CN104162811A - 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头 - Google Patents

一种数控刀片自动吸放的磁性吸头 Download PDF

Info

Publication number
CN104162811A
CN104162811A CN201410125377.XA CN201410125377A CN104162811A CN 104162811 A CN104162811 A CN 104162811A CN 201410125377 A CN201410125377 A CN 201410125377A CN 104162811 A CN104162811 A CN 104162811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
robotic arm
sucker
automatic
inhaled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410125377.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吴建强
裴忠
王坤良
王佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDG MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
TDG MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDG MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TDG MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410125377.XA priority Critical patent/CN104162811A/zh
Publication of CN104162811A publication Critical patent/CN104162811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控刀片自动吸放的磁性吸头，包括机器人的机器臂和夹取手指，所述夹取手指设置在机器臂的前端；所述机器臂的前端还设置有自动吸头；所述自动吸头由气缸和吸头套组成；所述气缸活动延伸至吸头套内部；所述气缸前端设置有磁铁；所述气缸电连接有电磁阀；所述电磁阀连接有控制装置。本发明的数控刀片自动吸放的磁性吸头，通过自动吸放的磁头可以实现带孔和不带孔刀片的上、下料；对于不同的刀片可以自由更换自动吸头，使用非常灵活；另外本发明采用机械式的结构，性能可靠。

Description

一种数控刀片自动吸放的磁性吸头
技术领域
本发明涉及数控刀片自动吸放的磁性吸头，属于数控加工设备技术领域。
背景技术
在现有技术中，在利用数控可转位刀片周边磨床在磨削硬质合金数控刀片时，为了实现自动上下料，需要使用工业机器人，并在工业机器人的机器臂上设置装、取料装置；在具体实施过程中，数控刀片为了节省料盘种类，常常采用平放的方式将刀片放置在料盘中，这样在单个料盘中可以放置更多的料盘，而且可以利用少数几种规格的料盘实现大部分刀片的放置；而这种放置方式，就需要通过机器臂前端的装、取料装置进行吸取刀片；现有技术中对于不带孔的刀片一般采用真空吸盘进行吸取，而对于带孔的刀片真空吸盘效果比较差；且现有的刀片大部分刀片都是带孔的；所以亟待研发出一种可以实现带孔和不带孔硬质合金刀片的吸取的装置来完成上、下料的工作。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提出了一种数控刀片自动吸放的磁性吸头，通过自动吸放的磁头可以实现带孔和不带孔刀片的上、下料。
(二)技术方案
本发明的数控刀片自动吸放的磁性吸头，包括机器人的机器臂和夹取手指，所述夹取手指设置在机器臂的前端；所述机器臂的前端还设置有自动吸头；所述自动吸头由气缸和吸头套组成；所述气缸活动延伸至吸头套内部；所述气缸前端设置有磁铁；所述气缸电连接有电磁阀；所述电磁阀连接有控制装置。
进一步地，所述的吸头套内部的两侧设置有上限位装置和下限位装置，所述上限位装置和下限位装置之间的气缸上设置有挡块。
再进一步地，所述的上限位装置和下限位装置之间的距离小于或等于下限位装置至吸头套下端部的距离。
优选地，所述的自动吸头和夹取手指形成60°～120°夹角。
优选地，所述的自动吸头和夹取手指通过螺丝固定于机器臂前端。
优选地，所述的自动吸头为可更换机构。
(三)有益效果
本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明的数控刀片自动吸放的磁性吸头，通过自动吸放的磁头可以实现带孔和不带孔刀片的上、下料；对于不同的刀片可以自由更换自动吸头，使用非常灵活；另外本发明采用机械式的结构，性能可靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
本发明的数控刀片自动吸放的磁性吸头原理是利用气缸和磁铁的组合，通过气缸控制磁铁运动，实现吸取和放置硬质合金刀片。
如图1所示，本发明的数控刀片自动吸放的磁性吸头，包括机器人的机器臂1和夹取手指2，所述夹取手指2设置在机器臂1的前端；所述机器臂1的前端还设置有自动吸头3；所述自动吸头3由气缸4和吸头套5组成；所述气缸4活动延伸至吸头套5内部；所述气缸4前端设置有磁铁6；所述气缸4电连接有电磁阀(未图示)；所述电磁阀(未图示)连接有控制装置(未图示)。
所述的吸头套5内部的两侧设置有上限位装置7和下限位装置8，所述上限位装置7和下限位装置8之间的气缸4上设置有挡块9；所述的上限位装置7和下限位装置8之间的距离小于或等于下限位装置至吸头套5下端部的距离。所述的自动吸头3和夹取手指2形成60°～120°夹角。所述的自动吸头3和夹取手指2通过螺丝固定于机器臂1前端。所述的自动吸头3为可更换机构。
本发明的工作过程为：当控制装置(未图示)发出指令，控制电磁阀(未图示)工作，电磁阀控制气缸工作，气缸4下压使得自动吸头3接触刀片，气缸4继续下压，使得挡块9延伸至下限位装置8，磁铁6的磁场让自动吸头3与刀片充分吸合；机器臂1动作，搬运刀片；到达指定区域，电磁阀工作，气缸4向上拉，挡块9行至上限位装置7，磁铁6离开刀片，刀片到达指定位置，完成上料和下料整个动作。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种数控刀片自动吸放的磁性吸头，包括机器人的机器臂和夹取手指，所述夹取手指设置在机器臂的前端；其特征在于：所述机器臂的前端还设置有自动吸头；所述自动吸头由气缸和吸头套组成；所述气缸活动延伸至吸头套内部；所述气缸前端设置有磁铁；所述气缸电连接有电磁阀；所述电磁阀连接有控制装置。
2.根据权利要求1所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的吸头套内部的两侧设置有上限位装置和下限位装置，所述上限位装置和下限位装置之间的气缸上设置有挡块。
3.根据权利要求2所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的上限位装置和下限位装置之间的距离小于或等于下限位装置至吸头套下端部的距离。
4.根据权利要求1所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的自动吸头和夹取手指形成60°～120°夹角。
5.根据权利要求1所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的自动吸头和夹取手指通过螺丝固定于机器臂前端。
6.根据权利要求1所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的自动吸头为可更换机构。
CN201410125377.XA 2014-03-26 2014-03-26 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头 Pending CN104162811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410125377.XA CN104162811A (zh) 2014-03-26 2014-03-26 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410125377.XA CN104162811A (zh) 2014-03-26 2014-03-26 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104162811A true CN104162811A (zh) 2014-11-26

Family

ID=51906897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410125377.XA Pending CN104162811A (zh) 2014-03-26 2014-03-26 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104162811A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111170005A (zh) * 2020-01-21 2020-05-19 成都邦普切削刀具股份有限公司 上下料装置
CN117798832A (zh) * 2024-02-28 2024-04-02 四川卓皓雅医疗器械有限公司 一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2172695Y (zh) * 1993-08-27 1994-07-27 漳浦县磁学设备厂 安全磁力手
DE20108552U1 (de) * 2001-05-22 2001-12-20 Festo Ag & Co Handhabungsvorrichtung
DE202005004456U1 (de) * 2005-03-11 2005-07-14 J. Schmalz Gmbh Greifvorrichtung
CN201287334Y (zh) * 2008-09-11 2009-08-12 许继成 一种改良的安全取料装置
CN101704247A (zh) * 2009-11-12 2010-05-12 河南工业大学 两栖仿生变磁力吸盘
CN102240994A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 深圳富泰宏精密工业有限公司 元件取放治具
CN203092575U (zh) * 2012-12-17 2013-07-31 广东昭信平洲电子有限公司 磁性材料抓取吸咀装置
CN203863436U (zh) * 2014-03-26 2014-10-08 天通吉成机器技术有限公司 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2172695Y (zh) * 1993-08-27 1994-07-27 漳浦县磁学设备厂 安全磁力手
DE20108552U1 (de) * 2001-05-22 2001-12-20 Festo Ag & Co Handhabungsvorrichtung
DE202005004456U1 (de) * 2005-03-11 2005-07-14 J. Schmalz Gmbh Greifvorrichtung
CN201287334Y (zh) * 2008-09-11 2009-08-12 许继成 一种改良的安全取料装置
CN101704247A (zh) * 2009-11-12 2010-05-12 河南工业大学 两栖仿生变磁力吸盘
CN102240994A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 深圳富泰宏精密工业有限公司 元件取放治具
CN203092575U (zh) * 2012-12-17 2013-07-31 广东昭信平洲电子有限公司 磁性材料抓取吸咀装置
CN203863436U (zh) * 2014-03-26 2014-10-08 天通吉成机器技术有限公司 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111170005A (zh) * 2020-01-21 2020-05-19 成都邦普切削刀具股份有限公司 上下料装置
CN111170005B (zh) * 2020-01-21 2022-06-03 成都邦普切削刀具股份有限公司 上下料装置
CN117798832A (zh) * 2024-02-28 2024-04-02 四川卓皓雅医疗器械有限公司 一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法
CN117798832B (zh) * 2024-02-28 2024-05-10 四川卓皓雅医疗器械有限公司 一种牙科种植体喷砂装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204077193U (zh) 雕刻机自动上下料装置
CN204688443U (zh) 一种储罐分料系统
EP2783801A3 (en) Robot system and method for transferring workpiece
CN205471470U (zh) 一种玻璃自动翻转机构
CN203863436U (zh) 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头
CN104984956A (zh) 自动清胶机构
CN104162811A (zh) 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头
CN104139492A (zh) 一种注塑叶片拾取机械手
CN206287263U (zh) 一种数控雕刻机用真空吸盘夹具
CN104094869A (zh) 一种捡鸡蛋的机械手
CN104692117A (zh) 一种多工位间隙转动真空吸持机构
CN204847369U (zh) 一种自动抓取机构及具有该机构的磨光机
CN212127221U (zh) 一种吸吊机的吸盘分区控制系统
CN206405805U (zh) 一种半自动上下料机械手
WO2012135770A3 (en) Abrasive article for high-speed grinding operations
CN106276241A (zh) 一种自动抓取机构、自动抓取方法及具有该机构的磨光机
CN105108560A (zh) 一种切削废料收集设备
CN106307561B (zh) 柑子剥皮机器人智能爪的使用方法
CN203938854U (zh) 一种抓袜装置
CN204277634U (zh) 一种机械抓手
CN105947669A (zh) 一种孔环商标抓取投放装置
CN102461395A (zh) 花粉收授器
CN208019866U (zh) 一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站
CN206050965U (zh) 一种定量吸料气动真空上料机
CN207748079U (zh) 一种真空贴体包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141126

RJ01 Rejection of invention patent application after publication