型M4中，用直线近似地表示节气门流量和进气歧管压力的关系。该直线的方程式的系数不是常数，而是由发动机转速、废气旁通阀开度、节气门的气门正时、排气门的气门正时等决定的变量。在进气门模型M4中，除了由进气歧管模型M3计算出的进气歧管压力Pm之外，还输入发动机转速NE、废气旁通阀指示开度θwgv等信息，由这些信息计算出进气门流量mc。
ECU100在用增压推定单元106计算出的各种参数中，作为推定增压Pice，提取出用中间冷却器模型M1计算出的增压Pic。
异常诊断单元108诊断与增压控制有关系的装置、即增压传感器44和废气旁通阀38的异常。增压传感器44的异常与废气旁通阀38的异常被区别开。在增压传感器44有异常的情况下，异常诊断单元108建立第一异常标志FLG1(使标志FLG1的值为1)，在废气旁通阀38有异常的情况下，异常诊断单元108建立第二异常标志FLG2(使标志FLG2的值为1)。在利用异常诊断单元108进行的异常诊断中，使用由目标增压运算单元102运算出的目标增压Pict、由增压传感器44计测的计测增压Picm、还有由增压推定单元106推定的推定增压Pice。下面，利用附图对于采用这些信息的异常诊断方法进行说明。
由于ECU100利用反馈控制器104进行增压反馈控制，所以，如果增压传感器44和废气旁通阀38都正常，则实际的增压应当和目标增压Pict基本上一致。这里，与实际的增压相当的是由增压传感器44直接计测的计测增压Picm，另外，是基于计测空气流量mafm计算的推定增压Pice。因而，如果增压传感器44和废气旁通阀38都是正常，则目标增压Pict、计测增压Picm及推定增压Pice应当基本上一致。
但是，废气旁通阀38由于某种异常而变得不按照指示开度θwgv动作的情况下，变得不能使实际的增压与目标增压一致。其结果是，相当于实际增压的计测增压Picm相对于目标增压Pict大幅偏离。另一方面，由于推定增压Pice是基于计测空气流量mafm计算的实际增压的推定值，所以，与废气旁通阀38有没有异常没有关系，推定增压Pice相对于计测增压Picm处于一定的误差范围内。
图3表示在废气旁通阀38比指示开度θwgv更为关闭的情况下的目标增压Pict、计测增压Picm和推定增压Pice的关系。在废气旁通阀38比指示开度θwgv更为关闭的情况下，实际增压变得比目标增压Pict大。其结果是，实际增压的计测值、即计测增压Picm变得比目标增压Pict大。由于如果增压变大，则空气流量也变大，所以，基于计测空气流量mafm计算的推定增压Pice也变得比目标增压Pict大。 反之，在废气旁通阀38比指示开度θwgv更为打开的情况下，由于增压不足，计测增压Picm变得比目标增压Pict小。由于如果增压不足则空气流量变小，所以，基于计测空气流量mafm计算的推定增压Pice也变得比目标增压Pict小。
另一方面，在增压传感器44发生了异常的情况下，从增压传感器44的输出值获得的计测增压Picm与基于计测空气流量计算的推定增压Pice变得不一致，两者变得偏离超出一定的误差范围。进而，在增压传感器44发生了异常的情况下，和在废气旁通阀38发生了异常时的情况一样，不能进行正确的增压反馈控制，变得不能使实际增压与目标增压Pict一致。其结果是，在实际增压的推定值、即推定增压Pice与目标增压Pict大幅偏离。
图4表示，在由于增压传感器44的异常而使计测增压Picm不显示正确的值、计测增压Picm变成比实际值小的值的情况下的目标增压Pict、计测增压Picm和推定增压Pice的关系。在增压反馈控制中，为了确定废气旁通阀38的指示开度θwgv以便消除计测增压Picm与目标增压Pict之差，在计测增压Picm显示出比实际值小的值的情况下，通过增压反馈控制实现的实际增压变得比目标增压Pict大。由于如果增压变大则空气流量也变大，所以基于计测空气流量mafm计算的推定增压Pice变得比目标增压Pict大。即，在这种情况下，计测增压Picm变得比目标增压Pict小，另一方面，推定增压Pice变得比目标增压Pict大。相反，在计测增压Picm变成比实际值大的值的情况下，基于该不正确的计测增压Picm进行增压反馈控制的结果是，计测增压Picm变得比目标增压Pict大，另一方面，推定增压Pice变得比目标增压Pice小。
如从上述例子看出的那样，在增压传感器44和废气旁通阀38中的任一个产生异常的情况下，在目标增压Pict、计测增压Picm和推定增压Pice之间，大小产生差异。而且，在增压传感器44产生异常的情况和废气旁通阀38产生异常的情况下，目标增压Pict、计测增压Picm和推定增压Pice之间的大小关系变得不同。
由此，关于目标增压Pict、计测增压Picm和推定增压Pice之间的大小关系，考虑在废气旁通阀38产生异常的情况下不成立、只在废气旁通阀38正常而增压传感器44产生异常的情况下成立的不等式。另外，还考虑在增压传感器44产生异常的情况下不成立、只在增压传感器44正常而废气旁通阀38产生异常的情况下成立的不等式。但是，这些不等式不是单一的不等式，应当是由至少两个不等式构成的联立不等式。这是因为，用于诊断是否发生异常的不等式和用于诊断该异常是由增压传感器44和废气旁通阀38中的哪一个引起的不等式都是必要的。
在本实施方式中，按照下述方式确定上述联立不等式。首先，用于判断增压传感器44产生异常的第一联立不等式如下面所述。该联立不等式是表示目标增压Pict与计测增压Picm之差的大小比第一阈值α大的公式(1A)和表示计测增压Picm与推定增压Pice之差的大小比第二阈值β大的公式(1B)的组合。
|Pict－Picm|>α ···公式(1A)
|Picm－Pice|>β ···公式(1B)
其次，用于判断废气旁通阀38发生异常的第二联立不等式如下面所述。该联立不等式是表示目标增压Pict与计测增压Picm之差的大小比第一阈值α大的公式(2A)和表示计测增压Picm与推定增压Pice之差的大小在第二阈值β以下的公式(2B)的组合。如从构成第二联立不等式的公式(2B)和构成第一联立不等式的公式(1B)的关系看出的那样，这两个联立不等式不同时成立。
|Pict－Picm|>α ···公式(2A)
|Picm－Pice|≦β ···公式(2B)
上述各个联立不等式中的阈值α、β的值，通过利用发动机的实际机器的适配来确定。在上述第一联立不等式成立的情况下，异常诊断单元108将第一异常标志FLG1的值设为1。另一方面，在上述第二联立不等式成立的情况下，异常诊断单元108将第二异常标志FLG2的值设为1。
以上所述的异常诊断方法，通过ECU100执行图5的流程图所示的程序来实施。ECU100对异常诊断程序的执行在每个控制周期进行。在异常诊断程序的最初的步骤S102，基于由空气流量计42计测的空气流量mafm计算推定增压Pice。
在下一个步骤S104，判定目标增压Pict与计测增压Picm之差的大小是否比第一阈值α大。如果该判定结果为否定，则可以判断为增压传感器44和废气旁通阀38都没有发生异常。因而，在步骤S104的判定结果为否定的情况下，两个标志FLG1、FLG2的值保持为零不变。
在步骤104的判定结果为肯定的情况下，进而，进行步骤S106的判定。在步骤S106，判定计测增压Picm与推定增压Pice之差的大小是否比第二阈值β大。如果该判定结果为肯定，则由ECU100进行的处理进入步骤S108。在步骤S108，将表示增压传感器44发生异常的第一异常标志FLG1的值设为1。另一方面，如果步骤S106的判定结果为否定，则由ECU100进行的处理进入步骤S110。在步骤S110，将表示废气旁通阀(WGV)38发生异常的第二异常标志FLG2的值设为1。
另外，在任一个异常标志FLG1、LFG2建立了的情况下，ECU100将设置在仪表盘上的显示异常的灯点亮，并且，将表示该异常是增压传感器44和废气旁通阀38中的哪一个的异常代码记录到存储器中，被记录的异常代码在车辆的检验时由诊断器读出，车辆维修人员查看在诊断器上显示的异常代码，确定是否发生异常。
实施方式2.
其次，参照附图对于本发明的实施方式2进行说明。
根据本实施方式的控制装置，与实施方式1一样，用于如图1的方式构成的增压发动机，作为控制增压发动机的ECU100的功能的一部分而实现。另外，作为控制装置的ECU100与实施方式1一样，具有图2所示的结构。
根据本实施方式的控制装置与根据实施方式1的控制装置的不同点，在于由作为控制装置的ECU100进行的异常诊断的方法。更详细地说，用于异常诊断的联立不等式与实施方式1的联立不等式不同。首先，作为用于判断增压传感器44发生异常的第一联立不等式，在本实施方式中，使用由以下的公式(3A)及公式(3B)构成的联立不等式。公式(3A)是表示计测增压Picm与推定增压Pice之差的大小比第三阈值γ大的不等式，公式(3B)是表示计测增压Picm与推定增压Pice各自相对于目标增压Pict的误差的符号为不同符号的不等式。如图4的例子所示，在增压传感器44发生异常的状况下进行了增压反馈控制的情况下，计测增压Picm与推定增压Pice大幅偏离，并且，计测增压Picm相对于目标增压Pict的大小关系和推定增压Pice相对于目标增压Pict的大小关系变成相反的。在由公式(3A)及公式(3B)构成的第一联立不等式变成在这种状况下成立的联立不等式。
|Picm－Pice|>γ ···公式(3A)
(Pict－Picm)×((Pict－Pice)<0 ···公式(3B)
其次，作为用于判断废气旁通阀38发生异常的第二个联立不等式，在本实施方式中，使用由以下的公式(4A)即公式(4B)构成的联立不等式。公式(4A)是表示目标增压Pict与计测增压Picm之差的大小比第四阈值δ大的不等式，公式(4B)是表示计测增压Picm和推定增压Pice相对于目标增压Pict的各自的误差的符号为相同符号的不等式。如图3的例子所示，在废气旁通阀38发生异常的状况下进行了增压反馈控制的情况下，尽管目标增压Pict与计测增压Picm大幅偏离，但是，推定增压Pice相对于计测增压Picm处于一定的误差范围内。由公式(4A)及公式(4B)构成的第二联立不等式成为在这种状况下成立的联立不等式。另外，如从构成第二联立不等式的公式(4B)和构成第一联立不等式的公式(3B)的关系看出的那样，这两个联立不等式不会同时成立。
|Pict－Picm|>δ ···公式(4A)
(Pict－Picm)×((Pict－Pice)>0 ···公式(4B)
上述各个联立不等式中的阈值γ、δ的值，通过利用发动机的实际 机器的适配来确定。在上述第一联立不等式成立的情况下，异常诊断单元108将第一异常标志FLG1的值设为1。另一方面，在上述第二联立不等式成立的情况下，异常诊断单元108将第二异常标志FLG2的值设为1。
以上所述的异常诊断方法，通过ECU100分别执行图6的流程图所示的程序和图7的流程图所示的程序来实施。图6的流程图中所示的程序是用于诊断增压传感器44的异常的程序，ECU100每个控制周期执行该程序，在该异常诊断程序的最初的步骤S202，基于由空气流量计42计测的空气流量mafm计算推定增压Pice。
在接下来的步骤S204，判定上述公式(3A)是否成立。如果该判定结果为否定，则由于可以判断为增压传感器44没有发生异常，因此，第一异常标志FLG1的值保持为零不变。
在步骤S204的判定结果为肯定的情况下，进而，进行步骤S206的判定。在步骤S206，判定上述公式(3B)是否成立。如果该判定结果为否定，由于可以判断为增压传感器44没有发生异常，因此，第一异常标志FLG1的值保持为零不变。另一方面，如果在步骤S206的判定结果为肯定，则由ECU100进行的处理进入步骤S208。在步骤S208，将表示增压传感器44发生异常的第一异常标志FLG1的值设为1。
图7的流程图所示的程序是用于诊断废气旁通阀38的异常的程序，ECU100每个控制周期执行该程序。在该异常诊断程序的最初的步骤S302，基于由空气流量计42计测的空气流量mafm计算推定增压Pice。
在下一个步骤S304，判定上述公式(A4)是否成立。如果该判定结果为否定，则由于可以判断为废气旁通阀38没有发生异常，因此，将第二异常标志FLG2的值保持为零不变。
在步骤S304的判定结果为肯定的情况下，进而，进行步骤S306的判定。在步骤S306，判定上述公式(4B)是否成立。如果该判定结果为否定，则由于可以判断为废气旁通阀38没有发生异常，因此，第二异常标志FLG1的值保持为零不变。另一方面，如果步骤S306的判定结果为肯定，则由ECU100进行的处理进入步骤S308。在步骤S308，将表示废气旁通阀38发生异常的第二异常标志FLG2的值设为1。
其它.
本发明并不被上述实施方式所限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行各种变形来实施。例如，在实施方式2中，代替构成第一联立不等式的公式(3A)，也可以采用构成第二联立不等式的公式(4A)。
另外，根据实施方式1、2的增压发动机配备有废气旁通阀，但是，作为使增压变化的促动器，也可以是可变容量型涡轮增压器的可变喷嘴。
附图标记说明
2 发动机本体
10 进气通路
20 气通路
30 轮增压器
32 缩机
34 轮机
38 气旁通阀
42 气流量计
44 压传感器
100 CU(控制装置)
102 标增压运算单元
104 馈控制器
106 压推定单元
108 常诊断单元
M1 冷却器模型
M2 节气门模型
M3 进气歧管模型
M4 进气门模型

Claims (6)

1.一种带有增压器的内燃机的控制装置，所述控制装置用于能够通过促动器的操作使增压变化的带有增压器的内燃机，所述控制装置构成为操作所述促动器以使利用增压传感器获得的计测增压成为目标增压，其特征在于，
所述控制装置配备有：
取得所述内燃机的进气通路中的空气流量的计测值并基于计测空气流量计算推定增压的机构；以及
在第一联立不等式成立的情况下建立第一异常标志的机构，所述第一联立不等式是评价所述计测增压、所述目标增压及所述推定增压之间的大小关系的联立不等式，在所述增压传感器正常的情况下，所述第一联立不等式不成立。
2.如权利要求1所述的带有增压器的内燃机的控制装置，其特征在于，还配备有在第二联立不等式成立的情况下建立第二异常标志的机构，所述第二联立不等式是评价所述计测增压、所述目标增压及所述推定增压之间的大小关系的联立不等式，所述第二联立不等式不与所述第一联立不等式同时成立，并且，在所述促动器正常的情况下，所述第二联立不等式不成立。
3.如权利要求1所述的带有增压器的内燃机的控制装置，其特征在于，所述第一联立不等式是表示所述目标增压与所述计测增压之差的大小比第一阈值大的公式和表示所述计测增压与所述推定增压之差的大小比第二阈值大的公式的组合。
4.如权利要求2所述的带有增压器的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述第一联立不等式是表示所述目标增压与所述计测增压之差的大小比第一阈值大的公式和表示所述计测增压与所述推定增压之差的大小比第二阈值大的公式的组合，
所述第二联立不等式是表示所述目标增压与所述计测增压之差的大小比所述第一阈值大的公式和表示所述计测增压与所述推定增压之差的大小在所述第二阈值以下的公式的组合。
5.如权利要求1所述的带有增压器的内燃机的控制装置，其特征在于，所述第一联立不等式是表示所述计测增压与所述推定增压之差的大小比第三阈值大的公式和表示所述计测增压相对于所述目标增压的误差的符号与所述推定增压相对于所述目标增压的误差的符号为不同符号的公式的组合。
6.如权利要求2所述的带有增压器的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述第一联立不等式是表示所述计测增压与所述推定增压之差的大小比第三阈值大的公式和表示所述计测增压相对于所述目标增压的误差的符号与所述推定增压相对于所述目标增压的误差的符号为不同符号的公式的组合，
所述第二联立不等式是表示所述目标增压与所述计测增压之差的大小比第四阈值大的公式和表示所述计测增压相对于所述目标增压的误差的符号与所述推定增压相对于所述目标增压的误差的符号为相同符号的公式的组合。
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