CN104221355B - 自走式电子设备 - Google Patents
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Abstract
自走式吸尘器(1)由箱体操作管理部(51)和图像发送控制部(53)接收用户的使图像的发送动作停止的停止指示。在接收到停止指示时，图像发送控制部(53)使图像的发送动作停止，并且设定指令非受理模式。指令控制部(56)在接收到图像的发送动作的停止指示时，针对命令图像的发送动作的登录终端装置通知在该自走式吸尘器(1)中已设定了拒绝接收来自登录终端装置的动作命令的命令非受理模式。
Description
技术领域
本发明涉及按照来自终端装置的操作进行动作的自走式电子设备。
背景技术
作为面向一般家庭的电子设备，自走地进行清扫的自走式吸尘器开始普及。在这样的自走式吸尘器中，也有时搭载摄像机。通过搭载摄像机，用户能使自走式吸尘器对无人的室内进行拍摄，或者将拍摄的图像经由通信网络发送到指定的终端装置。
对于搭载这样的摄像机的自走式吸尘器，在专利文献1中记载了能将摄像机收纳于自走式吸尘器的主体内部。由此，能消除用户担心由于误操作、误动作而在不知晓的期间内对室内进行拍摄并将视频发送到外部。
另外，在专利文献2中记载了利用经由通信网络的远程操作对自走式吸尘器给予工作指示的构成。
另外，作为吸尘器以外的面向一般家庭的自走的电子设备，在专利文献3中也提出了进行室内的空气清洁的自走式空气清洁器(自走式空气清洁机器人)等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“特开2006－061220号公报”
专利文献2：日本公开专利公报“特开2005－118354号公报”
专利文献3：日本公开专利公报“特开2005－331128号公报”
发明内容
发明要解决的问题
近年来，如专利文献2所记载的那样，从外部经由通信网络对自走式吸尘器等自走式电子设备进行远程操作。在自走式电子设备中搭载有摄像机的情况下，也能利用远程操作命令使用摄像机进行拍摄。在这种情况下，无法否定存在如下可能，即，在自走式吸尘器的用户不知晓的期间内，有可能根据第三者的指示随便地对室内拍摄并将该视频发送到外部或存储于自走式电子设备。
如专利文献1的构成那样，通过将摄像机收纳于自走式吸尘器的主体内部，能阻止这样的行为。但是，若仅仅将摄像机收纳于主体内部而不能拍摄的话，针对通过远程操作要进行拍摄的第三者，无法明确地通知被拍摄的一侧知晓其行为。因此，上述第三者会认为是由于某些物理上的状况而使得本次无法进行拍摄，而且还会反复进行同样的行为。
另外，在自走式电子设备中，不仅摄像机，还有的会搭载麦克风。在这样的自走式电子设备的情况下，有可能在自走式电子设备的用户不知晓的期间内，根据第三者的指示对室内的声音随便地进行声音拾取并发送到外部或者存储于自走式电子设备。
本发明就是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种自走式电子设备，其具备摄像机、麦克风等的拍摄或者声音拾取或者这两者的功能，能有效地阻止由于来自外部的远程操作而进行室内的拍摄、声音拾取。
用于解决问题的方案
本发明为了解决上述问题，本发明提供一种自走式电子设备，其按照来自经由通信网络连接的终端装置的命令进行动作，能进行由拍摄部或者声音拾取部取得并生成图像数据或者声音数据的数据生成动作、以及将该生成的数据经由上述通信网络发送到命令了动作的终端装置的数据发送动作，上述自走式电子设备的特征在于，具备：停止指示接收部，其接收在正在按照来自终端装置的命令执行上述数据生成动作或者上述数据发送动作的情况下使上述数据生成动作或者上述数据发送动作停止的停止指示；数据控制部，其在由上述停止指示接收部接收到停止指示时，使上述数据生成动作或者上述数据发送动作停止，并且设定仅在预先决定的一定期间内拒绝接收来自命令了上述数据生成动作或者上述数据发送动作的终端装置的动作命令的命令非受理模式；以及 通知部，其对命令了上述数据生成动作或者上述数据发送动作的终端装置通知已设定了上述命令非受理模式。
根据上述构成，停止指示接收部接收停止指示，上述停止指示使基于来自终端装置的命令的数据生成动作或者数据发送动作停止。当由停止指示接收部接收到数据生成动作或者数据发送动作的停止指示时，数据控制部使数据生成动作或者向终端装置的数据发送动作停止，并且通知部针对命令数据生成动作或者数据发送动作的终端装置，通知在该自走式电子设备中已设定了拒绝接收来自该终端装置的动作命令的命令非受理模式。
由此，能停止自走式电子设备周围的视频、声音在不知晓的期间被数据化并被保存或者向外部发送，并且针对命令数据生成动作或者数据发送动作的终端装置，能明确地通知在自走式电子设备侧拒绝接收来自该终端装置的动作命令。其结果，能有效地阻止命令数据发送动作的终端装置的终端持有者进行同样的行为。
发明效果
根据本发明，具有如下效果，在具备摄像机、麦克风等的拍摄或者声音拾取或者这两者功能的自走式电子设备中，能有效地阻止基于来自外部的远程操作的室内的拍摄、声音拾取。
附图说明
图1是表示作为本发明的一实施方式的自走式吸尘器的主要部分构成的功能框图。
图2是表示作为本发明的一实施方式的自走式吸尘器的操作系统构成一例的示意图。
图3是表示上述自走式吸尘器中的箱体操作管理部取得操作信息并发送的处理流程的流程图。
图4是表示上述自走式吸尘器中的图像发送控制部基于用户的拒绝操作控制图像发送的处理流程的流程图。
图5是表示上述自走式吸尘器中的拍摄部和图像发送处理部在将图像发送模式下拍摄的图像发送到外部的状态下进行了用户的拒绝操作时的处理流程的流程图。
图6是表示上述自走式吸尘器中的指令控制部从登录终端装置取得操作指令时的处理流程的流程图。
图7(a)、(b)均表示在从登录终端装置200针对自走式吸尘器1指示了图像发送模式的情况下，显示于登录终端装置200的拍摄画面430的一例。
图8是表示通过通知登录终端装置已设定了指令非接收模式，从而显示于登录终端装置的显示画面的一画面例的图。
具体实施方式
参照附图对本发明的一实施方式进行说明时为如下。
图2是表示作为本实施方式的自走式电子设备的操作系统100的构成的一例的示意图。如图2所示，操作系统100具备自走式电子设备1、终端装置200A～200D以及通信网络300。
自走式电子设备1例如是自走地进行吸尘的自走式吸尘器、如专利文献3所记载的自走的空气清洁器等。在图1中例示自走式吸尘器，以下在自走式吸尘器的具体例中记载为自走式电子设备1。
自走式吸尘器1具备用于自走的行走驱动部、用于收集粉尘的集尘动作部、用于对自走式吸尘器1的周围进行拍摄的拍摄部14等。拍摄部14对动态图像、静止图像、或者连续静止图像等图像进行拍摄而生成图像数据(数据生成)，包括光学透镜、彩色滤光片、作为受光元件的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)等。由拍摄部14所拍摄的图像在后述的图像发送处理部52中进行处理，并向终端装置200A、200B、200C或者200D发送。自走式吸尘器1内置二次电池(未图示)，利用来自二次电池的供电，行走驱动部、集尘动作部以及拍摄部14等各部进行动作。
终端装置200A～200D例如是智能手机、平板终端或者便携电话机等。终端装置200A～200D经由通信网络300与自走式吸尘器1连接，在与自走式吸尘器1之间进行双向通信，由此对自走式吸尘器1发送动作命令而能操作自走式吸尘器1。为了能操作自走式吸尘器1，在自走式吸尘器1与终端装置200A～200D之间进行被称为配 对的对应。
在图2的例子中，自走式吸尘器1配对有4台终端装置200A～200D。4台终端装置200A～200D均能操作自走式吸尘器1，但是多个终端装置200并不能同时操作自走式吸尘器1。在终端装置200A～200D中，仅对自走式吸尘器1尝试连接并且先取得自走式吸尘器1的操作权的1台能操作自走式吸尘器1。以下将终端装置200A～200D中的具有自走式吸尘器1的操作权的终端装置200称为登录终端装置。在图2的例子中，终端装置200A具有自走式吸尘器1的操作权。另外，在不需要特别区分终端装置200A～200D的情况下称为终端装置200。
作为通信网络300没有特别限定。例如能利用互联网、内联网、外联网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtual private network)、电话线路网、移动通信网、卫星通信网等。另外，作为构成通信网络300的传送介质没有特别限定，例如，无论IEEE1394、USB、电力线输送、有线电视线、电话线、ADSL线路等有线，还是如IrDA、遥控器的红外线、Bluetooth(注册商标)、WiFi(注册商标)、ZigBee(注册商标)、IEEE802.11无线、HDR(HighData Rate：高数据传输速率)、NFC(Near Field Communication：近场通信)、DLNA(DigitalLiving Network Alliance：数字生活网络联盟)、便携电话机网、卫星线路、地面波数字网等无线都能利用。
图1中用功能框图表示自走式吸尘器1的主要部分的构成。如图1所示，自走式吸尘器1具备集尘动作部24、行走驱动部26、操作面板15、通信部10、遥控信号接收部12、拍摄部14、控制部50以及存储部20。
集尘动作部24进行作为吸尘器的主要功能的、吸引并捕获收集尘埃、灰尘的动作。集尘动作部24具备产生吸引力的吸引装置(未图示)、吸尘刷(未图示)等。
行走驱动部26使自走式吸尘器1移动，包括车轮、辊等。行走驱动部26能进行保持自走式吸尘器1的方向使其平行地移动的前进 /后退、改变自走式吸尘器1的方向的旋转动作等。
操作面板15是箱体的用户界面(UI)，具备对自走式吸尘器1进行各种指示输入的操作部和显示各种信息的显示部。在操作部设有多个操作钮。
通信部10经由通信网络300(参照图2)与终端装置200进行数据的收发。通信部10在登录时将存储于自走式吸尘器1的数据发送到终端装置200，或者由终端装置200接收用于登录的数据。在登录后，通信部10从终端装置200，且仅从登录终端装置200接收用于操作自走式吸尘器1的操作信号，将自走式吸尘器1取得的数据(包含拍摄部14拍摄的图像)仅向登录终端装置发送。
遥控信号接收部12接收从用于操作自走式吸尘器1的红外线遥控器(未图示)发送的遥控信号。自走式吸尘器1除了能经由通信网络300利用终端装置200进行操作之外，也能利用遥控器进行操作。红外线遥控器设有对自走式吸尘器1进行各种指示输入的操作钮，当操作钮被按下时，与该操作钮对应的遥控信号输出。
控制部50基于存储于存储部20的程序、数据、从网络连接的登录终端装置200输入的程序、数据统一控制自走式吸尘器1的各部。通过程序被执行，在控制部50中构建有集尘控制部57、行走控制部59、拍摄控制部54、箱体操作管理部51、图像发送处理部52、图像发送控制部53以及指令控制部56。
其中，集尘控制部57控制集尘动作部24，行走控制部59控制行走驱动部26，拍摄控制部54控制拍摄部14。
图像发送处理部52在使用拍摄部14对周围进行拍摄并将其视频向外部发送的图像发送模式下，从通信部10经由通信网络300发送由拍摄部14所拍摄的图像。图像发送处理部52将由拍摄部14所拍摄的图像变更为适于经由通信网络300发送的信号。图像发送处理部52在图像发送中，将表示图像发送的状态的图像发送状态信息设为“激活”，在没有发送图像的状态下，将图像发送状态信息设为“非激活”。图像发送状态信息送出到图像发送控制部53和指令控制部56。
箱体操作管理部51接受使用操作面板15和红外线遥控器的用户的操作指示。箱体操作管理部51被输入与操作面板15上的被操作的按钮对应的信号，另外，与红外线遥控器上的被操作的按钮对应的信号通过遥控信号接收部12被输入。
箱体操作管理部51通过被输入与被操作的按钮对应的信号，从而检测出用户进行了操作指示，并且将与被操作的按钮对应的操作信息送出到包含图像发送控制部53的对应的各部。
图像发送控制部53解析从箱体操作管理部51输入的操作信息的内容，在操作信息是表示用户指示停止图像的发送的对象操作的情况下，从图像发送处理部52进一步取得图像发送状态信息，在状态信息表示图像发送中的情况下，对图像发送处理部52指示停止图像的发送处理。而且，图像发送控制部53在针对图像发送处理部52指示停止图像的发送处理的同时，设定在指令控制部56预先决定指令的期间不受理指令的指令非受理模式(命令非受理模式)。
另一方面，图像发送控制部53在操作信息不是表示用户指示停止图像的发送的对象操作的情况下，或者在即使是对象操作，但图像发送状态信息也不是图像发送中的情况下，对图像发送处理部52不发送停止图像的发送处理的指示，也不设定指令非受理模式。
在本实施方式中，图像发送控制部53在自走式吸尘器1被终端装置200登录的状态下，在操作面板15上的任意的操作钮被操作的情况下，判断为该操作是用户指示停止图像发送的对象操作。即，即使从箱体操作管理部51输入的操作信息的内容例如是表示指示自走式吸尘器1开始移动的操作钮的按下，也不是作为开始移动的指示来处理，而作为指示了停止图像发送来处理。同样，图像发送控制部53在自走式吸尘器1被终端装置200登录的状态下，在红外线遥控器上的任意的操作钮被操作的情况下，判断为该操作是表示用户指示停止图像的发送的对象操作。即，即使从箱体操作管理部51输入的操作信息的内容例如是表示指示自走式吸尘器1停止移动的操作钮的按下，也不是作为停止移动的指示来处理，而作为指示了停止图像发送来处理。
由箱体操作管理部51和图像发送控制部53构成本发明的自走式电子设备中的停止指示接收部。另外，由图像发送控制部53构成本发明的自走式电子设备中的数据控制部。
通过将表示用户指示停止图像发送的对象操作预先设为操作面板15和红外线遥控器上的任意的操作钮的按下操作，由此，用户通过按下操作面板15和红外线遥控器上的任意的操作钮，能迅速地指示停止图像的发送。
在本实施方式中，图像发送控制部53能在设定指令非受理模式后，当经过一定时间时，解除指令非受理模式，再次受理来自登录终端装置200的操作指令。这是应对由于误操作而与操作面板15、红外线遥控器的操作钮接触，从而设定了指令非受理模式的情况。
指令控制部56取得经由通信部10接收的操作指令。指令控制部56在由图像发送控制部53设定了指令非受理模式的情况下，不会执行由操作指令命令的动作，而经由通信部10对操作指令的发送源的终端装置200发送拒绝接收操作指令的回答。另一方面，在没有设定指令非受理模式的情况下，指示对应的各部执行由操作指令命令的动作。由指令控制部56构成本发明的自走式电子设备中的通知部。
存储部20存储控制部50执行的各种程序、在执行各种程序时使用和制作的各种数据、以及输入到自走式吸尘器1的各种数据等。存储部20包括ROM、闪存、EPROM、EEPROM(注册商标)、HDD等非易失性存储装置以及构成工作区域的RAM等易失性存储装置。
另外，存储部20具备储存有拍摄部14拍摄的图像数据的图像储存部22。图像发送处理部52从图像储存部22读出图像数据并从通信部10发送。
图3中用流程图表示上述箱体操作管理部51的取得操作信息并发送的处理流程。
用户操作自走式吸尘器1的操作面板(箱体UI)15或者红外线遥控器(S1)。箱体操作管理部51基于与操作面板15或者红外线遥控器的被按下的操作钮对应的指示内容，取得操作信息(S2)。箱 体操作管理部51将取得的操作信息向包含图像发送控制部53的对应的各部发送(S3)。这样的处理每当用户对操作面板15或者红外线遥控器进行操作时实施。
图4中用流程图表示上述图像发送控制部53的基于用户的拒绝操作来控制图像的发送的处理流程。
图像发送控制部53当从箱体操作管理部51接收操作信息时(S11)，对操作信息是否是基于用户的拒绝操作指示停止图像的发送的对象操作进行解析(S12)，进入S13。
在S13中，基于S12的解析结果，在不是指示停止图像的发送的对象操作的情况下结束处理。另一方面，在是指示停止图像的发送的对象操作的情况下，图像发送控制部53从图像发送处理部52取得图像发送状态信息(S14)，进入S15。
在S15中，基于在S14中取得的图像发送状态信息，在状态信息是没有发送图像的“非激活”的情况下，结束处理。另一方面，在是图像发送中的“激活”的情况下，对图像发送处理部52发送停止图像的发送的指示(S16)，设定指令非受理模式(S17)。这样的处理每当从箱体操作管理部51输入操作信息时实施。
图5中用流程图表示上述拍摄部14和上述图像发送处理部52在将图像发送模式下拍摄的图像发送到外部的状态下进行了用户的拒绝操作的情况下的处理流程。
图像发送处理部52当从登录终端装置200A接收图像发送指示时(S21)，使规定的灯点亮等，通知用户正在执行对图像进行拍摄并发送到外部的图像发送模式(S22)。接着，图像发送处理部52通过拍摄控制部54对拍摄部14发送拍摄开始指示(S23)。
拍摄部14当接收拍摄开始指示时(S24)，开始周围的拍摄(S25)。此外，在本实施方式中没有详细记载，但是与拍摄部14的拍摄一起，使用行走控制部59和行走驱动部26改变自走式吸尘器1的方向等，也能变更拍摄范围。
当拍摄部14的拍摄开始，在图像数据库中储存所拍摄的图像时，图像发送处理部52读出图像数据并转换为适于发送的形式，开 始图像发送(S26)。另外，与此同时，将图像发送状态信息设为“激活”。
在这样的状态下，当由用户实施使用操作面板15或者红外线遥控器的拒绝操作时，从图像发送控制部53输出图像发送停止指示，当图像发送处理部52接收该图像发送停止指示时(S2)，图像发送处理部52停止图像发送(S28)。另外，与此同时，将图像发送状态信息设为“非激活”(S28)。然后，图像发送处理部52通过拍摄控制部54对拍摄部14发送拍摄结束指示(S29)。拍摄部14当接收拍摄结束指示时(S30)，结束拍摄(S31)。另外，图像发送处理部52结束通知用户正在执行图像发送模式的状态(S32)。
图6中用流程图表示上述指令控制部56从登录终端装置200取得操作指令时的处理流程。
指令控制部56当经由通信部10从登录终端装置200取得操作指令时(S41)，取得表示图像发送控制部53是否设定了指令非受理模式的指令非受理模式的设定信息(S42)。
并且，在没有设定指令非受理模式的情况下，进入S45，指示执行在S41中接收的操作指令。另一方面，在设定了指令非受理模式的情况下，进入S44，针对作为在S41中接收的操作指令的发送源的登录终端装置200，经由通信部10发送设定了指令非受理模式的情况。这样的处理每当从登录终端装置200A接收操作指令时实施。
此外，在发送这样的设定了指令非受理模式的意思的情况下，登录终端装置200是预先命令了指示停止图像发送的图像发送模式的登录终端装置200，而在其它的终端装置200重新登录的情况下，不实施图6的处理。利用IP地址等进行终端装置200的识别。
图7(a)、(b)表示在从登录终端装置200针对自走式吸尘器1指示了图像发送模式的情况下，显示于登录终端装置200的拍摄画面430的一例。画面430是用于实时显示自走式吸尘器1拍摄的图像并且给予自走式吸尘器1能执行的指示的画面。拍摄画面430包含图像显示区431、菜单显示区432、以及进行各种设定的设定按钮显示区405。
图像显示区431是显示由自走式吸尘器1的拍摄部14拍摄并流式传输的动态图像、静止图像、连续静止图像等图像的区域。在图像显示区431还显示快门按钮433和麦克风按钮434。
当快门按钮433被敲击时，包含由拍摄部14对静止图像进行拍摄的意思的指示在内的指令被发送到自走式吸尘器1。并且，从自走式吸尘器1取得所拍摄的静止图像，保存到终端装置200的存储部。
当麦克风按钮434被敲击时，将包含使从终端装置200的声音输入部输入的声音从自走式吸尘器1的声音输出部输出的意思的指示在内的指令发送到自走式吸尘器1，并且将从声音输入部输入的声音发送到自走式吸尘器1。
在菜单显示区432显示有结束按钮432a、临时中断按钮432b、画面纵横切换按钮432c以及菜单按钮432d。此外，临时中断按钮432b仅在拍摄部14的拍摄中被显示。
当结束按钮432a被敲击时，包含结束拍摄的意思的指示在内的指令被发送到自走式吸尘器1。当临时中断按钮432b被敲击时，包含临时中断拍摄的意思的指示在内的指令被发送到自走式吸尘器1。此外，在临时中断中，切换到表示临时中断中的意思的临时中断画面，当临时中断画面的运转重启按钮被敲击时，包含重启临时中断中的运转的意思的指示在内的指令被发送到自走式吸尘器1，并且切换到拍摄画面430。
当画面纵横切换按钮432c被敲击时，切换图7(a)所示的纵画面显示和图7(b)所示的横画面显示。在横画面的拍摄画面430中，在画面内重叠显示表示上下左右的箭头435的图像。当箭头435被敲击时，包含自走式吸尘器1的行进方向的指示在内的指令被发送到自走式吸尘器1。当菜单按钮432d被敲击时，子菜单弹出显示。
这样，在登录终端装置200的显示画面中实时显示放置自走式吸尘器1的房间内部的视频。
图8中表示一画面例，针对通过对自走式吸尘器1的操作而指示图像发送模式并使其动作的登录终端装置200，从自走式吸尘器1 返回设定了指令非受理模式的意思，从而在登录终端装置200的显示画面显示上述意思。
例如，假设持有与自走式吸尘器1配对的终端装置200A～200D中的任一个的终端持有者在自走式吸尘器1的用户不知晓的情况下，操作自走式吸尘器1使其执行图像发送模式并接收图像的发送。注意到这样的行为的自走式吸尘器1的用户，通过按下操作面板15、红外线遥控器的任意的操作钮，就可以使自走式吸尘器1的图像的发送停止。由于图像的发送停止，上述终端持有者判断为由于发送上的故障导致发送停止，再次对自走式吸尘器1发送指示执行图像发送模式的操作指令。此时，从自走式吸尘器1返回设定了指令非受理模式的意思，在登录终端装置200的显示画面上显示图8所示的消息。
在这种情况下，不仅使图像的发送停止，而且针对上述终端持有者，自走式吸尘器1的用户识别出了上述终端持有者的行为，并且能对上述终端持有者明确地转达拒绝该行为。其结果是，能强硬地抑制上述终端持有者再次进行同样的行为。
此外，在自走式吸尘器1的构成中，将自走式吸尘器1拍摄的图像数据储存于自走式吸尘器1所具备的存储部20的图像储存部22，但也可以采用储存于由通信网络30所连接的服务器等的构成。在这种情况下，图像发送控制部53停止从自走式吸尘器1向服务器等的图像数据的发送。
另外，在自走式吸尘器1中，将来自终端装置200的图像发送模式(数据发送动作)的命令记载为用户拒绝的对象模式。但是，发送到外部的对象不仅为图像，而且声音也成为对象。即，在搭载有麦克风(声音拾取部、声音拾取功能)的自走式吸尘器中，对于使配置有自走式吸尘器的房间的谈话、声音发送的声音拾取发送模式(数据发送动作)的命令，也适用同样的构成，从而能有效地阻止不在室内的第三者随便窃听谈话、室内的声音的行为。
而且，在上述的实施方式中，对自走式吸尘器1根据用户的停止数据发送的指示，使图像等数据的发送处理停止的情况进行了说 明。但是，也可以使得自走式吸尘器1根据用户的停止数据生成的指示使数据的生成处理停止。在这种情况下，例如，由箱体操作管理部51和图像发送控制部53构成本发明的自走式电子设备中的停止指示接收部。另外，例如由拍摄控制部54构成本发明的自走式电子设备中的数据控制部。由此，即便是不向外部发送数据，也能在自走式吸尘器1的用户不知晓的期间内阻止在自走式吸尘器1的存储部20保存数据的行为。另外，在从终端装置200对自走式吸尘器1命令数据发送动作的情况下，使数据的生成处理停止，也能阻止终端装置200的终端持有者得到期望的数据。
而且，也可以采用如下构成，在操作面板15、红外线遥控器中预先设置操作钮，该操作钮将从终端装置200对自走式吸尘器的图像发送模式、声音拾取发送模式的操作指令设为非受理，在该操作钮被按下的情况下，最初就不受理图像发送模式、声音拾取发送模式的操作指令，在接收到操作指令的情况下，回答终端装置200的终端持有者该操作被拒绝的上述消息。
而且，本发明的自走式电子设备也可以采用如下构成，上述数据控制部在执行上述数据生成动作或者数据发送动作时由上述停止指示接收部接收了上述停止指示的情况下，使上述数据生成动作或者上述数据发送动作停止。
而且，本发明的自走式电子设备也可以采用如下构成，上述停止指示接收部通过设于该自走式电子设备的箱体的任意的按钮被操作，从而接收上述停止指示；或者也可以采用如下构成，上述停止指示接收部通过设于该自走式电子设备的遥控器的任意的按钮被操作，从而接收上述停止指示。
通过采用这样的构成，自走式电子设备的用户仅仅操作设于自走式电子设备的箱体的任意的按钮或者遥控器的任意的按钮，就能指示停止数据发送动作，所以能迅速地指示停止。
而且，本发明的自走式电子设备也可以采用如下构成，上述通知部在从命令上述数据生成动作或者上述数据发送动作的终端装置收到下一命令时，将设定了上述命令非受理模式作为针对命令的 回答而发送。
例如，命令数据发送动作的终端装置的持有者考虑到，当来自自走式电子设备侧的数据发送停止时，再次对自走式电子设备要求动作命令。在这样的情况下，将在自走式电子设备侧拒绝从该终端装置接收动作命令作为对动作命令的回答而发送，由此能对命令数据发送动作的终端装置的终端持有者更有效地制止其进行同样的行为。
最后，自走式吸尘器1的控制部50也可以利用形成于集成电路(IC芯片)上的逻辑电路构成为硬件，并且也可以按照如下使用CPU利用软件来实现。
即，自走式吸尘器1具备：执行实现各功能的控制程序的命令的CPU(centralprocessing unit：中央处理单元)；储存上述程序的ROM(read only memory：只读存储器)；将上述程序展开的RAM(random access memory)；以及储存上述程序和各种数据的存储器等存储装置(记录介质)等。并且，将计算机能读取地记录有作为实现上述功能的软件的自走式吸尘器1的各控制程序的程序代码(执行形式程序、中间代码程序、源程序)的记录介质提供给自走式吸尘器1，由该计算机(或者CPU、MPU)读出记录于记录介质的程序代码并执行，由此也能达到本发明的目的。
作为上述记录介质，例如能使用：磁带、盒式磁带等带类；包含软(注册商标)盘/硬盘等磁盘、CD－ROM/MO/MD/DVD/CD－R等光盘的盘类；IC卡(包含存储卡)/光卡等卡类；或者掩模ROM/EPROM/EEPROM/闪存ROM等半导体存储器类；以及PLD(Programmable logicdevice：可编程逻辑器件)等逻辑电路类等。
另外，自走式吸尘器1也可以构成为能与通信网络连接，经由通信网络提供上述程序代码。作为该通信网络没有特别限定，例如能利用互联网、内联网、外联网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtual private network)、电话线路网、移动通信网、卫星通信网等。另外，作为构成通信网络的传送介质没有特别 限定，例如，无论IEEE1394、USB、电力线输送、有线电视线、电话线、ADSL线路等有线，还是如IrDA、遥控器的红外线、Bluetooth(注册商标)、IEEE802.11无线、HDR(High Data Rate)、NFC(Near FieldCommunication)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、便携电话机网、卫星线路、地面波数字网等的无线都能利用。此外，本发明也能以上述程序代码通过电子传送而具体化的、嵌入到载波的计算机数据信号的形式来实现。
本发明并不限于上述的各实施方式，能进行各种变更。即，对于使在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更的技术方式组合而得到的实施方式，也包含于本发明的技术范围。
附图标记说明
1 自走式吸尘器(自走式电子设备)
10 通信部
12 遥控信号接收部
14 拍摄部
15 操作面板
20 存储部
22 图像储存部
24 集尘动作部
26 行走驱动部
30 通信网络
50 控制部
51 箱体操作管理部(停止指示接收部)
52 图像发送处理部
54 拍摄控制部(数据控制部)
53 图像发送控制部(停止指示接收部、数据控制部)
56 指令控制部(通知部)
57 集尘控制部
59 行走控制部
100 操作系统
1394 I EEE
200A～200D 终端装置
300 通信网络
405 设定按钮显示区
430 拍摄画面
431 图像显示区
432 菜单显示区
Claims (4)
1.一种自走式电子设备，按照来自经由通信网络连接的终端装置的命令进行动作，能进行由拍摄部或者声音拾取部取得并生成图像数据或者声音数据的数据生成动作、以及将该生成的数据经由上述通信网络发送到命令了动作的终端装置的数据发送动作，上述自走式电子设备的特征在于，具备：
停止指示接收部，其接收在正在按照来自终端装置的命令执行上述数据生成动作或者上述数据发送动作的情况下使上述数据生成动作或者上述数据发送动作停止的停止指示；
数据控制部，其在由上述停止指示接收部接收到停止指示时，使上述数据生成动作或者上述数据发送动作停止，并且设定仅在预先决定的一定期间内拒绝接收来自命令了上述数据生成动作或者上述数据发送动作的终端装置的动作命令的命令非受理模式；以及
通知部，其对命令了上述数据生成动作或者上述数据发送动作的终端装置通知已设定了上述命令非受理模式。
2.根据权利要求1所述的自走式电子设备，其特征在于，上述停止指示接收部通过设于该自走式电子设备的箱体的任意的按钮被操作而接收上述停止指示。
3.根据权利要求1所述的自走式电子设备，其特征在于，上述停止指示接收部通过设于该自走式电子设备的遥控器的任意的按钮被操作而接收上述停止指示。
4.根据权利要求1所述的自走式电子设备，其特征在于，上述通知部在从命令上述数据生成动作或者上述数据发送动作的终端装置接收到下一命令时，将已设定了上述命令非受理模式作为针对命令的回答而发送。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170412 |