CN104206118B - 摘果器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摘果器，包括动力装置、传动装置、锯片、夹持器、接收装置、安装载体和伸缩杆；所述动力装置、接收装置和伸缩杆安装在安装载体上，所述传动装置连接动力装置与锯片，所述锯片安装在夹持器内部，所述夹持器安装在接收装置的顶部。本发明之摘果器采用锯片进行切割，夹持器定位方便，功能多，工作效率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种农用设备，尤其涉及一种摘果器。
【背景技术】
在果农的种果过程中，摘果是一件耗时耗力的工作，于是发明了摘果器，但现有摘果器存在定位不方便，用刀片切割不方便的不足之处。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种使用锯片，可以方便定位的多功能的摘果器，旨在解决定位不方便，用刀片切割不方便，工作效率慢的问题。
本发明采用的技术方案是：一种摘果器，包括动力装置、传动装置、锯片、夹持器、接收装置、安装载体和伸缩杆；所述动力装置、接收装置和伸缩杆安装在安装载体上，所述传动装置连接动力装置与锯片，所述锯片安装在夹持器内部，所述夹持器安装在接收装置的顶部；所述夹持器能对果枝进行定位加持，让果子位于接收装置内，用锯片切割果枝，切割过程稳定，工作效率高。
本发明的进一步技术方案是：所述安装载体的一侧有连接装置，所述连接装置为凹槽形，在凹槽的下部开有一个通孔，在通孔上方的凹槽的两侧面上开有凹陷的卡槽，所述卡槽横跨两侧面，均匀分布在两侧面的周围，所述伸缩杆通过安装头与连接装置连接，所述安装头包括底板、滑杆和卡板，所述底板一面与伸缩杆连接，另一面与滑杆连接，所述卡板沿凹槽方向横跨着一条凸起的卡销，所述卡销与卡槽扣合，所述卡板中间开有孔，所述滑杆的上端开有连接孔，所述滑杆穿过卡板深入到凹槽中，用销钉贯穿通孔和安装孔，所述底板和卡板之间安装有弹簧；通过按压弹簧使卡销脱离卡槽，让安装头在连接装置上进行角度摆动，调整摘果器摘果的角度。
本发明的进一步技术方案是：所述传动装置包括偏心轮、传动块和传动杆，所述偏心轮的输入端与动力装置输出端连接，偏心轮输出端与传动块连接，所述传动杆穿过安装载体和传动块；该传动方式稳定、安装和维修方便。
本发明的更进一步技术方案是：所述传动块包括滑块和固定块，所述滑块和固定块连接在一起，所述滑块上开有滑槽，所述滑槽与偏心轮的输出端连接，所述传动杆穿过滑块，固定在固定块上，所述锯片与固定块连接；通过该连接方式，让锯片随着传动杆和传动块一起做平稳、高效的来回运动。
本发明的更进一步技术方案是：所述传动块上开有滑槽，所述滑槽与偏心轮的输出端连接，所述传动杆穿过传动块，固定在安装载体上，所述锯片与传动块连接；通过该连接方式，让锯片随着传动块一起做平稳、高效的来回运动。
本发明的进一步技术方案是：所述夹持器为双面结构，其上还开有夹持槽，所述夹持槽上端开口大，下端开口小，深入到所述锯片的锯齿的下方；用夹持槽卡住果枝，方便定位，方便切割。
本发明的进一步技术方案是：所述动力装置包括马达和连接在马达输出端的减速器；通过减速器减速，转速降低，让锯片运动更平稳。
本发明的进一步技术方案是：所述接收装置的背面安装有输送管；便于输送果子，防止果子采摘后随意掉落。
本发明的更进一步技术方案是：所述输送管为柔软材料或收缩弹性材料制成；果子在输送管中输送时能提供一定的缓冲，防止果子从高处往低处输送时摔坏。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明之摘果器采用锯片进行切割，夹持器定位方便，功能多，工作效率高。
【附图说明】
图1是本发明所述摘果器的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：
11-马达，12-减速器，21-偏心轮，221-滑块，222-固定块，223-滑槽，23-传动杆，3-锯片，4-夹持器，5-接收装置，6-安装载体，7-伸缩杆，71-底板，72-滑杆，73-弹簧，74-卡板，741-卡销，8-连接装置，81-销钉，82-卡槽，9-输送管。
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示的一种摘果器，包括动力装置、传动装置、锯片3、夹持器4、接收装置5、安装载体6和伸缩杆7；所述动力装置、接收装置5和伸缩杆7安装在安装载体6上，所述传动装置连接动力装置与锯片3，所述锯片3安装在夹持器4内部，所述夹持器4安装在接收装置5的顶部；所述夹持器4能对果枝进行定位加持，让果子位于接收装置5内，用锯片3切割果枝，果子便掉落接收装置5内，切割过程稳定，工作效率高。
所述安装载体6的一侧有连接装置8，所述连接装置8为凹槽形，在凹槽的下部开有一个通孔，在通孔上方的凹槽的两侧面上开有凹陷的卡槽82，所述卡槽82横跨两侧面，均匀分布在两侧面的周围，所述伸缩杆7通过安装头与连接装置8连接，所述安装头包括底板71、滑杆72和卡板74，所述底板71一面与伸缩杆7连接，另一面与滑杆72连接，所述卡板74沿凹槽方向横跨着一条凸起的卡销741，所述卡销741与卡槽82扣合，所述卡板74中间开有孔，所述滑杆72的上端开有连接孔，所述滑杆72穿过卡板74深入到凹槽中，用销钉81贯穿通孔和安装孔，所述底板71和卡板74之间安装有弹簧73；通过按压弹簧73使卡销741脱离卡槽82，让安装头在连接装置8上进行角度摆动，调整摘果器摘果的角度。
下压卡板74，克服弹簧73力使卡板74向下滑动，卡销741脱离卡槽82，便可调整连接装置8和安装头的角度，调整好角度，松开卡板74，弹簧73的弹力将卡板74往上顶，卡销741与卡槽82扣合，完成摘果角度调整。
所述传动装置包括偏心轮21、传动块和传动杆23，所述偏心轮21的输入端与动力装置输出端连接，偏心轮21输出端与传动块连接，所述传动杆23穿过安装载体6和传动块；该传动方式稳定、安装和维修方便。
优选的，所述传动块包括滑块221和固定块222，所述滑块221和固定块222连接在一起，所述滑块221上开有滑槽223，所述滑槽223与偏心轮21的输出端连接，所述传动杆23穿过滑块221，固定在固定块222上，所述锯片3与固定块222连接。
偏心轮21带动滑块221运动，滑块221带动传动杆23运动，由于传动杆23的运动方向限制，只能进行平行的往复运动，从而使锯片3进行直线上的双向往复运动，形成切割动作。
在另一优选的方案中，所述传动块上开有滑槽223，所述滑槽223与偏心轮21的输出端连接，所述传动杆23穿过传动块，固定在安装载体6上，所述锯片3与传动块连接；通过该连接方式，让锯片3随着传动块一起做平稳、高效的来回运动。
偏心轮21带动传动块运动，由于传动杆23的运动方向限制，传动块只能进行平行的往复运动，从而使锯片3进行直线上的双向往复运动，形成切割动作。
所述传动杆23可以为一根，也可以为平行设置的两根，一根时结构较为简便，两根时结构更为稳定。
所述夹持器4为双面结构，其上还开有夹持槽，所述夹持槽上端开口大，下端开口小，深入到所述锯片3的锯齿的下方。
果子朝着接收装置5的方向，将要割断部位的果枝卡入夹持槽中，直到有卡紧或触底的感觉，开动摘果器，锯片3将果枝锯断，果子掉入接收装置5中，完成摘果动作。
所述动力装置包括马达11和连接在马达11输出端的减速器12；通过减速器12减速，转速降低，让锯片3运动更平稳。
所述接收装置5的背面安装有输送管9；便于输送果子，防止果子采摘后随意掉落。
所述输送管9为柔软材料或收缩弹性材料制成；果子在输送管9中输送时能提供一定的缓冲，防止果子从高处往低处输送时摔坏。
所述输送管9输出端连接到盛果容器，或者所述输送管9本身为盛果容器。
本发明之摘果器采用锯片3进行切割，夹持器4定位方便，可调整角度，切割平稳，接果子安全便捷，工作效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种摘果器，其特征在于：包括动力装置、传动装置、锯片、夹持器、接收装置、安装载体和伸缩杆；所述动力装置、接收装置和伸缩杆安装在安装载体上，所述传动装置连接动力装置与锯片，所述锯片安装在夹持器内部，所述夹持器安装在接收装置的顶部；所述安装载体的一侧有连接装置，所述连接装置为凹槽形，在凹槽的下部开有一个通孔，在通孔上方的凹槽的两侧面上开有凹陷的卡槽，所述卡槽横跨两侧面，均匀分布在两侧面的周围，所述伸缩杆通过安装头与连接装置连接，所述安装头包括底板、滑杆和卡板，所述底板一面与伸缩杆连接，另一面与滑杆连接，所述卡板沿凹槽方向横跨着一条凸起的卡销，所述卡销与卡槽扣合，所述卡板中间开有孔，所述滑杆的上端开有连接孔，所述滑杆穿过卡板深入到凹槽中，用销钉贯穿通孔和安装孔，所述底板和卡板之间安装有弹簧；所述传动装置包括偏心轮、传动块和传动杆，所述偏心轮的输入端与动力装置输出端连接，偏心轮输出端与传动块连接，所述传动杆穿过安装载体和传动块。
2.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于：所述传动块包括滑块和固定块，所述滑块和固定块连接在一起，所述滑块上开有滑槽，所述滑槽与偏心轮的输出端连接，所述传动杆穿过滑块，固定在固定块上，所述锯片与固定块连接。
3.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于：所述传动块上开有滑槽，所述滑槽与偏心轮的输出端连接，所述传动杆穿过传动块，固定在安装载体上，所述锯片与传动块连接。
4.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于：所述夹持器为双面结构，其上还开有夹持槽，所述夹持槽上端开口大，下端开口小，深入到所述锯片的锯齿的下方。
5.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于：所述动力装置包括马达和连接在马达输出端的减速器。
6.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于：所述接收装置的背面安装有输送管。
7.根据权利要求6所述的摘果器，其特征在于：所述输送管为柔软材料或收缩弹性材料制成。
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