CN104181325B - 轮速传感器以及接口系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种轮速传感器以及接口系统和方法。一种测量系统包括速度附加传感器和控制单元。该速度附加传感器被配置用于响应于速度和谐振特性来检测磁场。该速度附加传感器也被配置用于生成具有速度数据和增强的谐振数据的传感器输出信号。该控制单元被配置用于接收该传感器输出信号。

Description

轮速传感器以及接口系统和方法
背景技术
汽车系统是包括用于操作和监视操作汽车车辆的计算机和部件的复杂系统。该系统通常包括控制和监视引擎操作等的处理器。该系统一般操作各种执行汽车功能的控制系统。通过监视，小问题可以在变成大问题之前被标识和纠正。
在汽车系统中常用的一类传感器是防抱死制动系统(ABS)传感器。这样的传感器监视速度或者轮速并且向电子控制单元(ECU)传送回信息。该ECU然后执行作为响应而必需的无论任何操作。
附图说明
图1是图示使用常规系统、使用数字电流调制来传输速度信息的图形。
图2是图示轮胎监视系统的示图。
图3是图示基于传感器的监视系统的框图。
图4是描绘传送速度数据和增强的谐振数据的磁传感器输出和所得模拟调制电流信号的图形。
图5是描绘磁传感器输出和所得多电平输出信号的图形。
图6是描绘磁传感器输出以及所得混合数字和模拟输出信号的图形。
图7是描绘磁传感器输出和移位输出信号的图形。
图8是图示被配置用于在适当限制内生成模拟传感器输出信号的传感器系统的框图。
图9是图示被配置用于生成传感器输出信号和速度信号的传感器系统的框图。
图10是图示生成具有速度数据和增强的谐振数据的传感器输出信号的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图各图描述本发明，其中相似附图标记用来通篇指代相似单元，并且其中所示结构和设备未必按比例绘制。
公开的系统和方法有助于汽车系统。该系统和方法包括除了速度之外还传送其它信息的速度传感器。该传感器还提供包括摆动、轮胎压力、旋转方向等的谐振信息，该谐振信息可以由电子控制系统利用以有助于操作汽车系统和车辆。
图1是图示使用常规系统、使用数字电流调制来传输速度信息的图形。
磁传感器被配置用于获得传感器信号120。该传感器信号使用一种用于汽车系统中的轮胎旋转的适当机制来获得。该传感器信号120具有表示为118的平均值。另外，该传感器信号120具有过零点，这些过零点是传感器信号120的与平均值118相交的点。
生成数字电流信号124以传送用于汽车系统的速度信息。数字电流信号124基于传感器信号120或者转换的传感器信号120并且具有从第一电平到第二电平的阶跃值。在一个示例中，该数字电流信号124使用防抱死制动系统协议自传感器信号120而转换。一般而言，在传感器信号120的过零点切换电平。另外，用于给定的时间段的电平依赖于传感器信号120是否在平均值118以上或者以下。例如在第一时段中，传感器信号120在平均值以下并且电流信号124在第一电平提供。然而在第一过零点或者采样126，电流信号124向第二电平、比如较高电流转变。
电子控制单元(未示出)接收电流信号124并且使用采样126和电流信号124以标识或者确定用于汽车系统的速度。然而速度信息或者数据限于存在的采样126的数目。另外，信号噪声具有在过零点附近增加的趋势，因此采样的定时可能包括明显误差。例如正噪声贡献使从第一电平向第二电平的切换更早，而负噪声贡献使切换被延迟。高度地放大的噪声造成具有谱密度的高噪声电平。
图2是图示轮胎监视系统200的示图。该系统200监视包括但不限于速度的轮胎信息。该系统200可以在包括但不限于防抱死制动系统(ABS)的汽车系统中利用。
系统200包括轮胎202、磁极轮206、传感器208、接口210和控制单元212。传感器208和接口210被包括作为速度附加传感器和接口224。传感器208被配置用于检测由沿着轮胎202的轴204定位的适当部件、比如磁极轮206生成的磁场。磁极轮206包括交变磁极，这些交变磁极生成根据轮速和轮胎202的其它振荡和/或振动而变化的调制磁场。
轮胎202用一种频率或者速度旋转并且由于速度和其它特性而发起磁场中的改变。如以上描述的那样，轮胎的速度改变磁场的振荡。此外，轮胎的其它特性、包括轮胎摆动、轮胎压力、旋转方向等也引起磁场中的改变。例如轮胎202的放气使轮胎202对于给定的振荡和/或振动模式根据q因子的不同谐振频率操作。作为另一示例，角振动在轮胎202的侧壁中引起转矩，该转矩增加轮胎202的角速率ω(如果振动与轮胎旋转在相同的方向上)或者减少轮胎202的角速率ω(如果振动与轮胎旋转在相反的方向上)。相似地，径向振动引起轮胎202的半径改变，该半径改变相对于小汽车的速度增加轮胎的角速率ω(如果半径减少)或者相对于小汽车的速度减少轮胎的角速率ω(如果轮胎半径增加)。这些其它特性可以传送被作为谐振信息或者数据。
传感器208连接到通信接口210，该通信接口210经由用于防抱死制动系统(ABS)的适当协议向控制单元传输关于轮胎202的信息作为输出信号214。
图3是图示基于传感器的监视系统300的框图。系统300提供速度和增强的谐振数据二者而不是仅提供速度数据。增强的谐振数据包括谐振特性并且被提供在与用常规ABS传感器协议提供的谐振数据比较相对较高质量、包括提高的信噪比。
系统200包括速度附加传感器和接口224和电子控制单元(ECU)212。速度附加传感器224包括如以上描述的传感器、比如传感器108。速度附加传感器224测量关于磁极轮或者磁齿轮的磁场。测量的磁场被转换成适当协议并且提供给ECU202作为具有速度数据部分216和增强的谐振数据部分218的输出信号214。
速度数据部分216提供与轮胎的速度有关的信息或者数据。增强的谐振数据部分218提供与轮胎的其它特性或者参数、比如压力、摆动等有关的信息或者数据。速度数据部分216和增强的谐振数据部分218一起包括输出信号214并且被提供为分离信号或者可以组合成单个信号。在一个示例中，该增强的谐振数据部分218和速度数据部分216以模拟信号的形式而提供。在另一示例中，该增强的谐振数据部分218和速度数据部分216以具有其它分量的数字信号的形式而提供。
以下提供包含增强的谐振数据部分208和速度数据部分206的适当信号的一些示例。
ECU202接收增强的谐振数据部分208和速度数据部分206并且确定关于轮胎和/或汽车系统的操作信息。该操作信息例如包括速度、轮胎压力、轮胎方向、轮胎摆动等。
图4是描绘传送速度数据和增强的谐振数据的磁传感器输出和所得模拟调制电流信号的图形。该图形沿着x轴描绘时间而沿着y轴描绘电流(I)和磁通密度(B)。该图形包括磁信号410和输出信号418。
该磁信号或者磁传感器信号410代表从在汽车系统内的磁传感器获得的磁场。该磁传感器信号410由传感器、比如图2的传感器208来提供。该传感器信号410可以缩放和/或另外修改。
作为调制电流信号的输出信号418代表磁传感器信号410的信息。为了比较，示出了标准速度脉冲420。该输出信号418从磁传感器信号410转换和/或生成。该输出信号418可以由以上描述的速度附加传感器接口224来生成。
在这一示例中，该输出信号418被形成为传感器信号412的模拟版本。该输出信号418在第一电平414与第二电平416之间振荡。在一个示例中，通过适当缩放传感器信号410以便在第一电平414和第二电平416内或者在第一电平414或者第二电平416处获得输出信号418。第一电平和第二电平414、416在一个示例中分别具有用于第一电平414和第二电平416的与通信协议相符的值、比如7mA和14mA。
输出信号418包括在磁传感器信号410中存在的信息的实质部分并且除了速度数据之外还包括其它信息。如图4中所示，该输出信号418与磁传感器信号410成比例，并且它的峰值和谷值对应于该磁传感器信号的峰值和谷值。
输出信号418被配置用于与选择的规范和/或通信协议相符。例如选择的规范或者协议可以设置对信号418的电流限制。因此，该输出信号418可以使用标准接线和/或总线向ECU212或者另一部件发送，因为它例如与现有的ABS通信协议相符。ECU212可以分析当前信号418并且根据其获得速度数据206和增强的谐振数据208。
图5是描绘磁传感器输出和所得多电平输出信号的图形。该图形沿着x轴描绘时间而沿着y轴描绘电流(I)和磁场(B)频率。该图形包括磁传感器信号510和输出信号518。
该磁传感器信号510代表经由在汽车系统内的磁传感器获得的磁场。该传感器信号510具有平均值512。该传感器信号510和平均值512的交点称为过零点。该磁传感器信号510由与车辆轮胎邻近的适当传感器、比如图2的传感器208来提供。
输出信号518是具有多于两个电平的实质上数字信号。注意两个电平如以上关于图1描述的那样仅传送速度信息。这里有除了速度数据之外还提供其它信息、比如增强的谐振数据的多个电平。
示出了输出信号518具有第一电平513、第二电平514、第三电平515和第四电平516这四个电平。该输出信号518在这一示例中通过量化磁传感器信号510来获得。例如将传感器信号518的小于较低值520的值转译成第一电平513。将在平均信号512与较低值520之间的值量化成第二电平514。将在平均信号512与较高值522之间的值量化成第三电平515。将大于较高值522的值量化成第四电平516。因此，可以利用第二和第三电平514和515以获得速度数据，并且可以利用其它电平以获得增强的谐振数据。该输出信号518与选择的规范和/或协议相符地来提供。
该输出信号518由以上描述的速度附加传感器接口224和/或传感器接口210来生成。以下对描述生成这样的输出信号的额外的示例进行描述。一般而言，该输出信号518通过对传感器信号510进行采样或者量化来生成。
该输出信号518然后可以向ECU或者相似部件提供。该速度数据和增强的谐振数据可以从输出信号518来获得。
图6是描绘磁传感器输出以及根据传感器输出而推导的常规ABS速度脉冲和模拟输出信号的所得混合的图形。在其它示例中，该传感器的叠加输出信号也可以根据传感器信号的AD转换和数字处理(例如归一化或者滤波)的表示来推导。该图形描绘沿着x轴的时间和沿着y轴的电流(I)和磁场(B)频率。该图形包括磁传感器信号610和输出信号618。
磁传感器信号610代表经由在汽车系统内的磁传感器获得的磁场。该传感器信号610具有平均值612。该传感器信号610和平均值612的交点称为过零点。该磁传感器信号610由与车辆轮胎邻近的适当传感器、比如图2的传感器208来提供。
输出信号618是混合信号并且包括模拟和数字分量。该输出信号618可以通过向速度传感器信号、比如图1的信号124上叠加模拟信号、比如磁传感器信号610来生成。该输出信号618具有有助于检测定时和速度的边沿。该边沿对应于模拟信号610的过零点。此外，该输出信号618包括在边沿之间的模拟部分，该模拟部分跟踪磁传感器信号610的部分或者与这些部分相关。另外，该边沿具有充分高度以与检测门限620相符。
该输出信号618然后可以向ECU或者相似部件提供。该速度数据可以通过检测与检测门限620相符的边缘来获得。该增强的谐振数据可以从输出信号618的模拟部分来获得。
该输出信号618适合于包括额外的数据、比如旋转方向、车辆稳定性控制(VSC)、汽车传输操作的相对复杂ABS协议。
图7是描绘磁传感器输出和移位输出信号的图形。该图形描绘沿着x轴的时间和沿着y轴的电流(I)和磁场(B)频率。该图形包括磁传感器信号710和输出信号718。
同样，该磁传感器信号710代表经由在汽车系统内的磁传感器获得的磁场。该传感器信号710具有平均值712。该传感器信号710和平均值712的交点称为过零点。该磁传感器信号710由与车辆轮胎邻近的适当传感器、比如图2的传感器208来提供。
这里提供更长持续时间的传感器信号710并且可以观测频率变化。这些变化对应于速度改变。
输出信号718按照根据磁传感器信号710的频率和/或其它特性的移位量而移位。然而移位量仍然维持输出信号718的边沿在门限值720内。
控制器或者其它部件、比如ECU使用输出信号以生成如图所示的模拟速度信号722。也可以从该输出信号718获得包括增强的谐振数据的其它信息。
一种用于生成速度信号722的技术是使用在数字信号的边沿之间的时间。另一种技术是以连续方式去除边沿并且将信号重装成速度信号722。随后，可以利用低通滤波器以减轻谐振影响。因此，提供与速度有关的在相对低带宽的连续时间信号作为速度信号。低带宽(例如小于1kHz)是远离典型传输失真(例如大于100kHz)的，并且可以获得适当间距。
备选地，磁传感器信号710可以与线路均衡器一起使用，该线路均衡器适于去除由插入的边沿在通过两接线总线传输之时产生的失真。
可以对输出信号718执行分析和/或解调以生成模拟速度信号722。这可以在传感器、传感器接口或者在ECU执行。所得速度信号722在改变方面相对缓慢。因此，可以用更少复杂的部件、比如复用模数转换器(ADC)来执行测量信号。另外，如果速度信号722由传感器生成，则可以利用速度信号722作为冗余信息以验证根据输出信号718推导的速度信息或者数据。在另一示例中，对速度信号722进行滤波以隔离相关频率用于分析轮胎振动(这可以是具有例如5Hz拐点的高通或者具有例如100Hz拐点的低通或者组合二者的带通)。这一滤波器可以位于叠加之前而脉冲在传感器侧上或者位于在ECU侧上去除脉冲之后。
理解可以将速度信号722与根据输出信号718或者包括速度信息的另一输出信号生成的第二速度信号相比以便提供信息冗余性。
注意输出信号410、510和610需要解调以提取速度数据和增强的谐振数据。这有助于与现有协议、比如现有ABS协议的兼容性。在图7中，速度信号722已经被解调并且代表轮速，因此解调必需在传感器上发生。
图8是图示被配置用于在适当限制内生成模拟传感器输出信号的传感器系统800的框图。使用与协议电流要求相符的缩放的电流值，而不是使用仅两个离散电流电平。这些要求包括较高电平电流值、较低电平电流值、平均电流值等中的一个或者多个电流值。以上所示图4提供可以由系统800生成的示例输出信号。
系统800包括磁场传感器802、放大器804、求和部件806、模数(A/D)转换器808、压控电流源810、电流调制部件812、增益调整部件、偏移调整部件和数模(D/A)转换器818。
该磁场传感器802与以上描述的传感器108相似操作并且测量关于磁极轮和/或磁齿轮的磁场。该传感器802向放大器804提供场传感器输出。该放大器804根据增益因子820向求和部件806提供缩放的传感器输出。
求和部件806将缩放的传感器输出与偏移822求和以产生修改的传感器输出。该修改的传感器输出在这一示例中为模拟信号。
修改的传感器输出向A/D转换器808提供，该A/D转换器将模拟信号转换成数字信号。该数字信号称为数字传感器输出并且提供给电流调制部件812、增益调整部件814和偏移调整部件816。
电流调制部件812基于数字传感器输出生成调制电流。该调制电流被调制成包含速度数据和增强的谐振数据二者并且也称为系统输出信号826。该输出信号826是模拟信号并且与包括指定的电压限制的通信协议相符。例如该输出信号826如图4的信号418所示在第一电平与第二电平之间调制。
该增益调整部件814计算或者生成增益因子820。该增益调整部件814分析数字传感器输出以确定是否应当调整放大器804的增益并且如果是则调整多少。因此，该增益调整部件814基于数字传感器输出来确定增益因子820。在一个示例中，该增益调整部件814将数字传感器输出与门限值比较以确定增益因子820。
偏移调整部件816形成数字偏移824以便将缩放的传感器输出关于零进行平均。因此例如如果偏移调整部件816检测或者确定缩放的传感器输出关于非零值平均或者居中，则该偏移调整部件816相应地形成数字偏移824。该数模转换器818将数字偏移824转换成模拟偏移822。如以上所示，该模拟偏移822由求和部件806而与缩放的传感器输出组合。
一种使用电流调制部件812以生成调制电流的备选是使用压控电流源810。这一电流源810利用来自求和部件806的修改的传感器输出而无需转换成数字格式。
理解在系统800内的部件的配置和布置变化是适合的并且被设想的。例如模数转换可以在放大之前出现或者可以被完全省略。
图9是图示被配置用于生成传感器输出信号和速度信号的传感器系统900的框图。该输出信号提供速度数据和增强的谐振数据。此外，生成可以仅包括速度信息或者数据的分离速度信号。
通过在传感器900而不是至少一个外部部件或者控制器内处理输出信号，可以获得用于输出信号的所需带宽减少。
系统900包括磁场传感器902、放大器904、A/D转换器908、比较器部件910、门限生成器部件912、速度测量部件914、高通滤波器916和IDAC918。该磁场传感器902与以上描述的传感器108相似操作并且测量关于磁极轮和/或磁齿轮的磁场。传感器902向放大器904提供场传感器输出。该放大器904向A/D转换器908提供缩放的传感器输出。
A/D转换器908将缩放的传感器输出数字化并且提供数字传感器输出920。该数字传感器输出920向比较器部件910、门限生成部件912和速度车辆部件914提供。该速度测量部件914分析数字传感器输出920并且作为响应生成速度车辆信号。该速度测量信号可以由高带通滤波器916滤波以去除不想要的频率分量并且平滑掉信号。该滤波的速度测量信号922可以向其它部件、比如ECU或者如图9中所示向求和部件906提供。
门限生成部件912分析来自A/D转换器908的数字传感器输出以调整和/或修改检测门限。该调整的检测门限向比较器部件910提供作为输入。
该比较器部件910将数字传感器输出与调整的检测门限比较。该比较器部件910生成比较器输出924作为结果。该比较器输出924具有超过调整的检测门限的在数字传感器输出上的第一个值和在调整的检测门限以下的在数字传感器输出上的第二个值。
该求和部件906将比较器输出924与未滤波或者滤波的速度测量信号922组合以生成输出信号。作为结果，输出信号924的输出值被移位或者与速度测量信号922复用。作为示例，图7的线路718提供输出信号的示例，该输出信号根据速度测量信号具有移位的值。
该输出信号924可以向IDAC918或者向另一部件、比如图2的ECU212提供。在一个示例中，ECU被配置用于基于输出信号来确定一个或者多个谐振参数(例如频率、q因子等)的特性。
图10是图示生成具有速度数据和增强的谐振数据的传感器输出信号的方法1000的流程图。该方法1000根据磁场变化来生成传感器输出信号。该传感器输出信号与一个或者多个协议和/或规范相符而生成。
该方法1000在1002处开始，其中选择第一电平和第二电平。选择这些电平以与规范和/或通信协议相符。在一个示例中，与汽车系统通信协议相符而选择第一电平为7mA并且选择第二电平为14mA。
在块1004响应于轮胎振动来生成磁场。轮胎振动包括机轮的角度旋转、径向振动等。在一个示例中，磁极轮附着到轮胎并且被配置用于生成磁场。
在块1006根据磁场生成场传感器输出。该场传感器输出是模拟信号并且一般与选择的第一电平和第二电平不相符。磁场传感器、比如以上描述的传感器208可以用来生成场传感器输出。
在块1008根据场传感器输出来生成传感器输出信号。该传感器输出信号与选择的第一电平和第二电平相符来生成。例如该传感器输出信号可以与用于汽车协议的电流限制要求相符。在另一示例中，第一电平和第二电平对应于较高和较低功率限制或者电压。该传感器输出信号可以是模拟、数字和/或二者的组合。在一个示例中，该传感器输出信号根据场传感器输出来缩放以与选择的电平相符。
该传感器输出信号然后可以被利用和/或被分析以获得速度和/或增强的谐振数据或者参数。该增强的谐振数据具有比其它方式相对较高的信噪比。
尽管以下图示和描述方法1000为系列动作或者事件，但是将理解不会在限制意义上解释这样的动作或者事件的所示顺序。例如一些动作可以按照不同顺序出现和/或与除了这里图示和/或描述的动作或者事件之外的其它动作或者事件并行出现。此外，并非所有所示动作都可能是实施这里的公开内容的一个或者多个方面或者实施例而需要的。另外，可以在一个或者多个分离动作和/或阶段中执行这里描绘的动作中的一个或者多个动作。
理解的是要求保护的主题内容可以使用标准编程和/或工程技术来实施为方法、装置或者制造品以产生软件、固件、硬件或者其任何组合以控制计算机实施公开的主题内容(例如图1、2等中所示系统是可以用来实施方法100的系统的非限制示例)。如这里所用术语“制造品”旨在涵盖从任何计算机可读设备、载体或者介质可访问的人计算机程序。当然，本领域技术人员将认识可以对这一配置进行许多修改而未脱离要求保护的主题内容的范围或者精神实质。
测量系统包括速度附加传感器和控制单元。该速度附加传感器被配置用于响应于速度和谐振特性来检测磁场。该速度附加传感器也被配置用于生成具有速度数据和增强的谐振数据的传感器输出信号。该控制单元也被配置用于接收传感器输出信号。
测量系统包括磁场传感器、求和部件和电流调制部件。该场传感器被配置用于测量磁场并且生成场传感器输出。该求和部件被配置用于将偏移与场传感器输出组合以提供修改的传感器输出。该电流调制部件被配置用于根据修改的传感器输出来生成传感器输出信号。该传感器输出信号具有速度数据和增强的谐振数据。
公开了一种生成具有速度数据和增强的谐振数据的传感器输出信号的方法。选择第一电流电平和第二电流电平。响应于轮胎振动来生成磁场。根据该磁场生成场传感器输出。根据选择的第一电平和第二电平、根据该场传感器输出来生成传感器输出信号。该传感器输出信号包括速度数据和增强的谐振数据。
具体关于以上描述的部件或者结构(组件、设备、电路、系统等)执行的各种功能。用来描述这样的部件的术语(包括引用“装置”)除非另有指示则旨在于对应于执行描述的部件的指定功能(例如在功能上等效)的任何部件或者结构，即使未在结构上等效于在本发明的这里所示示例实现方式中执行该功能的公开的结构。此外，尽管已经关于若干实现方式中的仅一个实现方式公开本发明的特定特征，但是这样的特征可以如对于任何给定或者特定应用而言可以期望和有利的那样与其它实现方式中的一个或者多个其它特征组合。另外，在具体描述和权利要求中使用术语“包括(include)”、“具有”或者其变化的程度上，这样的术语旨在于以与术语“包括(comprise)”相似的方式为包含意义。

Claims (17)

1.一种测量系统，包括：
速度附加传感器，所述速度附加传感器包括磁场传感器，所述磁场传感器被配置用于响应于速度和谐振特性检测磁场并且生成场传感器输出；
比较器部件，被配置用于接收所述场传感器输出并且通过将所述场传感器输出与阈值比较而生成比较器输出；
速度测量部件，被配置用于接收所述场传感器输出并且基于来自所述场传感器输出的频率信息生成具有与速度有关的信息的速度测量信号；
求和部件，被配置用于将所述速度测量信号添加至所述比较器输出并且生成关于所述速度测量信号幅移的传感器输出信号，其中所述传感器输出信号包括速度数据和增强的谐振数据。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述磁场响应于受轮胎振动影响的机轮旋转来生成。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述磁场传感器包括磁极轮并且被配置用于响应于轮胎的旋转和振动来生成所述磁场。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述谐振特性包括影响机轮的旋转速度的至少一个振动模式。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述速度附加传感器包括被配置用于根据协议生成所述输出信号的接口。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述协议包括第一电流电平和第二电流电平，并且其中在所述第一电流电平和所述第二电流电平内生成所述传感器输出信号。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器输出信号是模拟信号。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器输出信号包括数字分量和模拟分量。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器输出信号包括至少三个电平。
10.一种测量系统，包括：
磁场传感器，被配置用于响应于速度和谐振特性测量磁场并且生成场传感器输出；
求和部件，被配置用于将从所述场传感器输出推导的偏移与所述场传感器输出组合以提供修改的传感器输出；以及
电流调制部件，被配置用于根据所述修改的传感器输出生成传感器输出信号，所述传感器输出信号具有速度数据和增强的谐振数据。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述电流调制部件被配置用于根据具有较低电平和较高电平的协议生成所述传感器输出信号。
12.根据权利要求10所述的系统，还包括放大器，被配置用于根据增益因子缩放所述场传感器输出。
13.根据权利要求12所述的系统，还包括增益调整部件，被配置用于根据所述修改的传感器输出来生成所述增益因子。
14.根据权利要求10所述的系统，还包括模数转换器，被配置用于将所述修改的传感器输出转换成数字传感器输出。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述电流调制部件被配置用于利用所述数字传感器输出以生成所述传感器输出信号。
16.根据权利要求14所述的系统，还包括偏移调整部件，被配置用于根据所述数字传感器输出来生成所述偏移。
17.根据权利要求10所述的系统，还包括速度测量部件，被配置用于根据所述修改的传感器输出来生成模拟速度测量。
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