CN104229059A - 自行车变速器 - Google Patents
自行车变速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104229059A CN104229059A CN201310495985.5A CN201310495985A CN104229059A CN 104229059 A CN104229059 A CN 104229059A CN 201310495985 A CN201310495985 A CN 201310495985A CN 104229059 A CN104229059 A CN 104229059A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain guide
- rotation axis
- movable member
- guide part
- bicycle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/124—Mechanisms for shifting laterally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/124—Mechanisms for shifting laterally
- B62M9/1244—Mechanisms for shifting laterally limiting or positioning the movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/124—Mechanisms for shifting laterally
- B62M9/1248—Mechanisms for shifting laterally characterised by the use of biasing means, e.g. springs; Arrangements thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/126—Chain guides; Mounting thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/16—Tensioning or adjusting equipment for chains, belts or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
提供了一种自行车变速器,其主要包括底座、可移动构件、链条导引件、偏压元件和旋转阻力结构。底座被构造成能够安装到自行车上。可移动构件可移动地连接到底座上。链条导引件可枢转地连接到可移动构件上,以相对于可移动构件绕旋转轴线旋转。偏压元件相对于可移动构件在第一旋转方向上绕所述旋转轴线偏压链条导引件。旋转阻力结构可操作地设置在可移动构件和链条导引件之间,以绕所述旋转轴线在第二旋转方向上以摩擦方式将旋转阻力施加给链条导引件。所述旋转阻力结构将旋转阻力施加在相对于所述旋转轴线处于所述偏压元件的径向外侧的区域中。
Description
技术领域
本发明总体上涉及自行车变速器。更具体而言,本发明涉及一种带有链条导引件的自行车变速器,链条导引件用于使自行车链条移位。
背景技术
自行车通常采用链条传动机构将踩踏力传递给后轮。自行车的链条传动机构通常使用变速器来选择性地将链条从多个链轮中的一个链轮移动到另一个链轮上,以改变自行车速度。典型的变速器具有底座、可移动构件和连杆组件(如,移动机构)。可移动构件支撑链条导引件;连杆组件连接在底座和可移动构件之间,使链条导引件相对于底座横向移动。
发明内容
总体来说,本发明公开了自行车变速器的各种特征,本发明公开的一个特征是,提供了一种自行车变速器,其包括位于可移动构件和链条导引件之间的结构紧凑的旋转阻力结构,以在一个方向上绕旋转轴线以摩擦方式将旋转阻力施加给链条导引件。本发明公开的另一个特征是,提供了一种自行车变速器,其包括位于可移动构件和链条导引件之间的紧凑的连接结构。
根据现有技术状况及本发明的一个方面,提供了一种自行车变速器,其主要包括底座、可移动构件、链条导引件、偏压元件和旋转阻力结构。底座被构造成能够被安装到自行车上。可移动构件可移动地连接到底座上。链条导引件可枢转地连接到可移动构件上,以相对于可移动构件绕旋转轴线旋转。偏压元件相对于可移动构件绕旋转轴线在第一旋转方向上偏压链条导引件。旋转阻力结构可操作地设置在可移动构件和链条导引件之间,以绕旋转轴线在第二旋转方向上以摩擦方式将旋转阻力施加给链条导引件。第二旋转方向与第一旋转方向相反。旋转阻力结构将旋转阻力施加在一区域中,该区域相对于所述旋转轴线布置在偏压元件的径向外侧。
根据本发明的第二方面,根据第一方面的自行车变速器被构造成:相对于旋转轴线沿径向方向观察,旋转阻力的区域与偏压元件重叠。
根据本发明的第三方面,根据第一方面的自行车变速器还包括单向离合器,其可操作地设置在旋转阻力结构和链条导引件之间。
根据本发明的第四方面,根据第三方面的自行车变速器被构造成:当链条导引件绕旋转轴线在第一旋转方向上枢转时,所述单向离合器自由旋转。
根据本发明的第五方面,根据第三方面的自行车变速器被构造成:所述单向离合器相对于旋转轴线设置在偏压元件的径向外侧。
根据本发明的第六方面,根据第一方面的自行车变速器被构造成:偏压元件包括扭簧,扭簧具有螺旋部分、第一端和第二端。所述螺旋部分绕旋转轴线成螺旋形地延伸,所述第一端可操作地连接到链条导引件上,所述第二端可操作地连接到可移动构件上。
根据本发明的第七方面,根据第六方面的自行车变速器还包括轴,该轴固定到可移动构件上,扭簧的第二端与该轴接合,该轴界定所述旋转轴线。
根据本发明的第八方面,根据第六方面的自行车变速器还包括内构件,该内构件固定到链条导引件上并容装扭簧的所述螺旋部分。扭簧的第一端与所述内构件接合。
根据本发明的第九方面,根据第七方面的自行车变速器还包括内构件,该内构件固定到链条导引件上并容装扭簧的所述螺旋部分。扭簧的第二端与所述内构件接合。
根据本发明的第十方面,根据第三方面的自行车变速器被构造成:单向离合器包括内构件,该内构件固定到链条导引件上并至少部分地容装偏压元件。
根据本发明的第十一方面,根据第一方面的自行车变速器被构造成:偏压元件包括扭簧,扭簧具有螺旋部分、第一端和第二端。螺旋部分绕旋转轴线成螺旋形地延伸并设置在内构件内侧,第一端可操作地连接到内构件上,第二端可操作地连接到可移动构件上。
根据本发明的第十二方面,根据第十一方面的自行车变速器被构造成:旋转阻力结构包括单向离合器的一外构件的第一摩擦部分和可移动构件的第二摩擦部分,第一摩擦部分和第二摩擦部分摩擦接触。
根据本发明的第十三方面,提供了一种自行车变速器,其主要包括底座、可移动构件、链条导引件和偏压元件。底座被构造成能够被安装到自行车上。可移动构件可移动地连接到底座上。链条导引件可枢转地连接到可移动构件上,以相对于所述可移动构件绕旋转轴线旋转。链条导引件包括关于所述旋转轴线设置的导引轮。所述偏压元件绕所述旋转轴线在第一旋转方向上偏压链条导引件。偏压元件至少局部地设置在导引轮内侧。
根据本发明的第十四方面,根据第十三方面的自行车变速器被构造成:偏压元件包括扭簧,扭簧具有螺旋部分、第一端和第二端。螺旋部分绕旋转轴线成螺旋形地延伸,所述第一端可操作地连接到链条导引件上,所述第二端可操作地连接到可移动构件上。
根据本发明的第十五方面,根据第十四方面的自行车变速器被构造成:扭簧的螺旋部分至少局部地设置在导引轮内侧。
根据本发明的第十六方面,根据第十四方面的自行车变速器还包括轴,该轴固定到可移动构件上,扭簧的第二端与该轴接合,该轴界定所述旋转轴线。
根据本发明的第十七方面,根据第十六方面的自行车变速器还包括内构件,内构件固定到链条导引件上、并可枢转地设置在所述轴上以绕旋转轴线枢转。内构件可旋转地支撑导引轮并容装扭簧的螺旋部分。扭簧的第二端与内构件接合。
根据本发明的第十八方面,根据第十三方面的自行车变速器还包括旋转阻力结构。该旋转阻力结构可操作地设置在可移动构件和链条导引件之间,从而绕旋转轴线在第二旋转方向上以摩擦方式将旋转阻力施加给链条导引件。该第二旋转方向与第一旋转方向相反。旋转阻力结构将旋转阻力施加在相对于所述旋转轴线设置在偏压元件的径向外侧的区域中。
根据本发明的第十九方面,根据第十八方面的自行车变速器被构造成:相对于所述旋转轴线从径向方向观察,旋转阻力的区域与偏压元件重叠。
根据本发明的第二十方面,根据第十八方面的自行车变速器还包括单向离合器,单向离合器可操作地设置在旋转阻力结构和链条导引件之间。
根据本发明的第二十一方面,根据第二十方面的自行车变速器被构造成:当链条导引件绕所述旋转轴线在第一旋转方向上枢转时,单向离合器自由旋转。
根据本发明的第二十二方面,根据第二十方面的自行车变速器被构造成:单向离合器相对于所述旋转轴线设置在偏压元件的径向外侧。
根据本发明的第二十三方面,根据第二十方面的自行车变速器被构造成:单向离合器包括内构件、外构件和至少一个辊子。该至少一个辊子设置在内构件和外构件之间。内构件固定到链条导引件上并至少部分地容装偏压元件。旋转阻力结构包括单向离合器的外构件的第一摩擦部分和可移动构件的第二摩擦部分,第一摩擦部分和第二摩擦部分摩擦接触。
根据本发明的第二十四方面,根据第二十三方面的自行车变速器被构造成:偏压元件包括扭簧,扭簧具有螺旋部分、第一端和第二端。所述螺旋部分绕所述旋转轴线成螺旋形地延伸并设置在内构件内侧,所述第一端可操作地连接到内构件上,所述第二端可操作地连接到可移动构件上。
下面将结合附图详细描述本发明,这些内容公开了自行车变速器的一个实施例。通过下面的详细描述内容,本领域的普通技术人员可明显看出所公开的自行车变速器的其他目的、特征、方面和优点。
附图说明
现在请参照附图,这些附图构成原始公开内容的一部分,附图如下:
图1是局部侧视图,示出了带有自行车后变速器的自行车的后框架部分,该后变速器处于高速档位;
图2是图1中所示的后变速器的可移动构件的不面向框架侧的正视图,图中仅示出链条导引件的上部分;
图3是图1和2中所示的可移动构件的面向框架侧的正视图,图中仅示出链条导引件的上部分;
图4是图1至3中所示的可移动构件的面向前部侧的正视图,示出了链条导引件和导引轮的上部分的截面;
图5是类似于图2的正视图,示出了图1至4中所示的后变速器的可移动构件的不面向框架侧,图中省去了盖构件、辊子保持架、摩擦弹簧和轴,以示出偏压元件、单向离合器和旋转阻力结构之间的关系;
图6是截面图,沿图2中的剖面线6-6示出了图1至5中所示的后变速器的可移动构件。
具体实施方式
现在将参照附图解释选定的实施例。本领域的普通技术人员从公开内容可明显看出,下面对实施例的描述仅是阐释性的,并没有限制本发明的目的,所附的权利要求书及其等同形式界定本发明。
首先参照图1,示出了自行车10的后部分,其包括根据所示实施例的自行车后变速器12等。自行车后变速器12在下文中将简称为“后变速器12”。如下所示,后变速器12以传统方式固定到车架14的后部分上。后变速器12使自行车链条16在横向上相对于车架14在多个后链轮S之间转换。
具体而言,通过移位器(未示出)操作后变速器12,移位器是一种换挡致动装置。移位器在多个变速档级(档位)位置之间操作后变速器12,使自行车链条16通过后变速器12在横向上在多个后链轮S之间移动。图1中示出后变速器12处于高速档位。文中使用的术语“高速档位”表示后变速器12处于某操作位置上,该操作位置对应于链条16正被引导到齿数最少的后链轮S上。文中使用的术语“低速档位”表示后变速器12处于某操作位置上,该操作位置对应于链条16正被引导到齿数最多的后链轮S上。
仍参照图1,自行车变速器12主要包括底座18、可移动构件20和链条导引件22。底座18被构造成能够安装到自行车10上。例如,在该所示的实施例中,固定螺栓26用来将底座18安装到车架14上。可移动构件20可移动地连接到底座18上。例如,在该所示的实施例中,连杆机构28用来将可移动构件20可移动地连接到底座18上。在此,在该所示的实施例中,连杆机构28包括第一杆或内杆30和第二杆或外杆32。第一杆30和第二杆32可枢转地连接到底座18和可移动构件20上,从而构成四杆连接结构。
在此,在该所示的实施例中,底座18包括图1所示的电机装置34。因此,在该所示的实施例中,后变速器12为电机操作式后变速器或电动后变速器。但是,根据需要和/或要求,后变速器12可以被构造为线缆操作式自行车变速器。
在该所示的实施例中,底座18包括第一托架构件36和第二托架构件38。第一托架构件36和第二托架构件38优选由诸如轻质金属(如,铝合金)这样的硬质刚性材料制成。第二托架构件38通过紧固件40(如螺栓)连接到第一托架构件36。优选地,第一托架构件36和第二托架构件38通过紧固件40绕枢轴线B可枢转地连接在一起,该枢轴线B由紧固件40的中心纵轴线限定。枢轴线B有时称之为后变速器的B轴线。尽管使用第一托架构件36将底座18附装到车架14的后部分上,但是,从公开内容可明显看出,第二托架构件38可采用紧固螺栓26或其他紧固件直接连接到车架14的后部分上。第二托架构件38还包括一对变速档级调节螺钉,用于调节可移动构件20相对于底座80的移动范围。
如图1最清楚所示,链条导引件22主要包括外链条保持板42a、内链条保持板42b、张紧轮44和导引轮46。张紧轮44和导引轮46均可旋转地设置在外链条保持板42a和内链条保持板42b之间。链条导引件22可枢转地连接到可移动构件20上,以绕旋转轴线P相对于可移动构件20旋转。旋转轴线P有时称之为后变速器的P轴线。在该所示的实施例中,导引轮46可旋转地设置在旋转轴线P上。
如图2至6所示,自行车变速器12还包括偏压元件50。偏压元件50可操作地设置在可移动构件20和链条导引件22之间,以相对于可移动构件20偏压链条导引件22。更具体而言,偏压元件50相对于可移动构件20沿第一旋转方向D1绕旋转轴线P偏压链条导引件22。因此,如图2所示,从可移动构件20的不面向框架侧沿旋转轴线P观察,第一旋转方向D1是链条导引件22绕旋转轴线P旋转的顺时针方向。在该所示的实施例中,优选地,偏压元件50包括扭簧,扭簧具有螺旋部分50a、第一端50b和第二端50c。螺旋部分50a绕旋转轴线P成螺旋形地延伸。偏压元件50至少局部地设置在导引轮46内侧。具体而言,扭簧的螺旋部分50a的一个端部部分至少局部地设置在导引轮46内侧。第一端50b可操作地连接到链条导引件22上,而第二端50c可操作地连接到可移动构件20上。以这种方式,偏压元件50相对于可移动构件20在第一旋转方向D1上绕旋转轴线P偏压链条导引件22。
如图6所示,自行车变速器12还包括轴52,轴52固定到可移动构件20上。具体而言,例如,轴52通过盖构件54固定到可移动构件20上。盖构件54优选被拧到可移动构件20中。具体而言,盖构件54具有外螺纹54a、螺纹孔54b和一对工具接合部54c。工具接合部54c设置在外端上以使盖构件54旋转。通过旋转盖构件54,盖构件54的外螺纹54a与可移动构件20的内螺纹20a接合,以将盖构件54安装到可移动构件20上。盖构件54的螺纹孔54b接收轴52,从而轴52通过盖构件54连接到可移动构件20上。具体而言,轴52具有外螺纹52a,外螺纹52a被拧到螺纹孔54b中,从而通过盖构件54将轴52固定到可移动构件20上。以这种方式,轴52通过螺纹连接方式连接到盖构件54上。轴52的外侧端上具有工具接合部52b以使轴52旋转。轴52界定旋转轴线P,链条导引件22绕该旋转轴线P枢转。因而,链条导引件22可枢转地连接到轴52上以相对于可移动构件20枢转。在此,链条导引件22通过下述的一对螺栓56和58,或通过其他合适紧固件可枢转地安装到可移动构件20上。
如图5和6所示,自行车变速器12还包括单向离合器60。当链条导引件22在第一旋转方向D1上绕旋转轴线P枢转时,单向离合器60自由旋转。单向离合器60相对于旋转轴线P径向设置在偏压元件50外侧。基本上,单向离合器60包括内构件62、外构件64和至少一个辊子66。优选地,单向离合器60是滚柱离合器,其具有多个辊子66(如,具有所示的四个辊子)。这些辊子66相互间隔,通过辊子保持架68保持在合适位置上。当轴52在第一旋转方向D1上旋转时,辊子保持架68保持辊子处于非接合位置。辊子66设置在内构件62和外构件64之间,从而,当链条导引件22相对于可移动构件20绕旋转轴线P枢转时,内构件62相对于外构件64移动。
如图6所示,内构件62固定到链条导引件22上,从而,链条导引件22的枢转运动使内构件62转动。具体而言,例如,当螺栓58穿过螺栓56的中心孔并拧到轴52的内端上时,螺栓56将内构件62牢固地固定到链条导引件22上。螺栓58防止内构件62和轴52之间的相对轴向运动。在该实施例中,外链条保持板42a被压到内构件62的外表面上,内链条保持板42b通过螺栓56固定到内构件62的内端部上。
优选地,内构件62至少部分地容装偏压元件50。螺旋部分50a设置在内构件62内侧。换句话说,内构件62容装扭簧的螺旋部分50a。另外,偏压元件50的第一端50b与内构件62接合。在此,在该所示的实施例中,内构件62具有内管状部分62a和外管状部分62b。内管状部分62a通过端壁62c连接到外管状部分62b。内构件62的内管状部分62a可枢转地设置在轴52上,以绕旋转轴线P枢转。内构件62的外管状部分62b旋转地支撑导引轮46。根据需要和/或要求,可在内构件62和导引轮46之间设置轴承构件。
偏压元件50(即,扭簧)的第一端50b连接到内构件62上,而偏压元件50(即,扭簧)的第二端50c与轴52接合。具体而言,偏压元件50的第一端50b设置在内构件62的端壁62c的孔中,偏压元件50的第二端50c设置在轴52的端壁的孔中。尽管偏压元件50的第一端50b与内构件62直接接合,但是,从本发明的公开内容可明显看出,根据需要和/或要求,第一端50b可通过中间构件可操作地连接到内构件62上。同样地,尽管偏压元件50的第二端50c与轴52直接接合,但是,从本发明的公开内容可明显看出,第二端50c可直接与可移动构件20接合。在任何情况下,第一端50b可操作地连接到内构件62上,第二端50c可操作地连接到可移动构件20上。
如图6所示,在该所示的实施例中,自行车变速器12还包括旋转阻力结构70。旋转阻力结构70可操作地设置在可移动构件20和链条导引件22之间,从而绕旋转轴线P在第二旋转方向D2上以摩擦方式提供旋转阻力给链条导引件22。换句话说,旋转阻力结构70施加阻力来阻碍链条导引件22在第二旋转方向D2上相对于可移动构件20旋转。具体而言,旋转阻力结构70通过施加摩擦阻力来阻碍单向离合器60旋转,从而施加摩擦阻力来阻碍链条导引件22旋转。如上所述,单向离合器60可让链条导引件22在第一旋转方向D1上绕旋转轴线P自由枢转,但是,单向离合器60在链条导引件22在第二旋转方向D2上旋转时锁定。第二旋转方向D2与第一旋转方向D1相反,在第一旋转方向D1上链条导引件22被偏压元件50偏压。因而,在该所示的实施例中,单向离合器60可操作地设置在旋转阻力结构70和链条导引件22之间。
现在将参照图5和6描述旋转阻力结构70的具体结构。在该所示的实施例中,旋转阻力结构70包括第一摩擦部分74和第二摩擦部分74,第一摩擦部分72是单向离合器60的外构件64的一部分,第二摩擦部分74是可移动构件20的一部分。第一摩擦部分72和第二摩擦部分74摩擦接触。在该所示的实施例中,偏压元件80设置在可移动构件20的盖构件54和外构件64的轴端之间。偏压元件80推动外构件64的第一摩擦部分72(即,相对的轴端面),使第一摩擦部分72摩擦接触可移动构件20的第二摩擦部分74。优选地,在该所示的实施例中,可调节所述旋转摩擦结构70来改变第一摩擦部分72和第二摩擦部分74之间的旋转阻力。具体而言,通过将盖构件54拧到可移动构件20中或将盖构件54从可移动构件20中拧出,这样可改变所述旋转阻力。第二摩擦部分74可由树脂制成,或由用于盘式制动器的制动靴的类似构件形成。偏压元件80可由盘簧或板簧制成。盖构件54能直接接触外构件64,而不设置偏压元件80。
在该所示的实施例中,尽管外构件64和第一摩擦部分72被形成为单一的整体式构件,但是,从本发明的公开内容可明显看出,第一摩擦部分72可以是连接到外构件64上的单独构件。另外,尽管示出第二摩擦部分74是独立于可移动构件20的单独构件,但是,从本发明的公开内容可明显看出,第二摩擦部分74可由可移动构件20的表面形成。换句话说,第二摩擦部分74不必是紧固到可移动构件20上的单独构件。
基本上,旋转阻力结构70将旋转阻力施加在区域A中,区域A相对于旋转轴线P处于偏压元件50的径向外侧。在该所示的实施例中,旋转阻力的区域A是绕旋转轴线P布置的环形区域。在旋转阻力的区域A中,第一摩擦部分72和第二摩擦部分74摩擦接触。在该所示的实施例中,相对于旋转轴线P而沿径向方向观察,旋转阻力的区域A和偏压元件50重叠。
基本上,当电机单元34使可移动构件20相对于底座18朝低档位移动时,旋转阻力结构70增加电机单元34的操作能。因为阻力施加元件和单向离合器类似于美国申请公开No.2012/0083371中详细所述的旋转阻力结构70和单向离合器104,因而,在此不将进一步描述旋转阻力结构70和单向离合器60。
另外,旋转阻力结构70不局限于所示的实施例。例如,可沿外构件64的外圆周面布置旋转阻力的区域A,而不是如图所示那样设置在外构件64的轴端面上;或者,旋转阻力的区域A不仅设置在外构件64的轴端面上,还沿外构件64的外圆周面布置。另外,当沿外构件64的外圆周面布置旋转阻力的区域A时,外圆周面可成锥形,以与形成在可移动构件20的内表面上的相应锥形面适配。以这种方式,通过将盖构件54拧到可移动构件20中或将盖构件54从可移动构件20中拧出,可改变旋转阻力。
文中使用的术语“连接”或“被连接”包括下述结构:将一元件直接附连到另一元件上而将所述元件直接固定到所述另一元件上;将元件固定到中间元件上,然后将中间元件固定到另一元件上,从而将该元件非直接地固定到所述另一元件上;以及,一个元件与另一元件成一体,即,一个元件实质上是另一元件的部件。例如,磁性部件可直接固定到曲柄臂连接部件上,或可通过中间构件间接固定到曲柄臂连接部件上,或可与曲柄臂连接部件成一体。这种定义也适用于具有类似含义的术语,例如“附连”、“被附连”、“结合”、“被结合”、“固定”、“被固定”、“粘结”、“被粘结”、“连接”、“被连接”及其派生词。
尽管仅选择了选定的实施例来阐述本发明,但是本领域的普通技术人员从公开内容可明显看出,在不脱离所附权利要求书界定的本发明的范围内,可进行各种改变和改进。例如,可根据需要和/或要求改变各部件的尺寸、形状、位置或方位,只要基本上不改变其预定功能即可。被示出直接相互连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构,除非文中另有说明。一个元件的功能可通过两个元件来实现,反之亦然,除非文中另有说明。一个实施例的结构和功能可采纳在另一实施例中。某具体实施例不需要同时具有所有优点。相对于现有技术来说独特的每个特征可单独使用或与其他特征相结合,所述的每个独特特征也应认为是本申请人的其他发明的单独描述,包括这些特征所体现的结构和/或功能原理。因而,前面对本发明的实施例的描述仅是阐释性的,并没有限制本发明的目的,本发明由所附的权利要求书及其等同形式界定。
Claims (24)
1.一种自行车变速器,包括:
底座,其被构造成能够安装到自行车上;
可移动构件,其可移动地连接到底座上;
链条导引件,其可枢转地连接到可移动构件上,以相对于可移动构件绕旋转轴线旋转;
偏压元件,其相对于可移动构件在第一旋转方向上绕所述旋转轴线偏压链条导引件;以及
旋转阻力结构,其可操作地设置在可移动构件和链条导引件之间,以在第二旋转方向上绕所述旋转轴线以摩擦方式将旋转阻力施加给链条导引件,第二旋转方向与第一旋转方向相反,旋转阻力结构将旋转阻力施加在相对于所述旋转轴线处于所述偏压元件的径向外侧的区域中。
2.根据权利要求1的自行车变速器,其中,
相对于所述旋转轴线而沿径向方向观察,旋转阻力的区域和偏压元件重叠。
3.根据权利要求1的自行车变速器,还包括:
单向离合器,其可操作地设置在旋转阻力结构和链条导引件之间。
4.根据权利要求3的自行车变速器,其中,
当链条导引件绕所述旋转轴线在第一旋转方向上枢转时,单向离合器自由旋转。
5.根据权利要求3的自行车变速器,其中,
单向离合器相对于所述旋转轴线设置在偏压元件的径向外侧。
6.根据权利要求1的自行车变速器,其中,
偏压元件包括扭簧,扭簧具有螺旋部分、第一端和第二端;螺旋部分绕所述旋转轴线成螺旋形地延伸,所述第一端可操作地连接到链条导引件上,所述第二端可操作地连接到可移动构件上。
7.根据权利要求6的自行车变速器,还包括:
轴,其固定到可移动构件上,扭簧的第二端与该轴接合,该轴界定了所述旋转轴线。
8.根据权利要求6的自行车变速器,还包括:
内构件,其固定到链条导引件上并容装扭簧的螺旋部分,扭簧的第一端与内构件接合。
9.根据权利要求7的自行车变速器,还包括:
内构件,其固定到链条导引件上并容装扭簧的螺旋部分,扭簧的第一端与内构件接合。
10.根据权利要求3的自行车变速器,其中,
单向离合器包括内构件,该内构件固定到链条导引件上并至少部分地容装偏压元件。
11.根据权利要求10的自行车变速器,其中,
偏压元件包括扭簧,扭簧具有螺旋部分、第一端和第二端;螺旋部分绕所述旋转轴线成螺旋形地延伸并设置在内构件内侧,所述第一端可操作地连接到所述内构件上,所述第二端可操作地连接到所述可移动构件上。
12.根据权利要求10的自行车变速器,其中,
旋转阻力结构包括单向离合器的外构件的第一摩擦部分和可移动构件的第二摩擦部分,所述第一摩擦部分和第二摩擦部分摩擦接触。
13.一种自行车变速器,包括:
底座,其被构造成能够安装到自行车上;
可移动构件,其可移动地连接到底座上;
链条导引件,其可枢转地连接到可移动构件上,以相对于可移动构件绕旋转轴线旋转,链条导引件包括导引轮,导引轮关于所述旋转轴线可旋转地设置;以及
偏压元件,其绕所述旋转轴线在第一旋转方向上偏压链条导引件,偏压元件至少局部地设置在导引轮内侧。
14.根据权利要求13的自行车变速器,其中,
偏压元件包括扭簧,扭簧具有螺旋部分、第一端和第二端;螺旋部分绕所述旋转轴线成螺旋形地延伸,所述第一端可操作地连接到链条导引件上,所述第二端可操作地连接到可移动构件上。
15.根据权利要求14的自行车变速器,其中,
扭簧的螺旋部分至少局部地设置在导引轮内侧。
16.根据权利要求14的自行车变速器,还包括:
轴,其固定到可移动构件上,扭簧的第二端与该轴接合,该轴界定所述旋转轴线。
17.根据权利要求16的自行车变速器,还包括:
内构件,其固定到链条导引件上、并可枢转地设置在所述轴上以绕所述旋转轴线枢转,内构件可旋转地支撑导引轮并容装扭簧的螺旋部分,扭簧的第一端与内构件接合。
18.根据权利要求13的自行车变速器,还包括:
旋转阻力结构,其可操作地设置在可移动构件和链条导引件之间,从而绕所述旋转轴线在第二旋转方向上以摩擦方式将旋转阻力施加给链条导引件,第二旋转方向与第一旋转方向相反,旋转阻力结构将旋转阻力施加在相对于所述旋转轴线处于偏压元件的径向外侧的区域中。
19.根据权利要求18的自行车变速器,其中,
相对于所述旋转轴线而沿径向方向观察,旋转阻力的区域与偏压元件重叠。
20.根据权利要求18的自行车变速器,还包括:
单向离合器,其可操作地设置在旋转阻力结构和链条导引件之间。
21.根据权利要求20的自行车变速器,其中,
当链条导引件绕所述旋转轴线在第一旋转方向上枢转时,单向离合器自由旋转。
22.根据权利要求20的自行车变速器,其中,
单向离合器相对于所述旋转轴线设置在偏压元件的径向外侧。
23.根据权利要求20的自行车变速器,其中,
单向离合器包括内构件、外构件和至少一个辊子,该辊子设置在内构件和外构件之间,内构件固定到链条导引件上并至少部分地容装偏压元件,旋转阻力结构包括单向离合器的外构件的第一摩擦部分和可移动构件的第二摩擦部分,第一摩擦部分和第二摩擦部分摩擦接触。
24.根据权利要求23的自行车变速器,其中,
偏压元件包括扭簧,扭簧具有螺旋部分、第一端和第二端;螺旋部分绕所述旋转轴线成螺旋形地延伸并设置在内构件内侧,所述第一端可操作地连接到内构件上,所述第二端可操作地连接到可移动构件上。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/920,318 US9290235B2 (en) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Bicycle derailleur |
US13/920,318 | 2013-06-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104229059A true CN104229059A (zh) | 2014-12-24 |
CN104229059B CN104229059B (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=52009862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310495985.5A Active CN104229059B (zh) | 2013-06-18 | 2013-10-22 | 自行车变速器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9290235B2 (zh) |
CN (1) | CN104229059B (zh) |
DE (1) | DE102014009070A1 (zh) |
TW (1) | TWI585001B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104724246A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Sram德国有限公司 | 带有摩擦减震器的自行车变速器 |
CN107434006A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 台湾微转股份有限公司 | 自行车拨链器的离合单元 |
CN111717329A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-09-29 | 佶庆电机有限公司 | 自行车后变速器的张力调整装置 |
CN115258030A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-11-01 | 惠州市元胜自行车配件有限公司 | 后拨链器 |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9751590B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-09-05 | Sram, Llc | Bicycle rear derailleur with a damper assembly |
US9669900B2 (en) * | 2015-04-14 | 2017-06-06 | Shimano Inc. | Chain tensioning device |
US10005519B2 (en) * | 2015-06-25 | 2018-06-26 | Tektro Technology Corporation | Bicycle derailleur |
TWI600583B (zh) * | 2015-12-18 | 2017-10-01 | Lee Chi Entpr Co Ltd | Bicycle rear derailleur |
ITUA20161565A1 (it) * | 2016-03-11 | 2017-09-11 | Campagnolo Srl | Bilanciere per un cambio di bicicletta |
US10124857B2 (en) * | 2016-05-24 | 2018-11-13 | Ad-Ii Engineering Inc. | Clutch unit of bicycle derailleur |
IT201600121398A1 (it) | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Campagnolo Srl | Cambio di bicicletta |
US10351208B2 (en) | 2017-02-24 | 2019-07-16 | Shimano Inc. | Bicycle rear derailleur |
US10793222B1 (en) * | 2017-03-21 | 2020-10-06 | Jonathan K. Harris | Bicycle derailleur having upper and lower alignment assemblies |
CN106741556B (zh) * | 2017-03-24 | 2023-04-18 | 速瑞达自行车零件(佛山)有限公司 | 一种具有附加旋转阻力功能的后拨链器及阻力施加方法 |
US11199240B2 (en) * | 2017-03-27 | 2021-12-14 | Sram, Llc | Fluid damper for a bicycle component |
US10435111B2 (en) | 2017-03-27 | 2019-10-08 | Sram, Llc | Fluid damper for a bicycle component |
US10577053B2 (en) * | 2017-06-06 | 2020-03-03 | Sram, Llc | Damper for a bicycle component |
US10882587B2 (en) * | 2017-06-26 | 2021-01-05 | Sram, Llc | Damper for a bicycle component |
US11319021B2 (en) * | 2017-08-23 | 2022-05-03 | Shimano Inc. | Bicycle rear derailleur |
US11098787B2 (en) * | 2017-08-25 | 2021-08-24 | The Cycle Group | Rear derailleur dampening assembly |
US11897582B2 (en) * | 2017-08-25 | 2024-02-13 | The Cycle Group | Rear derailleur dampening assembly |
US11560199B2 (en) * | 2018-12-12 | 2023-01-24 | Brandon Rodgers | Gearshifting system comprising a linear actuator |
US11167819B2 (en) * | 2018-10-24 | 2021-11-09 | Shimano (Singapore) Pte. Ltd. | Bicycle derailleur |
TWI690459B (zh) * | 2019-03-21 | 2020-04-11 | 佶慶電機有限公司 | 自行車後變速器之張力調整裝置 |
DE102020209370A1 (de) | 2019-08-08 | 2021-02-11 | Sram Deutschland Gmbh | Fahrrad-Schaltwerk, insbesondere mit Feder-Dämpfer-Baugruppe |
IT202000029612A1 (it) * | 2020-12-03 | 2022-06-03 | Campagnolo Srl | Cambio di bicicletta |
US20220306241A1 (en) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | Sram Deutschland Gmbh | Bicycle derailleur pulley |
US11884364B2 (en) | 2021-11-10 | 2024-01-30 | The Cycle Group | Rear derailleur with one-piece chain cage |
USD1009722S1 (en) | 2021-11-10 | 2024-01-02 | The Cycle Group | One-piece chain cage for a rear derailleur |
USD1025842S1 (en) * | 2022-11-11 | 2024-05-07 | Lal Bikes, Inc. | Bicycle derailleur |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4626229A (en) * | 1983-05-09 | 1986-12-02 | Shimano Industrial Company Limited | Derailleur for a bicycle |
CN1318492A (zh) * | 2000-04-17 | 2001-10-24 | 株式会社岛野 | 自行车拨链器 |
CN101264784A (zh) * | 2007-03-15 | 2008-09-17 | 株式会社岛野 | 具有作用力过载保护的电动拨链器 |
DE102007040156A1 (de) * | 2007-08-24 | 2009-02-26 | Shimano Inc., Sakai | Fahrradheckumwerfer |
CN101590897A (zh) * | 2008-05-26 | 2009-12-02 | 株式会社岛野 | 用于自行车变速器的运动抵抗装置 |
CN102442403A (zh) * | 2010-09-30 | 2012-05-09 | 株式会社岛野 | 具有旋转阻力的自行车变速器 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6015516B2 (ja) * | 1979-12-19 | 1985-04-19 | 株式会社シマノ | 自転車用デイレ−ラ− |
US4392840A (en) * | 1981-01-12 | 1983-07-12 | Dyneer Corporation | Belt tensioner |
US4583962A (en) * | 1984-12-07 | 1986-04-22 | Litens Automotive Inc. | Timing belt tensioner with damped constant spring tensioning and belt tooth disegagement prevention |
US4692131A (en) * | 1985-05-20 | 1987-09-08 | Shimano Industrial Company Limited | Rear derailleur for a bicycle |
US4923435A (en) * | 1986-12-27 | 1990-05-08 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Chain or belt tensioner with a one-way clutch |
US4834694A (en) * | 1988-07-25 | 1989-05-30 | Ina Bearing Co., Inc. | Belt tensioning apparatus |
JP2893726B2 (ja) * | 1989-06-20 | 1999-05-24 | 日本精工株式会社 | オートテンショナ |
JP3681032B2 (ja) * | 1997-11-27 | 2005-08-10 | 光洋精工株式会社 | オートテンショナ |
JP2951321B1 (ja) * | 1998-06-26 | 1999-09-20 | ユニッタ株式会社 | オートテンショナ |
US6135904A (en) | 1998-10-28 | 2000-10-24 | Guthrie; Ryan G. | Bicycle derailleur chain damper |
US6394921B1 (en) * | 2000-01-14 | 2002-05-28 | Shimano Inc. | Cage plate adjusting mechanism for a bicycle rear derailleur |
WO2003048606A1 (en) * | 2001-12-05 | 2003-06-12 | Litens Automotive | Timing belt tensioner with stops controlled by frictional brake |
CN1329241C (zh) | 2002-03-08 | 2007-08-01 | 株式会社岛野 | 自行车用后拨链器 |
JP3667312B2 (ja) | 2002-10-30 | 2005-07-06 | 株式会社シマノ | 自転車用リアディレーラ |
US6945888B2 (en) | 2002-11-21 | 2005-09-20 | Shimano, Inc. | Combined analog and digital derailleur position processing apparatus |
JP2006137206A (ja) | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Shimano Inc | 自転車用電装部品及びそれを用いた自転車用ディレーラ |
US7572199B1 (en) * | 2005-07-15 | 2009-08-11 | Calendrille Jr John L | Mechanism for adjusting spring tension in a derailleur |
US20070219029A1 (en) | 2006-03-15 | 2007-09-20 | Maverick American Llc | Fluid dampening chain tensioning device |
US8025597B2 (en) | 2008-02-20 | 2011-09-27 | Shimano Inc. | Bicycle component position correcting device |
US7803078B2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-09-28 | The Gates Corporation | Tensioner |
US8870692B2 (en) * | 2010-09-30 | 2014-10-28 | Shimano, Inc. | Bicycle derailleur with rotation resistance |
-
2013
- 2013-06-18 US US13/920,318 patent/US9290235B2/en active Active
- 2013-09-16 TW TW102133512A patent/TWI585001B/zh active
- 2013-10-22 CN CN201310495985.5A patent/CN104229059B/zh active Active
-
2014
- 2014-06-18 DE DE201410009070 patent/DE102014009070A1/de active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4626229A (en) * | 1983-05-09 | 1986-12-02 | Shimano Industrial Company Limited | Derailleur for a bicycle |
CN1318492A (zh) * | 2000-04-17 | 2001-10-24 | 株式会社岛野 | 自行车拨链器 |
CN101264784A (zh) * | 2007-03-15 | 2008-09-17 | 株式会社岛野 | 具有作用力过载保护的电动拨链器 |
DE102007040156A1 (de) * | 2007-08-24 | 2009-02-26 | Shimano Inc., Sakai | Fahrradheckumwerfer |
CN101590897A (zh) * | 2008-05-26 | 2009-12-02 | 株式会社岛野 | 用于自行车变速器的运动抵抗装置 |
CN102442403A (zh) * | 2010-09-30 | 2012-05-09 | 株式会社岛野 | 具有旋转阻力的自行车变速器 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104724246A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Sram德国有限公司 | 带有摩擦减震器的自行车变速器 |
CN104724246B (zh) * | 2013-12-23 | 2020-09-04 | Sram德国有限公司 | 带有摩擦减震器的自行车变速器 |
CN107434006A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 台湾微转股份有限公司 | 自行车拨链器的离合单元 |
CN107434006B (zh) * | 2016-05-25 | 2023-08-04 | 台湾微转股份有限公司 | 自行车拨链器的离合单元 |
CN111717329A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-09-29 | 佶庆电机有限公司 | 自行车后变速器的张力调整装置 |
CN115258030A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-11-01 | 惠州市元胜自行车配件有限公司 | 后拨链器 |
CN115258030B (zh) * | 2022-06-22 | 2024-03-26 | 惠州市元胜自行车配件有限公司 | 后拨链器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104229059B (zh) | 2017-06-13 |
US20140371013A1 (en) | 2014-12-18 |
TWI585001B (zh) | 2017-06-01 |
US9290235B2 (en) | 2016-03-22 |
DE102014009070A1 (de) | 2014-12-18 |
TW201500260A (zh) | 2015-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104229059A (zh) | 自行车变速器 | |
US7753387B2 (en) | Bicycle stepping apparatus | |
CN104340329B (zh) | 自行车变速器 | |
EP1564128B1 (en) | Transmission overload prevention structure | |
CN1142876C (zh) | 自行车用变速单元 | |
US9162557B2 (en) | Drive unit for a vehicle wheel | |
US9400037B2 (en) | Bicycle chain tensioner | |
JP2005271911A (ja) | 自転車用変速装置 | |
CN107264712A (zh) | 自行车前变速器 | |
CN103707996B (zh) | 自行车后拨链器 | |
WO2009009912A1 (de) | Antrieb für ein zweirad | |
US9726216B2 (en) | Cable adjusting unit | |
US20180022414A1 (en) | Pivoting chainring assembly | |
DE10339207B4 (de) | Fahrradrahmen mit integriertem Getriebegehäuse und Getriebegehäuse für einen Fahrradrahmen | |
DE102010011523A1 (de) | Antriebseinheit | |
CN103723235A (zh) | 自行车驱动组件 | |
CN103707995B (zh) | 自行车拨链器 | |
JP2009101998A (ja) | 自転車のギアシフト装置 | |
CN101879841A (zh) | 一种自行车后轴总成 | |
CN103982070B (zh) | 一种回转台驱动器 | |
CN203759578U (zh) | 曲轴滑块式手轮机构 | |
CN201842214U (zh) | 一种自行车传动机构 | |
CN201816411U (zh) | 一种自行车后轴总成 | |
DE102013211431A1 (de) | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Fahrrads mit einem Spannungswellengetriebe | |
DE102013211433B4 (de) | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines fahrbaren Transportmittels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |