CN104226738B - 矫直送料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种削减对板材施加压下量的气缸机构的空气的消耗量而实现节能化的矫直送料机。具有以一列配置在固定部件上的下工作辊、以一列配置在摆动部件上的上工作辊、通过用气缸的气压使上述摆动部件摆动、对板材施加矫正力或将板材释放的气缸机构、调节作为板材弯曲量的压下量的压下量调节机构、和将板材夹持而输送的送料辊机构，在使用上述气缸进行工作辊开闭动作的压下量调节机构中，在上述气缸机构中设有与被调节的板材的压下量的增减连动、使上述气缸的气压增减为与需要的矫正力对应的气压的气压调节机构。

Description

矫直送料机

技术领域

本发明提供一种当将夹持成卷的板材而矫正弯曲的一对工作辊在挤压依次输送加工中导向销进行定位时、将在用来使工作辊开闭的气缸中使用的无用的空气削减而实现空气的消耗降低的矫直送料机。

背景技术

在专利文献1中，记载有通过板材进给机构(送料辊机构)使卷状的板材穿过以交错状配置的多个上下工作辊之间、将板材的弯曲矫正的矫直送料机。在专利文献1的矫直送料机100中，设在摆动架(上工作辊架)109上的多个上工作辊103、和设在固定的下工作辊架110上的下工作辊102以上下交错状配置。多个上工作辊103在第1偏心轴机构111和第2偏心轴机构108作用下，与摆动架109一起相对于下工作辊102上下运动。此外，多个上工作辊103在通过气缸等偏心旋转的第3偏心轴机构106的偏心轴106c作用下，以摆动架109和第2偏心轴机构108的偏心轴108为中心摆动，将板材夹持在与下工作辊102之间或释放。被夹持在上下工作辊103、102间的板材通过被板材进给机构(送料辊机构)202拉伸，以起伏状穿过上下工作辊103、102间，弯曲被矫正。

卷状的板材的弯曲的矫正通过调节板材的压下量(通过使上工作辊向下工作辊接近带来的板材的弯曲量)和板材的矫正力(将上工作辊向下工作辊上的板材推压的力)来进行。例如，在板材的屈服点应力和板宽相同的情况下，在板材的弯曲矫正中，板材越厚则需要越大的矫正力，而另一方面，即使使矫正所需要的压下量变小也能够将弯曲矫正。此外，在板材的弯曲矫正中，板材越薄越必须使压下量更大，另一方面，即使使矫正力变小也能够将弯曲矫正。此外，板材的压下量越增加，则在将夹持的板材释放时需要的摆动架109的摆动量(板材的释放量)越大。

在专利文献1的矫直送料机中，根据第3偏心轴机构106的偏心轴106c的偏心旋转位置，从上工作辊103施加在板材上的矫正力越增加，则板材的释放量越减少，或者矫正力越减少，则板材的释放量越增加，通过着眼于这一点调整偏心轴106c偏心旋转位置，来调节与板厚对应的对板材的矫正力和释放量。

专利文献1：日本特开2008－55481号

操作专利文献1的第3偏心轴机构106的伺服马达113由于能够全自动地与操作调节压下量的第1及第2偏心轴机构111、108的齿轮马达114、112连动，所以具有能够同时进行板材的压下量和施加在板材上的矫正力的调节作业的优点，另一方面，在自动控制用的伺服马达等的装置中需要较高的置办成本这一点上存在问题。因此，在专利文献1那样的矫直送料机中，可以考虑代替伺服马达113而用气缸机构使第3偏心轴机构106动作。

但是，在专利文献1的矫直送料机中采用通过气缸的工作辊开闭机构的情况下，在使第1或第2偏心轴机构111、108动作而进行板材的压下量的调节作业后，必须另外进行改变第3偏心轴机构106的偏心轴106c的偏心旋转位置而进行的对板材的矫正力的调节作业，所以在各调节作业中花费时间和工夫。

另一方面，假如在将对偏心轴106c施加转矩的气缸的气压应用于矫正的板材之中最厚的板材、即需要施加最强的矫正力的板材的情况下，在专利文献1的矫直送料机中，即使不进行从较厚的板材到较薄的板材改变第3偏心轴机构的偏心轴106c的偏心旋转位置的调节作业，也能够对从较厚的板材到较薄的板材进行矫正。但是，对较薄的板材施加所需以上的较大的矫正力虽具有能够省略矫正力的调节作业的优点，但在气缸的空气被白白消耗这一点上存在问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题，目的是提供一种通过使板材的矫正力调节作业与板材的压下量调节作业连动、削减气缸的空气消耗量而实现节能化、并且能够同时进行板材的压下量和对板材施加的矫正力即气压的调整的矫直送料机。

技术方案1的矫直送料机，具有：以一列安装在固定部件上的多个下工作辊；以一列安装在摆动部件上以相对于下工作辊成交错状的多个上工作辊；通过气缸的气压使上述摆动部件相对于固定部件摆动、通过使板材夹持在上述多个上下工作辊间而对板材施加矫正力或将板材释放的气缸机构；使夹持板材时的多个上工作辊与多个下工作辊的上下间隔变化而调节作为板材弯曲量的压下量的压下量调节机构；和将弯曲矫正后的板材夹持而以预先设定的进给长度输送的送料辊机构，在上述气缸机构中设有与由上述压下量调节机构调节的板材的压下量的增减连动、使上述气缸的气压增减为与需要的矫正力对应的气压的气压调节机构。

在矫正弯曲的板材的板宽及屈服点应力为一定的情况下，为了矫正板材的弯曲而需要的矫正力与作为需要的板材的弯曲量的压下量由板材的板厚决定。此外，使多个上工作辊产生对板材的矫正力的气缸的气压由基于板材的板厚的板材的压下量决定。

(作用)如果通过压下量调节机构调节板材的压下量，则气压调节机构对应于压下量自动地使气缸的气压增减为板材的弯曲矫正所需要的气压。在气缸中产生矫正力的产生所需要的气压。

技术方案2在技术方案1所述的矫直送料机中，上述气压调节机构具有：气压计算机构，基于材料的规格，以能够矫正的最大的板宽为前提，根据输入的板材的板厚计算板材所需要的矫正力，并计算与上述矫正力对应的气压，以使得板材越厚越施加更大的矫正力、并且板材越薄越以更大的压下量将板材矫正；和电动气压调节器，与上述气压计算机构连动而产生气压。

(作用)如果通过压下量调节机构调节板材的压下量，则气压计算机构根据输入的板材的板厚自动地计算板材的矫正力所需要的气压，电动气压调节器基于上述计算结果自动地产生板材的矫正所需要的气压。

技术方案3在技术方案2所述的矫直送料机中，上述气压计算机构除了输入的板材的板厚以外，还根据输入的板材的板宽、屈服点应力，计算产生板材所需要的矫正力的气压。

(作用)如果通过压下量调节机构调节板材的压下量，则气压计算机构根据板材的板厚、板宽及屈服点应力自动地计算板材的矫正力所需要的气压，电动气压调节器基于上述计算结果自动地产生板材的矫正所需要的气压。

技术方案4在技术方案2或3所述的矫直送料机中，具有测量板材的板厚并向上述气压计算机构输入的板厚测量机构。

(作用)板厚测量机构检测气压的计算所需要的板材的板厚。

技术方案5在技术方案4所述的矫直送料机中，上述送料辊机构具有：保持板材的下送料辊；和相对于下送料辊进退、在与下送料辊之间夹持板材的上送料辊；上述板厚测量机构具有检测将板材夹持到与下送料辊之间之前的上送料辊的位移量的位移传感器。

(作用)板厚测量机构通过由位移传感器检测将板材夹持到与下送料辊之间之前的上送料辊的位移量，测量板材的板厚。

此外，技术方案6在技术方案1所述的矫直送料机中，上述压下量调节机构具有绕中心轴线摆动的旋转轴、和通过基于上述旋转轴的摆动方向及摆动范围使上述摆动部件的多个上工作辊朝向固定部件的多个下工作辊进退而基于板厚调节对板材的压下量的摆动机构，上述气压调节机构具有：通过进行进退动作的调节器压力调节轴使气缸的气压增减、以使得板材越厚越施加更大的矫正力、并且板材越薄越以更大的压下量将板材矫正的压力调节器；和在与上述旋转轴的摆动范围连动的位置使上述调节器压力调节轴进退动作的调节器压力调节机构。

(作用)如果通过压下量调节机构调节板材的压下量，则通过气压调节机构的调节器压力调节轴进行进退动作，对应于压下量自动使气缸的气压增减，以成为板材的弯曲的矫正所需要的气压。在气缸中产生矫正力的产生所需要的气压。

技术方案7在技术方案1或6所述的矫直送料机中，具有板厚测量机构；上述压下量调节机构具有基于由上述板厚测量机构测量的板厚的测量值自动地调节板材的压下量的压下量自动调节机构。

(作用)基于板厚的测量结果，自动地进行板材的压下量调节、和与压下量调节连动的气缸的气压调节。

发明的效果

根据技术方案1的矫直送料机，由于不使气缸产生需要以上的气压，所以空气的成本被削减。此外，对板材的矫正力的调节作业、即气压的调节作业与压下量的调节作业同时进行。

根据技术方案2的矫直送料机，即使是将进行弯曲矫正的板材变更为板厚不同的板材的情况，也只要输入板材的板厚来调节压下量，则能够计算矫正所需要的气压，自动地在气缸中产生计算出的气压，所以空气的消耗量被削减而能够得到节能效果，并能够同时进行对板材的矫正力和压下量的调节。

根据技术方案3的矫直送料机，即使将进行弯曲矫正的板材变更为不仅板厚而且板宽及屈服点应力不同的板材的情况，也只要输入板材的板厚、板宽及屈服点应力来调节压下量，就能够计算矫正所需要的气压，自动地使气缸产生计算出的气压，所以能够削减空气的消耗量而得到节能效果，并能够同时进行对板材的矫正力和压下量的调节。

根据技术方案4及5的矫直送料机，即使将弯曲矫正的板材的板厚不明，由于检测出板厚并自动地在气缸中产生矫正所需要的气压，所以空气的消耗量被削减而能够得到节能效果，并且能够同时进行对板材的矫正量和压下量的调节。

根据技术方案6的矫直送料机，由于不使气缸产生需要以上的气压，所以能够削减空气的消耗量而得到节能效果，并且能够同时进行对板材的矫正力和压下量的调节。

根据技术方案7的矫直送料机，按照板厚调节压下量的工作量被削减，空气的消耗量被进一步削减，能够得到进一步的节能效果。

附图说明

图1是表示矫直送料机的实施例的主视图。

图2是表示在弯曲的板材的矫正中需要的气缸压力的关系的曲线图。

图3是表示矫直送料机的气压调节机构的图1的I－I放大剖视图。

图4是表示气压调节机构的第1变形例的图1的I－I放大剖视图。

图5a是表示气压调节机构的第2变形例的图1的I－I放大剖视图。图5b是气压调节机构的第2变形例的主视图。

图6是表示由实施例的矫直送料机进行的板材的矫正作业的流程图。

图6A是图6的流程图的一部分。

图6B是图6的流程图的一部分。

图7a是表示气压调节机构的第3变形例的图1的I－I放大剖视图。图7b是气压调节机构的第3变形例的主视图。

图8a是表示气压调节机构的第4变形例的图1的I－I放大剖视图。图8b是气压调节机构的第4变形例的主视图。

符号标记

1 矫直送料机

2 固定架(固定部件)

3 摆动架(摆动部件)

4 多个上工作辊

5 多个下工作辊

6 压下量调节结构

7 气缸机构

8 送料辊机构

9a、10a、12a 旋转轴

10 入口侧偏心轴机构(权利要求6的摆动机构)

14 气缸

25、30、37、60、65 气压调节机构

28 电动气压调节器

39、39＇、39〞 压力调节器

39a、39a＇、39a〞 调节器压力调节轴

40 辊机构(调节器压力调节机构)

58 板厚测量机构

46b、46b＇、59a 气压计算机构

64 调节器压力调节机构

66 连杆(调节器压力调节机构)

具体实施方式

通过图1到图8b说明矫直送料机的实施例。另外，在图1到图8b的说明中，设送料辊的设置方向为前方(F方向)，设上下工作辊相对于送料辊的设置方向为后方(Lo方向)，设上下工作辊的设置方向分别为上方(Up方向)及下方(Lo方向)而进行说明。

图1所示的实施例的矫直送料机1具有固定架2(权利要求1的固定部件)、摆动架3(权利要求1的摆动部件)、多个上工作辊4、多个下工作辊5、压下量调节机构6、气缸机构7及送料辊机构8。

在固定架2上，前后等间隔地安装有多个下工作辊5。在摆动架3上，前后等间隔地安装比下工作辊5多一个数的多个上工作辊4。多个上工作辊4相对于多个下工作辊5对置地配置，以相对于多个下工作辊5以交错状取位。在固定架2上，分别可摆动地支承着出口侧偏心轴机构9和入口侧偏心轴机构10。在摆动架3上，可摆动地支承着释放偏心轴机构12。

摆动架3通过出口侧偏心轴机构9支承在固定架2上。第1连杆使入口侧偏心轴机构10与释放侧偏心轴机构12连结。摆动架3经由释放偏心轴机构12、第1连杆11及入口侧偏心轴机构10支承在固定架2上。释放偏心轴机构12经由第2连杆13连结在固定于摆动架3上的气缸14的缸杆14a上。送料辊机构8具有安装在固定架2上的下送料辊15、和通过利用了未图示的气缸等的摆动机构上下摆动的上送料辊16。

使多个上工作辊4朝向多个下工作辊5进退的气缸机构7由第1连杆11、释放偏心轴机构12、第2连杆13、气缸14构成。第2连杆13可旋转地安装在缸杆14a的前端上。释放偏心轴机构12的旋转轴12a可滑动旋转地保持在摆动架3的未图示的圆孔中，一体化在旋转轴12a上的偏心轴12b可滑动旋转地安装在第1连杆11的圆孔11a中，并且固定在第2连杆的圆孔13a中。

如果缸杆14a向后方(R侧)伸长，则第2连杆13绕连结轴18的中心O1摆动，使释放偏心轴机构12的旋转轴12a以偏心轴12b的轴心O2为中心向顺时针D5方向偏心摆动。此时，第2连杆13和摆动架3以出口侧偏心轴机构9的偏心轴9b的旋转中心O5为中心向顺时针D3方向摆动，将多个上工作辊4向板材17推压。如果缸杆14a向前方(F侧)收缩，则摆动架3和多个上工作辊4以出口侧偏心轴机构9的偏心轴9b的旋转中心O5为中心向逆时针D4方向摆动，将夹持在上下工作辊4、5间的板材释放。

压下量调节机构6具有出口侧偏心轴机构9、入口侧偏心轴机构10。出口侧偏心轴机构9的旋转轴9a和入口侧偏心轴机构10的旋转轴10a都可旋转地安装在固定架2上，通过未图示的伺服马达等驱动源旋转。在旋转轴9a、10a上，一体地设有偏心轴9b、10b，旋转轴9a、10a分别可滑动旋转地安装在固定架2的未图示的圆孔、和圆孔2a(参照图3、图4、图5a、图5b、图7a、图7b、图8a、图8b)中。偏心轴9b、10b通过摆动架3的圆孔3a和第1连杆11的圆孔11b分别被可滑动旋转地安装。如果通过驱动源使旋转轴9a、10a分别以旋转中心O3、O4为中心向顺时针D3方向及逆时针D2方向旋转，则摆动架3和多个上工作辊4相对于固定架2下降，作为板材的弯曲量的压下量增加。此外，如果使旋转轴9a、10a分别向D4及D1方向反向旋转，则摆动架3和多个上工作辊4上升而上述板材的压下量减少。板材的压下量由使上工作辊从板材的上面(Up)向下方(Lo)咬入的深度(参照标号d0)表示。

板材的压下量调节如果矫正弯曲的板材的板厚变化，则通常通过出口侧偏心轴机构9和入口侧偏心轴机构10两者调节板材的压下量。

被多个上工作辊4及下工作辊5夹持的板材进一步被前方的送料辊机构8的下送料辊15和上送料辊16夹持，并被向前方输送。板材17通过在多个上下工作辊4、5之间以起伏状前进而被送料辊机构8将弯曲矫正。另外，在送料辊机构8中，优选的是设置用位移量传感器等(未图示)检测上送料辊16从初始位置位移到夹持板材为止的量从而检测板厚的板厚检测机构(参照后述的图6的标号58)。

接着，通过图2，对矫正弯曲的板材的板厚、和矫正所需要的气缸的气压进行说明。在板材的矫正中需要的矫正力由作为对象的板材的板厚、板宽、屈服点应力决定，产生的矫正力越大，气缸的气压越需要大。在板材的屈服点应力和板宽相同的情况下，板材越厚，在卷状的板材中发生的弯曲越需要使气缸产生大的气压，另一方面，即使使在矫正中需要的压下量变小，也能够将弯曲矫正。此外，板材越薄，板材的弯曲矫正越需要使压下量大，另一方面，即使使气缸的气压变小也能够将弯曲矫正。但是，如图2的记载了“以往的缸设定压”的曲线图那样，以往将气缸的气压设定为能够将最厚板厚的板材矫正的最大压力B1来进行。

如图2的“气压调节机构37、60、65中的气缸的设定压力”的曲线图所示，在对板厚具有a<b<c<d的关系的板材进行矫正的情况下，板厚不到c的板材即使不到气压B1也能够矫正。板厚较薄的板材的矫正需要使缸行程变长并使板材的压下量变大。气缸的做功量为气压×缸行程，所以尽管通过较小的气压也能够矫正但也将气压设定为最大压力的话，做功量的浪费、即气体消耗量的浪费较多。在对板厚超过b且不到c的板材进行矫正的情况下，如果基于板厚的减少使气压减少，则在气缸中使用的空气的消耗量在与区域“ECO1”对应的区域中被削减。

另外，对于板厚为a以上b以下的板材，将设定压力设为一定的A1是因为设想了不能设定为低于气缸的动作所需要的压力的气压的情况。另一方面，对于板厚为c以上d以下的板材，将设定压力设为一定的B1是因为需要矫直送料机的装置产生的最大能力下的矫正，需要能够由气缸产生的空气最大压力。因此，对于板厚为c以上d以下的板材，需要将板材的板宽选择、即限制为通过气压B1也能够矫正的材料宽度。

另一方面，严格地讲，板材的矫正中需要的气压由图2的“矫正所需要的气缸的理论上的设定压力”的曲线表示，但以往设定考虑稍稍超过“矫正所需要的气缸的理论上的设定压力”的气压、即取安全率来设定，如沿着该曲线图那样机械地改变。因而，以板材的板宽及屈服点应力相同为前提，能够测量板厚，如果调节板材的压下量，则能够将气压自动调节为基于板厚的测量结果的正确的“矫正所需要的气缸的理论上的设定压力”，所以即使在机械构造中不像“ECO1”曲线那样改变也可以。由此，与上述同样能够削减空气的消耗量。以后，说明调节图1的气缸14的气压的气压调节机构。

图3的气压调节机构25由驱动源26、减速机27、电动气压调节器28构成。驱动源26由伺服马达或带有编码器的马达构成。驱动源26经由减速机27从图1的固定架2的背面侧安装在入口侧偏心轴机构10的旋转轴10a上，使旋转轴10a旋转。关于驱动源26的旋转相位的信号被发送给电动气压调节器28。由驱动源26从图1的纸面表侧观察，如果旋转轴10a逆时针旋转、即向D2方向旋转，则摆动架3以偏心轴9b为支点下降，对板材的压下量增加。相反，如果旋转轴10a向顺时针D1方向旋转，则向板材的压下量减少。向板材的压下量由旋转轴10a的摆动开始位置和摆动范围决定，旋转轴10a的摆动开始位置和摆动范围通过由减速机27减速的驱动源26的旋转相位决定。如果板材的压下量增加，则电动气压调节器28根据驱动源26的旋转相位信息的变化自动地使图1的气缸14的气压减小，如果板材的压下量减少，则自动地使气压增加。

此外，图4的气压调节机构30是气压调节机构25的变形例，由齿轮31、32及电位计33、电动气压调节器28及未图示的旋转轴10a的驱动源构成。旋转轴10a及同轴地安装在其上的齿轮31通过未图示的马达等驱动源旋转。与齿轮31啮合的齿轮32的旋转相位由电位计33检测。如果通过使板材的压下量增减而齿轮32的旋转相位变化，则电动气压调节器28基于由电位计33得到的齿轮32的旋转相位信息，如随着板材的压下量的增加而减压、或者随着板材的压下量的减少而将压力增加那样，自动地调节图1的气缸14的气压。

此外，图5a、图5b的气压调节机构37是不使用电动气压调节器的气压调节机构的一例，由凸轮38、具有调节器压力调节轴39a的压力调节器39、作为调节器压力调节机构的辊机构40及未图示的旋转轴10a的驱动源构成。凸轮38具有随着向顺时针D1方向旋转而半径逐渐增加的形状，并被同轴地安装在旋转轴10a上。压力调节器39基于调节器压力调节轴39a的进退方向，使图1的气缸14的压力增减。辊机构40具有基端部40a、安装在基端部上的辊臂40b、40c、以及可旋转地支承在辊臂40b、40c的前端的辊40d。在调节器压力调节轴39a的前端上，一体地安装着辊机构40的基端部40a。调节器压力调节轴39a和辊40d都被未图示的弹簧部件向后方的凸轮38施力。

如果通过未图示的马达、气缸及人力的手摇手柄等驱动源使图5b的凸轮38向逆时针D2方向旋转，则图1的向板材17的压下量增加，辊40d沿着增径的凸轮38的外周旋转。同时，调节器压力调节轴39a在弹簧部件(未图示)的施力下向后方(R方向)伸长，从而自动地使由图1的气缸14产生的气压减小。另一方面，如果凸轮38向顺时针D1方向旋转，则板材17的压下量减少，调节器压力调节轴39a通过沿着凸轮38的外周旋转的辊40d而向前方(F方向)收缩，从而自动地使由图1的气缸14产生的气压增加。

接着，通过图6、图6A、图6B的流程图，对本实施例的矫直送料机中的板材的矫正作业和压力调整进行说明。在如图6A所示那样板材的压下量调节通过手动(参照标号45、46)或如图6B所示那样通过手动以外的马达等驱动源(参照标号47、48。48排除了在气压调节机构中采用电动气压调节器的结构)进行的情况下，即在图1、图5a、图5b、后述的图7a、图7b、图8a、图8b所示的入口侧偏心轴机构10的旋转轴10a的驱动源是通过人力的手摇手柄等、或者马达等(不采用电动气压调节器的情况)的情况下，作业者通过旋转手柄(参照标号49)或操作操作盘(参照标号48c)，使摆动架3的多个上工作辊4下降到成为规定的压下量的位置。同时，图5a、图5b、图7a、图7b、图8a、图8b的调节器压力调节轴39a、39a＇、39a〞使压力调节器39、39＇、39〞的气压的设定减少到矫正所需要的数值(参照标号51、51＇)，图1的气缸14的气压的调节结束(参照标号53)。另外，在入口侧偏心轴机构10的旋转轴10a的驱动源是马达等(不采用电动气压调节器的情况)的情况下，在矫直送料器具有板厚测量机构(参照标号48a)的情况下，板材的矫正所需要的压下量基于通板到矫直送料机中的板材的板厚的测量结果计算。此时，压下量调节机构基于计算出的压下量自动地调节压下量(权利要求7的压下量自动调节机构。参照标号48b)，所以即使板材的板厚变化作业者也不需要调节压下量。结果，在板材矫正所需要的空气的作用下将多个上工作辊4向板材推压，所以节约了图1的气缸使用的空气消耗量。

进而，通过图6，对板材的压下量调节由手动以外的马达等驱动源进行、并且对于气压调节机构采用图3、图4那样的电动气压调节器28的情况进行说明。

在根据进行矫正的板材的板厚、板宽、屈服点应力的各输入值运算与要对板材施加的矫正力对应的气压的气压计算机构没有搭载在图3、图4的矫直送料机中的情况下(参照标号54、55)，作业者预先设定矫直送料机，以使电动气压调节器28的压力设定随着压下量相对于进行矫正的板材的规格的变化而变化(参照标号55)。例如，以板材的板宽及屈服点应力相同为前提，在板材的矫正所需要的压下量是1mm、2mm、3mm的情况下，设定矫直送料机，以使电动气压调节器28的对应的气压的设定值分别变化为0.4MPa、0.3MPa、0.2MPa。在此情况下，如果作业者通过操作操作盘(参照标号50＇)，使上工作辊4下降，将板材的压下量从1mm变化为3mm，则电动气压调节器28使图1的气缸14的气压从0.4MPa减压到0.2MPa(参照标号52)，完成气缸14的压力变更(参照标号53)。结果，削减了在气缸14中使用的空气的消耗量。

另一方面，在根据进行矫正的板材的板厚、板宽、屈服点应力的各输入值运算与要对板材施加的矫正力对应的气压的气压计算机构(参照标号59a，权利要求3中的气压计算机构)搭载在图3、图4的矫直送料机中的情况下(参照标号54a)，作业者预先将矫正的板材的板宽及屈服点应力输入到上述气压计算机构中(参照标号56)。在不具备设在图1的送料辊机构8中的板厚检测机构(参照标号57)的情况下，即使作业者不输入板厚，也通过在矫直送料机中设置板材而自动地检测板厚，并输入到上述气压计算机构(参照标号59a)中。另一方面，在气压调节机构不具备板厚检测机构的情况下，作业者预先将进行矫正的板材的板厚输入到气压计算机构中(参照标号58)。

如果将进行矫正的板材的板厚、板宽及屈服点应力输入到气压计算机构(参照标号59a)中，则气压计算机构计算板材的矫正所需要的气缸14的气压，并且通过计算与气压对应的压下量的压下量计算机构，计算与气压对应的压下量。在压下量调节机构与压下量计算机构连动的情况下，自动地调节压下量(参照标号59b)。电动气压调节器28如果压下量被调节，则基于压下量使图1的气缸14的气压增减(参照标号52、59b)，结束气压的设定(参照标号53)。结果，图1的气缸以板材矫正所需要的空气将多个上工作辊4向板材17推压，所以削减了所使用的空气的消耗量。

图7a、图7b的气压调节机构60是不使用电动气压调节器的气压调节机构的一例，由小齿轮61、齿条63、具有调节器压力调节轴39a＇的压力调节器39＇、以及在未图示的驱动源作用下旋转的旋转轴10a构成。小齿轮61及齿条63构成调节器压力调节机构64。小齿轮61被同轴地安装在旋转轴10a上，齿条63被安装在调节器压力调节轴39a＇的前端上。小齿轮61和齿条63都啮合在小齿轮62上。

如果通过未图示的马达、气缸、以及人力的手摇手柄等驱动源使图7b的小齿轮61及图1的旋转轴10a向逆时针D2方向旋转，则图1的向板材17的压下量增加，同时，调节器压力调节轴39a＇向后方(R方向)伸长，自动地使由图1的气缸14产生的气压减小。如果小齿轮61及图1的旋转轴10a向顺时针D1方向旋转，则板材17的压下量减小，调节器压力调节轴39a＇向前方(F方向)收缩，自动地使气缸14的气压增加。

图8a、图8b的气压调节机构65是不使用电动气压调节器的气压调节机的一例，由作为调节器压力调节机构的连杆66、具有调节器压力调节轴39a〞的压力调节器39〞、以及未图示的旋转轴10a的驱动源构成。连杆66的一端通过销67a可旋转地安装在与旋转轴10a的旋转中心O4偏心的位置上，并绕中心O6旋转。此外，连杆66的另一端通过销67b可旋转地安装在调节器压力调节轴39a的前端上。如果通过未图示的马达、气缸及人手的手摇手柄等驱动源使图1及图8b的旋转轴10a向逆时针D2方向旋转，则增加图1的板材17的压下量，同时，调节器压力调节轴39a〞通过连杆66的动作而向后方(R方向)伸长，自动地使由图1的气缸14产生的气压减小。如果旋转轴10a向顺时针D1方向旋转，则板材17的压下量减小，调节器压力调节轴39a通过连杆66的动作而向前方(F方向)收缩，自动地使气缸14的气压增加。

Claims (7)

1.一种矫直送料机，具有：多个下工作辊，成一列安装在固定部件上；多个上工作辊，相对于下工作辊成交错状地成一列安装在摆动部件上；气缸机构，通过气缸的气压使上述摆动部件相对于固定部件摆动，通过将板材夹持于上述多个上下工作辊之间来对板材施加矫正力，或者将板材释放；压下量调节机构，使夹持板材时的多个上工作辊与多个下工作辊之间的上下间隔变化来调节成为板材弯曲量的压下量；和送料辊机构，夹持矫正弯曲后的板材并以预先设定的进给长度输送，其特征在于，

在上述气缸机构中设有气压调节机构，该气压调节机构与由上述压下量调节机构调节的板材的压下量的增减连动，从而使上述气缸的气压增减为与需要的矫正力对应的气压。

2.如权利要求1所述的矫直送料机，其特征在于，

上述气压调节机构具有：

气压计算机构，基于材料的规格，以能够矫正的最大板宽为前提，根据输入的板材的板厚计算产生板材所需要的矫正力的气压，以使得板材越厚越施加更大的矫正力、并且板材越薄越以更大的压下量矫正板材；和

电动气压调节器，与上述气压计算机构连动地产生气压。

3.如权利要求2所述的矫直送料机，其特征在于，

上述气压计算机构除了根据输入的板材的板厚以外，还根据输入的板材的板宽、屈服点应力，计算产生板材所需要的矫正力的气压。

4.如权利要求2或3所述的矫直送料机，其特征在于，

具有对板材的板厚进行测量并向上述气压计算机构输入的板厚测量机构。

5.如权利要求4所述的矫直送料机，其特征在于，

上述送料辊机构具有：保持板材的下送料辊；和相对于下送料辊进退而在与下送料辊之间夹持板材的上送料辊；

上述板厚测量机构具有对将板材夹持到与下送料辊之间之前的上送料辊的位移量进行检测的位移传感器。

6.如权利要求1所述的矫直送料机，其特征在于，

上述压下量调节机构具有：绕中心轴线摆动的旋转轴；和基于上述旋转轴的摆动方向及摆动范围，使上述摆动部件的多个上工作辊朝向固定部件的多个下工作辊进退，从而基于板厚调节对板材的压下量的摆动机构；

上述气压调节机构具有：压力调节器，通过进行进退动作的调节器压力调节轴使气缸的气压增减，以使得板材越厚越施加更大的矫正力，并且板材越薄越以更大的压下量将板材矫正；和调节器压力调节机构，在与上述旋转轴的摆动范围连动的位置，使上述调节器压力调节轴进退动作。

7.如权利要求1或6所述的矫直送料机，其特征在于，

具有板厚测量机构；

上述压下量调节机构具有压下量自动调节机构，该压下量自动调节机构基于由上述板厚测量机构测量的板厚的测量值自动地调节板材的压下量。