CN104176609A - 自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动扶梯，能够自动地进行检查。在多个梯级（30）中，使一个梯级（300）比其他梯级（30）重，检测梯级链（28）被重梯级（300）拉引的方向，通过马达（20）使减速器链轮（21）和驱动链轮（24）向该拉引的方向旋转，测定从马达（20）的旋转开始时到梯级（30）的移动开始时间的第一时间差，根据该第一时间差来测定驱动链（22）的伸长。

Description

自动扶梯

优先权基础申请等相关申请的引用：本申请以日本专利申请2013-106364号（申请日：2013年5月20日）为基础，享受该申请的优先权利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种自动扶梯。

背景技术

以往，检查员定期地对自动扶梯进行检查。在该检查中，检查驱动链的松弛、扶手驱动链的松弛、盘制动器的制动靴、减速器带轮的磨耗等。

在上述那样的自动扶梯的检查中，必须要检查员进行检查，存在不能够自动地进行检查这样的问题点。

发明内容

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够自动地进行检查的自动扶梯。

本发明的实施方式具有：马达；减速器，与上述马达连结；减速器链轮，安装于上述减速器的输出轴；梯级链轮；驱动链轮，与上述梯级链轮同轴设置；从动链轮；环状的驱动链，架设在上述减速器链轮与上述梯级链轮之间；环状的梯级链，架设在上述驱动链轮与上述从动链轮之间；多个梯级，安装于上述梯级链，沿着桁架移动；以及环状的扶手带，与上述梯级同步地移动，其中，将多个上述梯级之中的一部分上述梯级构成为比其他上述梯级重，该自动扶梯具有控制装置，该控制装置判断上述梯级链被上述重梯级拉引的方向，通过上述马达使上述减速器链轮和上述驱动链轮向上述拉引的方向旋转，测定从上述马达的旋转开始时间到上述梯级的移动开始时间的差即第一时间差，根据上述第一时间差计算上述驱动链的伸长。

附图说明

图1  是表示一个实施方式的自动扶梯的整体的图。

图2  是上层侧的机械室的侧视图。

图3  是重梯级位于桁架上部的情况的说明图。

图4  是重梯级存在于桁架下部侧的情况的说明图。

图5  是减速器的输入轴和减速器带轮的放大图。

图6  是自动扶梯的框图。

具体实施方式

以下，根据图1～图6来说明一个实施方式的自动扶梯10。

（1）自动扶梯10

根据图1说明本实施方式的自动扶梯10的构造。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的桁架12跨设在建筑物1的上层和下层之间，经由支撑角铁2、3被支撑为倾斜的状态。

在位于倾斜的桁架12的上端部的、上层侧的机械室14内，设置有控制装置50、驱动装置18以及梯级链轮23。驱动装置18具有马达20以及与该马达20连动地驱动的减速器19。在减速器19的输出侧的减速器链轮21与梯级链轮23之间架设有环状的驱动链22，在梯级链轮23上同轴地固定有驱动链轮24。

在位于倾斜的桁架12的下端部的、下层侧的机械室16内，设置有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间架设有环状的梯级链28，在梯级链28上等间隔地连结有多个梯级30。

梯级30在其前后安装有前轮30a以及后轮30b，该前轮30a以及后轮30b通过在桁架12内设置的未图示的、由去路导轨、回路导轨及反转导轨构成的导轨而被引导，由此多个梯级30与梯级链28的移动连动地循环行驶。

梯级30进行反转的位置的上部为利用者的乘降口，在乘降口设置有上层侧的乘降板32以及下层侧的乘降板34。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对栏干36、36。在该栏干36的上部设置有扶手导轨39，扶手带38和扶手移动带60在扶手导轨39上移动。即，在扶手带38的内侧配置有环状的扶手移动带60，该扶手移动带60在栏干36的下方被引绕到桁架12内部。在被引绕的扶手移动带60上安装有第二扶手链轮64。

设置有对栏干36上层侧的正面下部进行覆盖的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，从正面裙式护板40、42的正面突出有扶手带38的出入口、即入口部46、48。在栏干36的侧面下部设置有裙式护板44。此外，在上层侧的正面裙式护板40设置有上层侧的操作盘52，在其附近的裙式护板44设置有上层侧的扬声器54。在下层侧的正面裙式护板42也设置有下层侧的操作盘56，在其附近的裙式护板44设置有下层侧的扬声器58。

（2）驱动部分的构造

接下来，根据图2对自动扶梯10的驱动部分的构造进行说明。

在上层侧的机械室14的底部设置有基台84，在该基台84之上设置有上述的驱动装置18。驱动装置18的减速器19设置于基台84，在该减速器19之上设置有马达20。

马达20为感应马达（感应电动机），通过来自控制装置50的逆变器控制，而使得旋转方向和旋转速度被控制。在马达20的旋转轴68安装有马达带轮70。此外，在图2中未图示，但设置有对马达20的旋转轴68的旋转角进行测定的编码器92（参照图6）。

在减速器19的输入轴74，通过花键方式固定有减速器带轮76，在马达带轮70和减速器带轮76之间架设有环状的驱动带78。根据图5来详细说明该花键方式。在减速器19的输入轴74，以规定角度分别设置有嵌合突部86。在减速器带轮76的中央部，设置有供输入轴74插入的轴孔88，在该轴孔88的周围设置有与嵌合突部86对应的嵌合槽90。通过嵌合突部86与嵌合槽90嵌合，由此随着驱动带78的驱动而减速器19的输入轴74旋转。在减速器19的输入轴74，与减速器带轮76一起安装有盘制动器80。

在减速器19的输出轴82安装有减速器链轮21。

在驱动轴25，同轴地固定有梯级链轮23、驱动链轮24以及第一扶手链轮62。如上所述，在梯级链轮23和减速器链轮21之间架设有环状的驱动链22。在驱动链轮24，在与从动链轮26之间架设有环状的梯级链28。

在从第一扶手链轮62离开规定间隔的位置，自由转动地设置有第二扶手链轮64，在第一扶手链轮62和第二扶手链轮64之间架设有环状的扶手驱动链66。并且，在第二扶手链轮64上架设有扶手移动带60。

如图2所示那样，在梯级链28附近，设置有用于检测梯级30是否在移动的移动检测传感器308。作为该移动检测传感器308例如为光传感器。

如图2所示那样，在扶手移动带60附近，设置有用于检测扶手移动带60是否在移动的移动检测传感器310。作为该移动检测传感器310，例如为光传感器。

根据以上，当马达20的旋转轴68旋转时，马达带轮70旋转，通过驱动带78而使得减速器带轮76旋转，减速器19的输入轴74旋转。在减速器19中以旋转速度被降低且转矩上升的状态，减速器19的输出轴82旋转。于是，减速器链轮21旋转，环状的驱动链22驱动，由此，梯级链轮23、驱动链轮24以及第一扶手链轮62以驱动轴25为中心旋转。当驱动链轮24旋转时，环状的梯级链28旋转，梯级30移动。此外，当第一扶手链轮62旋转时，通过扶手驱动链66而使得第二扶手链轮64旋转，扶手移动带60移动，随之扶手带38沿着扶手导轨39移动。

盘制动器80为自动扶梯10的主制动器，是用于使自动扶梯10如通常那样停止、或者在安全装置工作时使其紧急停止的制动器。该盘制动器80通过控制装置50的控制来进行动作。并且，自动扶梯10在营业时间结束或安全装置工作时，盘制动器80工作而阻止减速器19的输入轴74的旋转而使其停止。

（3）梯级30、300

接下来，根据图1说明梯级30的构造。

多个梯级30如所示那样依次安装于梯级链28，前轮30a以及后轮30b被未图示的去路导轨、回路导轨以及反转导轨引导，从而该多个梯级30进行循环行驶。

梯级链28上安装的多个梯级30中的一个梯级30，形成为重量比其他梯级30重。将该重量较重的梯级30在以下称为“重梯级300”。重梯级300在框架302的前端设置有左右一对前轮30a，在后端部安装有左右一对后轮30b，其重量被制造为比其他梯级30例如重10kg到20kg。从该梯级框架302向左右方向突出有突起304。此外，其他梯级30不存在该突起304。

在驱动链轮24附近设置有由限位开关形成的位置传感器306，通过从重梯级300突出的突起304来进行动作。对该重梯级300的突起304和位置传感器306的作用进行说明。通过梯级链28进行移动，由此重梯级300也进行移动。然后，当重梯级300来到驱动链轮24的附近时，突起304使位置传感器306工作，从位置传感器306向控制装置50输出位置信号。控制装置50根据所输出的位置信号的定时、梯级链28的驱动速度以及梯级链28的移动方向，来检测重梯级300在桁架12的哪个位置移动。具体地说，控制装置50检测重梯级300在桁架12的上部移动还是在桁架12的下部移动。

（4）自动扶梯10的电气构成

接下来，根据图6的框图来说明自动扶梯10的电气构成。

控制装置50连接有：马达20；对马达20的旋转轴68的旋转角进行测定的编码器92；用于检测重梯级300的位置的位置传感器306；用于检测梯级30是否已开始移动的移动检测传感器308；以及检测使扶手带38驱动的扶手移动带60是否已开始移动的移动检测传感器310，并且还连接有操作盘52、扬声器54、操作盘56以及扬声器58。此外，还连接有盘制动器80。

（5）自动检查动作

接下来，根据图3～图5来说明自动扶梯10的自动检查动作。

该自动检查动作被区分为：检查驱动链22的伸长的第一检查动作；检查扶手驱动链66的伸长的第二检查动作；以及检查减速器19的输入轴74的磨耗状态的第三检查动作。以下依次进行说明。

（5-1）第一检查动作

根据图3和图4来说明第一检查动作。在该第一检查动作中，自动地检查驱动链22的伸长。

第一，控制装置50为，在自动扶梯10停止的情况下，如上述说明了的那样，检测重梯级300处于桁架12的上部侧位置还是下部侧位置，并存储。对其进行存储是为了判断重梯级300是将驱动链22的上部侧（去路侧）向下层拉引（对应于下降运转）、还是将驱动链22的下部侧（回路侧）向下层拉引（对应于上升运转）。重梯级300拉引驱动链轮24的理由是因为，环状的梯级链28沿着倾斜的桁架12设置，在该倾斜部分存在有重梯级300的情况下，将梯级链28向下方拉引。即，其他梯级30全部为相同的重量因此取得平衡，但仅该重梯级300一个较重，因此不取得平衡而拉引梯级链28。

第二，在下一天等时，控制装置50使盘制动器80释放，开始自动扶梯10的运转。

第三，控制装置50测定从马达20的旋转开始时间到梯级30的移动开始时间的差即第一时间差。控制装置50通过处于梯级28附近的移动检测传感器308来检测梯级30的移动开始时间。

在此，在驱动链22完全未伸长的情况下，马达20的旋转开始时间与梯级30的移动开始时间之差即第一时间差为0秒。但是，在驱动链22产生伸长的情况下，该第一时间差变长。因此，在控制装置50中，通过实验而预先测定并存储第一时间差与驱动链22的伸长之间的关系，控制装置50通过测定第一时间差来计算驱动链22的伸长。

然而，环状的驱动链22架设在减速器链轮21与梯级链轮23之间，根据停止状态下的梯级链28的拉引方向不同，而由于驱动链22的伸长而产生松弛的部分不同。因此，为了正确地测定第一时间差，需要使减速器链轮21向将该松弛部分卷绕的方向旋转。因此，在本实施方式中，利用重梯级300在第一检查动作中如下那样自动地进行检查用旋转动作。

如图3所示那样，在重梯级300存在于桁架12的上部侧（去路侧）的情况下，重梯级300将梯级链28的去路侧向下层方向拉引（对应于下降运转），驱动链轮24和梯级链轮23欲向逆时针方向旋转。因此，驱动链22的上部（去路侧）被拉引，下部（回路侧）成为松弛的部分。因此，在第一检查动作中，控制装置50进行通过马达20使减速器链轮21向逆时针方向旋转的检查用旋转动作。由此，必然向将驱动链22的松弛部分卷绕的方向旋转，能够正确地测定第一时间差。

如图4所示那样，在重梯级300存在于桁架12的下部侧（回路侧）的情况下，重梯级300将梯级链28的回路侧向下层方向拉引（对应于上升运转），驱动链轮24和梯级链轮23欲向顺时针方向旋转。因此，驱动链22的下部（回路侧）被拉引，上部（去路侧）成为松弛的部分。由此，在第一检查动作的旋转决定动作中，控制装置50进行通过马达20使减速器链轮21向顺时针方向旋转的检查用旋转动作。由此，必然向将驱动链22的松弛部分卷绕的方向旋转，能够正确地测定第一时间差。

如此，控制装置50根据重梯级300存在于桁架12的上部侧（去路侧）还是存在于下部侧（回路侧），来决定减速器链轮21的旋转方向，使其必然向将卷绕驱动链22的松弛部分卷绕的方向旋转，由此能够正确地测定驱动链22的伸长。

然后，控制装置50在第一时间差比第一基准时间长的情况下，判断为驱动链22的伸长比基准长度长，从扬声器54、58发出警报。

（5-2）第二检查动作

接下来，根据图3和图4来说明第二检查动作。在该第二检查动作中，自动地检查扶手驱动链66的伸长。

在扶手驱动链66未伸长的情况下，当将盘制动器80释放、并使马达20旋转时，扶手带38也同时移动。此外，扶手移动带60的移动由设置在扶手移动带60附近的移动检测传感器310检测。但是，在扶手驱动链66存在伸长的情况下，在马达20的旋转开始时间与扶手移动带60的移动开始时间之间产生第二时间差。该第二时间差越长则扶手驱动链66的伸长越大。

控制装置50在如图3所示那样重梯级300存在于桁架12的上部侧的情况下，扶手驱动链66的松弛部分在上部产生，因此使第一扶手链轮62向逆时针方向旋转。由此，控制装置50能够正确地测定在由于扶手驱动链66伸长而松弛了的部分产生的第二时间差。

控制装置50在如图4所示那样重梯级300存在于桁架12的下部侧的情况下，扶手驱动链66的松弛部分在下侧产生，因此使第一扶手链轮62向顺时针方向旋转。由此，控制装置50能够正确地测定在由于扶手驱动链66伸长而松弛了的部分产生的第二时间差。

然后，控制装置50在第二时间差比第二基准时间长的情况下，判断为扶手驱动链66的伸长比基准长度长，从扬声器54、58发出警报。

（5-3）第三检查动作

接着，根据图5来说明第三检查动作。第三检查动作自动地检查减速器19的减速器带轮76和输入轴74的磨耗状态。

如上述那样，根据重梯级300是位于桁架12的上部侧还是下部侧，自动扶梯10停止时的减速器19的输入轴74的旋转方向被决定。

例如，在重梯级300处于桁架12的上部侧的情况下，驱动链22被拉引，减速器链轮21也被拉引，由此在输入轴74的旋转方向上施加的力也被决定。

如图5所示那样，在重梯级300位于桁架12的上部侧的情况下，在逆时针方向（实线箭头）上对输入轴74施加力。此时，若在减速器带轮76的嵌合槽90与输入轴74的嵌合突部86之间存在间隙，则该间隙存在于顺时针方向。

此时，第一，控制装置50为，由于为停止状态，因此使盘制动器80动作，使输入轴74的旋转停止。

第二，控制装置50使马达20旋转。该旋转方向为，使减速器带轮76向顺时针方向旋转。由此，在减速器带轮76的嵌合槽90与输入轴74的嵌合突部86之间存在间隙的情况下，马达20旋转规定角度。

第三，控制装置50在该旋转角为基准角度以上的情况下，判断为磨耗发展而发出警报。

另一方面，如图5所示那样，在重梯级300存在于桁架12的下部侧的情况下，在顺时针方向（点线箭头）上对输入轴74施加力。此时，若在减速器带轮76的嵌合槽90与输入轴74的嵌合突部86之间存在间隙，则该间隙存在于逆时针方向。

因此，第一，控制装置50为，由于为停止状态，因此使盘制动器80动作，使输入轴74的旋转停止。

第二，控制装置50使马达20旋转。该旋转方向为，使减速器带轮76向逆时针方向旋转。由此，在减速器带轮76的嵌合槽90与输入轴74的嵌合突部86之间存在间隙的情况下，马达20旋转规定角度旋转。通过编码器92来测定该旋转角。

第三，控制装置50在该旋转角为基准角度以上的情况下，判断为磨耗发展，从扬声器54、58发出警报。

（6）效果

根据以上说明，能够在自动扶梯10的运转开始时自动地进行第一检查动作、第二检查动作、第三检查动作，自动地检查驱动链22、扶手驱动链66以及减速器19的输入轴74上的花键方式的磨耗状态。此时，不需要检查员进行检查。

（7）变更例

在上述实施方式中，重梯级300为一个，但也可以代替该情况而为两个或者三个。

此外，在上述实施方式中，进行了第一检查动作、第二检查动作、第三检查动作的全部，但并不局限于，也可以进行第一检查动作和第二点动作，或进行第一检查动作和第三检查动作。

以上说明了本发明的一个实施方式，但该实施方式是作为例子提示的，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、主旨，并且包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种自动扶梯，具有：

马达；

减速器，与上述马达连结；

减速器链轮，安装于上述减速器的输出轴；

梯级链轮；

驱动链轮，与上述梯级链轮同轴设置；

从动链轮；

环状的驱动链，架设在上述减速器链轮与上述梯级链轮之间；

环状的梯级链，架设在上述驱动链轮与上述从动链轮之间；

多个梯级，安装于上述梯级链，沿着桁架移动；以及

环状的扶手带，与上述梯级同步地移动，其中，

将多个上述梯级之中的一部分上述梯级构成为比其他上述梯级重，

该自动扶梯具有控制装置，该控制装置判断上述梯级链被上述重梯级拉引的方向，通过上述马达使上述减速器链轮和上述驱动链轮向上述拉引的方向旋转，测定从上述马达的旋转开始时间到上述梯级的移动开始时间的差即第一时间差，根据上述第一时间差计算上述驱动链的伸长。

2.如权利要求1所述的自动扶梯，其中，

在上述重梯级位于上述桁架的上部侧时，上述梯级链被向与下降运转对应的方向拉引，

在上述重梯级位于上述桁架的下部侧时，上述梯级链被向与上升运转对应的方向拉引，

该自动扶梯具有对上述重梯级存在于上述桁架的上部位置还是下部位置进行检测的位置传感器，

上述控制装置根据上述位置传感器的检测状态，判断上述梯级链被向上述上升运转侧方向还是上述下降运转侧方向拉引。

3.如权利要求2所述的自动扶梯，其中，

上述第一时间差越长，上述控制装置判断为上述驱动链的伸长越大。

4.如权利要求1所述的自动扶梯，其中，

该自动扶梯还具有：

扶手链轮，驱动上述扶手带；以及

环状的扶手驱动链，架设在上述扶手链轮与上述驱动链轮之间，

上述控制装置在测定上述第一时间差时，测定从上述马达的旋转开始时间到上述扶手带的移动开始时间的第二时间差，进而根据上述第二时间差来测定上述扶手驱动链的伸长。

5.如权利要求4所述的自动扶梯，其中，

上述第二时间差越长，上述控制装置判断为上述扶手驱动链的伸长越大。

6.如权利要求1所述的自动扶梯，其中，

该自动扶梯还具有：

马达带轮，固定于上述马达的旋转轴；

减速器带轮，通过花键方式固定于上述减速器的输入轴；

环状的驱动带，架设在上述马达带轮与上述减速器带轮之间；以及

盘制动器，设置于上述输入轴，

上述控制装置在上述盘制动器工作时，使上述马达旋转并测定旋转角，根据上述旋转角来测定上述输入轴或者上述减速器带轮的磨损状态。

7.如权利要求3所述的自动扶梯，其中，

上述控制装置使上述马达向上述盘制动器工作前的上述梯级链被上述重梯级拉引的方向的相反方向旋转，并测定上述旋转角。

8.如权利要求7所述的自动扶梯，其中，

上述旋转角越大，上述控制装置判断为上述磨损状态越大。

9.如权利要求2所述的自动扶梯，其中，

上述位置传感器设置在上述驱动链轮的附近。

10.如权利要求9所述的自动扶梯，其中，

上述位置传感器为限位开关，

通过设置于上述重梯级的突起使该位置传感器工作，向上述控制装置输出位置信号。