CN104192019A - 一种无线通信的纯电动物流车控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种无线通信的纯电动物流车控制系统，包括整车控制器、电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表和辅助仪表；其通过所述整车控制器接受来自电机控制器、电池管理系统、数字仪表、充电机、DC/DC、减速箱、充电桩等部件的信息，进行处理后，再分别发送指令给各个部件进行相关的控制，并且把表征车辆状态的信息传递到后台处理系统，实现实时车辆状态的监控与远程控制。本发明很好的简化了线束连接，实现了数据之间的高效传送，对车载系统布置带来了更多的便捷。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是一种无线通信的纯电动物流车控
制系统。
背景技术
目前，实现汽车系统的电气化，已成为未来汽车产业的重要发展方向以及各大汽车生产制造商的主流研发方向。在市区范围内或固定距离内，电动汽车运用到物流上有一定的可行性。随着电子技术的快速发展，车载无线通信可以实时、快速的解决各个部件之间的控制命令传送以及信息共享等问题，这在一定程度上为汽车的电子系统控制提供了更好的通讯解决方案。
在汽车电子系统中，整车控制器通讯需要协调很多的系统部件，而且伴随着电子辅助部件的大量运用，传统的通讯方式对硬件的要求就更加的苛刻，发送接收出错率也会相应的增多。无线通信的方式为解决这些问题提供了可能性，且避免了线束的重新设计，简化了安装过程，实现了既定功能。
发明内容
本发明提供了一种无线通信的纯电动物流车控制系统，其包括整车控制器、电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表和辅助仪表；
所述整车控制器通过Wi-Fi与电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表、辅助仪表相连接，传送控制指令；
所述电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表和辅助仪表通过Wi-Fi将自身的状态信息与指令执行情况给整车控制器与后台服务器，以便实现实时控制与后台监控。
较佳地，所述辅助仪表接受的信息包括电池的SOC值、每个电池包的电压与温度、电机的工作模式、电机的转速转矩输出、车速、空调运行状态、无极变速器的效率、电池组总电压、电池的电流、电机控制器的工作状态、系统故障；
所述辅助仪表将接受的信息通过无线网络传送给后台监控系统，以便实现实时的监控车辆状态。
较佳地，所述充电桩模块通过Wi-Fi连接充电机，同时通过以太网口连接无线网络，物流车在充电时，将充电机的状态信息，包括充电电流、电压以及使用电量上传给充电桩后台处理系统。
较佳地，所述后台服务器中设有显示充电桩的位置地图。
较佳地，所述后台监控系统实时监控物流车载货物的物流状态，对货物进行跟踪，同时实时的报告物流信息。
本发明具有以下有益效果：
本发明很好的简化了线束连接，实现了数据之间的高效传送，对车载系统布置带来了更多的便捷。实现了物流车的跟踪与车型数据库的建立，为信息的共享与深入的研究新型电动车技术提供了数据支持。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的无线通信的纯电动物流车控制系统结构图；
图2为本发明实施例提供的无线通信的纯电动物流车控制系统的网络数据传送示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例提供了一种无线通信的纯电动物流车控制系统，其包括整车控制器(VCU)、电机控制器(ECU)、无极变速箱控制器（TCU）、车轮防抱死系统(ABS)、主动悬架控制器（ASS）、助力转向系统（EPS）、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表和辅助仪表；
所述整车控制器通过Wi-Fi与电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表、辅助仪表相连接，传送控制指令；
所述电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表和辅助仪表通过Wi-Fi将自身的状态信息与指令执行情况给整车控制器与后台服务器，以便实现实时控制与后台监控。
如附图2所示，本发明实施例的具体连接方式为：
电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、充电桩、空调、数字仪表和辅助仪表，跟整车控制器进行双向通讯；电机控制器与无极变速箱控制器有双向通讯；电池管理系统与数字仪表有单向通讯；电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表，与辅助仪表进行单向通讯；充电机与充电桩之间进行双向通讯；辅助仪表、GPS与后台处理系统进行无线通信；卫星定位系统跟整车控制器进行单向通讯；充电桩利用以太网口与后台处理相连接。
如附图2所示，本发明实施例信号的传递路线大体如下：
（1） 电机控制器、无极变速器控制器
电机控制器发送给无极变速器控制器的信号为：电机控制器工作状态、生命值、电机相电流、电池电压、电机的当前转矩、控制器的温度、电机温度、电机转速、累计里程、电机控制器故障代码。无极变速器控制器发送给电机控制器的信号为：电机工作模式命令、生命值、电机的目标转速、电机目标扭矩。电机控制器发送给整车控制器的信号为：电机控制器的工作状态、生命值、电机相电流、电池电压、电机当前转矩、控制器的温度、电机温度、电机转速、累计里程、电机控制器故障代码、电机最大驱动功率、电机最大制动功率、电机最大电动转矩、电机最大制动转矩。整车控制器发送给电机控制器的信号：加速踏板开度、制动踏板开度、电机工作模式命令、生命值、电机的目标转速、电机目标扭矩。电机控制器发送给辅助仪表的信号为：电机控制器的工作状态、生命值、电机相电流、电池电压、电机当前转矩、控制器的温度、电机温度、电机转速、累计里程、电机控制器故障代码、电机最大驱动功率、电机最大制动功率、电机最大电动转矩、电机最大制动转矩。
（2） 电池管理系统
电池管理系统发送给整车控制器的信号：电池的平均温度、电池组SOC、生命值、电池组电流、电池组电压、电池系统自检状态、接触器状态、单体温度最高电池所在箱编号、单体温度最高电池所在箱编号序号、单体温度最低电池所在箱编号、单体温度最低电池所在箱编号序号、故障代码、最大允许充电电流、最大允许放电电流、放电截止电压、电池组最高允许温度、电池组允许放电最低SOC、电池模块电压、电池包温度。电池管理系统发送给数字仪表的信号：电池包温度、电池模块电压、电池电量、电池组电流、电池组电压、故障代码。电池管理系统发送给辅助仪表的信号：电池的平均温度、电池组SOC、生命值、电池组电流、电池组电压、电池系统自检状态、接触器状态、单体温度最高电池所在箱编号、单体温度最高电池所在箱编号序号、单体温度最低电池所在箱编号、单体温度最低电池所在箱编号序号、故障代码、最大允许充电电流、电大允许放电电流、放电截止电压、电池组最高允许温度、电池组允许放电最低SOC、电池模块电压、电池包温度。
（3） 充电机，DC/DC
整车控制器发送给DC/DC的信号：DC/DC编号、DC/DC开关、DC/DC电流方向、DC/DC目标电流、DC/DC目标电压、生命值。整车控制器发送给充电机的信号：最高允许充电端电压、最高允许充电电流、充电开启关闭命令、生命值。充电机发送给数值仪表的信号：输出电压、输出电流、生命值、充电机温度、通讯状态、硬件故障。DC/DC发送给辅助仪表的信号：DC/DC编号、DC/DC开关、DC/DC电流方向、DC/DC目标电流、DC/DC目标电压、生命值。充电机发送给辅助仪表的信号：输出电压、输出电流、生命值、充电机开启关闭状态。
（4） 空调
整车控制器发送给空调的信号：电池SOC、制冷空调最低温度设定值、制冷空调最高温度设定值、生命值。空调发送给整车控制器的信号：室内温度、空调负荷、空调工作状态、生命值。空调发送给辅助仪表的信号：室内温度、空调负荷、空调工作状态、生命值。
（5） 充电桩
辅助仪表发送给充电桩的信号：电池的平均温度、电池组SOC、生命值、电池组电流、电池组电压。充电桩发送到充电机的信号：当前端电压、充电桩工作状态、充电是否可以正常开启。充电机发送给充电桩的信号：充电机是否可以正常工作、允许的最大充电端电压、允许最大的充电电流。充电桩将用电数据、充电电压、充电电流、车辆代码通过以太网口发送给后台处理系统进行监控，并建立数据库。
（6） ABS系统
整车控制器发送给ABS的信号：开启关闭信号、电机制动开启关闭信号、车速信号、轮速信号。ABS发送给整车控制器的信号：ABS系统工作状态信号、增压阀减压阀开启关闭信号。ABS发送给辅助仪表的信号：ABS系统工作状态信号。
（7） ASS系统
整车控制器发送给ASS的信号：开启关闭信号、悬架垂直位移信号。ASS发送给整车控制器的信号：ASS系统工作状态信号、悬架位移控制信号。ASS发送给辅助仪表的信号：ASS系统工作状态信号。
（8） EPS系统
整车控制器发送给EPS的信号：开启关闭信号、方向盘转角信号、方向盘转矩信号。EPS发送给整车控制器的信号：EPS系统工作状态信号、助力电机正转反转信号、助力电机转矩信号。EPS发送给辅助仪表的信号：EPS系统工作状态信号。
（9） GPS系统
整车控制器发送给GPS的信号：开启关闭信号。GPS发送给辅助仪表的信号：GPS系统工作状态信号、车流的位置信息。
（10） 辅助仪表
辅助仪表跟后台处理系统进行通讯，将整车的数据传送给后台处理系统，进行实时的监控，并建立数据库。
如附图2所示，本发明实施例中，后台处理系统，通过接收GPS的信号，给出相应的路线规划图给辅助仪表，进行导航；同时记录相关物流货物的位置信息，进行反馈给物流厂商，实现货物跟踪。充电桩系统根据充电量，实现自动计费功能。
本发明很好的简化了线束连接，实现了数据之间的高效传送，对车载系统布置带来了更多的便捷。实现了物流车的跟踪与车型数据库的建立，为信息的共享与深入的研究新型电动车技术提供了数据支持。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种无线通信的纯电动物流车控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表和辅助仪表；
所述整车控制器通过Wi-Fi与电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表、辅助仪表相连接，传送控制指令；
所述电机控制器、无极变速箱控制器、车轮防抱死系统、主动悬架控制器、助力转向系统、数字仪表、充电机、DC/DC变换器、卫星定位系统、充电桩、空调、数字仪表和辅助仪表通过Wi-Fi将自身的状态信息与指令执行情况给整车控制器与后台服务器，以实现实时控制与后台监控。
2.如权利要求1所述的无线通信的纯电动物流车控制系统，其特征在于，所述辅助仪表接受的信息包括电池的SOC值、每个电池包的电压与温度、电机的工作模式、电机的转速转矩输出、车速、空调运行状态、无极变速器的效率、电池组总电压、电池的电流、电机控制器的工作状态、系统故障；
所述辅助仪表将接受的信息通过无线网络传送给后台监控系统，以实现实时的监控车辆状态。
3. 如权利要求1所述的无线通信的纯电动物流车控制系统，其特征在于，所述充电桩模块通过Wi-Fi连接充电机，同时通过以太网口连接无线网络，物流车在充电时，将充电机的状态信息，包括充电电流、电压以及使用电量上传给充电桩后台处理系统。
4. 如权利要求1所述的无线通信的纯电动物流车控制系统，其特征在于，所述后台服务器中设有显示充电桩的位置地图。
5. 如权利要求1所述的无线通信的纯电动物流车控制系统，其特征在于，所述后台监控系统实时监控物流车载货物的物流状态，对货物进行跟踪，同时实时的报告物流信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230000 Yaohai Industrial Zone, Hefei New District, Anhui, No. D weft Road, No. 7 Applicant after: Gotion High-tech Co., Ltd. Address before: 230000 Yaohai Industrial Zone, Hefei New District, Anhui, No. D weft Road, No. 7 Applicant before: Hefei Guoxuan High-Tech Power Energy Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190701 Address after: 230012 No. 5 Building of Innovation Industrial Park at the Intersection of Wenzhong Road and Daihe Road, Xinzhan District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: HEFEI ZHENGRUI ENERGY STORAGE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 230000 WeiD Road, Yaohai Industrial Park, Xinzhan District, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Gotion High-tech Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |