CN108254586A - 编解码轮速传感器信号的装置和传送编码轮速传感器信号的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及编解码轮速传感器信号的装置和传送编码轮速传感器信号的方法。例如，用于编码轮速传感器信号的信号编码器包括输入接口。输入接口被配置为接收提供速度信息和附加信息的轮速传感器信号。此外，信号编码器包括信号处理电路。信号处理电路被配置为生成第一和第二速度脉冲。第一和第二速度脉冲之间的时间间隔对应于速度信息。此外，信号处理电路被配置为基于附加信息在第一和第二速度脉冲之间生成数据脉冲。数据脉冲的生成是基于具有至少为3的调制阶数的调制方案进行的。此外，信号编码器包括输出接口。输出接口被配置为顺次地输出第一速度脉冲、数据脉冲和第二速度脉冲。

Description

编解码轮速传感器信号的装置和传送编码轮速传感器信号的 方法

技术领域

本公开的示例涉及用于编码轮速传感器信号的信号编码器和用于解码轮速传感器信号的信号解码器。此外，本公开的示例涉及用于传送编码的轮速传感器信号的方法。

背景技术

在过去几年里，在机器操作的自动监控领域中取得了显著的进步。通常比较感兴趣的一项是测量和监控例如车辆的车轮、齿轮或轴的速度。该信息对于机器的控制系统来说非常关键，例如对于车辆的防抱死制动系统或者电子稳定程序而言。安装在机器各个位置处的现代传感器传送越来越多的与其测量相关联的量。这种数据被频繁地发送给中心控制单元(诸如车辆的电子控制单元)。越来越多量的传感器数据要求新颖的数据传输概念，其可以以较高的数据率提供传感器数据的可靠通信。

这种需求可以通过本公开的主题来满足。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于编码轮速传感器信号的信号编码器。该信号编码器包括输入接口。输入接口被配置为接收提供速度信息和附加信息的轮速传感器信号。此外，信号编码器包括信号处理单元。信号处理单元被配置为生成第一和第二速度脉冲。第一和第二速度脉冲之间的时间间隔对应于速度信息。此外，信号处理单元被配置为基于附加信息在第一和第二速度脉冲之间生成数据脉冲。数据脉冲的生成是根据具有至少为3的调制阶数的调制方案进行的。此外，信号编码器包括输出接口。输出接口被配置为顺次地输出第一速度脉冲、第二数据脉冲和第二速度脉冲。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于解码轮速传感器信号的信号解码器。该信号解码器包括输入接口。输入接口被配置为接收编码的轮速传感器信号。编码的轮速传感器信号提供速度信息和附加信息。此外，信号解码器包括信号处理电路。信号处理电路被配置为基于编码的轮速传感器信号的第一和第二速度脉冲之间的时间间隔确定速度信息。此外，信号处理电路被配置为基于在第一和第二速度脉冲之间接收的数据脉冲确定附加信息。附加信息的确定是根据具有至少为3的调制阶数的数据脉冲的调制方案进行的。此外，信号解码器包括输出接口，输出接口被配置为提供经解码的速度信息和经解码的附加信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于传送编码的轮速传感器信号的方法。该方法包括提供第一和第二速度脉冲。第一和第二速度脉冲之间的时间间隔对应于轮速传感器的速度信息。此外，该方法包括：根据具有至少为3的调制阶数的调制方案，在第一和第二速度脉冲之间提供数据脉冲。数据脉冲基于轮速传感器的附加信息。

附图说明

以下将仅通过示例并参照附图描述装置和/或方法的一些示例，其中：

图1a示出了用于磁性增量速度感测的设置；

图1b示出了原始轮速传感器信号(WSS信号)的波形和编码WSS信号的波形；

图1c示出了曼彻斯特编码WSS信号的波形；

图1d示出了具有密集间隔的速度脉冲的曼彻斯特编码WSS信号的波形；

图2示出了用于编码轮速传感器信号的信号编码器的框图；

图3a至图3f示出了具有数据脉冲的编码WSS信号的波形，其中数据脉冲具有至少三个不同电平的幅度；

图4a至图4c示出了具有数据脉冲的编码WSS信号的波形，其中数据脉冲具有至少三个不同持续时间；

图5示出了用于解码轮速传感器信号的信号解码器的框图；以及

图6示出了用于传送编码WSS信号的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照示出一些示例的附图更加完整地描述各个示例。在附图中，为了清楚放大线、层和/或区域的厚度。

因此，虽然又一些示例能够实现各种修改和替换形式，但是在附图中示出了一些具体示例并且随后将进行详细描述。然而，这种详细描述不将又一些示例限于所描述的特定形式。又一些示例可以覆盖落入本公开范围内的所有修改、等效和替换。类似的符号在附图的描述中表示相似的元件，它们相互比较时可以相同或以修改形式来十四行，同时提供相同或相似的功能。

将理解，当一个元件被表述为“连接”或“耦合”至另一元件时，这些元件可以直接连接或耦合，或者经由一个或多个中间元件连接或耦合。如果两个元件A和B使用“或”组合，则应理解为公开了所有可能的组合，即，仅A、仅B以及A和B。用于一些组合的替换词语为“A和B中的至少一个”。这相同适用于多于2个元件的组合。

本文用于描述特定示例所使用的术语不用于限制又一些示例。无论何时使用单数形式(诸如“一个”和“该”)并且仅使用单个元件既不明确也不暗示限定为强制性，又一些示例还可以使用多个元件来实施相同的功能。类似地，当随后将功能描述为使用多个元件来实施时，又一些示例可以使用单个元件或处理实体来实施相同的功能。将进一步理解，术语“包括”、“包含”在使用时指定所提特征、整数、步骤、操作、处理、动作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、处理、动作、元件、部件和/或任何它们的组的存在或添加。

除非另有指定，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有示例所属领域的普通含义。

图1a示出了用于磁性增量速度感测的设置。在该示例中，磁性轮速传感器150用于检测旋转的可移动磁性编码器轮(磁极轮)160的速度，其中磁极轮160在圆周方向上包括交变磁极(增量)。编码器轮160例如可以固定在车辆的轮上和/或车辆的引擎轴上。磁性轮速传感器150包括第一和第二磁性传感器元件154-1、154-2以感测源于旋转编码器轮160的磁场的变化。磁性传感器元件的示例为霍尔传感器或磁阻传感器元件。信号处理电路156可以进一步处理由磁性传感器元件154-1、154-2提供的信号。例如，除编码器轮160的速度信号之外，信号处理电路156还可以生成附加信息。例如，附加信息可以包括编码器轮160的旋转方向，其可以通过磁性传感器元件154-1、154-2的差异设置来得到。此外，附加信息可以包括误差信息，例如旋转方向信息的有效性。该误差信息可以指示磁性轮速传感器150中不充分的检测情况。附加信息还可以包括编码器轮160和磁性轮速传感器150之间的气隙保留的信息。例如，气隙保留信息可以指示编码器轮和磁性轮速传感器之间的距离。该信息还可以用一位信息来实施，例如，如果编码器轮和磁性轮速传感器150之间的距离变得太大，则利用警告来实现。附加信息还可以包括芯片温度(例如，磁性轮速传感器的温度)的信息。

在其他实施例中，旋转轮可以是齿轮来代替极轮。在这种实施例中，永磁体(例如，放置在轮速传感器150的背侧上)生成被旋转齿轮影响的静态磁场。然后，通过轮速传感器150来测量磁场的调制。

其他轮速传感器可以基于无线电波。例如，雷达轮速传感器可以通过朝向编码器轮传输雷达波并接收来自编码器轮的雷达波的反射来监控编码器轮。为此，编码器轮可以在圆周方向上包括交替反射率或与传感器的交替距离的区域。

图1b示出了原始轮速传感器信号102(WSS信号)的波形和编码的WSS信号104的波形。例如，原始WSS信号可以由图1a的磁性轮速传感器150来提供。原始WSS信号102的过零可以发生在每当编码器轮160的磁极通过第一和第二磁性传感器元件154-1、154-2时。因此，两个过零之间的时间间隔t(或者原始WSS信号的同相位的两个点之间的时间间隔T)可以指示编码器轮的(旋转)速度，由此例如还用于指示编码器轮附接的轮或轴的速度。换句话说，原始WSS信号102的频率可以指示编码器轮的(旋转)速度。

信号编码器可以编码原始WSS信号102，并且将其与由轮速传感器提供的附加信息组合。例如，信号编码器可以被配置为在原始WSS信号102的每个过零处生成速度脉冲(例如，速度脉冲105-1、105-2、105-3)。因此，两个连续的速度脉冲之间的时间间隔(或者速度脉冲的脉冲重复频率)可以对应于由原始WSS信号102传送的速度信息。使用速度脉冲105-1、105-2、105-3表示速度信息而不是原始WSS信号102本身，可以使得向远离轮速传感器的电路的速度信息传输相对于干扰信号和/或噪声更加稳健。

在两个连续的速度脉冲之间，信号编码器可以被配置为生成承载附加信息(例如，旋转方向、误差和/或气隙保留信息)的数据脉冲110-1、110-2、110-3的时序。

图1c示出了编码WSS信号104-C的波形。可以在用于传输和接收车辆中的WSS信号的通信协议中使用编码WSS信号104-C的波形。例如，该协议可用于功能安全ABS系统(防抱死制动系统)的领域中。协议可以允许传送速度信息以及附加信息(例如，误差位)。编码WSS信号104-C的速度脉冲105-1可以是28mA脉冲。速度脉冲105-1后跟编码WS信号104-C的9个序列数据位(例如，数据脉冲110-1的序列)。数据位(例如，数据脉冲)是通过曼彻斯特码编码的二进制数，其中具有7mA和14mA的电流电平。

此外，预置位(pre bit)和初始位在速度脉冲105-1之前。预置位可以是数据脉冲的先前生成的序列的最后数据脉冲。初始位可以对应于速度脉冲之前的暂停间隔，其中波形的电平(例如，电流和/或电压电平)最小(例如，处于7mA)。

然而，在该协议中，附加信息可用于非常低的(脉冲重复)频率的速度脉冲。随着编码轮的速度的增加，速度脉冲的频率可以增加。因此，两个连续的速度脉冲之间的时间间隔可以缩短。这可以减小用于提供数据脉冲的可用时间。因此，这样就不可能传输需要用于提供附加信息的所有数据脉冲。否则，速度脉冲会干扰数据脉冲和由该数据脉冲承载的虚假数据(falsity data)。

例如，数据位#8(例如，奇偶校验位)和#0可以仅分别在多达2.1kHz和8kHz时被传送。这可以意味着，误差位(例如，位#0)可以仅在低于8kHz可用，并且附加信息仅在低于2.1kHz可用。对于具有最大频率16kHz和达到较高频率的趋势的传输应用来说，这些频率会太低。在图1d中示出了6.6kHz的速度脉冲的频率的曼彻斯特编码WSS信号的波形104-D。在6.6kHz处，只有速度信息以及位#0(例如，误差位)可以被传送。

因此，需要根据数据率和可靠性改进速度信息和附加信息的编码。例如，期望在两个速度脉冲之间提供所有附加信息或至少比现在多的附加信息，即使在连续的速度脉冲之间的时间间隔非常短(例如，小于550μs)时。

图2示出了用于编码轮速传感器信号的信号编码器200的框图。信号编码器200包括输入接口220。输入接口220被配置为接收提供速度信息和附加信息的轮速传感器信号。此外，信号编码器200包括信号处理电路222。信号处理电路222被配置为生成第一和第二速度脉冲。第一和第二速度脉冲之间的时间间隔对应于速度信息。此外，信号处理电路222被配置为基于附加信息在第一和第二速度脉冲之间生成数据脉冲。数据脉冲的生成是根据具有至少为3的调制阶数的调制方案进行的。此外，信号编码器200包括输出接口224。输出接口224被配置为顺次地输出第一速度脉冲、数据脉冲和第二速度脉冲。

通过根据具有至少为3的调制阶数的调制方案生成数据脉冲，可以通过数据脉冲来承载更多量(例如，更高份额)的附加信息。例如，曼彻斯特编码数据脉冲可以仅承载一位信息。然而，至少为3的数据脉冲的调制阶数m(例如，m＝3，m＝4，m＝8，m＝16)能够使数据脉冲承载多于1位(或者承载至少平均多于1位)。以这种方式，可以减少在第一和第二速度脉冲之间生成的数据脉冲的总数。由于可以具有较少的数据脉冲，所以第一和第二速度脉冲之间的时间间隔可以较小而不引起第二速度脉冲和数据脉冲(或者在第一和第二速度脉冲之间生成的数据脉冲的序列的数据脉冲)之间的干扰。因此，可以保持和/或增加附加信息的数据率，同时提供速度和附加信息的可靠通信。

当输出接口224顺次地输出第一速度脉冲、数据脉冲和第二速度脉冲时，第二速度脉冲后可以跟随另一数据脉冲，该数据脉冲可以表示更多和/或更新的附加信息。

信号处理电路222可以被配置为向数据脉冲提供至多一个上升沿和至多一个下降沿。例如，信号处理电路222可以被配置为向数据脉冲提供矩形脉冲形状、三角形脉冲形状、高斯脉冲形状和/或梯形脉冲形状。这可以附加地增加附加信息的通信的稳健性。

此外，信号处理电路222可以被配置为在第一速度脉冲之后没有延迟地生成数据脉冲。以这种方式，第一和第二速度脉冲之间的时间间隔可以变得较短，而不引起与数据脉冲(或者与在第一和第二速度脉冲之间生成的数据脉冲序列的数据脉冲)的干扰。

信号处理电路222可以被配置为将附加信息表示为至少两位的二进制字。在一些示例中，信号处理电路222可以被配置为根据具有至少为3的调制阶数的调制方案来表示附加信息(例如，1.5位)。在本文的一些示例中，具有至少两位的二进制字的数字实施方式的使用被用于更好地说明。例如，信号处理电路222可以已经接收来自轮速传感器的以位为形式的附加信息。备选地，信号处理电路222可以被配置为从轮速传感器提供的原始WSS信号中得到附加信息，然后将得到的附加信息表示为至少为两位的二进制字。

例如，信号处理电路222可以基于来自传感器元件的不同设置的原始WSS信号得到旋转方向信息。然后，旋转方向可以由一位来表示，其中逻辑0表示一个旋转方向(例如，顺时针或正向)，逻辑1表示相反的旋转方向(例如，逆时针或后向)，反之亦然。

在不充分(例如，太弱或失真的)原始WSS信号的情况下，信号处理电路222可以得到旋转方向信息的有效性作为附加信息，并且通过二进制字的附加位来表示该信息。当旋转方向信息有效时，该位可以为逻辑1，而当旋转方向信息无效时，该位为逻辑0(反之亦然)。

此外，信号处理电路222可以被配置为得到气隙保留信息作为附加信息，并且通过二进制字的附加位来表示气隙保留信息。例如，原始WSS信号的小幅度(例如，在预定阈值之下)可以表明传感器元件和编码器轮之间的气隙变得太大。然后，例如，信号处理电路222可以将表示气隙保留信息的位设置为逻辑1。此外，信号处理电路222可以被配置为向二进制字提供奇偶校验位。例如，信号处理电路222可以以二进制字具有偶数奇偶校验的方式来设置奇偶校验位。

信号处理电路222可以被配置为生成具有与二进制字的多于一位(例如，1.5位、2位、3位、4位等)的值相对应的脉冲形状的数据脉冲。例如，如果二进制字包括2位，则调制阶数可以等于4。然后，数据脉冲的第一脉冲形状(例如，调制方案的第一调制符号)可以对应于二进制字的值“00”，第二脉冲形状(例如，第二调制符号)对应于二进制字的值“01”，第三脉冲形状(例如，第三调制符号)对应于二进制字的值“10”，并且第四脉冲形状(例如，第四调制符号)对应于二进制字的值“11”。因此，单个数据脉冲可以承载整个二进制字。如果二进制字包括多于2位，则调制阶数可以相应地增加。例如，当二进制字包括4位时，信号处理电路222可以根据具有16的调制阶数的调制方案来生成数据脉冲。在这种情况下，根据4位长二进制字的值，数据脉冲可以具有16个不同的脉冲形状。

此外，信号处理电路222可以被配置在第一和第二速度脉冲之间生成多个数据脉冲(例如，数据脉冲的序列)，其中每个数据脉冲均承载至少多于1位(例如，1.5位、2位、3位、4位等)的二进制字。这可以避免信号处理电路222使用太高的调制阶数(例如，高于16或高于64)。通过例如为3、4、8和/或16的中等调制阶数，数据脉冲可以相对于失真、噪声和/或杂散信号的干扰(例如，由采用信号编码器200的车辆的其他电子设备引起)更加稳健。以这种方式，表示附加信息的二进制字的位可以被分配给不同的数据脉冲，每个数据脉冲均承载多于1位(例如，1.5位、2位、3位和/或4位)。

根据一个实施例，信号处理电路222被配置为将二进制字划分为多个位片段。每个位片段都可以包括至少1.5位(例如，1.5位、2位、3位、4位等)。此外，信号处理电路222可以被配置为在第一和第二速度脉冲之间生成多个数据脉冲。然后，每个数据脉冲都可以对应于相应的位片段。每个数据脉冲的脉冲形状都可以取决于其对应位片段的值。

信号处理电路222可以被配置为根据第一和第二速度脉冲之间的时间间隔调整第一和第二速度脉冲之间生成的数据脉冲的数量。例如，信号处理电路222可以被配置为基于两个先前生成的速度脉冲之间的时间间隔的评估来估计和/或预测第一和第二速度脉冲之间的时间间隔。为此，先前生成的速度脉冲之间的时间间隔可以在信号处理电路222的存储器中被存储，并且在两个连续速度脉冲之间的下一时间间隔的预测中被查找。在已经估计第一和第二速度脉冲之间的(可用)时间间隔之后，信号处理电路222可以确定和调整可在该时间间隔中被传输的数据脉冲的数量。然后，调整在第一和第二速度脉冲之间生成的数据脉冲的数量可以避免数据脉冲和第二速度脉冲之间的干扰。在另一示例中，每个速度脉冲以预置位起始。

在一些实施例中，信号处理电路222可以被配置为在两个连续的数据脉冲之间引入暂停间隔。例如，暂停间隔可以具有小于数据脉冲的(最大)脉冲宽度(例如，小于脉冲宽度的75％，或者小于脉冲宽度的50％，或者小于脉冲宽度的25％)和/或大于脉冲宽度的10％的持续时间。在两个连续的数据脉冲之间引入暂停间隔可以使得编码WSS信号相对于失真、离散和/或符号间干扰更加稳健。

信号处理电路222可以被配置为将数据脉冲的幅度设置为至少三个不同电平(例如，3个、4个、8个或16个不同电平)中的一个。每个电平都可以对应于调制方案的不同调制符号。这些不同的电平可以是不同的电流或电压电平。

例如，信号处理电路222可以被配置为将数据脉冲的幅度设置为四个不同的电流电平中的一个，以将四个调制符号中的一个分配给数据脉冲。由于具有四个不同的调制符号，所以每个调制符号都可以表示附加信息的二进制字中的两位。例如，7mA和10mA之间的固定的预定值的第一电流电平可以对应于第一调制符号。10mA和13mA之间的固定的预定值的第二电流电平可以对应于第二调制符号。13mA和16mA之间的固定的预定值的第三电流电平可以对应于第三调制符号，以及16mA和19mA之间的固定的预定值的第四电流电平可以对应于第四调制符号。当然，其他幅度电平也可以用于表示不同和/或更多的调制符号。

此外，信号处理电路222可以被配置为将第一和第二速度脉冲的幅度设置为固定电平，并且将数据脉冲的幅度设置为至少小于第一和第二速度脉冲的幅度的95％(或小于90％，或小于80％，或小于50％)的电平。这可以使得速度脉冲不同于数据脉冲(例如，用于表示不同调制符号的不同幅度的数据脉冲)。在上面的示例中，信号处理电路222可以被配置为将第一和第二速度脉冲的幅度设置为22.4mA和33.6mA之间的固定值，例如设置为28mA。

这里，速度脉冲和/或数据脉冲的幅度可以被限定为脉冲的最大电流或电压。

根据一些示例，信号处理电路222可以被配置为将数据脉冲的宽度设置为至少三个不同持续时间(例如，3、4、8或16个不同持续时间)。每个持续时间都可以对应于调制方案的不同调制符号。以这种方式，调制方案的调制阶数可以至少为3，使得数据脉冲可以承载多于一位的表示附加信息的二进制字。这里，数据脉冲的宽度可以限定为脉冲的半峰全宽(full width at half maximum)。

为了将数据脉冲的宽度设置为不同持续时间，并且为了将这些不同持续时间相互区分，可变暂停可以跟随(或领先)数据脉冲(或者数据脉冲序列中的每个数据脉冲)。数据脉冲的持续时间越短，暂停就可越长，使得数据脉冲的持续时间和暂停的持续时间的总和可以恒定。在脉冲期间，输出接口224可以输出比暂停期间更高的电流(或电压)，反之亦然。

例如，信号处理电路222可以被配置为将数据脉冲的宽度设置为四个不同持续时间中的一个，从而将四个调制符号中的一个分配给数据脉冲。由于具有四个不同调制符号，所以每个调制符号都可以表示附加信息的二进制字中的两位。

例如，数据脉冲的持续时间和暂停(跟随或领先该数据脉冲)的持续时间的总和可以为50μs。数据脉冲的第一持续时间可以具有0和12.5μs之间的固定值，并且可以对应于第一调制符号。反过来，对应于第一调制符号的第一暂停的持续时间可以具有37.5μs和50μs之间的固定持续时间。数据脉冲的第二持续时间可以具有12.5μs和25μs之间的固定值，并且可以对应于第二调制符号。因此，对应于第二调制符号的第二暂停的持续时间可以具有25μs和37.5μs之间的固定持续时间。数据脉冲的第三持续时间可以具有25μs和37.5μs之间的固定值，并且可以对应于第三调制符号。然后，对应于第三调制符号的第三暂停可以具有12.5μs和25μs之间的固定持续时间。数据脉冲的第四持续时间可以具有37.5μs和50μs之间的固定值，并且可以对应于第四调制符号。然后，对应于第四调制符号的第四暂停可以具有0和12.5μs之间的固定持续时间。当然，在其他示例中，其他脉冲和暂停的持续时间也可以用于表示不同的和/或更多的调制符号。

根据一些实施例中，信号处理电路可以被配置为生成具有至多500μs(或者至多300μs，或者至多200μs，或者至多100μs，或者至多50μs，或者至多40μs，或者至多25μs)的最大脉冲宽度的数据脉冲。这种最大脉冲宽度可以提供编码WSS信号的可靠通信，并且使得相对于失真更加稳健。较长的最大脉冲宽度可以允许调制方案的更大调制阶数。

如上所述，为了将可变宽度的数据脉冲区别于速度脉冲，数据脉冲的幅度可以至少小于速度脉冲的幅度的95％(或者小于90％，或者小于80％，或者小于50％)。

此外，信号处理电路222可以被配置为将数据脉冲的幅度设置为至少两个不同的电平，并且将数据脉冲的宽度设置为至少两个不同的持续时间。电平和宽度的不同组合可以对应于调制方案的不同调制符号。例如，数据脉冲的幅度的两个不同电平和两个不同的持续时间可以产生可表示四个不同调制符号的不同组合。

此外，相邻调制符号的值可以只有一位不同。例如，这可以改进由输出接口224提供的编码WSS信号相对于噪声和干扰的稳健性。然后，在(例如，在车辆的电子控制单元的信号解码器处)接收数据脉冲时的误解可以导致较少的位误差。然后，由于由信号编码器任意提供的奇偶校验位，可以检测具有较少位误差的符号误差。

例如，如果存在幅度的四个不同电平，其中第一电平小于第二电平，第二电平小于第三电平且第三电平小于第四电平，则对应于第一电平的第一调制符号与对应于第二电平的第二调制符号相邻。此外，第二调制符号与对应于第三电平的第三调制符号相邻，并且此外，第三调制符号与对应于第四电平的第四调制符号相邻。为了使相邻的调制符号相差仅一位，信号编码器可以将值“00”分配给第一调制符号，将值“01”分配给第二调制符号，将值“11”分配给第三调制符号，以及将值“10”分配给第四调制符号。在本公开的范围内，所示示例可以被转换为更高的调制阶数或者转换为不同生成的调制符号(例如，宽度可变的数据脉冲和/或宽度和幅度均可变的数据脉冲)。

例如，信号编码器200可以通过电路来实现。例如，输入接口220可以包括模数转换器和输入移位寄存器，用于接收提供速度信息和附加信息的(原始)WSS信号。此外，输入接口220可以包括用于所接收WSS信号的信号处理的滤波、放大和/或均衡电路。信号处理电路222可以集成在微控制器、线程可编程门阵列、数据信号处理器和/或专用集成电路上。例如，信号处理电路还可以实现为在中央处理单元上可执行的程序代码。输出接口可以包括输出移位寄存器、数模转换器(例如，电流输出数模转换器)和/或放大电路，用于顺次地输出第一速度脉冲、数据脉冲和第二速度脉冲。此外，信号编码器200还可以集成到轮速传感器中。

图3a示出了编码WSS信号304-A的波形。可以由图2的信号编码器200来提供编码WSS信号。编码WSS信号304-A包括第一速度脉冲105-1和数据脉冲312(并且可以包括未示出的附加数据脉冲以及第二速度脉冲)。数据脉冲312的幅度可以呈现四个不同的电平，它们对应于四个不同调制符号。然后，每个调制符号可以表示由编码WSS信号304-A承载的附加信息的两位的不同值(例如，“00”、“01”、“10”或“11”)。由此，数据脉冲312可以包括表示附加信息的二进制字的位#0和位#1。如图3a所示，在第一速度脉冲105-1之后没有延迟地生成数据脉冲312。

通过引入数据脉冲(或多个数据脉冲)的更多幅度电平，调制阶数还可以更高。根据另一实施例，调制阶数为8。因此，每个调制符号可以表示三位的不同值。例如，数据脉冲312的19mA的幅度可以对应于值“000”。17.5mA的幅度可以对应于“001”。16mA的幅度可以对应于“010”。14.5mA的幅度可以对应于“011”。13mA的幅度可以对应于“100”。11.5mA的幅度可以对应于“101”。10mA的幅度可以对应于“110”，并且8.5mA的幅度可以对应于值“111”。以这种方式，可以不同地编码附加信息(例如，与曼彻斯特码不同)。例如，代替使用串行位通信，可以如本示例所述引入速度脉冲之后的多个等级的电流电平。

在该示例中，假设速度脉冲具有50μs的脉冲宽度以及数据脉冲具有50μs的脉冲宽度，如此可以接近5kHz(速度脉冲的)的最大频率来传送3位附加信息。通过与在一些ABS应用中一样仅在每个上升沿(例如，原始WSS信号的)但不在每个沿上传送协议(例如，数据脉冲)，3位附加信息可以在多达10kHz处可用，这对于很多传输应用来说是足够的。这三位可以包含方向信息(例如，旋转方向信息)和/或误差位(例如，旋转方向信息的有效性)，其包括误差的附加信息(例如，气隙保留信息)。

图3b至图3c分别示出了编码WSS信号304-B、304-C的示例性波形。例如，可由图2的信号编码器200提供编码WSS信号304-B、304-C。编码WSS信号304-B、304-C均包括第一速度脉冲105-1以及第一和第二数据脉冲312-1、312-2(并且可以包括未示出的附加数据脉冲以及第二速度脉冲)。

例如，通过添加第二数据脉冲312-2(或第二信息脉冲)(其也可以包含3位的附加信息)，可以传送多于3位。假设速度脉冲具有50μs的脉冲宽度且数据脉冲具有50μs的脉冲宽度，跟随第一数据脉冲312-1的第二数据脉冲312-2可以在多达速度脉冲的5kHz的频率处可用。

图3d示出了编码WSS信号304-D的另一示例性波形。例如，可由图2的信号编码器200提供编码WSS信号304-D。在两个连续的速度脉冲之间，生成两个数据脉冲的相应序列110-1、110-2、110-3。每个数据脉冲都可以承载三位附加信息。例如，该序列的第一数据脉冲可以承载表示附加信息的六位二进制字的信息位#0-2，并且序列的第二数据脉冲可以承载该六位二进制字的信息位#3-5。然而，由于两个连续速度脉冲之间的时间间隔太短不能完全生成第二数据脉冲而不存在与跟随第二数据脉冲的速度脉冲干扰的风险，所以第二数据脉冲的生成被中断。例如，图2的信号编码器200的信号处理电路222可以被配置为估计和/或预测两个连续速度脉冲(例如，第一速度脉冲105-1和第二速度脉冲105-2)之间的时间间隔。然后，信号处理电路222可以通过中断数据脉冲的生成来调整两个连续速度脉冲之间生成的数据脉冲的数量。在图3d的示例中，位#0-2可以被完全传输(例如，生成)，位#3-5由于以下的速度脉冲而被中断。

图3e示出了可由图2的信号编码器200提供的编码WSS信号304-E的又一示例性波形。在该示例中，生成第一速度脉冲105-1并且后跟速度脉冲(或数据脉冲)的脉冲宽度的(近似)一半的暂停间隔。此后，生成第一数据脉冲312-1，并且根据表示附加信息的二进制字的位#0-2的值来设置第一数据脉冲的幅度。在生成第一数据脉冲312-1之后，信号编码器引入速度脉冲(或数据脉冲)的脉冲宽度的(近似)一半的另一暂停间隔。然后，信号编码器生成第二数据脉冲312-2，并且根据表示附加信息的二进制字的位#3-5的值来设置第二数据脉冲312-2的幅度。然后，信号编码器可以在生成第二速度脉冲之前引入另一暂停间隔。

图3f示出了编码WSS信号304-F的波形的又一示例。可以由图2的信号编码器200来提供编码WSS信号304-F。编码WSS信号304-F包括第一速度脉冲105-1和数据脉冲312。数据脉冲312的幅度可以具有三个不同的电平，使得数据脉冲可以承载1.5位。为了提供整数位，WSS信号304-F可以包括附加的数据脉冲(未示出)。例如，WSS信号304-F可以包括三个数据脉冲。由于每个数据脉冲的幅度可以具有三个不同电平，所以WSS信号304-F可以具有27个不同波形(例如，状态)。这足以编码四位(其可以具有16个不同的值)。例如，由于编码WSS信号304-F可以使用三个数据脉冲来用于表示四位，所以与曼彻斯特编码WSS信号相比，数据脉冲的数量可以减1。在另一示例中，WSS信号304-F可以包括四个数据脉冲，其中每个数据脉冲的幅度能够具有三个不同电平。这可以允许81个不同的波形，因此可以使用四个数据脉冲来编码6位。

根据一些实施例，可以使用更多或更少的电流电平(例如，用于表示不同调制符号的幅度电平)。此外，可以采用电压接口(代替电流接口)。此外，通过相同或相似的定义，示例性信号编码器可用于提供停滞协议(例如，当由连接至示例性信号编码器的轮速传感器监控的编码器轮处于静止时)。信息位(例如，数据脉冲)可具有低电平(例如，7mA)和高电平(例如，28mA)之间的电流电平(例如，幅度)，或者具有不同电平(用于汽车中的WSS信号传输的协议中所使用的电平)内的电流电平。此外，可以在所有电流电平之间(例如，在两个连续速度脉冲之间生成的连续数据脉冲之间)包括附加初始位(例如，暂停间隔)。此外，可以组合脉冲宽度和脉冲高度的变化，以形成不同的调制符号。

图4a示出了可由图2的信号编码器200提供的编码WSS信号404-A的另一示例性波形。编码WSS信号404-A包括第一和第二速度脉冲105-1、105-2以及在第一和第二速度脉冲105-1、105-2之间生成的(第一)数据脉冲312-1。另一第二数据脉冲312-2(其承载相对于由第一数据脉冲312-1承载的附加信息更新的附加信息)在第二速度脉冲105-2之后生成，并且后面可以跟随有第三速度脉冲(未示出)。换句话说，第一和第二速度脉冲312-1、312-2可以对应于由轮速传感器提供的附加信息的不同读数。例如，第一和第二数据脉冲312-1、312-2承载表示附加信息的二进制字的第一位#0和第二位#1。

在编码WSS信号404-A中，通过改变数据脉冲的脉冲宽度来编码附加信息。第一和第二数据脉冲312-1、312-2的宽度被设置为不同的持续时间，使得第一和第二数据脉冲312-1、312-2对应于不同调制符号。在WSS信号404-A的示例中，数据脉冲的宽度可以设置为四个不同持续时间。例如，数据脉冲形状(在例如14mA的高电流电平处为45μs)可以表示第一调制符号，例如逻辑值“11”。另一数据脉冲形状(在高电流处为30μs，并且跟随有例如7mA的低电流电平和例如15μs持续时间的暂停)可以表示第二调制符号，例如逻辑值“10”。又一数据脉冲形状(在高电流处为15μs，并且跟随有低电流电平和例如30μs持续时间的暂停)可以表示第三调制符号，例如逻辑值“01”。不将数据脉冲提升到高电流电平并且仅生成例如45μs的低电流电平的暂停可以表示第四调制符号，例如逻辑值“00”。在图4a中，第一数据脉冲312-1具有与第三调制符号相对应的持续时间，并由此承载值“01”。第二数据脉冲312-2具有与第四调制符号相对应的持续时间，并由此承载值“00”。

图4a仅示出了具有不同持续时间的数据脉冲的波形的示例，其中不同持续时间表示具有调制阶数4的调制方案的不同调制符号。在本公开的其他实施例中，调制阶数还可以等于3，使得可以具有数据脉冲的三个不同持续时间，或者可以更高(例如，8或16)，使得可以具有数据脉冲的相对应更多不同的持续时间。此外，在其他示例中，高脉冲期间的电流电平可以不同于14mA，并且暂停的电流电平也可以不同于7mA。此外，提供WSS信号404-A的信号编码器的输出接口还可以通过高和低电压(代替高和低电流)来实现高和低电平。

图4b示出了编码WSS信号404-B的又一示例性波形。编码WSS信号404-B的波形可以类似于图4a的编码WSS信号404-A的波形。虽然编码WSS信号404-A在第一速度脉冲105-1和第一数据脉冲312-1之间和第二速度脉冲105-2和第二数据脉冲312-2之前包括相应的暂停间隔，但可以生成编码WSS信号404-B的第一数据脉冲312-1，而在编码WSS小信号404-B的第一速度脉冲105-1之后没有延迟。此外，生成编码WSS信号404-B的第二数据脉冲312-2而在编码WSS信号404-B的第二速度脉冲105-2之后没有延迟。可以通过图2的信号编码器200来提供编码WSS信号404-B。

图4c示出了可由图2的信号编码器200提供的编码WSS信号404-C的又一示例性波形。在该示例中，在第一速度脉冲105-1之后且在第二速度脉冲(未示出)之前生成数据脉冲的序列110-1。数据脉冲的8个不同持续时间可以编码每个数据脉冲内的附加信息的三位。也就是说，根据具有调制阶数8的调制方案来生成数据脉冲。以这种方式，序列110-1的第一数据脉冲可以对应于表示附加信息的二进制字的第一、第二和第三位(位#0-2)。此外，序列110-1的第二数据脉冲可以对应于二进制字的第四、第五和第六位(位#3-5)，并且序列110-1的第三数据脉冲可以对应于二进制字的第七、第八和第九位(位#6-8)。

图5示出了用于解码轮速传感器信号的信号解码器500的框图。信号解码器500包括输入接口520。输入接口520被配置为接收编码的轮速传感器信号。编码的轮速传感器信号提供速度信息和附加信息。此外，信号解码器500包括信号处理电路522。信号处理电路522被配置为基于编码的轮速传感器信号的第一和第二速度脉冲之间的时间间隔来确定速度信息。此外，信号处理电路522被配置为基于第一和第二速度脉冲之间接收的数据脉冲来确定附加信息。附加信息的确定是根据具有至少为3的调制阶数的数据脉冲的调制方案进行的。此外，信号解码器500包括输出接口524，其被配置为提供经解码的速度信息和经解码的附加信息。

信号解码器500能够根据数据脉冲来确定附加信息，其中根据具有至少为3的调制阶数的调制方案来生成该数据脉冲。与例如使用曼彻斯特编码WSS信号相比，这能够利用对应的信号编码器(例如，图2的信号编码器200)稳健传输更多的附加信息。

例如，信号解码器520的信号处理电路522可以被配置为区分数据脉冲的调制方案的至少三个不同调制符号，每个调制符号都对应于附加信息的不同值(例如，附加信息的不同值)。以这种方式，信号处理电路522可以被配置为解码由图3a-图3f的编码WSS信号304-A、304-B、304-C、304-D、304-E、304-F以及图4a-图4c的编码WSS信号404-A、404-B和404-C传输的附加信息。通过区分至少三个(例如，三个、四个、八个或十六个)不同的调制符号，信号解码器500可以解码调制阶数高于2且承载较多量的数据(例如，多于对应于附加信息的二进制字的一位)的数据脉冲。

例如，信号解码器500的信号处理电路522可以被配置为区分数据脉冲(或者数据脉冲序列中的数据脉冲)的至少三个(例如，三个、四个、八个或十六个)不同的持续时间。每个持续时间都可以对应于附加信息的不同值(例如，调制方案的不同调制符号)。通过区分至少三个不同持续时间，信号处理电路522可以解码来自数据脉冲的调制符号的多于一位。

在一些实施例中，信号解码器500的信号处理电路522可以被配置为区分数据脉冲(或者数据脉冲序列中的数据脉冲)的幅度的至少三个(例如，三个、四个、八个或十六个)不同的电平。每个电平都可以对应于附加信息的不同值(例如，调制方案的不同调制符号)。通过区分幅度的至少三个不同电平，信号处理电路522可以解码来自数据脉冲的调制符号的多于一位。

此外，信号解码器500的信号处理电路522可以被配置为区分数据脉冲(或者数据脉冲序列中的数据脉冲)的幅度的至少两个不同电平以及至少两个不同持续时间的不同组合。每个组合都对应于附加信息的不同值(例如，调制方案的不同调制符号)。通过区分至少四个不同的组合，信号处理电路522可以将不同的调制符号与由数据脉冲承载的至少两位的不同二进制值相关联。

此外，信号解码器500的信号处理电路522可以被配置为通过速度和数据脉冲的幅度差来区分速度脉冲和数据脉冲。例如，信号处理电路522可以被配置为将脉冲的接收序列的幅度进行比较。具有脉冲的接收序列的最大幅度的脉冲可以被信号处理电路522识别为速度脉冲。例如，具有小于脉冲的接收序列的最大幅度的95％(或小于90％，或小于80％，或小于50％)的脉冲可以被信号处理电路522识别为数据脉冲。

例如，信号解码器500可以通过电路来实现。例如，输入接口520可以包括模数转换器和输入移位寄存器，用于接收提供速度信息和附加信息的编码WSS信号。此外，输入接口520可以包括用于编码WSS信号的信号处理的滤波、放大和/或均衡电路。信号处理电路522可以集成到微控制器、现场可编程门阵列、数字信号处理器和/或专用集成电路上。例如，信号处理电路522还可以被实现为在中央处理单元上执行的程序代码。输出接口524可以包括输出移位寄存器，用于输出经解码的速度信息和经解码的附加信息。例如，输出接口524可以被配置为提供经解码的速度信息和经解码的附加信息作为串行(例如，在一个输出端口处)或并行(例如，在多个输出端口处)的位流。此外，信号解码器500可以集成到汽车的电子控制单元中。

此外，一些实施例涉及包括图2的信号编码器200和图5的信号解码器500的通信系统。

图6示出了用于传送编码的轮速传感器信号的方法600的流程图。方法600包括提供第一和第二速度脉冲(610)。第一和第二速度脉冲之间的时间间隔对应于轮速传感器的速度信息。此外，方法600包括根据具有至少为3的调制阶数的调制方案在第一和第二速度脉冲之间提供数据脉冲(620)。数据脉冲基于轮速传感器的附加信息。

通过根据具有至少为3的调制阶数的调制方案提供数据脉冲，可以通过数据脉冲来承载更高量的附加信息(例如，多于一位)。以这种方式，可以减少在第一和第二速度脉冲之间生成的数据脉冲的总量。例如，这足以提供承载整个附加信息的一个数据脉冲，或者至少在第一和第二速度脉冲之间生成的数据脉冲的总数可以减少(例如，与曼彻斯特编码WSS信号相比，其每个数据脉冲仅可以承载一位)。由于可以具有较少的数据脉冲，所以第一和第二速度脉冲之间的时间间隔可以较少，而不会引起第二速度脉冲与数据脉冲(或者在第一和第二速度脉冲之间生成的数据脉冲序列的数据脉冲)之间的干扰。因此，可以保持和/或增加附加信息的数据率，同时提供速度和附加信息的可靠传输。

可以通过调制方案的不同符号的数量来确定调制阶数。例如，m＝3的调制阶数对应于包括3个不同符号的调制方案，使得根据该调制方案生成的数据脉冲可以具有三个不同脉冲形状。

提供数据脉冲(620)可以包括：传输具有与附加信息的多于一位的值相对应的脉冲形状的数据脉冲。例如，可以提供具有至少三个不同的脉冲形状的数据脉冲，每个脉冲形状都对应于调制方案的不同调制符号。通过至少三个(例如，三个、四个、八个或十六个)不同的调制符号，可以通过数据脉冲承载多于一位。

例如，提供数据脉冲(620)可以包括将数据脉冲的宽度设置为至少三个不同持续时间。然后，每个持续时间都可以对应于调制方案的不同调制符号。以这种方式，可以提供编码多于一位的调制符号。

根据方法600，首先可以提供第一速度脉冲。接下来，可以提供数据脉冲(和/或多个数据脉冲)，然后提供第二速度脉冲。方法600可以用于信号编码器(例如，图2的信号编码器200)和/或信号解码器(例如，图5的信号解码器500)处。在信号编码器处，提供第一和第二速度脉冲(610)可以包括生成第一和第二速度脉冲，并且提供数据脉冲(620)可以包括生成数据脉冲。在信号解码器处，提供第一和第二速度脉冲(610)可以包括接收第一和第二速度脉冲，并且提供数据脉冲(620)可以包括接收数据脉冲。

根据本公开的另一方面，提供了一种作为多位脉冲的数据(例如，轮速传感器的附加信息)的传输。一个实施例涉及用于更高磁性频率的协议。其他示例涉及传输应用中的功能安全要求，该要求需要传输还包括附加信息的旋转轮的速度信息。该附加信息可能是传感器的温度信息、一些误差位、旋转轮的幅度信息等。又一些示例可以使用更高的数据率(例如，曼彻斯特编码WSS信号的更高频率)。然而，电磁兼容(EMC)要求和长电缆距离可以显示出该技术方案可要求应用中的其他效果。

与前面详述的示例和附图结合提到和描述的方面和特征还可以与一个或多个其他示例组合，以替代其他示例的类似特征或者向其他示例附加地引入特征。

示例可以进一步为计算机程序或者涉及计算机程序，其具有用于在计算机或处理器上执行计算机程序时执行一种或多种上述方法的程序代码。可以通过编程计算机或处理器来执行各种上述方法的步骤、操作或处理。示例还可以覆盖程序存储设备(诸如数字数据存储介质)，其是机器、处理器或计算机可读的，并且对指令的机器可执行、处理器可执行或计算机可执行的程序进行编码。这些指令执行或者引发执行上述方法的一些或所有动作。程序存储设备可以包括或者例如作为数字存储器、磁性存储介质(诸如磁盘和磁带)、硬盘驱动器或者任选地光学数据存储介质。又一些示例还可以覆盖计算机、处理器或控制单元(其被编程以执行上述方法的动作)或者(现场)可编程逻辑阵列((F)PLA)或(现场)可编程门阵列((F)PGA)(其被编程以执行上述方法的动作)。

说明书和附图仅示出了本公开的原理。此外，本文引用的所有示例原理性地表述为仅用于教学目的来帮助阅读者理解本公开的原理以及发明人对本领域贡献的概念。本文引用本公开的原理、方面和示例的所有表述及其具体示例用于包括其等效物。

执行特定功能的表示为“用于…的装置”的功能模块可以表示被配置为执行特定功能的电路。因此，“用于…的装置”可以实施为“被配置为或适于…的装置”，诸如被配置为或适于对应任务的设备或电路。

图中所示各个元件的功能，包括表示为“装置”、“用于提供传感器信号的装置”、“用于生成传输信号的装置”等的任何功能框可以专用硬件的形式来实施，诸如“信号提供器”、“信号处理单元”、“处理器”、“控制器”等，以及以能够与适当软件相结合执行软件的硬件的形式来实施。当由处理器提供时，可以通过单个专用处理器、通过单个共享处理器或者通过多个独立处理器(它们中的一些或所有可以被共享)来提供功能。然而，术语“处理器”或“控制器”不限于仅能够执行软件的硬件，而是可以包括数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储器。还可以包括传统和/或定制的其他硬件。

例如，框图可以示出实施本公开的原理的高级电路图。类似地，流程图、状态转换图、伪码等可以表示各种处理、操作或步骤，其例如可以基本以计算机可读介质来表示并且通过计算机或处理器来执行，而不论这种计算机或处理器是否被明确示出。说明书或权利要求中公开的方法可以通过具有用于执行这些方法的每个对应动作的装置的设备来实施。

应理解，说明书或权利要求书中公开的多个动作、处理、操作、步骤或功能的公开可以不构造为特定顺序，除非另有明确指定或暗示，例如由于技术原因。因此，多个动作或功能的公开不将它们限于特定顺序，除非这些动作或功能由于技术原因不可互换。此外，在一些示例中，单个动作、功能、处理、操作或步骤分别可以包括或者可以分为多个子动作、子功能、子处理、子操作或子步骤。除非明确排除，否则可以包括这些子动作，并且该单个动作的部分公开起作用。

此外，以下权利要求书被结合到详细的说明书中，其中，每个权利要求本身可以代表独立的示例。虽然每个权利要求本身可以代表独立的示例，但应该注意，尽管从属权利要求可以在该权利要求中表示与一个或多个其他权利要求的组合，但其他示例还可以包括从属权利要求与每个其他从属或独立权利要求的主题的组合。在本文明确提出这种组合，除非表明不期望特定组合。此外，还可以将一个权利要求的特征包括至其他独立权利要求，即使该权利要求没有直接从属于独立权利要求。

Claims (20)

1.一种信号编码器(200)，用于编码轮速传感器信号，所述信号编码器(200)包括：

输入接口(220)，被配置为接收提供速度信息和附加信息的轮速传感器信号；

信号处理电路(222)，被配置为：

生成第一速度脉冲和第二速度脉冲，其中所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲之间的时间间隔对应于所述速度信息，并且

基于所述附加信息，根据具有至少为3的调制阶数的调制方案，在所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲之间生成数据脉冲；以及

输出接口(224)，被配置为顺次地输出所述第一速度脉冲、所述数据脉冲和所述第二速度脉冲。

2.根据权利要求1所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为向所述数据脉冲提供至多一个上升沿和至多一个下降沿。

3.根据权利要求1或2所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为在所述第一速度脉冲之后没有延迟地生成所述数据脉冲。

4.根据前述权利要求中任一项所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为将所述附加信息表示为至少两位的二进制字。

5.根据权利要求4所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为生成具有与所述二进制字的多于一位的值相对应的脉冲形状的所述数据脉冲。

6.根据权利要求4或5所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为在所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲之间生成多个数据脉冲，其中每个数据脉冲均至少承载所述二进制字的多于一位。

7.根据权利要求6所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为根据所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲之间的时间间隔调整所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲之间生成的所述数据脉冲的数量。

8.根据权利要求6或7所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为在两个连续的数据脉冲之间引入暂停间隔。

9.根据前述权利要求中任一项所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为将所述数据脉冲的幅度设置为至少三个不同电平中的一个，其中每个电平均对应于所述调制方案的不同调制符号。

10.根据前述权利要求中任一项所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为将所述数据脉冲的宽度设置为至少三个不同持续时间，其中每个持续时间均对应于所述调制方案的不同调制符号。

11.根据前述权利要求中任一项所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为将所述数据脉冲的幅度设置为至少两个不同的电平，并且将所述数据脉冲的宽度设置为至少两个不同持续时间，其中电平和宽度的不同组合对应于所述调制方案的不同调制符号。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的信号编码器(200)，其中相邻的调制符号的值相差仅一位。

13.根据前述权利要求中任一项所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为将所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲的幅度设置为固定电平，并且将所述数据脉冲的幅度设置为至少小于所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲的幅度的95％的电平。

14.根据前述权利要求中任一项所述的信号编码器(200)，其中所述信号处理电路(222)被配置为生成具有至多500μs的最大脉冲宽度的所述数据脉冲。

15.一种信号解码器，用于解码轮速传感器信号，所述信号解码器包括：

输入接口(520)，被配置为接收提供速度信息和附加信息的经编码的轮速传感器信号；

信号处理电路(522)，被配置为：

基于所述经编码的轮速传感器信号的第一速度脉冲和第二速度脉冲之间的时间间隔，确定所述速度信息，并且

根据具有至少为3的调制阶数的数据脉冲的调制方案，基于在所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲之间接收的所述数据脉冲，确定所述附加信息；以及

输出接口(524)，被配置为提供经解码的速度信息和经解码的附加信息。

16.根据权利要求15所述的信号解码器，其中所述信号处理电路(522)被配置为区分所述数据脉冲的调制方案的至少三个不同调制符号，其中每个调制符号均对应于所述附加信息的不同值。

17.根据权利要求15或16所述的信号解码器，其中所述信号处理电路(522)被配置为区分所述数据脉冲的至少三个不同持续时间，其中每个持续时间均对应于所述附加信息的不同值。

18.一种用于传输经编码的轮速传感器信号的方法，所述方法包括：

提供第一速度脉冲和第二速度脉冲，其中所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲之间的时间间隔对应于轮速传感器的速度信息；以及

根据具有至少为3的调制阶数的调制方案，在所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲之间提供数据脉冲，其中所述数据脉冲基于所述轮速传感器的附加信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其中提供所述数据脉冲包括：传输具有与所述附加信息的多于一位的值相对应的脉冲形状的数据脉冲。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其中提供所述数据脉冲包括：将所述数据脉冲的宽度设置为至少三个不同持续时间，其中每个持续时间均对应于所述调制方案的不同调制符号。