CN104210689A

CN104210689A - 一种自动装箱机

Info

Publication number: CN104210689A
Application number: CN201410427891.9A
Authority: CN
Inventors: 高成艳
Original assignee: Shanghai Su Zhi Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Shanghai Su Zhi Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2014-12-17

Abstract

本发明涉及一种自动装箱机，包括装箱机构和两条传送带；各传送带上设置有分组机构和顶推机构；装箱机构设于两条传送带之间，由抽屉组件和上桥架构成；上桥架包括两个相对设置的夹料板、间歇性驱动夹料板向下伸出的第一驱动机构，以及后间歇性驱动各夹料板水平伸出的第二驱动机构；抽屉组件包括推料条和在第三驱动机构的驱动下间歇性开启的底板，推料条可在第四驱动机构的驱动下间歇性向伸出；分组机构包括两块锁紧推板以及驱动锁紧推板相对夹持的第六驱动机构；顶推机构包括推板和闸门，推板位于锁紧推板和闸门之间，其竖直设立于传送带相对装箱机构的另一侧，并在第八驱动机构驱动下间歇性伸入抽屉组件内。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本发明涉及自动装箱设备技术领域，尤其涉及一种自动装箱机。

背景技术

目前，常见的批量生产产品的整理装箱有人工作业和机械自动装箱两种方式。其中人工作业由工人手工操作完成，工人的劳动强度高，生产效率低，随着劳动力资源紧缺，劳动力成本不断提高，这种装配方式已经濒临淘汰。而市场上常见的自动装箱设备的工作原理为：通过传送带将产品传输至指定的闸门位置后，通过夹具、工装等设施将产品按一定排列方式整形排列，之后打开闸门，产品落入闸门下方的箱内，最后把箱的开口部分闭合或封固。

但以上这种自动装箱设备仅适用于具有一定密度的产品，譬如填充有内容物的瓶罐，玻璃瓶等。而轻质的物体，如空纸盒、瓶壁较薄的空塑料瓶等则不适用于此种装箱方式，这是因为整形排列后的轻质物体在下方闸门开启过程中会发生位移，并自由下落过程中散乱，导致无法准确的进入闸门下方的箱体内。

发明内容

本发明实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种自动装箱机。

为了达到上述发明目的，本发明提出的一种自动装箱机是通过以下技术方案实现的:

一种自动装箱机，其特征在于，所述自动装箱机包括机架、设于机架上的装箱机构，以及两条并行的用于传送待装箱物的传送带；各传送带上沿其传送方向由后到前依次设置有分组机构和顶推机构；所述装箱机构设于两条传送带之间，由呈方槽状的抽屉组件和设于抽屉组件上方的上桥架构成；其中：

所述上桥架包括一安装座板，该安装座板上设有：两个相对设置的夹料板、介于两个夹料板之间的中间挡料板、间歇性驱动所述夹料板向下伸入抽屉组件内的第一驱动机构，以及在夹料板进入抽屉组件内后间歇性驱动各夹料板伸出的第二驱动机构；所述夹料板和中间挡料板均竖直设置并平行于装箱机构旁传送带的传送方向；

所述抽屉组件包括推料条、在第三驱动机构驱动下间歇性开启的底板，以及垂直设立于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板；其中，所述第一侧板与底板之间留有间隙，所述推料条位于该间隙部分，并在第四驱动机构的驱动下间歇性向所述抽屉组件的内部伸出；

所述上桥架还包括在所述底板打开时驱动所述安装座板下压，使其上的夹料板和中间挡料板移动到抽屉组件下方的第五驱动机构；

所述分组机构包括两块竖直设立于传送带两侧的锁紧推板；各锁紧推板的前端向传送带一侧弯曲，其后端向相对传送带的另一侧弯曲；当两块锁紧推板在第六驱动机构驱动下间歇性向传送带方向水平伸出时，二者前端的弯曲部挡止待装箱物通过，而两块锁紧推板中部的间距恰可容纳一个待装箱物；

所述顶推机构包括推板和在第七驱动机构驱动下间歇性挡止在传送带上的闸门，所述推板位于所述锁紧推板和闸门之间，其竖直设立于传送带相对装箱机构的另一侧，并在第八驱动机构驱动下间歇性伸入所述抽屉组件内。

所述抽屉组件还包括用于检测底板上待装箱物的第一光电传感器。

所述分组机构还包括用于检测两个锁紧推板之间待装箱物的第二光电传感器。

所述第一侧板和/或第二侧板通过一抽屉侧板调节装置固定安装于所述机架上，所述抽屉侧板调节装置包括手轮、受手轮驱动转动的丝杆以及套装于所述丝杆上的活灵，所述第一侧板和/或第二侧板直接或间接的固定于所述活灵上，所述丝杆由所述机架上的轴承支撑。

所述第六驱动机构通过可调节底座固定于所述机架上，所述可调节底座由调节下板和调节上板构成，所述机架上沿传送带传送方向开设有第一长孔，所述调节下板上垂直于传送带传送方向开设有第二长孔，所述调节下板通过锁紧件装配于第一长孔上，所述调节上板通过锁紧件装配于第二长孔上。

所述底板由第一托板和第二托板构成，所述第三驱动机构包括气缸、受该气缸活塞杆驱动的第一同步轮、通过皮带与第一同步轮传动的第二同步轮，所述第一托板由气缸驱动，所述第二托板由第二同步轮驱动。

除第三驱动机构，其余的第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构和第八驱动机构均为气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构简单合理，使用寿命长，装配精度高，效率高、动作可靠，不会出现漏装的问题，生产成本和维修成本低廉，适宜于在行业中广泛推广应用。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例自动装箱机去除传送带后结构示意图；

图3为本发明实施例自动装箱机装箱机构的结构示意图；

图4为本发明实施例自动装箱机装箱机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

参见图1-4所示，本实施例中提供一种自动装箱机，该自动装箱机包括机架1、设于机架1上的装箱机构2，以及两条并行的用于传送待装箱物的传送带3。另外，各传送带3上沿其传送方向由后到前依次设置有分组机构4和顶推机构5。其中：

装箱机构2

装箱机构2设于两条传送带3之间，由上桥架21和呈方槽状的抽屉组件22构成。

上桥架21包括气缸支撑架211、一个第五气缸212、导柱支架213、一个第二气缸214、两个第一气缸215、两块夹料板216和一块中间挡料板217。其中，气缸支撑架211固定安装于机架1上，第五气缸212的底座固定安装于该气缸支撑架211顶部，并垂直设置。导柱支架213整体呈框架式结构，位于气缸支撑架211内。导柱支架213具有四根竖直设置的导向杆2131，导向杆2131顶部通过黄铜套和拉板2132固定连接，拉板2132与第五气缸212的活塞杆固定连接，导向杆2131底部则通过导柱下座2133固定连接。机架1上另固定设置有四个外导向套218，外导向套218一一对应的套装于导向杆2131上。由此导柱支架213能够沿外导向套218上下滑动，并在第五气缸212的驱动下上下活动。中间挡料板217通过挡料板连接件竖直的安装在导柱下座2133底面的中部，并平行于装箱机构2旁的传送带传送方向。而第二气缸214则通过气缸固定座固定在导柱下座2133顶部，第二气缸214的活塞杆穿越导柱下座2133与两个夹料气缸支架219固定连接。第一气缸215一一对应的固定安装在夹料气缸支架219上。两块夹料板216则一一对应的固定安装在第一气缸215的活塞杆上，并对称的位于中间挡料板217两侧。这样，第一气缸216能够驱动对应夹料板216向中间挡料板217伸出；第二气缸214能够驱动夹料板216向下伸出以进入抽屉组件22内；而第五气缸212则能够带动导柱支架213整体下压，实现装箱的功能。需要注意的是，当第五气缸212和第二气缸214均缩回时，中间挡料板217位于抽屉组件22内，而夹料板216位于抽屉组件22之外。

抽屉组件22包括第一侧板221、第二侧板222、推料条223和在第三驱动机构的驱动下间歇性开启的底板。其中，底板由第一托板224和第二托板225构成，第三驱动机构包括第三气缸226、受该第三气缸226活塞杆驱动的第一同步轮227、通过皮带与第一同步轮227传动的第二同步轮228。第一托板224由第三气缸226驱动，第二托板225由第二同步轮228驱动。这样在第三气缸226驱动下，第一托板224和第二托板225能够同步向外抽出，使抽屉组件22底部的底板打开。第一侧板221与第一托板224之间留有间隙，推料条223则位于该间隙部分，并在第四气缸229的驱动下间歇性向抽屉组件22的内部伸出。

分组机构4

分组机构4包括两块竖直设立于传送带3两侧的锁紧推板41。锁紧推板41前端向传送带3一侧弯曲，其后端向相对传送带3的另一侧弯曲。各锁紧推板41均由第六气缸42支撑，并可在第六气缸42驱动下间歇性向传送带3方向水平伸出。当两块锁紧推板41伸出时，二者前端的弯曲部可以挡止待装箱物通过，而两块锁紧推板41中部的间距恰可容纳一个待装箱物，后端的弯曲部则构成一个喇叭口，以供传送带3上错落分布的待装箱物能够进入两块锁紧推板41内。

顶推机构5

顶推机构5包括推板51、第八气缸52、闸门53、第七气缸54。闸门53由第七气缸54支撑，并能够第七气缸54驱动下间歇性挡止在传送带3。推板51由第八气缸52支撑，其位于锁紧推板41和闸门53之间，其竖直设立于传送带3相对装箱机构2的另一侧，并在第八气缸52驱动下间歇性伸入抽屉组件22内。

抽屉组件22还设有用于检测底板上待装箱物的第一光电传感器6。分组机构4还包括用于检测两个锁紧推板41之间待装箱物的第二光电传感器7。

以下将结合上述装置结构，对本发明自动装箱机工作原理进行详细说明：

当两条传动带3上传送待装箱物时，锁紧推板41伸出，处于离散状态的待装箱物进入两块锁紧推板41内，并被锁紧推板41的前端阻挡。待装箱物陆续进入锁紧推板41并将之填充满时，第二光电传感器7检测到该情况，发出信号，各第六气缸42驱动对应锁紧推板41缩回，使两个锁紧推板41内整形分组并紧密排列的多个待装箱物可以继续沿传送带3移动。

之后，待装箱物被闸门53阻挡，第八气缸52伸出，推板51将该些整形后的待装箱物推进抽屉组件22内，直至待装箱物被中间挡料板217阻挡，同时第四气缸229伸出，使推料条223向抽屉组件22的内部推动。此时位于推板51和中间挡料板217之间的待装箱物重新整形排列。之后第八气缸52驱动推板51缩回，待装箱物留在抽屉组件22内。

之后，第二气缸214伸出，驱动夹料板216向下伸出以进入抽屉组件22内。然后两个第一气缸216驱动对应夹料板216向中间挡料板217伸出，将抽屉组件22内的待装箱物夹紧固定。

之后，第三气缸226活塞杆伸出，带动第一托板224向外移动；与此同时，第一同步轮227转动，第二同步轮228同步转动，第二托板225和第一托板224同步向外移动，抽屉组件22底部的底板打开。

之后，第五气缸212活塞杆伸出，带动导柱支架213整体下压，被中间挡料板217和两个夹料板21夹紧的待装箱物通过抽屉组件22底部到达抽屉组件22下方，并使其底部进入箱子内，第二气缸214露在箱子外。第二气缸214缩回，待装箱物自动掉落在箱子内，完成装箱。第五气缸212缩回，进入下一周期。

由于生产时待装箱物尺寸规格不同，为了增加自动装箱机适应性，本发明还设计了如下结构：

第一侧板221通过抽屉侧板调节装置8固定安装于机架1上，抽屉侧板调节装置8包括手轮81、受手轮81驱动转动的丝杆82以及套装于所述丝杆82上的活灵83，所述第一侧板221通过支架固定于活灵83上，丝杆82由所述机架上的轴承支撑。

第六气缸42通过可调节底座43固定于机架1上，可调节底座43由调节下板431和调节上板432构成。机架1上沿传送带传送方向开设有第一长孔，调节下板431上垂直于传送带传送方向开设有第二长孔，调节下板431通过锁紧件装配于第一长孔上，调节上板432通过锁紧件装配于第二长孔上。

以上通过多个实施例对于本发明的发明意图和实施方式进行详细说明，但是本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种自动装箱机，其特征在于，所述自动装箱机包括机架、设于机架上的装箱机构，以及两条并行的用于传送待装箱物的传送带；各传送带上沿其传送方向由后到前依次设置有分组机构和顶推机构；所述装箱机构设于两条传送带之间，由呈方槽状的抽屉组件和设于抽屉组件上方的上桥架构成；其中：

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述抽屉组件还包括用于检测底板上待装箱物的第一光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述分组机构还包括用于检测两个锁紧推板之间待装箱物的第二光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第一侧板和/或第二侧板通过一抽屉侧板调节装置固定安装于所述机架上，所述抽屉侧板调节装置包括手轮、受手轮驱动转动的丝杆以及套装于所述丝杆上的活灵，所述第一侧板和/或第二侧板直接或间接的固定于所述活灵上，所述丝杆由所述机架上的轴承支撑。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第六驱动机构通过可调节底座固定于所述机架上，所述可调节底座由调节下板和调节上板构成，所述机架上沿传送带传送方向开设有第一长孔，所述调节下板上垂直于传送带传送方向开设有第二长孔，所述调节下板通过锁紧件装配于第一长孔上，所述调节上板通过锁紧件装配于第二长孔上。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述底板由第一托板和第二托板构成，所述第三驱动机构包括气缸、受该气缸活塞杆驱动的第一同步轮、通过皮带与第一同步轮传动的第二同步轮，所述第一托板由气缸驱动，所述第二托板由第二同步轮驱动。