CN107225986A - 电动汽车控制系统 - Google Patents

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马晓辉
钱龙
孟江波
张奎全
房冕
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Jiangsu Silver Base Ene Carbon Energy Technology Co Ltd
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Jiangsu Silver Base Ene Carbon Energy Technology Co Ltd
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    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

本发明公开一种电动汽车控制系统，包括中央处理器、GPS模块、GPRS模块、WIFI模块及SD卡存储模块；中央处理器通过串口通讯模块与GPS模块和GPRS模块进行数据交互、信号控制及信号处理；WIFI模块及SD卡存储模块通过IIC通讯模块与中央处理器进行数据交互、信号控制及信号处理；还包括模拟量处理模块、开关量处理模块及输出驱动模块；模拟量处理模块和开关量处理模块分别与模拟量信号和开关量信号连接，输出驱动模块与用于控制对应系统或设备的继电器模块相连。本发明的有益效果在于：增设GPS模块和GPRS模块，实现整车的实时定位和网络信号传输；增设SD卡模块及WIFI模块实现整车运行数据的大量存储和无线控制功能；具有高度集成化特点，降低硬件成本。

Description

电动汽车控制系统
【技术领域】
本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及电动汽车控制系统。
【背景技术】
电动汽车具有低噪声、无污染、能量来源多样化、能量效率高等特点受到国家高度重视和大力支持，也越来越受到人们的喜爱，是未来汽车发展趋势。随着人们对电动汽车的舒适性及实用性的要求越来越高，车内相应的电控模块及线束也随之增加。目前大部分电动汽车的GPS导航系统及车载WIFI都是车主后期安装上去的，这种自行安装的系统与车内控制系统连接的硬件成本高且不利于车身的精简化，限制车辆发展空间。
鉴于以上弊端，实有必要提供一种电动汽车控制系统以克服以上缺陷。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种电动汽车控制系统，缓解车内各硬件模块布置线束复杂的情况，具有高度集成化特点，降低硬件成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车控制系统，包括中央处理器、用于实时定位的GPS模块、进行网络信号传输的GPRS模块、WIFI模块及SD卡存储模块；所述中央处理器通过串口通讯模块与所述GPS模块和GPRS模块进行数据交互、信号控制及信号处理；所述WIFI模块及SD卡存储模块通过IIC通讯模块实现与所述中央处理器进行数据交互、信号控制及信号处理；所述电动汽车控制系统还包括与所述中央处理器相连的模拟量处理模块、开关量处理模块及输出驱动模块；所述模拟量处理模块和所述开关量处理模块分别与模拟量信号和开关量信号连接，所述输出驱动模块与用于控制对应系统或设备的继电器模块相连。
在一个优选实施方式中，所述中央处理器为MCU+DSP双处理器。
在一个优选实施方式中，所述中央处理器内置或扩展有CAN总线接口，所述CAN总线接口与电机控制器、电池管理系统及仪表模块相连。
在一个优选实施方式中，所述中央处理器还用于采集和监控车速信号和电机转子位置，所述车速信号和所述电机转子位置均通过PWM信号传送给所述中央处理器。
在一个优选实施方式中，所述中央处理器的供电电源为车载蓄电池。
在一个优选实施方式中，所述模拟量信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、绝缘电压检测信号及电机温度检测信号。
在一个优选实施方式中，所述开关量信号包括手刹信号、钥匙开关及充电连接信号。
在一个优选实施方式中，所述继电器模块包括DC/DC控制继电器、风扇控制继电器、水泵控制继电器、总正控制继电器、快充控制继电器、总负控制继电器及预充控制继电器。
与现有技术相比，本发明提供的电动汽车控制系统的有益效果在于：增设GPS模块和GPRS模块，实现整车的实时定位和网络信号传输；增设SD卡模块及WIFI模块实现整车运行数据的大量存储和无线控制功能；缓解车内各硬件模块布置线束复杂的情况，具有高度集成化特点，降低硬件成本。
【附图说明】
图1为本发明电动汽车控制系统的原理框图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种电动汽车控制系统100，包括中央处理器10、用于实时定位的GPS模块21、进行网络信号传输的GPRS模块22、WIFI模块31及SD卡存储模块32。所述中央处理器10通过串口通讯模块20与所述GPS模块21和GPRS模块22进行数据交互、信号控制及信号处理，实现整车的实时定位和网络信号传输，便于通过后台监控平台对整车的实时信息进行监控和采集，可实现对大规模车辆运行的数据统计。所述WIFI模块31及SD卡存储模块32通过IIC通讯模块30实现与所述中央处理器10之间进行数据交互、信号控制及信号处理。所述SD卡存储模块32可以实现整车运行数据的大量存储，所述WIFI模块31可以通过WIFI功能对车身电子部件进行控制和数据交互，使用方便，减少装置之间的线束连接。所述电动汽车控制系统100还包括与所述中央处理器10相连的模拟量处理模块40、开关量处理模块50及输出驱动模块60。所述模拟量处理模块40和所述开关量处理模块50分别与模拟量信号41和开关量信号51连接，所述输出驱动模块60与用于控制对应系统或设备的继电器模块61相连。本实施方式中，所述中央处理器10为MCU+DSP双处理器。MCU+DSP双处理器具有实时采集数据、快速控制、多样分析及通信灵活等特点。
具体的，所述模拟量处理模块40包括信号放大电路、滤波电路和整形电路。所述模拟量信号41通过所述模拟量处理模块40处理后形成所述中央处理器10可直接处理的信号，并输入到所述中央处理器10中。本实施方式中，所述模拟量信号41包括加速踏板信号、制动踏板信号、绝缘电压检测信号及电机温度检测信号。所述开关量处理模块50通过光电隔离模块(图未示)与所述中央处理器10连接，所述开关量信号51包括手刹信号、钥匙开关及充电连接信号。所述光电隔离模块可以实现所述开关量信号51与所述中央处理器10的隔离，起到保护作用。所述继电器模块61包括DC/DC控制继电器、风扇控制继电器、水泵控制继电器、总正控制继电器、快充控制继电器、总负控制继电器及预充控制继电器。所述电动汽车控制系统100通过采集并处理所述模拟量信号41及所述开关量信号51，进而综合判断驾驶员的意图，决定当前车辆的运动状态。同时根据整车状态和驾驶员的操作，通过所述输出驱动模块60控制对应系统或设备的继电器来控制对应系统或设备的状态。
进一步的，所述中央处理器10内置或扩展有CAN总线接口70，所述CAN总线接口70与电机控制器71、电池管理系统72及仪表模块73相连，实现信息交互。所述中央处理器10还用于采集和监控车速信号81和电机转子位置82，所述车速信号81和所述电机转子位置82均通过PWM信号80传送给所述中央处理器10。本实施方式中，所述中央处理器10的供电电源90为车载蓄电池。所述车载蓄电池可以实现对所述中央处理器10持续稳定进行供电。
本发明提供的电动汽车控制系统，增设GPS模块和GPRS模块，实现整车的实时定位和网络信号传输；增设SD卡模块及WIFI模块实现整车运行数据的大量存储和无线控制功能；缓解车内各硬件模块布置线束复杂的情况，具有高度集成化特点，降低硬件成本。
本发明并不仅仅限于说明书和实施例中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (8)

1.一种电动汽车控制系统，其特征在于：包括中央处理器、用于实时定位的GPS模块、进行网络信号传输的GPRS模块、WIFI模块及SD卡存储模块；所述中央处理器通过串口通讯模块与所述GPS模块和GPRS模块进行数据交互、信号控制及信号处理；所述WIFI模块及SD卡存储模块通过IIC通讯模块实现与所述中央处理器进行数据交互、信号控制及信号处理；所述电动汽车控制系统还包括与所述中央处理器相连的模拟量处理模块、开关量处理模块及输出驱动模块；所述模拟量处理模块和所述开关量处理模块分别与模拟量信号和开关量信号连接，所述输出驱动模块与用于控制对应系统或设备的继电器模块相连。
2.如权利要求1所述的电动汽车控制系统，其特征在于：所述中央处理器为MCU+DSP双处理器。
3.如权利要求2所述的电动汽车控制系统，其特征在于：所述中央处理器内置或扩展有CAN总线接口，所述CAN总线接口与电机控制器、电池管理系统及仪表模块相连。
4.如权利要求2所述的电动汽车控制系统，其特征在于：所述中央处理器还用于采集和监控车速信号和电机转子位置，所述车速信号和所述电机转子位置均通过PWM信号传送给所述中央处理器。
5.如权利要求2所述的电动汽车控制系统，其特征在于：所述中央处理器的供电电源为车载蓄电池。
6.如权利要求1所述的电动汽车控制系统，其特征在于：所述模拟量信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、绝缘电压检测信号及电机温度检测信号。
7.如权利要求1所述的电动汽车控制系统，其特征在于：所述开关量信号包括手刹信号、钥匙开关及充电连接信号。
8.如权利要求1所述的电动汽车控制系统，其特征在于：所述继电器模块包括DC/DC控制继电器、风扇控制继电器、水泵控制继电器、总正控制继电器、快充控制继电器、总负控制继电器及预充控制继电器。
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