CN104176671B - 调度绞车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿绞车调度设备,具体是一种调度绞车系统。解决了配重调度绞车设备检修困难、人员属于高空作业危险系数大、作业过程的时间长以及钢丝绳涨力不够的问题,一种调度绞车系统,包括调度绞车和铁牛,调度绞车通过钢丝绳II与铁牛,钢丝绳II缠绕在调度绞车的滚筒上,钢丝绳II两端分别绕过若干导向轮与铁牛的前进端和后退端连接,还包括土建基础、固定在土建基础上的液压控制系统,其中液压控制系统有两套,两套液压控制系统分别与位于调度绞车两侧的钢丝绳II连接。本发明自动化程度高,智能保护齐全,操作简单,运行安全稳定,对于作业环境要求不高。
Description
技术领域
本发明属于煤矿绞车调度设备,具体是一种调度绞车系统。
背景技术
车站调度绞车采用配重吊坨来涨紧钢丝绳,随着装车数量日益增加,单股道调车数量的增加,绞车牵引钢丝绳的增长,涨紧配重的增加,原来的机械配重装置已经远远不能满足装车生产的需要。具体问题有以下几点:
土建设施方面:1、在装车时由于钢丝绳涨力不够,将导致承载侧配重吊坨无限制上升,拉倒配重架,损坏配重基础座等重大的事故发生。2、调度绞车系统的钢丝绳完全是处于自然力的涨紧状态,如果装车过程中没有摘除铁牛与重车的挂钩,或者是铁牛的限位保护失灵,都有可能把配重架拉倒。
钢丝绳设备方面:1、配重钢丝:在装车过程中,南北配重上下动作频繁,装一列车大约动作210次,吊配重钢丝绳(直径φ25mm )承受频繁涨力,钢丝绳易疲劳断裂,运行中存在很大安全隐患。2、主钢丝绳:铁牛窝口为一个100的斜坡,当铁牛入窝时,由自身重量产生的惯性会对钢丝绳产生一定的拉力;另外在装车运行时,钢丝绳的拉力根据车厢数量、不同车型的重量变化,以及装车过程中的间断行走对钢丝绳产生的冲击力,这瞬间的拉力对钢丝绳都有一定的破坏作用。
配重方面:调度绞车的整个系统包括牵引主机、主钢丝绳、配重、配重钢丝绳及天地轮、跑车轮、导向轮等一系列的诸多设备。在调度绞车的整套系统设备中,无论是检修哪个环节的设备检修(由于配重装置是处于涨紧状态),都需要人工用吊链把配重吊起,解除整个系统的涨紧状况,才可以进入检修环节。但是人工用吊链起吊配重时,一方面要在配重架上作业,人员属于高空作业,危险系数大;另一方面作业方式原始,作业过程的时间长,劳动强度大,并且在起吊配重过程中,容易出现配重重心不稳的现象,给作业人员带来极大的工作难度和不安全隐患。
发明内容
本发明为了解决配重调度绞车设备检修困难、人员属于高空作业危险系数大、作业过程的时间长以及钢丝绳涨力不够的问题,提供了一种调度绞车系统。
本发明采取以下技术方案:一种调度绞车系统,包括调度绞车和铁牛,调度绞车通过钢丝绳II与铁牛,钢丝绳II缠绕在调度绞车的滚筒上,钢丝绳II两端分别绕过若干导向轮与铁牛的前进端和后退端连接,还包括土建基础、固定在土建基础上的液压控制系统,其中液压控制系统有两套,两套液压控制系统分别与位于调度绞车两侧的钢丝绳II连接。
所述的液压控制系统包括控制箱、液压装置、电机、伸缩杆、拉力计、配重和跑车轮,由电机带动液压装置并由控制箱控制,液压装置与伸缩杆的一端连接,伸缩杆另一端固定有滑轮,滑轮上穿设有钢丝绳I,钢丝绳I一端固定在土建基础上,且在钢丝绳I上设有拉力计,钢丝绳I另一端与配重连接,配重与跑车轮连接,跑车轮上穿设有钢丝绳II。
所述的土建基础为人工挖孔灌注桩基础,灌注桩桩端极限端阻力大于等于1500Kpa,桩基主筋保护层厚度大于等于70毫米,桩长大于等于6米,桩端全断面进入持力层深度大于等于500毫米。
工作原理:
液压控制系统工作程序:1、铁牛带负荷前进时,钢丝绳拉力增大,拉紧油缸受力,油压增高,根据反馈出的信号,液压控制系统电机分别处于启动、停机保压以及返回设定值。
2、铁牛无负荷运行时,油缸保持设定基值状态自动调整。当铁牛到达接近回窝时,达到设定值时停止,有效克制入窝时由于惯性拉断或损伤钢丝绳。当铁牛回窝后,液压控制系统保持基值拉力。
3、铁牛回窝时,当铁牛入窝时靠自重滑落归窝。归窝后,拉紧拉力恢复设定值。铁牛拉紧装置采用两套液压控制系统,且两套液压控制系统有互锁装置,一端拉紧,另一端保压设定值。
在铁牛的工作工程当中,钢丝绳II的自动涨紧包括四个部分:备机状态、工作状态、铁牛回窝状态以及系统保护。
系统备机状态:当集控室给运行信号后,两台液压控制系统的电机运转,通过加压,拉紧油缸,当拉力计达到设定的张紧力后,停止加压,电机停止运转,此时液压控制系统处于保压状态,保证拉力不小于设定的张紧力。
系统工作状态:第一装车开始:调度绞车拉动钢丝绳II运行,当铁牛顶到车皮时,拉力传感器拉力增大,这时系统切换到自动递增增压状态。第二装车运行过程:铁牛在自动运行过程中,由于车箱的重量不断增大,拉力计的拉力不断增加,这时油缸再次增压张紧。根据拉力计的变化,逐渐增大油缸的拉力,以保证在每个阶段,油缸在不断的增压。第三装车完毕:装车完毕后,集控室给装车完毕信号后,保压液压控制系统释放压力,油缸自动卸压至备机状态。
铁牛回窝状态:主机拉动铁牛反向运行,此时油缸通过保持设定基值状态自动调整。当铁牛到达接近入窝时,油缸向右运行,增加压力,当达到设定值时停止,这样有效克制铁牛入窝时由于惯性拉断或损伤钢丝绳II。当铁牛入窝后,集控室再给一入窝完毕停止信号,油缸释放压力,继续保持基值拉力。
与现有技术相比,本发明自动化程度高,智能保护齐全,操作简单,运行安全稳定,对于作业环境要求不高。
液压控制系统可以在运行过程中实现大范围的无级调速;在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好;采用液压传动可实现无间隙传动,运动平稳;便于实现自动工作循环和自动过载保护;由于一般采用油作为传动介质,因此液压元件有自我润滑作用,有较长的使用寿命。
本装置的自动化程度高,它优化了钢丝绳涨紧系统,提高了调度绞车的承载能力,满足了装车需要。用液压涨紧装置取代配重涨紧装置,既保证钢丝绳有足够大的涨紧,也不会让钢丝绳产生双向对抗力,实现了对调度绞车钢丝绳涨紧力的自动涨紧,大大降低钢丝绳产生的瞬间冲击。配重架安装的小型液压装置,它大方便了对配重涨紧钢丝绳的检修工作,即使检修方便快捷也提高了检修安全性。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图中1-控制箱,2-液压装置,3-电机,4-伸缩杆,5-拉力计,6-配重,7-跑车轮,8-滑轮,9-钢丝绳I,10-导向轮,11-铁牛,12-调度绞车,13-钢丝绳II。
具体实施方式
一种调度绞车系统,包括调度绞车12和铁牛11,调度绞车12通过钢丝绳II13与铁牛11,钢丝绳II13缠绕在调度绞车12的滚筒上,钢丝绳II13两端分别绕过若干导向轮10与铁牛11的前进端和后退端连接,还包括土建基础、固定在土建基础上的液压控制系统,其中液压控制系统有两套,两套液压控制系统分别与位于调度绞车12两侧的钢丝绳II13连接。
所述的液压控制系统包括控制箱1、液压装置2、电机3、伸缩杆4、拉力计5、配重6和跑车轮7,由电机3带动液压装置2并由控制箱1控制,液压装置2与伸缩杆4的一端连接,伸缩杆4另一端固定有滑轮8,滑轮8上穿设有钢丝绳I9,钢丝绳I9一端固定在土建基础上,且在钢丝绳I9上设有拉力计5,钢丝绳I9另一端与配重6连接,配重6与跑车轮7连接,跑车轮7上穿设有钢丝绳II13。
所述的土建基础为人工挖孔灌注桩基础,灌注桩桩端极限端阻力大于等于1500Kpa,桩基主筋保护层厚度大于等于70毫米,桩长大于等于6米,桩端全断面进入持力层深度大于等于500毫米。
液压控制系统工作程序:
1、铁牛带负荷前进时,钢丝绳II拉力增大,拉紧油缸受力,油压增高,根据反馈出的信号,液压控制系统电机分别处于启动、停机保压以及返回设定值。
2、铁牛无负荷运行时,液压装置的油缸保持设定基值状态自动调整。当铁牛到达接近回窝时,达到设定值时停止,有效克制入窝时由于惯性拉断或损伤钢丝绳II。当铁牛回窝后,液压控制系统保持基值拉力。
3、铁牛回窝时,当铁牛入窝时靠自重滑落归窝。归窝后,液压装置对钢丝绳II的拉紧拉力恢复设定值。
铁牛拉紧装置采用两套液压控制系统,且两套液压控制系统有互锁装置,一端拉紧,另一端保压设定值。
Claims (2)
1.一种调度绞车系统,包括调度绞车(12)和铁牛(11),调度绞车(12)通过钢丝绳II(13)与铁牛(11),其特征在于:钢丝绳II(13)缠绕在调度绞车(12)的滚筒上,钢丝绳II(13)两端分别绕过若干导向轮(10)与铁牛(11)的前进端和后退端连接,还包括土建基础、固定在土建基础上的液压控制系统,其中液压控制系统有两套,两套液压控制系统分别与位于调度绞车(12)两侧的钢丝绳II(13)连接;
所述的液压控制系统包括控制箱(1)、液压装置(2)、电机(3)、伸缩杆(4)、拉力计(5)、配重(6)和跑车轮(7),由电机(3)带动液压装置(2)并由控制箱(1)控制,液压装置(2)与伸缩杆(4)的一端连接,伸缩杆(4)另一端固定有滑轮(8),滑轮(8)上穿设有钢丝绳I(9),钢丝绳I(9)一端固定在土建基础上,且在钢丝绳I(9)上设有拉力计(5),钢丝绳I(9)另一端与配重(6)连接,配重(6)与跑车轮(7)连接,跑车轮(7)上穿设有钢丝绳II(13)。
2.根据权利要求1所述的调度绞车系统,其特征在于:所述的土建基础为人工挖孔灌注桩基础,灌注桩桩端极限端阻力大于等于1500Kpa,桩基主筋保护层厚度大于等于70毫米,桩长大于等于6米,桩端全断面进入持力层深度大于等于500毫米。
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