CN104227540A - 一种缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构。该机构由机架、伺服仿形架、刷轮装配体、动力轴、从动轴、移动系统、托料架装配体装配而成；伺服仿形架位于机架上部，可沿机架上部所设轨道移动；伺服仿形架下部与刷轮装配体相连接；机架中部设有动力轴和从动轴，动力轴体与从动轴通过移动系统连接并协同运动；动力轴与普通电机相连接，由普通电机带到动力轴的旋转；动力轴与从动轴通过移动系统相连协同运动，当动力轴与从动轴共同夹紧待清理缸套类零件毛坯时，带动零件毛坯的旋转运动；托料架装配体位于机架下部，用于盛放待清理缸套类零件毛坯。本发明清洁效果稳定，便于维护和保养，适于条件恶劣的工作环境。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构。
背景技术
现有技术中的缸套类零件毛坯涂料清理是靠抛丸机集中清理的，抛丸设备机构复杂，结构庞大，维护成本较高，且工作环境恶劣，工作过程中工件需要多次搬运，因而劳动强度大，清理效率较低，同时也增加了物流运输成本，因而急需改进。
发明内容
本发明目的在于提供一种缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，该设备可以较好地实现缸套类零件毛坯的自动在线清理涂料功能，能够代替现有的抛丸机清理机构，从而降低劳动强度，改善工作环境。
为了实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案如下。
一种缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，由机架、伺服仿形架、刷轮装配体、动力轴、从动轴、移动系统、托料架装配体装配而成；
所述机架上部设有水平导轨；
所述伺服仿形架，包括仿形架、抱闸电机、减速电机、直线导轨、直线滑块、导向轴套、气缸、气缸连接板、气缸耳环；其中直线导轨设于仿形架上部的两边，直线滑块设于直线导轨上，可在直线导轨上往复滑动；导向轴套位于仿形架的内部，直线滑块与导向轴套相连接；导向轴套通过气缸连接板与气缸连接，气缸通过气缸耳环固定于仿形架的上部；减速电机位于仿形架的上部，通过链条控制伺服仿形架在水平导轨上的运动；抱闸电机位于仿形架的内部下方，通过传动装置与刷轮装配体连接；
所述刷轮装配体，包括螺纹套筒、刷轮、轴承、轴承座、滚动轴承、通孔法兰；其中轴承贯穿轴承座、刷轮、滚动轴承；刷轮位于轴承一端，通过螺纹套筒固定，刷轮用于清理缸套类零件毛坯上的涂料；轴承座两端分别设有滚动轴承，滚动轴承外部设有通孔法兰；
所述移动系统，包括滚道梁、两个托架装配体，两个托架装配体设于滚道梁上，两个托架装配体通过链条在滚道梁上协同自由滑动；所述托架装配体为一两端设有导轮的活动架；
所述托料架装配体，包括在连杆一端设置的V型槽托板，连杆另一端通过连接吊耳固定于机架下部；
所述动力轴，为一端露出轴、一端为圆锥形的圆柱体结构，露出轴与动力装置即普通电机相连；所述从动轴，与动力轴结构相同，差别仅在于轴未露出；动力轴、从动轴分别固定于移动系统中的托架装配体上；
装配时，伺服仿形架位于机架上部，在减速电机的带动下可沿机架上部所设水平导轨的轨道移动；伺服仿形架下部抱闸电机通过传动装置与刷轮装配体相连接；机架中部设有动力轴和从动轴，动力轴与普通电机相连接，由普通电机带到动力轴的旋转；动力轴与从动轴通过移动系统连接并协同运动，当动力轴与从动轴共同夹紧待清理缸套类零件毛坯时，带动零件毛坯的旋转运动；托料架装配体位于机架下部，用于盛放待清理缸套类零件毛坯。
所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，刷轮有两个。
所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，刷轮上方有吸尘罩。
所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，托料架装配体下方与自动传送装置相连，配套使用。
具体使用时，首先将待清理缸套类零件毛坯置于自动传送装置上，然后经托料架装配体的举托，零件毛坯被动力轴与从动轴夹紧，同时动力轴带动零件毛坯的快速旋转，当零件毛坯移动到刷轮装配体处时，刷轮在伺服仿形架上的抱闸电机的带动下开始清理零件毛坯上的涂料，伺服仿形架根据零件毛坯的形状自动移动调整来改变刷轮与零件表面涂料的接触压力，直至涂料清理完成，清理完成后的零件毛坯被取下进入下一工序，同时自动传送装置上的下一个零件毛坯进入清理工序。
本发明所提供的在线清理涂料机构，刷轮与缸套表明接触压力较为恒定，因而清洁效果较为稳定，且可实现自动化清理缸套类零件毛坯表面涂料，结构简单实用，便于维护和保养，适于条件恶劣的工作环境，因而具有较好的实用性和推广性。
附图说明
图1为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构的总体装配结构示意图；
图2为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构的主视结构示意图；
图3为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构的俯视结构示意图；
图4为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构中的动力轴结构示意图；
图5为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构中的从动轴结构示意图；
图6为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构中的伺服仿形架立体结构示意图；
图7为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构中的伺服仿形架侧面结构示意图；
图8为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构中的刷轮装配体立体结构示意图；
图9为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构中的刷轮装配体剖面结构示意图；
图10为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构中的移动系统中托架装配体结构示意图；
图11为本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构中的托料架装配体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利做进一步的解释说明。
实施例
如图1~图11所示，本发明所提供的缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，由机架1、伺服仿形架、刷轮装配体、动力轴2、从动轴3、移动系统、托料架装配体装配而成；
所述机架1上部设有水平导轨26；
所述伺服仿形架（图6、图7），包括仿形架4、抱闸电机5、减速电机6、直线导轨7、直线滑块8、导向轴套9、气缸10、气缸连接板11、气缸耳环12；其中直线导轨7设于仿形架4上部的两边，直线滑块8设于直线导轨7上，可在直线导轨7上往复滑动；导向轴套9位于仿形架4的内部，直线滑块8与导向轴套9相连接；导向轴套9通过气缸连接板11与气缸10连接，气缸10通过气缸耳环12固定于仿形架4的上部；减速电机6位于仿形架4的上部，通过链条控制伺服仿形架在水平导轨27上的运动；抱闸电机5位于仿形架4的内部下方，通过传动装置与刷轮装配体连接；
所述刷轮装配体（图8、图9），包括螺纹套筒13、刷轮14、轴承15、轴承座16、滚动轴承17、通孔法兰18；其中轴承15贯穿轴承座16、刷轮14、滚动轴承17；刷轮14位于轴承15一端，通过螺纹套筒13固定，刷轮14用于清理缸套类零件毛坯上的涂料；轴承座16两端分别设有滚动轴承17，滚动轴承17外部设有通孔法兰18；
所述移动系统（图2、图10），包括滚道梁19、两个托架装配体，两个托架装配体设于滚道梁19上，两个托架装配体通过链条在滚道梁19上协同自由滑动；所述托架装配体为一两端设有导轮21的活动架20；
所述托料架装配体（图11），包括在连杆24一端设置的V型槽托板23，连杆24另一端通过连接吊耳25固定于机架1下部；
所述动力轴（图4），为一端露出轴、一端为圆锥形的圆柱体结构，露出轴与动力装置即普通电机相连；所述从动轴（图5），与动力轴结构相同，差别仅在于轴未露出；动力轴、从动轴分别固定于移动系统中的托架装配体上；
装配时（图1、图2、图3），伺服仿形架位于机架1上部，在减速电机6的带动下可沿机架1上部所设水平导轨26的轨道移动；伺服仿形架下部抱闸电机5通过传动装置与刷轮装配体相连接；机架1中部设有动力轴2和从动轴3，动力轴2与普通电机22相连接，由普通电机22带到动力轴2的旋转；动力轴2与从动轴3通过移动系统连接并协同运动，当动力轴2与从动轴3共同夹紧待清理缸套类零件毛坯时，带动零件毛坯的旋转运动；托料架装配体位于机架1下部，用于盛放待清理缸套类零件毛坯。
所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，刷轮14有2个。
所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，刷轮14上方有吸尘罩27。
所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，托料架装配体下方与自动传送装置相连，配套使用。
具体使用时，首先将待清理缸套类零件毛坯置于自动传送装置上，然后经托料架装配体的举托，零件毛坯被动力轴2与从动轴3夹紧，同时动力轴2带动零件毛坯的快速旋转，当零件毛坯移动到刷轮装配体处时，刷轮14在伺服仿形架上的抱闸电机5的带动下开始清理零件毛坯上的涂料，伺服仿形架根据零件毛坯的形状自动移动调整，直至涂料清理完成。伺服仿形架的仿形功能是通过气缸10与具有带导向的弹簧机构的导向轴套9共同完成的，气缸10实现“让刀”的动作，通过调节导向轴套9末端螺母的进给量控制弹簧作用力来改变刷轮14对待清理零件表面涂料的接触压力，从而使刷轮14在沿着缸套类零件表面保持基本恒定的压力，因而清洁效果一致稳定。清理完成后的零件毛坯被取下进入下一工序，同时自动传送装置上的下一个零件毛坯进入清理工序。
本发明所提供的在线清理涂料机构，刷轮可根据需要进行数量的适当调整，可与其他机械设备配合联合使用，实现缸套类零件毛坯涂料的自动化清理，而且本发明适于较为恶劣的工作环境，且维护、保养简单，因而具有较好的实用性和推广性。
Claims (4)
1.一种缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，其特征在于，该机构由机架、伺服仿形架、刷轮装配体、动力轴、从动轴、移动系统、托料架装配体装配而成；
所述机架上部设有水平导轨；
所述伺服仿形架，包括仿形架、抱闸电机、减速电机、直线导轨、直线滑块、导向轴套、气缸、气缸连接板、气缸耳环；其中直线导轨设于仿形架上部的两边，直线滑块设于直线导轨上；导向轴套位于仿形架的内部，直线滑块与导向轴套相连接；导向轴套通过气缸连接板与气缸连接，气缸通过气缸耳环固定于仿形架的上部；减速电机位于仿形架的上部；抱闸电机位于仿形架的内部下方，通过传动装置与刷轮装配体连接；
所述刷轮装配体，包括螺纹套筒、刷轮、轴承、轴承座、滚动轴承、通孔法兰；其中轴承贯穿轴承座、刷轮、滚动轴承；刷轮位于轴承一端，通过螺纹套筒固定；轴承座两端分别设有滚动轴承，滚动轴承外部设有通孔法兰；
所述移动系统，包括滚道梁、两个托架装配体；两个托架装配体设于滚道梁上；所述托架装配体为一两端设有导轮的活动架；
所述托料架装配体，包括在连杆一端设置的V型槽托板，连杆另一端通过连接吊耳固定于机架下部；
所述动力轴，为一端露出轴、一端为圆锥形的圆柱体结构，露出轴与普通电机相连；所述从动轴，与动力轴结构相同，差别仅在于轴未露出；动力轴、从动轴分别固定于移动系统中的托架装配体上；
伺服仿形架位于机架上部；伺服仿形架下部抱闸电机通过传动装置与刷轮装配体相连接；机架中部设有动力轴和从动轴，动力轴与普通电机相连接；托料架装配体位于机架下部。
2.如权利要求1所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，其特征在于，刷轮有2个。
3.如权利要求1所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，其特征在于，刷轮上方设有吸尘罩。
4.如权利要求1所述缸套类零件毛坯自动在线清理涂料机构，其特征在于，托料架装配体下方设有自动传送装置。
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