JP2006207509A - 過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法 - Google Patents
過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006207509A JP2006207509A JP2005022332A JP2005022332A JP2006207509A JP 2006207509 A JP2006207509 A JP 2006207509A JP 2005022332 A JP2005022332 A JP 2005022332A JP 2005022332 A JP2005022332 A JP 2005022332A JP 2006207509 A JP2006207509 A JP 2006207509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- supercharging
- supercharging pressure
- engine
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Supercharger (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【課題】 大気圧と吸気圧或いは過給圧との測定を同じセンサを用いて行いながらも、標高の変化等による大気圧の変化に確実に対応させて最適な過給圧制御を行なうことができる過給圧制御装置を提供する。
【解決手段】 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサ33により過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段58と、前記圧力検出手段58による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段59とを備えた過給圧制御装置であって、標高が変化し、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出する。
【選択図】 図3
【解決手段】 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサ33により過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段58と、前記圧力検出手段58による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段59とを備えた過給圧制御装置であって、標高が変化し、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出する。
【選択図】 図3
Description
本発明は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンに適用され、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段とを備えた過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法に関する。
ターボチャージャ過給圧制御装置を有するエンジンシステムにおいて、従来低中速域が主として不十分であった過給圧の上昇を燃焼室内の筒内圧許容限界値まで各回転域にわたって上昇させることにより、エンジントルク(出力)の増大を図るものとして、ターボチャージャの過給圧を制御するウェイストゲートバルブの開閉を行うダイヤフラム式アクチュエータに、吸気通路より吸気する吸気取り出し通路内にエンジンの運転状態に応じて開閉する電磁式三方切替弁を備えたものが提案されている。
例えば、図11に示すようなエンジン本体01と、吸気通路02と、排気通路03と、コンプレッサブレード05とタービンブレード06とからなるターボチャージャ04と、ウェイストゲートバルブ07と、アクチュエータ08と、吸気取り出し通路09と、大気圧センサ15と、過給圧センサ16と、バキュームスイッチングバルブ(以下「VSV」と記す。(Vacuum Switching Valve))10を配設したターボチャージャ過給圧制御
装置が提案されている。これは、前記VSV10の三方向にそれぞれポート11,12,13を有する切換え弁で構成することにより、前記各ポートを吸気取り出し通路09に連通させる。
装置が提案されている。これは、前記VSV10の三方向にそれぞれポート11,12,13を有する切換え弁で構成することにより、前記各ポートを吸気取り出し通路09に連通させる。
前記VSV10は、ONの時(通電時)に黒塗のポート位置とし、電磁弁の作動により弁を開くことでポート11とポート12とを連通させ、ポート13とは遮断する。このとき、吸気通路02内の吸気圧(吐出圧)がアクチュエータ08の作動圧室14に通じることにより、ウェイストゲートバルブ07が開いてターボチャージャ04の過給圧が制御低減される。つまり、エンジン回転が高速域のときには、前記VSV10をONとし、過大となる過給圧を制御低減することで、エンジンの破損を防止する。
また、OFFの時(除電時)に白抜きのポート位置とし、ポート11とポート13とを連通させ、ポート12とは遮断する。このとき、吸気通路02内の吸気圧がアクチュエータ08の作動圧室14には通じないことにより、ウェイストゲートバルブ07は作動せず閉じたままとなる。つまり、エンジン回転が低中速域のときには、前記VSV10をOFFとすることで、高い過給圧の状態がそのままエンジンに作用して、十分なトルクを得ることができ、車両発進直後の余裕トルクを向上させるものである。
上述のエンジンシステムが搭載された車両が高地で走行される場合には、大気圧が低いため排気圧が下がり、吸気圧とエンジン回転数のみで燃料調量を行なうと充填効率が上昇して空燃比がリーン側にずれ、運転性能や始動性が悪化するという問題があったため、吸気圧センサとは別に大気圧センサまたは排気圧センサを使用して空燃比のずれを補償していた。
一方、吸気圧センサと大気圧センサを併用して用いることにより、コストの削減或いはその信頼性を向上させるものとして、吸気通路内に圧力センサを配置し、少なくともエンジン本体の始動前に大気圧を測定し、エンジン動作中に吸気圧を検出する方法も提案されている。
特開平5−288067号公報
特開昭58−65950号公報
上述した特許文献2に記載されているように、エンジンシステムの吸気通路に圧力センサを配置し、少なくともエンジン本体の始動前に前記圧力センサにて大気圧を測定し、動作中に吸気圧或いは過給圧を測定する方法では、車両の走行によって標高が変わり大気圧変化が生じても直接大気圧を測定することなく、エンジンシステムが所定の状態になったときに、その状態と吸気圧との関係から大気圧をシミュレーションして得られた大気圧に基づいて吸気圧の制御を行なうことで空燃比のずれを補償するものであり、シミュレーションされた大気圧の精度に大きな誤差が存在するため、吸気圧或いは過給圧の制御が適正なものとはならず、空燃比のずれを補償するという課題に対する解決には至っていない。
また、前記圧力センサに故障が生じると、吸気圧或いは過給圧の制御に大きな影響を及ぼすことから、早期に確実に検出することが要求されているが、故障した圧力センサの出力が吸気圧或いは過給圧の制御範囲内の値を示している場合には、その検出が困難であるという問題もあった。
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、大気圧と吸気圧或いは過給圧との測定を同じセンサを用いて行いながらも、標高の変化等による大気圧の変化に確実に対応させて最適な過給圧制御を行なうことができる過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法を提供する点にある。
上述の目的を達成するため、本発明による過給圧制御装置の第一の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段とを備えた過給圧制御装置であって、標高が変化し、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出する点にある。
上述の構成によれば、過給圧と大気圧を検出する圧力センサを兼用しながらも、走行中に前記圧力センサを吸気管と大気との一方に選択的に接続することで直接的に大気圧を検出できるのであり、通常は過給圧を検出しながらも、過給圧制御に影響を及ぼす標高差が生じたときで、且つ、過給圧の検出が行なわれなくても問題の生じない過給圧の安定しているタイミングで大気圧が検出されるようになるので、常に安定した適切な過給圧制御を行なうことが可能となるのである。
同第二の特徴構成は、上述の第一特徴構成に加えて、前記圧力検出手段は、前回大気圧を検出した標高と現在の標高との標高差が所定量以上となり、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出するように構成されている点にある。
上述の構成によれば、前回大気圧を検出した標高と現在の標高との標高差を算出することで標高差が確実に所定量以上となったときで、且つ、過給圧の検出が行なわれなくても問題の生じない過給圧の安定しているタイミングで大気圧が検出されるようになるので、不必要な大気圧検出を行なうことなく、常に安定した適切な過給圧制御を行なうことが可能となるのである。
同第三の特徴構成は、上述の第二特徴構成に加えて、前記圧力検出手段は、前回大気圧
を検出した標高と現在の標高との標高差が所定量以上である状態が所定時間以上経過した場合には、過給圧の状態にかかわらずに大気圧を検出するように構成されている点にある。
を検出した標高と現在の標高との標高差が所定量以上である状態が所定時間以上経過した場合には、過給圧の状態にかかわらずに大気圧を検出するように構成されている点にある。
上述の構成によれば、標高差が所定量となったときには、過給圧の状態にかかわらず、所定時間を経過すると強制的に大気圧の検出を行なうように構成されているので、長時間に亘る大気圧の未検出を防止することができ、標高差から生じる大気圧の変動による過給圧制御の著しい不具合を未然に回避することが可能となるのである。
同第四の特徴構成は、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記圧力検出手段は、エンジン始動前に大気圧を検出するように構成されている点にある。
上述の構成によれば、予め大気圧を検出することができるため、エンジン始動当初より、確実に最適な過給圧制御を行なうことが可能となるのである。
同第五の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段とを備えた過給圧制御装置であって、前記圧力検出手段により検出された過給圧と所定のエンジン負荷領域における基準過給圧との偏差に基づいて前記圧力センサの異常を検出する異常検出手段を備えてある点にある。
上述の構成によれば、圧力センサにより検出された過給圧と所定のエンジン負荷領域において予め設定された基準過給圧との偏差に基づいて、圧力センサの異常を検出するものであるために、故障した圧力センサの出力が吸気圧或いは過給圧の制御範囲内の値を示すような場合であっても確実に異常状態を検出することが可能となるのである。
同第六の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段とを備えた過給圧制御装置であって、前記圧力検出手段により検出された過給圧にエンジンの脈動成分が重畳されているか否かに基づいて前記圧力センサの異常を検出する異常検出手段を備えてある点にある。
上述の構成によれば、故障した圧力センサの出力が吸気圧或いは過給圧の制御範囲内の値を示すような場合であっても、その検出値に過給圧にエンジンの脈動成分が重畳されているか否かに基づいて、確実に圧力センサの異常を検出することが可能となるのである。
上述の目的を達成するため、本発明による圧力検出装置の第一の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出装置であって、標高が変化し、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出する点にある。
上述の構成によれば、過給圧と大気圧を検出する圧力センサを兼用しながらも、走行中に前記圧力センサを吸気管と大気との一方に選択的に接続することで直接的に大気圧を検出できるのであり、通常は過給圧を検出しながらも、過給圧制御に影響を及ぼす標高差が生じたときで、且つ、過給圧の検出が行なわれなくても問題の生じない過給圧の安定しているタイミングで大気圧を検出することが可能となるのである。
同第二の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出装置であって、検出した過給圧と、所定のエンジン負荷領域における基準過給圧との偏差に基づいて、前記圧力センサの異常を検
出する異常検出手段を備えてある点にある。
出する異常検出手段を備えてある点にある。
上述の構成によれば、圧力センサにより検出された過給圧と所定のエンジン負荷領域において予め設定された基準過給圧との偏差に基づいて、圧力センサの異常を検出することが可能となるのである。
同第三の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出装置であって、検出した過給圧にエンジンの脈動成分が重畳されているか否かに基づいて、前記圧力センサの異常を検出する異常検出手段を備えてある点にある。
上述の構成によれば、故障した圧力センサの出力が吸気圧或いは過給圧の制御範囲内の値を示すような場合であっても、その検出値に過給圧にエンジンの脈動成分が重畳されているか否かに基づいて、確実に圧力センサの異常を検出することが可能となるのである。
上述の目的を達成するため、本発明による圧力検出方法の第一の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出方法であって、標高が変化し、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出する点にある。
同第二の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出方法であって、検出した過給圧と、所定のエンジン負荷領域における基準過給圧との偏差に基づいて、前記圧力センサの異常を検出する点にある。
同第三の特徴構成は、吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出方法であって、検出した過給圧にエンジンの脈動成分が重畳されているか否かに基づいて、前記圧力センサの異常を検出する点にある。
以上説明した通り、本発明によれば、大気圧と吸気圧或いは過給圧との測定を同じセンサを用いて行いながらも、標高の変化等による大気圧の変化に確実に対応させて最適な過給圧制御を行なうことができる過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法を提供することができるようになった。
以下に本発明による過給圧制御装置を、車両に搭載するターボチャージャ式のエンジンシステムに適用した第一の実施形態について説明する。図1に示すようにターボチャージャ式のエンジンシステムは、内燃部であるエンジン本体21と、前記エンジン本体に連通し吸気するための吸気通路(吸気管)22と、同じく前記エンジン本体に連通し排気するための排気通路(排気管)23と、過給圧を高めるターボチャージャ24と、排気バイパス通路26と、アクチェータ27と、過給圧制御弁であるウェイストゲートバルブ28と、第一吸気取り出し通路29と、第二給気取り出し通路45と、吸気バイパス通路30と、第一の電磁切替弁である第一VSV31と、過給圧と大気圧を検出する圧力センサ33と、第二の電磁切替弁である第二VSV34と、電子制御装置(ECU)35とを備えて構成されている。
前記ターボチャージャ24は、前記排気通路23の途中に形成されたタービンブレード25と、前記吸気通路22の途中に形成されたコンプレッサブレード26とが軸32で繋
がれ、前記タービンブレード25に噴射された排気ガスのエネルギーを用いて、前記コンプレッサブレード26を高速回転させ、吸気する空気の流れを加速することにより、吸気した大気を加圧して過給圧が生じるように構成されている。
がれ、前記タービンブレード25に噴射された排気ガスのエネルギーを用いて、前記コンプレッサブレード26を高速回転させ、吸気する空気の流れを加速することにより、吸気した大気を加圧して過給圧が生じるように構成されている。
前記アクチュエータ27は、前記ウェイストゲートバルブ28の開閉を制御することにより、前記タービンブレード25の上流と下流とをバイパスする前記排気バイパス通路26に流入する排気ガスの流量を調節する。つまり、前記タービンブレード25に噴射される排気ガス量を調節することで、前記過給圧を調節するものであり、第一の圧力を保つ作動圧室36と、第二の圧力を保つばね室37と、前記作動圧室36と前記ばね室37との間に設置され夫々の圧力差により形状変化するダイヤフラム38と、前記ダイヤフラム38の形状変化量を補償するスプリング39と、回動することで前記ウェイストゲートバルブ28の開閉を操作するリンク41と、前記ダイヤフラム38の形状変化の動きを伝えることで前記リンク41を回動させるロッド40とを備えて構成されている。
前記第一VSV31は、デューティ制御式の電磁切替弁であり、前記ECU35により、予め設定されたエンジン回転数やエンジン負荷等のエンジンの運転状態とそれに最適な理想過給圧とのテーブルと、夫々に対応するセンサから前記ECU35に入力される入力信号とに基づいて、デューティ制御されることで、各回転域において過給圧を適正に保持できるようにするものであり、前記第一吸気取り出し通路29を介して前記吸気通路22に接続される吸気ポート42と、同じく吸気バイパス通路30を介して前記吸気通路22に接続されるバイパスポート43と、前記第二吸気取り出し通路45を介して前記作動圧室36に接続される出力ポート44とを備えて構成されている。
前記第一VSV31がONの時は、前記吸気ポート42と前記出力ポート44が連通し、前記バイパスポート43を遮断する。このとき前記吸気ポート42と前記出力ポート44とが連通したときの流路の開度がエンジンの運転状態に応じてデューティ制御されることにより、前記作動圧室36に働く吐出圧が調節され、これに伴い前記ダイヤフラム38の形状が変化して前記ウェイストゲートバルブ28の開度が調整され、適正な過給圧が与えられるように制御される。特に、エンジン回転が高速域のときに、前記第一VSV31をONとし、過大となる過給圧を制御低減することで、エンジンの破損を防止できるように構成されている。
また、前記第一VSV31がOFFのときには、前記吸気ポート42は前記バイパスポート43と連通され、出力ポート44と遮断される。このため、吸気通路22内の過給圧は前記作動圧室36に通じなくなりダイヤフラム38にはこのときの過給圧が作用せず、従って、ロッド40は押されることなく、ウェイストゲートバルブ28は閉じたままの状態になり、過給圧は低減制御されないように構成されている。特に、エンジン回転が低中速域のときに、前記第一VSV31をOFFとすることで、高い過給圧の状態がそのままエンジンに作用して、十分なトルクを得ることができるように構成されている。
前記第二VSV34は、前記圧力センサ33が検出する圧力を大気圧とするか過給圧とするかを切替えるもので、前記圧力センサ33に接続される出力ポート48と、前記吸気通路22に接続される吸気ポート47と、大気圧(外気圧)を導入する大気ポート46とを備え、前記出力ポート48と前記吸気ポート47を連通し前記大気ポート46を遮断することで前記圧力センサ33が前記吸気通路22内での過給圧を検出することができるように、また、前記出力ポート48と前記大気ポート46を連通し前記吸気ポート47を遮断することで前記大気圧を検出することができるように構成されている。
前記圧力センサ33は、前記第二VSV34の切り替え動作により、大気圧或いは過給圧を検出するものであり、図2に示すように、下面に開口部を有するケース51内に、圧
力センサチップ49を配設し、ボンディングワイヤによる電極50との電気的接続の上で、パリレン膜52及びフロロシリコーンゲル53による2重の保護構造を外部パッケージ54内に備え、導入路55を前記第二の電磁弁34の出力ポート48に接続することで、前記出力ポート48から導入される大気圧或いは過給圧を検出するように構成されている。また、前記電極50は、入力電圧供給電極とGND電極と出力電圧取出電極とが形成され、夫々に対応したターミナル56に接続されることで、前記ターミナル56を介して外部機器と接続できるように構成されている。
力センサチップ49を配設し、ボンディングワイヤによる電極50との電気的接続の上で、パリレン膜52及びフロロシリコーンゲル53による2重の保護構造を外部パッケージ54内に備え、導入路55を前記第二の電磁弁34の出力ポート48に接続することで、前記出力ポート48から導入される大気圧或いは過給圧を検出するように構成されている。また、前記電極50は、入力電圧供給電極とGND電極と出力電圧取出電極とが形成され、夫々に対応したターミナル56に接続されることで、前記ターミナル56を介して外部機器と接続できるように構成されている。
前記ECU35は、CPU等を備えた演算処理装置が設けられ、予め設定された周期で繰り返し実行される制御プログラムに基づいて所定の機能が実現されるように構成されている。
前記ECU35における過給圧制御装置としての機能ブロック構成は、図3のように走行車両の標高位置の変動を検出する標高差検出手段57と、前記VSV34を切り替えて過給圧及び大気圧を切替検出する圧力検出装置としての圧力検出手段58と、前記アクチュエータ27を介して前記ウェイストゲートバルブ28を制御する過給圧制御手段59とを備えて構成されている。
また、前記ECU35には、アクセルペダルと連動する可変抵抗で構成され、運転手のアクセル操作(アクセル開度)を検出するアクセル開度検出部61と、磁気センサや光学式センサで構成され、車輪やドライブシャフトの回転速度から車両の走行速度またはエンジンの回転速度を検出する速度検出部62と、エンジン回転数検出部63とから、夫々に対応したデータ信号が入力される構成となっている。
前記標高差検出手段57は、勾配値を算出する勾配値算出部64と、前記算出された勾配値を時系列に記録する勾配値記録部65と、前記速度を時系列に記録する速度記録部66と、記録された前記勾配値データと同じく記録された前記速度データとに基づいて標高の変動値を算出する標高変動値算出部67とを備えて構成されている。
勾配値算出部64は車両が走行している地点の勾配値を算出するもので、前記勾配値は、公知の技術を用いて算出することができる。例えば、数1に示すような車体の運動方程式から勾配値θを算出することができる。ここでRgは勾配抵抗、Rrは転がり抵抗、Raは加速抵抗、Rcは空気抵抗、Fは駆動力である。
前記標高変動値算出部67は、前記勾配値記録部65に記録された勾配値データと、前記速度記録部66に記録された速度データとに基づいて標高の変動値を算出する。つまり前記各データは時系列に格納されているため、勾配値と速度と時間により、標高の変動値が算出可能なように構成されている。
前記圧力検出手段58は、前記第二VSV34を切替えるVSV切替部68と、前記圧
力センサ33を用いて大気圧を検出する大気圧検出部69と、同じく前記圧力センサ33を用いて過給圧を検出する過給圧検出部70と、検出された大気圧を時系列に記録する大気圧記録部73と、検出された過給圧を時系列に記録する過給圧記録部71と、記録された過給圧から過給圧の変化量を算出する過給圧変化量算出部72と、前記大気圧を検出する時間を計測する第一カウント部76と、前記過給圧を検出する時間を計測する第二カウント部77とを備えて構成されている。
力センサ33を用いて大気圧を検出する大気圧検出部69と、同じく前記圧力センサ33を用いて過給圧を検出する過給圧検出部70と、検出された大気圧を時系列に記録する大気圧記録部73と、検出された過給圧を時系列に記録する過給圧記録部71と、記録された過給圧から過給圧の変化量を算出する過給圧変化量算出部72と、前記大気圧を検出する時間を計測する第一カウント部76と、前記過給圧を検出する時間を計測する第二カウント部77とを備えて構成されている。
前記VSV切替部68は、前記標高変動値算出部67で算出された標高の変動値と、前記過給圧変化量算出部72で算出された過給圧変化量に基づいて、前記第二VSV34を切替える。前記VSV切替部68は、前記過給圧制御装置の起動当初と、前記標高の変動値が所定値以上変化し且つ前記過給圧変化量が小さく安定している状態のときと、前記過給圧検出部70が前記圧力センサ33を用いて過給圧を所定時間Tth2だけ検出した後との所定時間Tth1の間、前記大気圧検出部69が前記圧力センサ33を用いて大気圧を検出できるように、前記第二VSV34を切替える。つまり、連続して大気圧を検出する時間Taは、所定時間Tth1に限られる。また、それ以外のときには、前記過給圧検出部69が前記圧力センサ33を用いて過給圧を検出できるように切替られるが、連続して過給圧を検出する時間Tcは、所定時間Tth2に限られる。換言すると、連続して過給圧を検出する時間Tcを最大でも所定時間Tth2とし、少なくとも前記所定時間Tth2の後には、大気圧を所定時間Tth1だけ検出することができるように構成されている。
前記過給圧制御手段59は、予め大気圧に対する過給圧の調整値を定めた大気圧/過給圧テーブルを格納した大気圧/過給圧記憶部74と、同じく予め設定されたエンジン回転数やエンジン負荷等のエンジンの運転状態とそれに最適な理想過給圧とのテーブルを格納した制御情報記憶部79と、前記第一VSV31を介して前記アクチュエータ27を制御することで各回転域において過給圧を適正に保持するアクチュエータ制御部75とを備えて構成されている。
前記アクチュエータ制御部75は、予め大気圧に対する過給圧の調整値を定めた大気圧/過給圧テーブルと、予め設定されたエンジン回転数やエンジン負荷等のエンジンの運転状態とそれに最適な理想過給圧と、検出された大気圧、過給圧、エンジン回転数やエンジン負荷等のエンジンの運転状態とに基づいて、各回転域において過給圧を適正に保持するように構成されている。
前記過給圧制御装置の動作について図4のフローチャートに基づいて説明する。前記過給圧制御装置が起動されると(SA1)、前記VSV切替部68は、前記第二VSV34の出力ポート48と前記大気ポート46が連通し前記吸気ポート47が遮断されるように切替える(SA2)。また、同時に前記第一カウント部76は、大気圧検出時間Taのカウントをクリアする(SA3)。
前記大気圧検出部69は、前記圧力センサ33を用いて検出可能となった大気圧を検出し、前記大気圧記録部73に前記大気圧を記録する(SA4、SA5)。また、その都度前記第一カウント部76は、大気圧検出時間Taのカウントアップをする(SA6)。
前記大気圧検出時間Taが、前記所定時間Tth1を超えると(SA7)、前記VSV切替部68は、前記第二VSVの出力ポート48と前記吸気ポート47が連通し前記大気ポート46が遮断されるように切替える(SA8)。また、同時に前記第二カウント部76は、過給圧検出時間Tcのカウントをクリアする(SA9)。
前記過給圧検出部70は、前記圧力センサ33を用いて検出可能となった過給圧を検出
し、前記過給圧記録部73に前記過給圧を記録する(SA10、SA11)。前記過給圧変化量算出部72は、前記記録された過給圧データに基づき過給圧の変化量を算出する(SA12)。また、その都度前記第二カウント部76は、過給圧検出時間Tcのカウントアップをする(SA13)。
し、前記過給圧記録部73に前記過給圧を記録する(SA10、SA11)。前記過給圧変化量算出部72は、前記記録された過給圧データに基づき過給圧の変化量を算出する(SA12)。また、その都度前記第二カウント部76は、過給圧検出時間Tcのカウントアップをする(SA13)。
前記過給圧検出時間Tcが、前記所定時間Tth2を超えると(SA13)、再び大気圧を測定すべく前記VSV34の切替えを行なう(SA2)。
一方、前記過給圧検出時間Tcが、前記所定時間Tth2を超えていない場合(SA13)、前記VSV切替部68は、前記過給圧の変化量を参照し、過給圧の変化量が大きく、変動しているときには、前記第二VSV34の切替えを行なわず過給圧の検出が可能な状態を保つ(SA14、SA9)。また、過給圧の変化量が小さく、安定しているときには、更に、前記標高の変動値を参照し、前記標高変化が小さく所定値以下であったときには、前記第二VSV34の切替えを行なわず過給圧の検出が可能な状態を保つ(SA15、SA9)。また、前記標高変化が大きく所定値を超えているときには、再び大気圧を測定すべく前記第二VSV34の切替えを行なう(SA15、SA2)。
尚、上述では、連続して過給圧を検出する時間Tcの最大時間をあらゆる場合において所定時間Tth2とする構成、つまり、少なくとも所定時間Tth2の後大気圧を検出する構成としたが、図5のように前記標高の変動値が所定値を超えたときに限って、少なくとも所定時間Tth2の後大気圧を検出する構成としてもよい。
前記過給圧制御装置が起動されると(SB1)、前記VSV切替部68は、前記第二VSV34の出力ポート48と前記大気ポート46が連通し前記吸気ポート47が遮断されるように切替える(SB2)。また、同時に前記第一カウント部76は、大気圧検出時間Taのカウントをクリアする(SB3)。
前記大気圧検出部69は、前記圧力センサ33を用いて検出可能となった大気圧を検出し、前記大気圧記録部73に前記大気圧を記録する(SB4、SB5)。また、その都度前記第一カウント部76は、大気圧検出時間Taのカウントアップをする(SB6)。
前記大気圧検出時間Taが、前記所定時間Tth1を超えると(SB7)、前記VSV切替部68は、前記第二VSVの出力ポート48と前記吸気ポート47が連通し前記大気ポート46が遮断されるように切替える(SB8)。また、同時に前記第二カウント部76は、過給圧検出時間Tcのカウントをクリアする(SB9)。
前記過給圧検出部70は、前記圧力センサ33を用いて検出可能となった過給圧を検出し、前記過給圧記録部73に前記過給圧を記録する(SB10、SB111)。前記過給圧変化量算出部72は、前記記録された過給圧データに基づき過給圧の変化量を算出する(SB12)。
前記VSV切替部68は、前記標高の変動値を参照し、前記標高変化が小さく所定値以下であったときには、前記第二VSV34の切替えを行なわず過給圧の検出が可能な状態を保つ(SB13、SB9)。また、前記標高変化が大きく所定値を超えているときには、前記第二カウント部77を過給圧検出時間Tcのカウントアップモードにする。つまり、前記過給圧検出部70が過給圧を検出し(SB14)、前記過給圧記録部73に前記過給圧を記録し(SB15)、過給圧の変化量を算出した上で(SB16)、前記過給圧検出時間Tcのカウントアップをする(SB17)。
前記過給圧検出時間Tcが所定時間Tth2を超えた場合には、前記VSV切替部68
は、大気圧の検出が可能となるように、前記第二VSV34の出力ポート48と前記大気ポート46が連通し前記吸気ポート47が遮断されるように切替える(SB18、SB2)。また、所定時間Tth2を超えていない場合においても、前記過給圧の変化が無くなり安定すれば、前記過給圧検出時間Tcに関係なく、大気圧の検出が可能となるように、前記VSV切替部68は、前記第二VSV34の出力ポート48と前記大気ポート46が連通し前記吸気ポート47が遮断されるように切替える(SB18、SB19、SB2)。
は、大気圧の検出が可能となるように、前記第二VSV34の出力ポート48と前記大気ポート46が連通し前記吸気ポート47が遮断されるように切替える(SB18、SB2)。また、所定時間Tth2を超えていない場合においても、前記過給圧の変化が無くなり安定すれば、前記過給圧検出時間Tcに関係なく、大気圧の検出が可能となるように、前記VSV切替部68は、前記第二VSV34の出力ポート48と前記大気ポート46が連通し前記吸気ポート47が遮断されるように切替える(SB18、SB19、SB2)。
前述した第一の実施形態における過給圧制御装置において、圧力センサの異常が生じた場合にそれを検出する異常検出手段を付加した第二の実施形態について説明する。本第二の実施形態における過給圧制御にかかる機能ブロック構成は、図6に示すように、第一の実施形態に加え、圧力センサの異常を検出する異常検出手段80を備えて構成されている。
前記異常検出手段80は、検出された過給圧を記録する過給圧記録部81と、前記エンジンに加わる負荷を算出する負荷算出部82と、前記算出された負荷を記録する負荷記録部86と、予めエンジン負荷に対する前記圧力センサが正常な場合に検出される過給圧とのテーブルである基準過給圧テーブルを格納してある基準過給圧記憶部83と、前記記録された過給圧データと同じく記録されたエンジン負荷データとの関係において前記基準過給圧テーブルとのズレを偏差として算出する偏差算出部84と、前記偏差の値から異常か否かの判定を行なう判定部85とを備えて構成されている。
前記エンジン負荷は、前記アクセル開度と、前記エンジン回転数に基づいて算出されるものである。つまり、アクセル開度が大きいにもかかわらずエンジン回転数が低いとエンジン負荷が大きく、アクセル開度が小さいにもかかわらず、エンジン回転数が高いとエンジン負荷は小さく算出される。
前記偏差算出部84は、前記記録された過給圧と同じく記録されたエンジン負荷との関係において前記基準過給圧テーブルとのズレを偏差として算出するものである。尚前記偏差は、特定の負荷に対する過給圧との関係についてのみ算出するのではなく、所定の負荷領域に亘って、各過給圧の値を一通り参照した二次元的な偏差を算出する構成となっている。
前記異常検出手段80における異常検出の動作について図7のフローチャートに基づいて説明する。前記偏差算出部84は、前記負荷記録部86に記録されたエンジン負荷データを参照し(SC1)、前記エンジン負荷データが所定の負荷領域に亘って記録されているか否かの判定を行なう。つまり、偏差を算出するために必要なデータが揃っているか否かの判定を行なう(SC2)。前記エンジン負荷データが所定の負荷領域に亘って記録されていない場合には、所定の負荷領域におけるエンジン負荷データが全て記録されるまで待つ。
所定の負荷領域におけるエンジン負荷データが全て記録されると、各負荷データが検出されたタイミングにおける過給圧データを前記過給圧記録部84から参照し(SC3)、検出された負荷と過給圧とのテーブルを作成し(SC4)、前記基準過給圧テーブルとの間で偏差を算出する(SC5)。前記判定部は算出された偏差が所定値を超えた場合には、異常の判定をし、異常の通知を行なう(SC6、SC7、SC8)。
尚、前記基準過給圧は、予め記憶された値ではなく、前回所定の負荷領域にあったときに検出された圧力値に基づいて学習された値でもよい。
前記所定の負荷領域は、公知の空燃比学習制御における学習領域毎に複数設ける構成としてもよい。つまり、前記偏差算出部84は、前記負荷記録部に記録されたエンジン負荷データを学習領域ごとに分類し、特定の負荷領域、或いは全ての負荷領域に対応する偏差を算出し、前記判定部は、夫々について判定し、その判定結果に基づいて総合的な判定を行なってもよい。
前記空燃比学習制御とは、例えば、空燃比フィードバック制御中の制御空燃比と理論空燃比との間のずれを補正するための補正係数をその時の過給圧を含む運転状態データとともに空燃比学習値KGXとして記憶しておき、同一運転状態となった時に記憶されている空燃比学習値KGXを用いて空燃比制御の応答性を良好にする空燃比学習制御をいう。空燃比学習値KGXは、エンジン回転数N及びエンジン負荷或いは基本燃料噴射量TPに基づいてエンジン運転状態が複数の学習領域、例えば図8(a)に示す格子状の領域に分割され、各運転領域Aij毎に空燃比学習値Klijが設定され記憶される場合、図8(b)に示すように、吸入空気量GA(あるいは過給圧)に基づいてエンジン運転状態が領域分割され、各領域KGj毎に空燃比学習値KGXj が設定され記憶される場合があり、これらの各学習領域における空燃比学習値KlijあるいはKGXは、所定時間あるいは周期で、実際のエンジン運転状態における運転領域およびその時のフィードバック補正量の基準値からの偏差の平均値を求めることによって更新されるものである。本発明の場合、学習領域毎に記憶された運転状態データとして基準過給圧が位置づけられる。
前述した第二の実施形態では、基準過給圧テーブルを用いた偏差の算出により圧力センサの異常を検出する場合につい説明したが、エンジンの脈動成分を利用することにより圧力センサの異常を検出する第三の実施形態について説明する。本第三の実施形態における過給圧制御にかかる機能ブロック構成は、図9のように前記異常検出手段80に換えて、新たな異常検出手段90を備えて構成されている。
前記異常検出手段90は、前記エンジン回転数を時系列に記録するエンジン回転数記録部91と、前記記録されたエンジン回転数データからエンジンの脈動周期を算出する脈動周期算出部92と、検出された過給圧を時系列に記録する過給圧記録部93と、記録された過給圧データから過給圧の変動周期を算出する過給圧変動周期算出部94と、エンジンの脈動周期と過給圧の変動周期とを比較した結果から、異常か否かの判定を行なう判定部95とを備えて構成されている。
前記エンジンの脈動周期は、エンジンのピストンの動きにより発生するエンジンの振動であり、エンジンの回転数から算出する。
過給圧の変動周期は、前記エンジン本体21内部に加圧された大気が吸気されるときに過給圧が変動する周期であり、前記時系列に記録された過給圧データをフーリエ変換することにより算出する。
判定部95は、エンジンの脈動周期を参照することにより、当該エンジンの脈動周期が過給圧の変動周期と一致するか否かで、前記圧力センサ33の異常の有無を判定する。つまり、前記圧力センサ33に異常がなければ、前記エンジンの脈動周期に対応した前記過給圧の変動周期を検出でき、また、検出できなければ何らかの異常があることが判定できるように構成されている。
前記異常検出手段90における異常検出の動作について図10のフローチャートに基づいて説明する。前記脈動周期算出部92は、記録されたエンジン回転数データを参照し(SD1)、前記エンジンの脈動周期を算出する(SD2)。
一方、前記過給圧変動周期算出部94は、記録された過給圧データを参照し(SD3)、過給圧の変動周期を算出する(SD4)。
前記判定部84は、前記エンジンの脈動周期と過給圧の変動周期とを比較演算し、一致しない場合には、異常の判定をし、異常の通知を行なう(SD5、SD6、SD7)。
上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
尚、大気圧のみを検出する圧力センサの場合、走行している標高が変化しない等により、現在走行している標高の大気圧に圧力センサ値がはり付く場合があるが、この圧力センサ値が変化しない状況が続いた場合、圧力センサの異常検出が遅れてしまうという問題がある。これに対して、本発明のように、大気圧と過給圧の圧力センサを兼用しているような場合には、圧力センサ値が大気圧よりも頻繁に変化する過給圧で異常検出を行なうことによって、早期に異常検出が可能となる。つまり、エンジン負荷領域の変化により、或いは、エンジンの駆動によって吸気管内に生じる脈動により、頻繁に変化する過給圧で異常検出を行なうことによって、早期に異常検出が可能となる。
27:アクチュエータ
33:圧力センサ
34:VSV
35:ECU
57:標高差検出手段
58:圧力検出手段
59:過給圧制御手段
61:アクセル開度検出部
62:速度検出部
63:エンジン回転数検出部
64:勾配値算出部
65:勾配値記録部
66:速度記録部
67:標高変化量算出部
68:VSV切替部
69:大気圧検出部
70:過給圧検出部
71:過給圧記録部
72:過給圧変化量算出部
73:大気圧記録部
74:大気圧/過給圧記録部
75:アクチュエータ制御部
76:第一カウント部
77:第二カウント部
33:圧力センサ
34:VSV
35:ECU
57:標高差検出手段
58:圧力検出手段
59:過給圧制御手段
61:アクセル開度検出部
62:速度検出部
63:エンジン回転数検出部
64:勾配値算出部
65:勾配値記録部
66:速度記録部
67:標高変化量算出部
68:VSV切替部
69:大気圧検出部
70:過給圧検出部
71:過給圧記録部
72:過給圧変化量算出部
73:大気圧記録部
74:大気圧/過給圧記録部
75:アクチュエータ制御部
76:第一カウント部
77:第二カウント部
Claims (12)
- 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段とを備えた過給圧制御装置であって、
標高が変化し、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出する過給圧制御装置。 - 前記圧力検出手段は、前回大気圧を検出した標高と現在の標高との標高差が所定量以上となり、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出するように構成されている請求項1記載の過給圧制御装置。
- 前記圧力検出手段は、前回大気圧を検出した標高と現在の標高との標高差が所定量以上である状態が所定時間以上経過した場合には、過給圧の状態にかかわらずに大気圧を検出するように構成されている請求項2記載の過給圧制御装置。
- 前記圧力検出手段は、エンジン始動前に大気圧を検出するように構成されている請求項1から3の何れかに記載の過給圧制御装置。
- 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段とを備えた過給圧制御装置であって、
前記圧力検出手段により検出された過給圧と所定のエンジン負荷領域における基準過給圧との偏差に基づいて前記圧力センサの異常を検出する異常検出手段を備えてある過給圧制御装置。 - 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより過給圧及び大気圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段による検出圧力に基づいて過給圧を制御する過給圧制御手段とを備えた過給圧制御装置であって、
前記圧力検出手段により検出された過給圧にエンジンの脈動成分が重畳されているか否かに基づいて前記圧力センサの異常を検出する異常検出手段を備えてある過給圧制御装置。 - 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出装置であって、
標高が変化し、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出する圧力検出装置。 - 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出装置であって、
検出した過給圧と、所定のエンジン負荷領域における基準過給圧との偏差に基づいて、前記圧力センサの異常を検出する異常検出手段を備えてある圧力検出装置。 - 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出装置であって、
検出した過給圧にエンジンの脈動成分が重畳されているか否かに基づいて、前記圧力センサの異常を検出する異常検出手段を備えてある圧力検出装置。 - 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出方法であって、
標高が変化し、且つ、過給圧が安定しているときに前記圧力センサを大気に接続して大気圧を検出する圧力検出方法。 - 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出方法であって、
検出した過給圧と、所定のエンジン負荷領域における基準過給圧との偏差に基づいて、前記圧力センサの異常を検出する圧力検出方法。 - 吸気管と大気との一方に選択的に接続される圧力センサにより、エンジンの過給圧及び大気圧を検出する圧力検出方法であって、
検出した過給圧にエンジンの脈動成分が重畳されているか否かに基づいて、前記圧力センサの異常を検出する圧力検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005022332A JP2006207509A (ja) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | 過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005022332A JP2006207509A (ja) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | 過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006207509A true JP2006207509A (ja) | 2006-08-10 |
Family
ID=36964635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005022332A Withdrawn JP2006207509A (ja) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | 過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006207509A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013157126A1 (ja) | 2012-04-19 | 2013-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 過給機付き内燃機関の制御装置 |
-
2005
- 2005-01-31 JP JP2005022332A patent/JP2006207509A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013157126A1 (ja) | 2012-04-19 | 2013-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 過給機付き内燃機関の制御装置 |
JPWO2013157126A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2015-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 過給機付き内燃機関の制御装置 |
US9567923B2 (en) | 2012-04-19 | 2017-02-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine equipped with supercharger |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4583038B2 (ja) | 過給機付き内燃機関の過給圧推定装置 | |
JP4269982B2 (ja) | 排気ガス還流装置の故障診断装置 | |
JP5734478B1 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
US7509210B2 (en) | Abnormality determination apparatus and method for blow-by gas feedback device, and engine control unit | |
US6952640B2 (en) | Method and arrangement for operating an internal combustion engine | |
US8463490B2 (en) | Method and device for diagnosing an intake tract of an internal combustion engine | |
US10006383B2 (en) | Control device and control method for an internal combustion engine with a supercharger | |
CN106968819B (zh) | 湿度传感器的异常检测装置 | |
US9206734B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
US6928360B2 (en) | Method and arrangement for monitoring an air-mass measuring device | |
US20100089371A1 (en) | Forced air induction system for internal combustion engine and abnormality diagnosis method for same system | |
WO2012077214A1 (ja) | Egr装置の異常検出装置 | |
CN103249927A (zh) | 内燃机的控制装置 | |
US20190107064A1 (en) | Egr apparatus of engine | |
EP1371837A3 (en) | Intake flow rate detecting apparatus of internal combustion engine and method of same | |
WO2010067579A1 (ja) | 内燃機関のegr装置 | |
EP1876333A1 (en) | Variable vane type turbo charger control device | |
CN109973260B (zh) | 内燃机的排气回流系统 | |
JP2010151038A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2006207509A (ja) | 過給圧制御装置、圧力検出装置、及び圧力検出方法 | |
US20080229816A1 (en) | Device for Pressure-Based Load Detection | |
JP5278696B2 (ja) | 電動過給装置 | |
JP5791586B2 (ja) | 差圧検出装置のゼロ点学習装置 | |
JP2001159574A (ja) | 圧力センサの診断装置 | |
JP4710843B2 (ja) | 内燃機関の出力制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080117 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080125 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20081211 |