CN208956459U - 一种手持式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手持式水果采摘器，采摘器的手柄上装有托架、钢丝框和压杆。钢丝框的下方是水果布兜；托架一端固定在手柄上，另一端装有活动剪刀块、固定剪刀块、托板、弹性装置；压杆通过活动销轴铰接在手柄上，同时驱动拉索移动；拉索一端固定在手柄上，一端连接闷头孔、弹性装置、活动剪刀块。本实用新型可以实现单手操作，采摘便捷等特点，适于果农生产作业时辅助使用，可满足在大型行走机械带动下，多人同时采摘作业，每人可以手持一把，避免在使用普通剪刀时，需要一手抓住水果，一手操作剪刀的不方便操作方式，同时水果布兜可以较好地保护水果不受损伤。

Description

一种手持式水果采摘器

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘器。

背景技术

现有剪刀切柄式水果采摘器，剪刀口一般是外露型结构，容易划伤水果表面，降低水果品质。虽然目前市场上已经有各种结构水果采摘器，但在对水果品质要求较高的场合一般都保留人工采摘方式。为了提高采摘效率，现在已配备有大型行走机械，可以带动多人采摘，并已经具备高低可调的液压平台和水果输送管道。在此情况下，如果用人工手指甲采摘，对操作者的伤害较大；使用普通剪刀可以实现近身操作，但是一般需要双手操作，一手托住水果，一手操作剪刀，操作及其不便。因此设计一种适于近身操作、对水果无伤害、操作方便简单的水果采摘器是市场迫切的需求。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题在于提供一种手持内藏式的剪刀装置，保护水果表面，提高水果品质，方便采摘者操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持式水果采摘器，包括手柄、托架、和压杆,所述托架一端固定在手柄上，另一端装有刀头装置，所述刀头装置包括刀架、活动剪刀块和固定剪刀块，所述固定剪刀块固定设置在刀架内，所述活动剪刀块活动设置在所述刀架内，所述活动剪刀块和所述固定剪刀块上设置有相对应的刀刃，活动剪刀块与刀架之间设置有用于驱动活动剪刀块复位的弹性装置，所述压杆铰接在手柄上，所述压杆一端连接有驱动所述活动剪刀块活动的拉索。

作为优选，为方便存放水果，还设置了在刀头装置下方的接网装置，所述接网装置包括钢丝框和水果布兜，所述水果布兜上设有活动拉链，所述水果布兜上沿设置有卷边管，所述钢丝框穿过卷边管并与托架固定，钢丝框前端相对刀头装置向下倾斜设置。

进一步地，为便于活动剪刀块在刀架内按固定轨迹进行移动剪切，所述活动剪刀块，包括剪切部和设置在剪切部一侧的导向部，所述刀架内设置有导轨，所述导向部滑动设置在所述导轨内，导轨端部固定有闷头，弹性装置的一端抵住闷头，一端与导向部连接。

作为优选，所述刀头装置还包括托板，所述托板与所述固定剪刀块设置在刀架底部的同一平面内，用于支撑活动剪刀块。

进一步地，为方便驱动压杆带动拉索，从而带动刀头装置移动剪切，所述的拉索一端穿过所述闷头和弹性装置，与所述导向部连接。

作为优选，为方便压杆在手柄上转动，所述压杆上设有销轴孔，所述压杆通过销固定在手柄上。

进一步地，为防止托架在手柄上随意转动，所述的托架与所述手柄连接处设置有固定块，手柄上设置有与所述固定块相匹配的安装槽，所述固定块通过螺栓固定在安装槽内。固定块优选方形固定块，与手柄上的方向安装槽相对应，防止托架在手柄上转动。

作为优选，所述的刀架上设置有夹持孔，所述夹持孔与活动剪刀块和固定剪刀块之间间隙相对应形成夹持通道，方便对准水果果柄，进行剪切。

有益效果：该种手持式水果采摘器，采用内藏式的剪刀装置，活动剪刀块安装在刀架内，更好的保护了水果表面，提高了水果品质；该采摘器结构简单，使用方便，可以实现单人单手操作，采摘效率高等，适于果农生产作业时辅助使用。

附图说明

图1是本实用新型的刀头装置打开时结构示意图；

图2是本实用新型的刀头装置闭合时结构示意图；

图3是本实用新型的刀头装置装配示意图；

图4是本实用新型的手柄结构示意图；

图5是本实用新型的托架结构示意图；

图6是本实用新型的钢丝框结构示意图；

图7是本实用新型的水果布兜结构示意图；

图8是本实用新型的活动剪刀块结构示意图；

图9是本实用新型的固定剪刀块结构示意图；

图10是本实用新型的压杆结构示意图；

图中：1、活动剪刀块；2、托板；3、固定剪刀块；4、刀架；5、托架；6、拉索；7、压杆；8、手柄；9、水果布兜；10、拉链；11、弹性装置；12、夹持孔；13、安装槽；14、导轨；15、闷头；16、钢丝框；17、销轴孔；18、卷边管；19、导向部；20、剪切部；21、环形圈；22、固定块。

具体实施方式

实施例1

如图1和2所示，一种手持式水果采摘器，包括手柄8、托架5、和压杆7,所述托架5一端固定在手柄8上，另一端装有刀头装置，所述刀头装置包括刀架4、活动剪刀块1和固定剪刀块3，所述固定剪刀块3固定设置在刀架4内，所述活动剪刀块1活动设置在所述刀架4内，所述活动剪刀块1和所述固定剪刀块3上设置有相对应的刀刃，活动剪刀块1与刀架4之间设置有用于驱动活动剪刀块1复位的弹性装置11，所述压杆7铰接在手柄8上，所述压杆7一端连接有驱动所述活动剪刀块1活动的拉索6。

如图1和7所示，为方便存放剪切下来的水果，在刀头装置下方还设置了接网装置，所述接网装置包括钢丝框16和水果布兜9，所述水果布兜9上设有活动拉链10，当水果装满水果布兜时，打开活动拉链，将水果放入所需的水果筐或者传送带上。所述水果布兜9上沿设置有卷边管18，所述钢丝框16穿过卷边管18并与托架5固定，钢丝框16前端相对刀头装置向下倾斜设置，从而水果布兜前端也相对刀头装置向下倾斜，水果布兜和刀头装置之间空隙较少，水果布兜前端向下倾斜，水果布兜和刀头装置之间空隙增大，方便将水果放入剪切部。

为方便活动剪刀块1在刀架4内进行移动剪切，所述托板2与所述固定剪刀块3设置在刀架4底部的同一平面内，用于支撑活动剪刀块1。所述活动剪刀块1包括剪切部20和设置在剪切部20一侧的导向部19，所述刀架内设置有导轨14，所述导向部滑动设置在所述导轨14内。所述导轨14端部固定有闷头15，弹性装置11的一端抵住闷头15，一端与导向部连接。所述拉索6一端穿过所述闷头15和弹性装置11，与所述导向部19连接。采摘者可以通过按压压杆7，从而带动拉索6，驱动活动剪刀块1在刀架4内移动剪切。

如图3所示，为了方便压杆7在手柄8上转动，所述压杆7上设有销轴孔17，所述压杆7通过销固定在手柄8上。

如图1和5所示，为防止托架5在手柄8上相对转动，所述的托架5与所述手柄8连接处设置有固定块22，手柄8上设置有与所述固定块22相匹配的安装槽13，所述固定块22通过螺栓固定在安装槽13内。固定块22优选方形固定块，与手柄上的方向安装槽13相对应，更好的防止托架5在手柄8上转动。

如图3所示，为便于将水果果柄对入活动剪刀块1和固定剪刀块3之间的缝隙，所述的刀架4上设置有夹持孔12，所述夹持孔12与活动剪刀块1和固定剪刀块3之间间隙相对应形成夹持通道。

工作原理如下:在采摘器使用时，单手握住手柄8，选择适合角度将待采水果放在钢丝框16和托架5之间，，偏转采摘器，再将水果果柄放入夹持孔12中，握住手柄8，大拇指按下压杆7，压杆驱动拉索移动，从而使活动剪刀块1向固定剪刀块3移动剪切，剪断水果果柄，水果落入水果布兜9，松开压杆7，活动剪刀块1在弹性装置11的驱动下复位。水果布兜9上有拉链10，当水果装满水果布兜9时，打开拉链10，将水果倒入水果筐或者输送带上。

Claims (9)

1.一种手持式水果采摘器，其特征在于：包括手柄(8)、托架(5)、和压杆(7),所述托架(5)一端固定在手柄(8)上，另一端装有刀头装置，所述刀头装置包括刀架(4)、活动剪刀块(1)和固定剪刀块(3)，所述固定剪刀块(3)固定设置在刀架(4)内，所述活动剪刀块(1)活动设置在所述刀架(4)内，所述活动剪刀块(1)和所述固定剪刀块(3)上设置有相对应的刀刃，活动剪刀块(1)与刀架(4)之间设置有用于驱动活动剪刀块(1)复位的弹性装置(11)，所述压杆(7)铰接在手柄(8)上，所述压杆(7)一端连接有驱动所述活动剪刀块(1)活动的拉索(6)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘器，其特征在于：还包括设置在刀头装置下方的接网装置，所述接网装置包括钢丝框(16)和水果布兜(9)，所述水果布兜(9)上设有活动拉链(10)，所述水果布兜(9)上沿设置有卷边管(18)，所述钢丝框(16)穿过卷边管(18)并与托架(5)固定，钢丝框(16)前端相对刀头装置向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘器，其特征在于：所述活动剪刀块(1)包括剪切部(20)和设置在剪切部(20)一侧的导向部(19)，所述刀架内设置有导轨(14)，所述导向部(19)滑动设置在所述导轨(14)内，导轨(14)端部固定有闷头(15)，弹性装置(11)的一端抵住闷头(15)，一端与导向部(19)连接。

4.根据权利要求3所述的一种手持式水果采摘器，其特征在于：所述的拉索(6)一端穿过所述闷头(15)和弹性装置(11)，与所述导向部(19)连接。

5.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘器，其特征在于：所述托架(5)为四分之一圆弧结构。

6.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘器，其特征在于：所述压杆(7)上设有销轴孔(17)，所述压杆(7)通过销固定在手柄(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘器，其特征在于：所述的托架(5)与所述手柄(8)连接处设置有固定块(22)，手柄(8)上设置有与所述固定块(22)相匹配的安装槽(13)，所述固定块(22)通过螺栓固定在安装槽(13)内。

8.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘器，其特征在于：所述刀头装置还包括托板(2)，所述托板(2)与所述固定剪刀块(3)设置在刀架(4)底部的同一平面内，所述活动剪刀块(1)位于所述托板(2)上方。

9.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘器，其特征在于：所述的刀架(4)上设置有夹持孔(12)，所述夹持孔(12)与活动剪刀块(1)和固定剪刀块(3)之间间隙相对应形成夹持通道。