CN104162868A - 具有主轴锁定装置的手工工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手工工具机，具有驱动主轴、机械式冲击机构和主轴锁定装置，所述机械式冲击机构具有配备至少两个驱动凸块的冲击体，所述主轴锁定装置具有设置在所述驱动主轴上的主轴滚子承载件，在所述主轴滚子承载件上设置至少两个主轴滚子，所述主轴锁定装置通过耦合件与所述机械式冲击机构连接，所述耦合件沿着所述驱动主轴的轴向方向设置在所述冲击体与所述主轴滚子承载件之间并且构造用于：在所述手工工具机的常规运行中在通过所述冲击体进行旋转携动时造成了所述主轴滚子承载件的旋转携动。

Description

具有主轴锁定装置的手工工具机

技术领域

本发明涉及一种手工工具机，所述手工工具机具有驱动主轴、机械式冲击机构和主轴锁定装置，所述机械式冲击机构具有配备至少两个驱动凸块的冲击体，所述主轴锁定装置具有设置在该驱动主轴上的主轴滚子承载件，在所述主轴滚子承载件上设置至少两个主轴滚子。

背景技术

在EP 1 847 355 B1中公开了这种手工工具机，所述手工工具机具有机械式冲击机构，所述机械式冲击机构设有包括两个驱动凸块的冲击体。该手工工具机具有主轴锁定装置，其中，设有两个主轴滚子的主轴滚子承载件设置在驱动主轴上，所述主轴滚子承载件在手工工具机的常规运行或冲击运行中可以由所述冲击体旋转地或冲击地驱动。在此，所述冲击体在手工工具机的常规运行中通过它的两个驱动凸块将转矩传递到主轴滚子承载件的配属的从动凸块上，所述从动凸块通过配属的携动臂将转矩传递到驱动主轴上。

现有技术的缺点是，在这种手工工具机中实现了从冲击体经过主轴滚子承载件到驱动主轴上的无效率的转矩传递，因为所述从动凸块和主轴滚子承载件的携动臂相对于主轴滚子承载件的纵向中心轴线具有不同的半径。

发明内容

因此本发明的任务是，提出一种新的手工工具机，所述手工工具机具有机械式冲击机构和主轴锁定装置，其中，在常规运行中允许从配置给冲击机构的冲击体到手工工具机的设有主轴锁定装置的主轴滚子承载件的驱动主轴上改善的转矩传递。

这个问题通过具有驱动主轴、机械式冲击机构和主轴锁定装置的手工工具机解决，所述机械式冲击机构具有配备至少两个驱动凸块的冲击体，所述主轴锁定装置具有设置在驱动主轴上的主轴滚子承载件，在所述主轴滚子承载件上设置至少两个主轴滚子。所述主轴锁定装置通过耦合件与机械式冲击机构连接，所述耦合件沿着驱动主轴的轴向方向设置在冲击体与主轴滚子承载件之间并且构造用于：在手工工具机的常规运行中在通过冲击体进行旋转携动时造成了所述主轴滚子承载件的旋转携动。

因此，本发明使得提供具有机械式冲击机构和主轴锁定装置的手工工具机成为可能，其中，通过使用设置在冲击体与主轴滚子承载件之间的单独的耦合件允许了在常规运行中将转矩更好地从冲击机构的冲击体传递到设有主轴滚子承载件的驱动主轴上。此外，使用单独的耦合件就不需要扩大手工工具机的尺寸，所述手工工具机因此能够构造得紧凑。

根据一个实施形式，所述耦合件具有至少两个从动凸块，所述从动凸块构造用于通过冲击体的驱动凸块在机械式冲击机构的冲击运行中冲击地驱动。

因此能够允许在手工工具机或机械式冲击机构的冲击运行中以简单的方式和方法通过所述冲击体实现耦合件的冲击驱动。

优选地，所述耦合件具有至少一个开口，设置在所述主轴滚子承载件上的销状携动件配合到所述开口中，以便在手工工具机的常规运行中在通过冲击体使耦合件旋转携动时允许所述主轴滚子承载件旋转携动。

因此可以将在手工工具机的常规运行中从机械式冲击机构的冲击体传递到耦合件上的驱动转矩可靠地且有效地从耦合件传递到主轴滚子承载件上。在此，特别是可以实现将转矩更好地从冲击体传递到驱动主轴上，其方式是：使所述主轴滚子承载件的配属的纵向中心轴线相对于所述销状携动件的半径至少大致与从所述耦合件的配属的纵向中心轴线相对于所述从动凸块的半径一致。

优选地，在耦合件上设置至少两个携动件，所述携动件设置在主轴滚子承载件的外周上，以便在手工工具机的常规运行中在通过耦合件使所述主轴滚子承载件旋转携动时允许所述至少两个主轴滚子中的至少一个主轴滚子携动。

因此，能够在手工工具机的常规运行中有效地阻止所述至少两个主轴滚子中的至少一个主轴滚子的不受控制的卡锁。

优选地，所述主轴滚子承载件无相对转动地设置在驱动主轴上。

因此，能够以简单的方式和方法实现从所述主轴滚子承载件到所述驱动主轴上的转矩传递。

根据一个实施方式，所述主轴滚子承载件以所述至少两个主轴滚子可旋转运动地支承在闭锁件中，所述闭锁件构造用于，将所述至少两个主轴滚子沿着驱动主轴的径向方向固定在主轴滚子承载件上。

因此，本发明允许提供一种手工工具机，其中，所述主轴滚子可靠地且有效地固定在主轴滚子承载件上。

优选地，所述主轴滚子承载件在它的外周上具有针对所述至少两个主轴滚子中的每一个主轴滚子的配属的导向曲线部。

因此，所述主轴滚子能够沿着相应配属的导向曲线部、根据手工工具机的相应的运行模式(即常规运行或者冲击运行)在相应配属的运行位置中导向。

优选地，所述配属的导向曲线部构造用于：在主轴锁定装置的主轴锁定运行中允许将至少一个主轴滚子夹紧在所述主轴滚子承载件与闭锁件之间。

因此，能够以简单的方式和方法允许在所述手工工具机或所述主轴锁定装置的主轴锁定运行中使所述驱动轴相对于所述手工工具机的工具壳体卡锁。

根据一个实施方式，所述主轴锁定装置具有至少四个主轴滚子，并且在所述主轴锁定装置的主轴锁定运行中，所述至少四个主轴滚子中的相应至少两个主轴滚子阻止所述主轴滚子承载件相对于闭锁件旋转。

因此，本发明提供一种具有耐用且稳定的主轴锁定装置的手工工具机，其中，在主轴锁定运行中将出现的卡锁力相应分配到至少两个主轴滚子上，从而可以有效地阻止所述主轴滚子的过载。

优选地，所述闭锁件环形地构造，并且与所述手工工具机的工具壳体无相对转动地连接。

因此，所述闭锁件能够以简单的方式和方法固定在工具壳体中。

附图说明

本发明借助于在附图中描述的实施例在下面的说明中更详细地说明。其中示出了：

图1：根据本发明的手工工具机的示意图；

图2：图1的驱动主轴、主轴锁定装置、从动壳体区段和机械式冲击机构的立体分解图；

图3：设置在图1的手工工具机中的图1和图2的主轴锁定装置处于静止状态、沿着图1的箭头Ⅲ的方向观察的截面图；

图4：具有通过图2的耦合件与图2的冲击体耦合的图1至3的主轴锁定装置的布置、沿着图1的箭头Ⅳ的方向观察的截面图；

图5：在图1的手工工具机的常规运行中图4的布置；和

图6：在图1的手工工具机的主轴锁定运行中图4的布置。

具体实施方式

图1示出了设有工具接收部150的手工工具机100，所述手工工具机具有配备手柄126的工具壳体110。所述工具壳体110示例性构造为至少两件式并且具有驱动壳体区段114和从动壳体区段112。驱动壳体区段114和从动壳体区段112能够同样分别构造成两件式，例如以壳式结构方式。

根据一个实施形式，所述手工工具机100可与蓄电池组130机械地和电地连接，以便与电网无关地供应电流，并且解释性地可通过手工开关128操作，即可开通和关断。所述手工工具机100示例性构造成蓄电池-旋转冲击起子机并且具有机械式冲击机构170。所述冲击机构示例性是旋转式或转动式冲击机构，所述旋转式或转动式冲击机构产生高强度的冲击式旋转脉冲并且将其传递到输出轴124上。但是应当指明的是，本发明不限于蓄电池-旋转冲击起子机，而是更确切地说能够在具有机械式冲击机构(特别是转动式或旋转式冲击机构)的不同手工工具机中应用，与手工工具机是否可电地运行(也就是与电网无关地利用电池运行或者依赖于电网地运行)或者非电地运行无关。

所述输出轴124是例如构造用于驱动工具接收部150的驱动主轴，在所述驱动主轴上设置所述工具接收部150。所述工具接收部构造成至少用于接收插接式工具并且能够成形到所述驱动主轴124上或者以附件形式与所述驱动主轴连接。优选地，所述工具接收部150不仅能够与具有外多边耦合部142的插接式工具140连接，也能够与具有内多边耦合部的插接式工具(例如插接扳手)连接。所述插接式工具140示例性构造成起子头，所述起子头具有解释性地实施成六边形耦合部的外多边耦合部142，所述外多边耦合部设置在工具接收部150的合适的六边形内接收部中。这种工具接收部和这种起子头在现有技术中已经充分地公开并且不是本发明的主题，因此在这里为了使说明书简洁，不对此进行详细的说明。

根据一个实施形式，给所述驱动主轴124配置一主轴锁定装置200，所述主轴锁定装置下面在图2中继续说明。所述主轴锁定装置200和所述机械式冲击机构170解释性地设置在工具壳体110的从动壳体区段112中。在所述工具壳体的驱动壳体区段114中设置例如驱动马达和传动装置，用于驱动所述机械式冲击机构170并且因此驱动所述驱动主轴124。合适的驱动马达或传动装置的工作原理和结构在现有技术中已经充分公开，因此在这里为了使说明书简洁而不对此详细说明并且为了使附图简单也没有示出。

所述主轴锁定装置200沿着驱动主轴124的轴向方向设置在机械式冲击机构170与工具接收部150之间并且用于在关断驱动马达的情况下使所述驱动主轴124定心和闭锁。所述主轴锁定装置的工作原理在现有技术中充分公开，因此在这里为了使说明书简洁而不对所述主轴锁定装置200的工作原理进行详细的说明。

图2示出了图1中的驱动主轴124、从动壳体区段112、主轴锁定装置200和机械式冲击机构170。所述从动壳体区段112解释性具有：固定元件212，用于固定在图1中的驱动壳体区段114上；和第一环形凸肩216，所述第一凸肩过渡成第二环形凸肩214，其中，所述环形凸肩214、216构造在从动壳体区段112的面对图1中的工具接收部150的轴向端部区域中。

所述机械式冲击机构170示例性具有冲击体272，所述冲击体可旋转运动地且纵向可移动地至少部分支承在从动壳体区段112中，所述冲击体具有至少两个驱动凸块274并且被朝驱动主轴124的方向弹动加载。在文献DE202006014850U1中已经说明了示例性的机械式冲击机构，利用该机械式冲击机构能够实现所述冲击机构170，这里明确地引用该文献并且将该文献的教导理解为本说明书的一部分，因此在这里为了使说明书简洁可以取消对冲击机构170的详细说明。

根据一个实施形式，所述机械式冲击机构170通过耦合件275与所述主轴锁定装置200连接。耦合件275解释性地不仅配置给机械式冲击机构170而且配置给所述主轴锁定装置200并且构造成单独的构件，所述单独的构件沿着驱动主轴124的轴向方向设置在所述机械式冲击机构170的冲击体272与所述主轴锁定装置200的主轴滚子承载件230之间。

所述主轴滚子承载件230具有中心开口234并且设置在利用连接区段224配合到所述开口中的驱动主轴124上并且优选地与所述驱动主轴无相对旋转地连接，例如通过在连接区段224上压配合或者形状锁合连接。在所述主轴滚子承载件230上(例如在它的外周上)设置至少两个并且优选四个或者更多的主轴滚子240，在图2中仅示例性示出这些主轴滚子中的两个主轴滚子242、244。此外，在所述主轴滚子承载件230上构造至少一个并且优选两个或者更多的销状携动件238。在此，至少一个销状携动件238的径向朝外指向的外表面与所述主轴滚子承载件230的纵向中心轴线之间构成的半径、优选至少大致与所述冲击体272的至少一个驱动凸块274的径向朝内指向的内表面与所述冲击体272的纵向中心轴线之间构成的半径相一致。

所述销状携动件238优选至少大致彼此平行地并且分别从径向的扩大部239开始朝耦合件275的方向延伸，所述径向扩大部设置在至少基本上环形地构造的主轴滚子承载件230的外周上。在这些径向扩大部239之间，在所述主轴滚子承载件230的外周上构造至少两个并且优选四个导向曲线部232、233(和图4中的532、534)，其中，给这些主轴滚子240中的每个都配置一导向曲线部232、233(和图4中的532、533)。

优选地，所述耦合件275至少构造用于：在图1的手工工具机100的常规运行中在通过所述冲击体272进行旋转携动时引起所述主轴滚子承载件230的旋转携动。为了通过所述冲击体272进行旋转携动，所述耦合件275具有至少两个从动凸块273，所述从动凸块在常规运行中与所述冲击体272的驱动凸块274持续接触，从而通过冲击体272的旋转引起了耦合件275旋转。此外，从动凸块273构造用于，在所述机械式冲击机构170的冲击运行中通过所述驱动凸块274冲击式驱动。为了使所述主轴滚子承载件230旋转携动，所述耦合件275具有至少一个并且解释性为两个开口279，所述主轴滚子承载件230的销状携动件238配合到所述开口中，以便在图1的手工工具机100的常规运行中在通过所述冲击体272使所述耦合件275旋转携动时允许所述主轴滚子承载件230的旋转携动。

此外，在耦合件275上优选地设置至少两个携动件277(以及图4中的577)，所述两个携动件设在所述主轴滚子承载件230的外周上并且至少区段地紧贴到所述导向曲线部232、233(和图4中的532、534)上。这些携动件277(和图4中的577)至少构造用于，在图1的手工工具机100的常规运行中在通过所述耦合件275使所述主轴滚子承载件230旋转携动时允许至少一个所述主轴滚子240的携动。

根据一个实施方式，所述主轴滚子承载件230与所述主轴滚子240可旋转运动地支承在闭锁件250中，所述闭锁件构造成至少用于，将所述主轴滚子240沿着驱动主轴124的径向方向固定在所述主轴滚子承载件230上或固定在所述主轴滚子承载件的导向曲线部232、233(和图4中的532、534)上。在此，每个导向曲线部232、233(和图4中的532、533)构造用于，在图1的手工工具机100或所述主轴锁定装置200的主轴锁定运行中允许将这些主轴滚子240中的至少一个夹紧在所述主轴滚子承载件230与所述闭锁件250的内周258之间，如下面图6所示。

所述闭锁件250优选地构造成环形并且与图1的手工工具机100的工具壳体110无相对旋转地连接。解释性地，所述闭锁件250与所述工具壳体110的从动壳体区段112连接。为此，多个固定元件255构造在所述闭锁件250的外周上，所述固定件解释性地沿着闭锁件250的轴向方向形成保持槽，如下面图3所说明的。

在主轴锁定装置200示例性地装配在从动壳体区段112中的情况下，优选地首先将环形垫片260在从动壳体区段112内定位在第二环形凸肩214上，并且然后将所述闭锁件250抵着所述第一环形凸肩216和所述环形垫片260推到从动壳体区段112内部中。然后，将所述主轴滚子承载件230设置在所述闭锁件250的内周258上，并且所述驱动主轴124的连接区段224从从动壳体区段112的面对所述环形垫片260的轴向端部起压进到所述主轴滚子承载件230的开口234中。在另一步骤中，所述主轴滚子240设置在所述主轴滚子承载件230的外周上，并且所述耦合件275与所述主轴滚子承载件230如此耦合，使得所述耦合件的携动件277(和图3中的577)相应将这些主轴滚子240中的至少两个彼此间隔开，并且所述主轴滚子承载件230的销状携动件238配合到所述耦合件275的开口279中。紧接着，然后所述机械式冲击机构170的冲击体272能够与所述耦合件275耦合。

图3示出了设在图1和图2的从动壳体区段112中的图1和图2的主轴锁定装置200，所述主轴锁定装置具有所述闭锁件250和设在所述闭锁件中的且压装到所述驱动主轴124的连接区段224上的主轴滚子承载件230，在所述主轴滚子承载件的外周上设置所述主轴滚子242、244以及两个另外的主轴滚子342、344。主轴滚子242、244、342、344中的每个都设置在所述主轴滚子承载件230与所述闭锁件250的内周258之间的、配置给这些主轴滚子的导向曲线部的区域中，例如所述主轴滚子242、244设置在图2的导向曲线部233、232的区域中。

根据一个实施方式，在从动壳体区段112的内周312上构造至少一个并且优选三个例如以相等间距彼此间隔开的纵向板条355。这些纵向板条(沿着所述闭锁件250的径向方向观察)以预先确定的间隙配合到保持槽中，这些保持槽如在图2中所描述那样由设置在所述闭锁件250的外周上的固定元件255构造。例如，两个附加的、设有标号352、354的固定元件构成保持槽356，这些纵向板条355中的一个以预先确定的间隙358配合到所述保持槽中。该预先确定的间隙358允许所述闭锁件250以所述主轴滚子242、244、342、344在图6中说明的所述主轴锁定装置200的主轴锁定运行中自动地定向。

图4示出了设在图1和图2的从动壳体区段112中的图1和图2的主轴锁定装置200处于示例性的静止状态，在所述静止状态中，图1的手工工具机100例如是关断的。在此，所述主轴锁定装置200的主轴滚子承载件230部分透明地示出，以便使得描绘所述主轴滚子承载件230的销状携动件238和图2的耦合件275的开口279成为可能。

图4说明了四个示例性构造在所述主轴滚子承载件230的外周上的导向曲线部，这些导向曲线部包括图2和图3的导向曲线部232、233以及两个另外的导向曲线部532、534，图2的主轴滚子244、242和图3的344或342紧贴在所述导向曲线部上。这些导向曲线部232、233、532、534中的每个都从所述主轴滚子承载件230的配属的径向扩大部239开始具有支承区域，所述支承区域经过夹紧区域过渡成过渡区域，在所述过渡区域中相应的导向曲线部232、233、532或534过渡成相邻的导向曲线部233、232、534或532的过渡区域。解释性地，导向曲线部232、532具有支承区域432，在图1的手工工具机100的静止状态和常规运行或者冲击运行时，所述主轴滚子244或344被支承或被卡锁在所述支承区域中。这个支承区域432过渡成夹紧区域434，所述夹紧区域的功能在下面在图6中继续说明，并且所述夹紧区域又过渡成过渡区域436，所述过渡区域同时构成导向曲线部233或534的过渡区域。在过渡区域436的区域中，图2的携动件277和耦合件275的另一携动件577抵靠所述主轴滚子承载件230的外周。

通过从耦合件275开始例如沿着箭头499的方向施加驱动转矩到所述主轴滚子承载件230上，图1的手工工具机100能够在常规运行或者冲击运行中运行，如图5所示。通过从驱动主轴124的连接区段224开始沿着箭头499的方向施加转矩到所述主轴滚子承载件230上，图1的手工工具机100能够在主轴锁定运行中运行，如图6所示。

图5示出在图1的手工工具机100常规运行或者冲击运行时图4的布置。在此，通过由图2的冲击体272沿着图4的箭头499方向旋转所述耦合件275，实现了使所述主轴滚子承载件230并且因此使图1和图2的驱动主轴124旋转，其中，通过所述耦合件275使所述主轴滚子承载件230的配合到耦合件275的开口279中的销状携动件238实现了在配属的携动面588上旋转携动，如在放大的细节图中所示。

根据一个实施方式，所述耦合件275在使所述主轴滚子承载件230旋转携动时如此相对于所述主轴滚子承载件旋转，使得所述携动件277、577在配置给所述主轴滚子的导向曲线部233、232、534或532的支承区域中卡锁所述主轴滚子242、244、342、344中的至少一个并且优选两个。例如，所述携动件577在导向曲线部532的支承区域432中以卡锁面599使所述主轴滚子344卡锁。通过使所述主轴滚子承载件230旋转而使这些主轴滚子242、244、342、344中的至少一个并且优选两个另外的主轴滚子在配置给所述主轴滚子的导向曲线部233、232、534或532的支承区域中卡锁。在图5中，这些主轴滚子是主轴滚子244、342。因此，所述主轴滚子承载件230可以在闭锁件250中旋转，其中，所述主轴滚子242、244、342、344在所述闭锁件的内周258上滚动。

图6示出在图1的手工工具机100的或图1至图5的主轴锁定装置200的主轴锁定运行中的图4的布置。在此，通过图1和图2的连接区段224或所述驱动主轴124使所述主轴滚子承载件230相对于耦合件275旋转至少引起所述主轴滚子242、244、342、344中的至少一个并且优选两个沿着配置给所述主轴滚子的导向曲线部233、232、534或532在闭锁件250的内周258上滚动，从而这些主轴滚子被卡锁或夹紧在主轴滚子承载件230与闭锁件250之间相应的导向曲线部233、232、534或532的夹紧区域中。解释性地，所述主轴滚子344在导向曲线部532的夹紧区域434中夹紧，如放大的细节图所示。因此，能够阻止主轴滚子承载件230相对于闭锁件250旋转并且因此能够阻止图1和2的驱动主轴124相对图1的工具壳体110旋转。在此，主轴滚子承载件230相对于耦合件275的旋转能够如此程度地实现，直至所述主轴滚子承载件230的配合到所述耦合件275的开口279中的销状携动件238在开口279中抵靠着配属的保持面699为止。

Claims (10)

1.一种手工工具机(100)，具有：驱动主轴(124)；机械式冲击机构(170)，所述机械式冲击机构具有配备至少两个驱动凸块(274)的冲击体(272)；主轴锁定装置(200)，所述主轴锁定装置具有设置在所述驱动主轴(124)上的主轴滚子承载件(230)，在所述主轴滚子承载件上设置至少两个主轴滚子(240)；其特征在于，所述主轴锁定装置(200)通过一耦合件(275)与所述机械式冲击机构(170)连接，所述耦合件沿着所述驱动主轴(124)的轴向方向设置在所述冲击体(272)与所述主轴滚子承载件(230)之间并且构造用于在所述手工工具机(100)的常规运行中在通过所述冲击体(272)进行旋转携动时引起所述主轴滚子承载件(230)的旋转携动。

2.根据权利要求1所述的手工工具机，其特征在于，所述耦合件(275)具有至少两个从动凸块(273)，所述从动凸块构造用于在所述机械式冲击机构的冲击运行中通过所述冲击体(272)的驱动凸块(274)冲击地驱动。

3.根据权利要求1或2所述的手工工具机，其特征在于，所述耦合件(275)具有至少一个开口(279)，一设置在所述主轴滚子承载件(230)上的销状携动件(238)配合到所述开口中，以便在所述手工工具机(100)的常规运行中在所述耦合件(275)通过所述冲击体(272)旋转携动时允许所述主轴滚子承载件(230)的旋转携动。

4.根据上述权利要求中任一项所述的手工工具机，其特征在于，在所述耦合件(275)上设置至少两个携动件(277，577)，所述携动件设置在所述主轴滚子承载件(230)的外周上，以便在所述手工工具机(100)的常规运行中在所述主轴滚子承载件(230)通过所述耦合件(275)旋转携动时允许所述至少两个主轴滚子(240)中的至少一个主轴滚子的携动。

5.根据上述权利要求中任一项所述的手工工具机，其特征在于，所述主轴滚子承载件(230)无相对转动地设置在所述驱动主轴(124)上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的手工工具机，其特征在于，所述主轴滚子承载件(230)以所述至少两个主轴滚子(240)可旋转运动地支承在一闭锁件(250)中，所述闭锁件构造用于将所述至少两个主轴滚子(240)沿所述驱动主轴(124)的径向方向固定在所述主轴滚子承载件(230)上。

7.根据上述权利要求中任一项所述的手工工具机，其特征在于，所述主轴滚子承载件(230)在其外周上对于所述至少两个主轴滚子(240)中的每一个具有配属的导向曲线部(232，233，532，533)。

8.根据权利要求6或7所述的手工工具机，其特征在于，所述配属的导向曲线部(232，233，532，533)构造用于在所述主轴锁定装置(200)的主轴锁定运行中允许将至少一个主轴滚子(242，344，244，342)夹紧在所述主轴滚子承载件(230)与所述闭锁件(250)之间。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的手工工具机，其特征在于，所述主轴锁定装置(200)具有至少四个主轴滚子(242，244，342，344)，并且在所述主轴锁定装置(200)的主轴锁定运行中所述至少四个主轴滚子(242，244，342，344)中的分别至少两个主轴滚子防止所述主轴滚子承载件(230)相对于所述闭锁件(250)转动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的手工工具机，其特征在于，所述闭锁件(250)环形地构造并且与所述手工工具机(100)的工具壳体(110)无相对转动地连接。