CN104176671A - 调度绞车系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿绞车调度设备，具体是一种调度绞车系统。解决了配重调度绞车设备检修困难、人员属于高空作业危险系数大、作业过程的时间长以及钢丝绳涨力不够的问题，一种调度绞车系统，包括调度绞车和铁牛，调度绞车通过钢丝绳II与铁牛，钢丝绳II缠绕在调度绞车的滚筒上，钢丝绳II两端分别绕过若干导向轮与铁牛的前进端和后退端连接，还包括土建基础、固定在土建基础上的液压控制系统，其中液压控制系统有两套，两套液压控制系统分别与位于调度绞车两侧的钢丝绳II连接。本发明自动化程度高，智能保护齐全，操作简单，运行安全稳定，对于作业环境要求不高。

Description

调度绞车系统

技术领域

本发明属于煤矿绞车调度设备，具体是一种调度绞车系统。

背景技术

车站调度绞车采用配重吊坨来涨紧钢丝绳，随着装车数量日益增加，单股道调车数量的增加，绞车牵引钢丝绳的增长，涨紧配重的增加，原来的机械配重装置已经远远不能满足装车生产的需要。具体问题有以下几点：

土建设施方面：1、在装车时由于钢丝绳涨力不够，将导致承载侧配重吊坨无限制上升，拉倒配重架，损坏配重基础座等重大的事故发生。2、调度绞车系统的钢丝绳完全是处于自然力的涨紧状态，如果装车过程中没有摘除铁牛与重车的挂钩，或者是铁牛的限位保护失灵，都有可能把配重架拉倒。

钢丝绳设备方面：1、配重钢丝：在装车过程中，南北配重上下动作频繁，装一列车大约动作210次，吊配重钢丝绳（直径φ25mm ）承受频繁涨力，钢丝绳易疲劳断裂，运行中存在很大安全隐患。2、主钢丝绳：铁牛窝口为一个10⁰的斜坡，当铁牛入窝时，由自身重量产生的惯性会对钢丝绳产生一定的拉力；另外在装车运行时，钢丝绳的拉力根据车厢数量、不同车型的重量变化，以及装车过程中的间断行走对钢丝绳产生的冲击力，这瞬间的拉力对钢丝绳都有一定的破坏作用。

配重方面：调度绞车的整个系统包括牵引主机、主钢丝绳、配重、配重钢丝绳及天地轮、跑车轮、导向轮等一系列的诸多设备。在调度绞车的整套系统设备中，无论是检修哪个环节的设备检修（由于配重装置是处于涨紧状态），都需要人工用吊链把配重吊起，解除整个系统的涨紧状况，才可以进入检修环节。但是人工用吊链起吊配重时，一方面要在配重架上作业，人员属于高空作业，危险系数大；另一方面作业方式原始，作业过程的时间长，劳动强度大，并且在起吊配重过程中，容易出现配重重心不稳的现象，给作业人员带来极大的工作难度和不安全隐患。

发明内容

本发明为了解决配重调度绞车设备检修困难、人员属于高空作业危险系数大、作业过程的时间长以及钢丝绳涨力不够的问题，提供了一种调度绞车系统。

本发明采取以下技术方案：一种调度绞车系统，包括调度绞车和铁牛，调度绞车通过钢丝绳II与铁牛，钢丝绳II缠绕在调度绞车的滚筒上，钢丝绳II两端分别绕过若干导向轮与铁牛的前进端和后退端连接，还包括土建基础、固定在土建基础上的液压控制系统，其中液压控制系统有两套，两套液压控制系统分别与位于调度绞车两侧的钢丝绳II连接。

所述的液压控制系统包括控制箱、液压装置、电机、伸缩杆、拉力计、配重和跑车轮，由电机带动液压装置并由控制箱控制，液压装置与伸缩杆的一端连接，伸缩杆另一端固定有滑轮，滑轮上穿设有钢丝绳I，钢丝绳I一端固定在土建基础上，且在钢丝绳I上设有拉力计，钢丝绳I另一端与配重连接，配重与跑车轮连接，跑车轮上穿设有钢丝绳II。

所述的土建基础为人工挖孔灌注桩基础，灌注桩桩端极限端阻力大于等于1500Kpa，桩基主筋保护层厚度大于等于70毫米，桩长大于等于6米，桩端全断面进入持力层深度大于等于500毫米。

工作原理：

液压控制系统工作程序：1、铁牛带负荷前进时，钢丝绳拉力增大，拉紧油缸受力，油压增高，根据反馈出的信号，液压控制系统电机分别处于启动、停机保压以及返回设定值。

2、铁牛无负荷运行时，油缸保持设定基值状态自动调整。当铁牛到达接近回窝时，达到设定值时停止，有效克制入窝时由于惯性拉断或损伤钢丝绳。当铁牛回窝后，液压控制系统保持基值拉力。

3、铁牛回窝时，当铁牛入窝时靠自重滑落归窝。归窝后，拉紧拉力恢复设定值。铁牛拉紧装置采用两套液压控制系统，且两套液压控制系统有互锁装置，一端拉紧，另一端保压设定值。

在铁牛的工作工程当中，钢丝绳II的自动涨紧包括四个部分：备机状态、工作状态、铁牛回窝状态以及系统保护。

系统备机状态：当集控室给运行信号后，两台液压控制系统的电机运转，通过加压，拉紧油缸，当拉力计达到设定的张紧力后，停止加压，电机停止运转，此时液压控制系统处于保压状态，保证拉力不小于设定的张紧力。

系统工作状态：第一装车开始：调度绞车拉动钢丝绳II运行，当铁牛顶到车皮时，拉力传感器拉力增大，这时系统切换到自动递增增压状态。第二装车运行过程：铁牛在自动运行过程中，由于车箱的重量不断增大，拉力计的拉力不断增加，这时油缸再次增压张紧。根据拉力计的变化，逐渐增大油缸的拉力，以保证在每个阶段，油缸在不断的增压。第三装车完毕：装车完毕后，集控室给装车完毕信号后，保压液压控制系统释放压力，油缸自动卸压至备机状态。

铁牛回窝状态：主机拉动铁牛反向运行，此时油缸通过保持设定基值状态自动调整。当铁牛到达接近入窝时，油缸向右运行，增加压力，当达到设定值时停止，这样有效克制铁牛入窝时由于惯性拉断或损伤钢丝绳II。当铁牛入窝后，集控室再给一入窝完毕停止信号，油缸释放压力，继续保持基值拉力。

与现有技术相比，本发明自动化程度高，智能保护齐全，操作简单，运行安全稳定，对于作业环境要求不高。

液压控制系统可以在运行过程中实现大范围的无级调速；在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好；采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳；便于实现自动工作循环和自动过载保护；由于一般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。

本装置的自动化程度高，它优化了钢丝绳涨紧系统，提高了调度绞车的承载能力，满足了装车需要。用液压涨紧装置取代配重涨紧装置，既保证钢丝绳有足够大的涨紧，也不会让钢丝绳产生双向对抗力，实现了对调度绞车钢丝绳涨紧力的自动涨紧，大大降低钢丝绳产生的瞬间冲击。配重架安装的小型液压装置，它大方便了对配重涨紧钢丝绳的检修工作，即使检修方便快捷也提高了检修安全性。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图中1-控制箱，2-液压装置，3-电机，4-伸缩杆，5-拉力计，6-配重，7-跑车轮，8-滑轮，9-钢丝绳I，10-导向轮，11-铁牛，12-调度绞车，13-钢丝绳II。

具体实施方式

一种调度绞车系统，包括调度绞车12和铁牛11，调度绞车12通过钢丝绳II13与铁牛11，钢丝绳II13缠绕在调度绞车12的滚筒上，钢丝绳II13两端分别绕过若干导向轮10与铁牛11的前进端和后退端连接，还包括土建基础、固定在土建基础上的液压控制系统，其中液压控制系统有两套，两套液压控制系统分别与位于调度绞车12两侧的钢丝绳II13连接。

所述的液压控制系统包括控制箱1、液压装置2、电机3、伸缩杆4、拉力计5、配重6和跑车轮7，由电机3带动液压装置2并由控制箱1控制，液压装置2与伸缩杆4的一端连接，伸缩杆4另一端固定有滑轮8，滑轮8上穿设有钢丝绳I9，钢丝绳I9一端固定在土建基础上，且在钢丝绳I9上设有拉力计5，钢丝绳I9另一端与配重6连接，配重6与跑车轮7连接，跑车轮7上穿设有钢丝绳II13。

所述的土建基础为人工挖孔灌注桩基础，灌注桩桩端极限端阻力大于等于1500Kpa，桩基主筋保护层厚度大于等于70毫米，桩长大于等于6米，桩端全断面进入持力层深度大于等于500毫米。

液压控制系统工作程序：

1、铁牛带负荷前进时，钢丝绳II拉力增大，拉紧油缸受力，油压增高，根据反馈出的信号，液压控制系统电机分别处于启动、停机保压以及返回设定值。

2、铁牛无负荷运行时，液压装置的油缸保持设定基值状态自动调整。当铁牛到达接近回窝时，达到设定值时停止，有效克制入窝时由于惯性拉断或损伤钢丝绳II。当铁牛回窝后，液压控制系统保持基值拉力。

3、铁牛回窝时，当铁牛入窝时靠自重滑落归窝。归窝后，液压装置对钢丝绳II的拉紧拉力恢复设定值。

铁牛拉紧装置采用两套液压控制系统，且两套液压控制系统有互锁装置，一端拉紧，另一端保压设定值。

Claims (2)

1.一种调度绞车系统，包括调度绞车（12）和铁牛（11），调度绞车（12）通过钢丝绳II（13）与铁牛（11），其特征在于：钢丝绳II（13）缠绕在调度绞车（12）的滚筒上，钢丝绳II（13）两端分别绕过若干导向轮（10）与铁牛（11）的前进端和后退端连接，还包括土建基础、固定在土建基础上的液压控制系统，其中液压控制系统有两套，两套液压控制系统分别与位于调度绞车（12）两侧的钢丝绳II（13）连接；

所述的液压控制系统包括控制箱（1）、液压装置（2）、电机（3）、伸缩杆（4）、拉力计（5）、配重（6）和跑车轮（7），由电机（3）带动液压装置（2）并由控制箱（1）控制，液压装置（2）与伸缩杆（4）的一端连接，伸缩杆（4）另一端固定有滑轮（8），滑轮（8）上穿设有钢丝绳I（9），钢丝绳I（9）一端固定在土建基础上，且在钢丝绳I（9）上设有拉力计（5），钢丝绳I（9）另一端与配重（6）连接，配重（6）与跑车轮（7）连接，跑车轮（7）上穿设有钢丝绳II（13）。

2.根据权利要求1所述的调度绞车系统，其特征在于：所述的土建基础为人工挖孔灌注桩基础，灌注桩桩端极限端阻力大于等于1500Kpa，桩基主筋保护层厚度大于等于70毫米，桩长大于等于6米，桩端全断面进入持力层深度大于等于500毫米。