CN104163259B - 全自动编带机及其二分度机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动编带机及其二分度机构，二分度机构用于传递五金薄片，且包括：主轴装置，包括主轴座、设置在主轴座上的主轴、以及驱动主轴旋转的驱动电机；固定在主轴第一端的二分度机械转盘，在二分度机械转盘上镶嵌有至少一个镶件，在镶件上设置有用于容纳五金薄片的凹槽；在二分度机械转盘和主轴装置内部形成的真空气路，真空气路与凹槽相连；以及与真空气路连接的控制管路，包括真空发生器、以及连接在真空发生器和真空气路之间的高速电磁阀，高速电磁阀在五金薄片进入凹槽后接通真空气路和真空发生器，且在二分度机械转盘旋转至镶件位于底部时切断真空气路和真空发生器之间的连接。

Description

全自动编带机及其二分度机构

技术领域

本发明涉及一种全自动编带机及其二分度机构。

背景技术

表面贴装技术是一种新的元器件组装技术。随着贴片速度和精度要求的提高，对编带供料的精度要求越来越受到人们的重视。目前的手动或半自动编带机的生产效率低下，一般需要2-4个人完成操作。尤其对于厚度为0.1mm-0.8mm的五金薄片，还需要进行正反面的识别。而市面上的半自动五金薄片编带机，一般是人工用镊子夹着五金薄片、通过肉眼分辨五金薄片的正反，然后将五金薄片放入载带凹槽，再通过拖刀式热封完成编带。由于肉眼分辨较吃力，导致生产效率低下，无法满足生产发展的要求。

目前虽有全自动的五金薄片编带机，但它是采用单臂机械手、通过振盘排料影像来识别五金薄片的正反，然后用吸嘴吸住五金薄片并放入载带凹槽。这种五金薄片编带机的成本较高，效率较低，且吸嘴吸放时对五金薄片有损伤，无法实现高效率编带。

因此，在现今人力、设备及场地等资源紧张时期，需要研发一种效率更高、速度更快的全自动编带机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中五金薄片编带机的效率低下、易损伤五金薄片的缺陷，提供一种效率较高、不会损伤五金薄片的全自动编带机及其二分度机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种全自动编带机的二分度机构，用于传递五金薄片，所述二分度机构包括：

主轴装置，包括主轴座、设置在所述主轴座上的主轴、以及驱动所述主轴旋转的驱动电机；

固定在所述主轴第一端的二分度机械转盘，在所述二分度机械转盘上镶嵌有至少一个镶件，在所述镶件上设置有用于容纳五金薄片的凹槽；

在所述二分度机械转盘和主轴装置内部形成的真空气路，所述真空气路与所述凹槽相连；以及

与所述真空气路连接的控制管路，包括真空发生器、以及连接在所述真空发生器和所述真空气路之间的高速电磁阀，所述高速电磁阀在所述五金薄片进入所述凹槽后接通所述真空气路和所述真空发生器，且在所述二分度机械转盘旋转至所述镶件位于底部时切断所述真空气路和所述真空发生器之间的连接。

根据本发明所述的全自动编带机的二分度机构，在所述主轴上，固定设置有光栅盘，在所述主轴座上设置有对应的槽形感应器，所述槽形感应器用于感应所述光栅盘的旋转角度。

根据本发明所述的全自动编带机的二分度机构，所述二分度机械转盘的顶部镶嵌有第一镶件，所述二分度机械转盘的底部设置有第二镶件，所述真空气路包括与所述第一镶件的凹槽相连的第一真空气路、以及与所述第二镶件的凹槽相连的第二真空气路。

根据本发明所述的全自动编带机的二分度机构，在所述主轴的第一端，设有盲孔，所述二分度机构还包括固定连接在所述盲孔内的高速旋转气接头；所述第一真空气路包括依序连通的：所述高速旋转气接头的内腔所形成的第一起始段；中心盲孔；从所述中心盲孔径向贯穿所述主轴的第一中间段、以及与所述第一中间段连通且贯穿所述二分度机械转盘后与所述第一镶件的凹槽相连的第一尾段。

根据本发明所述的全自动编带机的二分度机构，在所述主轴座上，设置有前部轴孔，所述主轴与所述前部轴孔的内表面贴合且可相对转动，所述第二真空气路包括依序连接的：沿着所述主轴的径向从主轴座410的外表面贯穿到所述前部轴孔的连通段；可与所述连通段对准且沿着径向贯穿所述主轴的第二起始段；设置在主轴上的中间段；以及沿着径向贯穿二分度机械转盘后与所述第二镶件的凹槽相连的第二尾段。

根据本发明所述的全自动编带机的二分度机构，所述第二起始段在所述主轴的外周面上形成第一出口和第二出口，当所述主轴转动时，所述第一出口和第二出口轮流与所述连通段对准。

根据本发明所述的全自动编带机的二分度机构，所述控制管路还包括正压空气源，所述高速电磁阀是二位三通阀，包括与所述真空气路连通的入口、以及分别与所述真空发生器和正压空气源相连的两个出口。

根据本发明所述的全自动编带机的二分度机构，在所述高速电磁阀和所述真空气路之间，还连接有另一电磁阀，所述另一电磁阀是二位三通阀，包括与所述真空气路连通的入口、以及分别与所述高速电磁阀的入口和大气相连的两个出口。

根据本发明所述的全自动编带机的二分度机构，所述主轴上设有第一凸缘部分，所述第一凸缘部分与所述前部轴孔贴合，且两者之间设置有密封圈。

本发明还公开了一种全自动编带机，包括柜体、以及依次设置在所述柜体上的：缠绕有载带的放带机构、缠绕有盖带的盖带机构、用于存储五金薄片且使五金薄片按照预定方向送料的振盘、载带轨道机构、热封机构、以及收带机构，所述全自动编带机还上述的二分度机构。

实施本发明的全自动编带机及其二分度机构，具有以下有益效果：采用真空气路吸、放五金薄片，不会对五金薄片造成损伤，且采用光纤感应器配合二分度机械转盘实现自动编带，效率更高、速度更快。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明中全自动编带机的结构示意图；

图2是本发明中二分度机构的结构示意图；

图3是二分度机械转盘的结构示意图；

图4是本发明中二分度机构的剖视图；

图5是本发明中第一真空气路所连接的控制管路的示意图；

图6A、6B分别是图5中高速电磁阀在切换前后的概略示意图；

图7A、7B分别是本发明的另一实施例中、高速电磁阀在切换前后的概略示意图；

图8是本发明中检测限位调节组件的结构示意图；

图9是本发明中载带轨道机构的结构示意图；

图10是本发明中放带机构的结构示意图；

图11是本发明中收带机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明中全自动编带机10的结构示意图。如图1所示，本发明的全自动编带机10包括柜体101、以及依次设置在柜体101上的缠绕有载带103的放带机构200、缠绕有盖带的盖带机构800、用于存储五金薄片且使五金薄片按照预定方向送料的振盘300、二分度机构400、载带轨道机构500、热封机构700、以及收带机构600。在全自动编带机10上还设置有控制器、以及触摸屏102。

图10是本发明中放带机构200的结构示意图。结合图1和图10所示，放带机构200包括：支架201、可转动地连接在支架201上的载带轮202、穿设在支架201上的摆动轴203、以及一端可绕摆动轴203转动的摆杆204。

具体而言，支架201的一端远离振盘300，另一端靠近振盘300。载带轮202可转动地设置在支架201的第一侧，其上缠绕有载带103。在支架201的第二侧设置有用于驱动载带轮202转动的放带步进电机205。摆杆204与载带轮202设置在支架201的同一侧。摆动轴203穿设在支架201上，摆杆204的一端与摆动轴203的一端固定连接。摆杆204的另一端设置有摆动轮206。摆动轴203的另一端固定连接有光电感应片207。在全自动编带机10上还固定设置有光电感应器208，用于感测光电感应片207的位置变化。

放带机构200还可包括设置在支架201上的副轮209。载带103从载带轮202引出后，从副轮209上方绕过，再绕过摆动轮206下方，使得载带103在张紧时，会对摆动轮206施加朝上的力，使得摆动轮206带动摆杆204向上发生偏转。

当载带轨道机构500的驱动电机(在图9中示出)带动载带103向前走动时，放带步进电机205处于自锁状态。由于载带103的张紧力增加，使得摆杆204向上偏转，此时摆动轴203随之发生转动，并带动另一端的光电感应片207转动，从而发生位置上的偏移和改变。当光电感应片207摆动到预定的角度时，会触发光电感应器208。光电感应器208的信号被传输到控制器，控制器据此控制放带步进电机205解锁、并转动预定的角度。此时载带轮202随之转动，载带103被释放，载带103的张紧力变小松懈，摆动轮206回到初始位置。

回到图1，振盘300用于使五金薄片按照预定的正反方向送往二分度机构400。该振盘300包括圆筒状主体301、形成于圆筒状主体301中的料槽302、以及形成于圆筒状主体301侧壁上的送料路径(未图示)。在振盘300的送料路径上还设置有多个光纤感应器、以及吹气孔。由于五金薄片的正反面的吸收光量值不同，可采用光纤感应器来识别五金薄片的正反，使得正面朝下的五金薄片可以沿着送料路径被输送，而正面朝上的五金薄片经过吹气孔时会被吹入料槽302内。

在振盘300上设有送料出口。该送料出口通过直线送料器900与二分度机构400相连。直线送料器900用于将五金薄片从振盘300输送到二分度机构400。

图2是本发明中二分度机构400的结构示意图；图3是二分度机械转盘402的结构示意图；图4是本发明中二分度机构400的剖视图；图8是本发明中检测限位调节组件401的结构示意图。如图2-3、8所示，二分度机构400包括固定在柜体101上的底座403。为了避免振动带来的影响，底座403通过隔振立柱404固定在柜体101上。

在底座403上，设置有第一水平方向调节座405。在第一水平方向调节座405上设置有千分尺调节杆406，通过旋转千分尺调节杆406，使第一水平方向调节座405相对于底座403在第一水平方向运动，从而调节二分度机械转盘402在第一水平方向相对于直线送料器900的位置，使得两者能够对准。千分尺调节杆406可采用现有技术中的螺母、螺杆结构，螺母仅可相对于底座403转动，而螺杆与第一水平方向调节座405固定连接，从而将螺母的转动转换为螺杆、以及第一水平方向调节座405的直线运动。

在底座403上固定有第一水平方向锁紧板407、以及用于将第一水平方向调节座405锁紧到第一水平方向锁紧板407上的锁紧螺钉408。当第一水平方向调节座405进行位置调节时，松开锁紧螺钉408。当第一水平方向调节座405调节完毕后，将锁紧螺钉408锁紧。

在第一水平方向调节座405上，还固定设置有垂直方向调节座409。二分度机构400还包括设置在垂直方向调节座409上的主轴装置、以及与主轴座410连接的垂直方向调节组件411。主轴装置包括主轴座410、设置在主轴座410上的主轴434、以及驱动主轴434旋转的驱动电机416。主轴座410可相对于垂直方向调节座409在垂直方向上滑动。二分度机械转盘402设置在主轴座410的前端。在图示的实施例中，在垂直方向调节座409的两侧设置有滑槽412，在主轴座410上设置有与滑槽412配合的滑块413。通过旋转垂直方向调节组件411，使主轴座410相对于垂直方向调节座409在垂直方向运动，从而调节二分度机械转盘402在垂直方向相对于直线送料器900的位置，使得两者能够对准。垂直方向调节组件411可采用现有技术中的螺母、螺杆结构，螺母仅可相对于垂直方向调节座409转动，而螺杆与主轴座410固定连接，从而将螺母的转动转换为螺杆、以及主轴座410的直线运动。

在垂直方向调节座409上固定设置有垂直方向锁紧板414、以及用于将主轴座410锁紧到垂直方向锁紧板414上的锁紧螺钉415。当主轴座410进行位置调节时，松开。当主轴座410调节完毕后，将锁紧螺钉415锁紧。

二分度机械转盘402设置在主轴座410的前端。在主轴座410上，还设置有用于驱动二分度机械转盘402转动的驱动电机416。

检测限位调节组件401包括：固定在主轴座410顶部的直线导轨417、可沿着第一水平方向滑动地连接在直线导轨417上的光纤座418、以及沿着第一水平方向调节光纤座418的光纤座调节机构419。具体而言，在光纤座418底部固定设置有滑块420，可沿着直线导轨417滑动。光纤座调节机构419包括与光纤座418固定连接的螺杆421、与螺杆421固定连接的调节旋钮422、以及设置在主轴座410顶部的调节座423。其中调节座423上设置有与螺杆421配合的螺孔。调节座423可以是与主轴座410顶部接触的立方体形，当旋转调节旋钮422时，调节座423不会发生转动，从而使得光纤座418沿着直线导轨417在第一水平方向直线运动，以便根据不同长度的五金薄片调节光纤座418与二分度机械转盘402之间的位置。

调节座423也可以直接固定在主轴座410顶部。在光纤座418的前端设置有光纤感应器424，用于感应是否有五金薄片进入二分度机械转盘402，该光纤感应器424与控制器通信连接，用于将感应信号传递到控制器。对于长度较长的五金薄片，向后稍微缩进五金薄片调节光纤座418，使得五金薄片完全进入二分度机械转盘402后，才被光纤感应器424感应到，之后二分度机械转盘402才动作。对于长度较短的五金薄片，则不必向后缩进五金薄片调节光纤座418。

在光纤座418的前端还设置有可相对于光纤座418在垂直方向进行调节的厚度方向调节块425。具体而言，厚度方向调节块425呈L形，包括相互垂直的两部分，其中第一部分位于光纤座418和二分度机械转盘402之间，第二部分则连接在光纤座418上且可沿着垂直方向进行调节。可以在厚度方向调节块425上开设沿着垂直方向延伸的腰形孔，之后采用连接件426穿过腰形孔后与光纤座418固定连接，将厚度方向调节块425固定在光纤座418上。当需要调节厚度方向调节块425的高度时，拧松连接件426，沿着腰形孔移动厚度方向调节块425，调节到位后拧紧连接件426。沿着垂直方向调节厚度方向调节块425，可以改变厚度方向调节块425与二分度机械转盘402之间的距离，防止五金薄片进入厚度方向调节块425与二分度机械转盘402之间时，发生跳出等情况。

二分度机械转盘402呈圆盘状，其中心固定在设置在主轴座410上的主轴434的第一端，主轴434的第二端通过连轴器435与驱动电机416的转轴固定连接，在主轴434上、靠近连轴器435处，固定设置有光栅盘436。光栅盘436大体呈圆盘状，且在边缘处沿着直径方向上相对设置有一对缺口(未图示)，这对缺口沿光栅盘436的圆周方向彼此间隔180度。但本发明不限于此，缺口的数量可以是多对，例如两对，四个缺口彼此间隔90度。在主轴座410上，设置有对应的槽形感应器437，其上设置有凹槽437a。光栅盘436的边缘从凹槽437a中通过。当光栅盘436旋转时，槽形感应器437会感应到光栅盘436上的缺口，并据此感应到光栅盘436旋转的角度。

在主轴座410上、靠近主轴435的第一端处，固定设置有主轴支撑块438。该主轴支撑块438可看成是主轴座410的一部分。该主轴支撑块438可以通过卡合或螺钉固定的方式固定在主轴座410上。在主轴座410上，设置有供主轴434通过的中部轴孔439。在中部轴孔439内固定设置有用于支撑主轴434的第一支承轴承440。在主轴支撑块438上设置有供主轴434通过的前部轴孔441。在前部轴孔441内，也固定设置有用于支撑主轴434的第二支承轴承442。中部轴孔439和前部轴孔441相互连通。需要说明的是，也可以不单独设置主轴支撑块438，而是将主轴支撑块438和主轴座410一体设置。

主轴434与前部轴孔441的内表面贴合。主轴410的第一端与二分度机械转盘402固定相连。具体而言，主轴410上设置有第一凸缘部分443和第二凸缘部分444。其中，第一凸缘部分443与前部轴孔441的内表面贴合，但可相对转动。二分度机械转盘402包括环状主体402a，在环状主体402a上设有与主轴410配合的第一配合孔，第二凸缘部分444与第一配合孔紧密配合。在环状主体402a的前表面上设置有圆环状止挡部402c，该圆环状止挡部402c上设有第二配合孔，且第二配合孔的直径小于第一配合孔，使得第一配合孔和第二配合孔之间形成台阶面。主轴410的第一端固定在第二配合孔内。台阶面与第二凸缘部分444的前端面相互贴合，从而起到限位作用。

在主轴410的第一端中心，设有盲孔445。二分度机构400还包括高速旋转气接头446，该高度旋转气接头446固定连接在主轴410的盲孔445内。

在二分度机械转盘402的顶部镶嵌有第一镶件427，第一镶件427上设置有容纳五金薄片的凹槽428。在二分度机械转盘402的环状主体402a的后端面上设置有用于挡住五金薄片、防止其从凹槽428中掉出的第一挡料片429。

在本发明的一个实施例中，第一挡料片429的高度可调。在二分度机械转盘402的后端面上固定有第一固定块430，第一挡料片429可沿着垂直方向调节地设置在第一固定块430上。在第一挡料片429上设置有腰形孔，连接件431通过腰形孔后连接到第一固定块430上。当需要调节第一挡料片429的高度时，可以拧松连接件431，调节到位后，再拧紧，以此适应不同厚度的五金薄片。

在二分度机械转盘402的底部，设置有第二镶件432和第二挡料片433。该第二镶件432与第一镶件427沿着二分度机械转盘的圆周相隔180度。第二镶件432、第二挡料片433的结构与第一镶件427、第一挡料片429的结构相同，在此不再赘述。

通过更换不同的第一镶件427和第二镶件432，可适应不同宽度的五金薄片。

在二分度机械转盘402和主轴装置内部，形成两道真空气路。每一道真空气路都与高速电磁阀相连，且这些高速电磁阀都与控制器电连接，控制器根据光纤感应器424的感应信号控制这些高速电磁阀的启闭。其中第一真空气路与第一镶件427的凹槽428相连，第二真空气路与第二镶件432的凹槽相连。

具体参照图4，第一真空气路包括依序连通的：高速旋转气接头446内腔所形成的第一起始段；盲孔445；从盲孔445径向向第二凸缘部分444的一侧延伸并贯穿第二凸缘部分444的第一中间段447；以及与第一中间段447连通、并沿着径向贯穿环状主体402a后与第一镶件427的凹槽428相连的第一尾段448。当二分度机械转盘402旋转时，整个第一真空气路也随之旋转。

第二真空气路包括依序连接的：沿着主轴434的径向从主轴支撑块438的外表面贯穿到前部轴孔441的连通段449；与连通段449对准且沿着径向贯穿第一凸缘部分443的第二起始段450；设置在主轴434上的中间段451；以及沿着径向贯穿环状主体402a后与第二镶件432的凹槽428相连的的第二尾段452。在图示的实施例中，第二起始段450沿着第一凸缘部分443的径向贯穿整个第一凸缘部分443，因此第二起始段450在第二凸缘443的外周面上形成两个出口：第一出口450a和第二出口450b，且第一出口450a和第二出口450b沿着外周面间隔180度。由于主轴支撑块438上的连通段449是保持固定的，当主轴410转动时，第一出口450a和第二出口450b会轮流与连通段449对准。

中间段451设置在主轴434上，一端与第二起始段450连通，另一端与第二尾段452连通。在图示的实施例中，中间段451为L形，但本发明不限于此。由于起始段450和中间段451都设置在主轴434上，且第二尾段452所在的环状主体402a会随着第二镶件432、与主轴434一起转动，因此第二起始段450、中间段451、以及第二尾段452的位置是相对不变的。

图5是本发明中第一真空气路所连接的控制管路的示意图；图6A、6B分别是图5中高速电磁阀453在切换前后的概略示意图。参照图5，第一真空气路通过高速旋转气接头446与控制管路相连。控制管路包括高速电磁阀453，该高速电磁阀453可以是二位三通阀。高速电磁阀453的入口通过连接气管与第一真空气路的高速旋转气接头446连通；高速电磁阀453的两个出口则分别通过连接气管与真空发生器455、正压空气源456相连。当高速电磁阀453切换到与真空发生器455连接时，真空发生器455与第一真空气路连通，使得第一真空气路抽真空，此时第一镶件427的凹槽428内的五金薄片会被吸住。当高速电磁阀453切换到与正压空气源456相连时，正压空气源456与第一真空气路连通，使得第一真空气路内吹入少量的正压空气，使得第一镶件427的凹槽428内的五金薄片落下。

需要注意的是，正压空气源456并不是必需的。高速电磁阀453的两个出口可分别通过连接气管与真空发生器455、大气相连。相比连接正压空气源456的情况，这种实施例中，五金薄片落下的速度会较慢一点。

为了使得五金薄片进入二分度机械转盘402时能够比较平稳，在高速电磁阀453与第一真空气路之间，还连接有电磁阀457。该电磁阀457也可以是二位三通阀。电磁阀457的入口通过连接气管与第一真空气路的高速旋转气接头446连通，两个出口中，一个出口通过连接气管与高速电磁阀453的入口相连，另一个出口与大气相连。当五金薄片进入二分度机械转盘402时，电磁阀457切换到与大气相连。当五金薄片进入二分度机械转盘402以后，电磁阀457切换到与高速电磁阀453相连。需要说明的是，电磁阀457并不是必需的。

第二真空气路通过连通段449与其自身的控制管路相连。第二真空气路的控制管路与第一真空气路的控制管路完全相同，在此不再赘述。在图示的实施例中，由于主轴支撑块438上的连通段449是保持固定的，当主轴410转动时，第一出口450a和第二出口450b会轮流与连通段449对准。当五金薄片进入第二镶件432后，主轴支撑块438上的连通段449与控制管路相连、且高速电磁阀切换到与真空发生器相连，对应的真空发生器会使得第二真空气路内抽真空。之后主轴434转动，连通段449与第二起始段450的第一出口450a相互分离，但第二真空气路内部仍然保持真空。主轴434旋转180度以后，第二起始段450的第二出口450b与连通段449对准。根据槽形感应器437感应到的角度，此时对应的高速电磁阀切换，向第二真空气路内吹入少量正压空气，使五金薄片快速落下。

为了保证第二真空气路的密封性，在与主轴支撑块438与主轴434之间设置有密封圈458。

图7A、7B分别是本发明的另一实施例中、高速电磁阀453在切换前后的概略示意图。在该实施例中，高速电磁阀453是二位五通阀。并且第一真空气路和第二真空气路通过同一个高速电磁阀与真空发生器、正压空气源相连。当第一真空气路与真空发生器相连时，第二真空气路与正压空气源相连。这使得五金薄片进入第一镶件427时，第一真空气路吸住五金薄片；此时第二镶件432内的五金薄片刚好位于二分度机械转盘402的底部，此时第二真空气路中被吹入少量正压气体，五金薄片落下。

总之，当光纤感应器424感应到第一镶件427内的五金薄片时，与第一镶件427相连的高速电磁阀453释放，对应的第一真空气路连通，吸住五金薄片，同时与第二镶件432相连的第二真空气路处于切断状态，真空状态被破坏。二分度机械转盘402旋转180度。之后，处于顶部的第二镶件432所对应的高速电磁阀释放，对应的第二真空气路连通，吸住进给的五金薄片，同时处于底部的第一镶件427相连的第一真空气路处于切断状态，真空状态被破坏，五金薄片被释放到载带轨道机构500上。

但是本发明并不限于以上数量的镶件和真空气路。可以仅设置一个镶件、或者设置两个以上的镶件。当设置一个镶件时，镶件转动到顶部时，五金薄片进入并被吸住，镶件转动到底部时，五金薄片被释放。当设置两个以上的镶件时，与此类似。

图9是本发明中载带轨道机构500的结构示意图。结合图1和图9所示，全自动编带机10还包括固定在柜体101上的盖带机构800，该盖带机构800包括缠绕有盖带的盖带轮801、以及副轮802。

载带轨道机构500包括载带载板501、固定在载带载板501一端的主动轮502、驱动主动轮502的驱动电机503、以及固定在载带载板501另一端的从动轮504。在载带载板501上，设置有供载带103移动的凹槽505。在载带载板501的两端、均设置有载带压轮506，用于将载带103压在主动轮502、从动轮504上。

在图示的实施例中，载带103从从动轮504一侧进入载带轨道机构500。载带载板501位于二分度机械转盘402下方，五金薄片落入凹槽505内的载带103上，而盖带从二分度机械转盘402和主动轮502之间引入到载带载板501上。

优选地，在载带载板501的凹槽505内、二分度机械转盘402下方，设置有条形强磁区507，用于防止五金薄片在落入凹槽505内时发生翻转。在载带载板501上、凹槽505的上方还固定设置有光纤感应器508，用于检测有无五金薄片、以及五金薄片的正反。在柜体101上还固定设置有热封机构700。该热封机构700位于二分度机械转盘402和主动轮502之间，用于将盖带、五金薄片、以及载带103热封在一起。热封后的盖带、五金薄片、以及载带103从主动轮502送出。

图11是本发明中收带机构600的结构示意图。结合图1和图11所示，收带机构600设置在载带载板501的主动轮502一侧，包括使热封后的载带103按照预定方向行进的定位轴601、用于收带的载带盘602、以及用于缓冲的副轮603。

以下参照图1简单说明本发明的全自动编带机10的工作过程：

载带103从放带机构200进入载带轨道机构500,同时振盘300内的五金薄片从送料出口进入直线送料器900,并沿着直线送料器900进给到二分度机械转盘402的第一镶件427的凹槽428中,与第一镶件427相连的高速电磁阀释放真空吸住五金薄片。二分度机械转盘402旋转180度,之后，处于顶部的第二镶件432的高速电磁阀释放真空吸住进给的五金薄片，同时处于底部的第一镶件427相连的真空气路处于破坏真空状态，五金薄片被释放到载带轨道机构500的载带103上。

盖带同时引入到载带载板501上，热封机构700将盖带、五金薄片、以及载带103热封在一起。热封后的盖带、五金薄片、以及载带103从主动轮502送出，并被收带机构600收卷。

相比于现有技术中的五金编带机，本发明的全自动五金编带机采用真空气路吸、放五金薄片，不会对五金薄片造成损伤，且采用光纤感应器配合二分度机械转盘402实现自动编带，效率更高、速度更快。需要说明的是，虽然本申请以光纤感应器为例进行了说明，但是本发明不限于此，也可以采用其他形式的感应器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动编带机的二分度机构，用于传递五金薄片，其特征在于，所述二分度机构包括：

主轴装置，包括主轴座、设置在所述主轴座上的主轴、以及驱动所述主轴旋转的驱动电机；

固定在所述主轴第一端的二分度机械转盘，在所述二分度机械转盘上镶嵌有至少一个镶件，在所述镶件上设置有用于容纳五金薄片的凹槽；

在所述二分度机械转盘和主轴装置内部形成的真空气路，所述真空气路与所述凹槽相连；以及

与所述真空气路连接的控制管路，包括真空发生器、以及连接在所述真空发生器和所述真空气路之间的高速电磁阀，所述高速电磁阀在所述五金薄片进入所述凹槽后接通所述真空气路和所述真空发生器，且在所述二分度机械转盘旋转至所述镶件位于底部时切断所述真空气路和所述真空发生器之间的连接；

所述二分度机械转盘的顶部镶嵌有第一镶件，所述二分度机械转盘的底部设置有第二镶件，所述真空气路包括与所述第一镶件的凹槽相连的第一真空气路、以及与所述第二镶件的凹槽相连的第二真空气路；

在所述主轴座上，设置有前部轴孔，所述主轴与所述前部轴孔的内表面贴合且可相对转动，所述第二真空气路包括依序连接的：沿着所述主轴的径向从主轴座的外表面贯穿到所述前部轴孔的连通段；可与所述连通段对准且沿着径向贯穿所述主轴的第二起始段；设置在主轴上的中间段；以及沿着径向贯穿二分度机械转盘后与所述第二镶件的凹槽相连的第二尾段。

2.根据权利要求1所述的全自动编带机的二分度机构，其特征在于，在所述主轴上，固定设置有光栅盘，在所述主轴座上设置有对应的槽形感应器，所述槽形感应器用于感应所述光栅盘的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的全自动编带机的二分度机构，其特征在于，在所述主轴的第一端，设有盲孔，所述二分度机构还包括固定连接在所述盲孔内的高速旋转气接头；所述第一真空气路包括依序连通的：所述高速旋转气接头的内腔所形成的第一起始段；中心盲孔；从所述中心盲孔径向贯穿所述主轴的第一中间段、以及与所述第一中间段连通且贯穿所述二分度机械转盘后与所述第一镶件的凹槽相连的第一尾段。

4.根据权利要求1所述的全自动编带机的二分度机构，其特征在于，所述第二起始段在所述主轴的外周面上形成第一出口和第二出口，当所述主轴转动时，所述第一出口和第二出口轮流与所述连通段对准。

5.根据权利要求1所述的全自动编带机的二分度机构，其特征在于，所述控制管路还包括正压空气源，所述高速电磁阀是二位三通阀，包括与所述真空气路连通的入口、以及分别与所述真空发生器和正压空气源相连的两个出口。

6.根据权利要求5所述的全自动编带机的二分度机构，其特征在于，在所述高速电磁阀和所述真空气路之间，还连接有另一电磁阀，所述另一电磁阀是二位三通阀，包括与所述真空气路连通的入口、以及分别与所述高速电磁阀的入口和大气相连的两个出口。

7.根据权利要求1所述的全自动编带机的二分度机构，其特征在于，所述主轴上设有第一凸缘部分，所述第一凸缘部分与所述前部轴孔贴合，且两者之间设置有密封圈。

8.一种全自动编带机，包括柜体、以及依次设置在所述柜体上的：缠绕有载带的放带机构、缠绕有盖带的盖带机构、用于存储五金薄片且使五金薄片按照预定方向送料的振盘、载带轨道机构、热封机构、以及收带机构，其特征在于，所述全自动编带机还包括如权利要求1-7任一项所述的二分度机构。