CN206405805U - 一种半自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动上下料机械手，包括一基体和一抽气装置，基体上设置有至少一抽气管路和与工件相适配的若干真空吸嘴，抽气装置的抽气口通过所述的抽气管路与各真空吸嘴连通，基体或抽气装置上设置有一控制器，该控制器用于控制抽气管路的通断或抽气装置的启停，基体上设置有可供人手握持以抓取和移动基体的一手柄。本实用新型可同时对多个工件进行移动，能够方便、快速的完成上下料作业，能够有效提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种半自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种工业加工辅助设备，特别涉及一种半自动上下料机械手。

背景技术

在许多较小体积产品的加工例如蚀刻加工等的过程中，需要工人手动对工件进行上下料操作，现有的许多加工设备通常都能同时对多个工件进行加工，因此上料时需要工人将排列在吸塑盒等料盘上的工件逐个的取出并摆放到相应的加工工位上，加工完成后下料时由需要工人手动逐个的将工件从加工工位上取下并摆放到相应的下料料盘上，操作较为费时和不便，会影响生产效率，不利于产能的提高，并且工人需要多次重复进行上下料操作，劳动强度较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可批量完成上下料作业、能够有效提高生产效率、减轻工人劳动强度的半自动上下料机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种半自动上下料机械手，包括一基体和一抽气装置，基体上设置有至少一抽气管路和与工件相适配的若干真空吸嘴，抽气装置的抽气口通过所述的抽气管路与各真空吸嘴连通，基体或抽气装置上设置有一控制器，该控制器用于控制抽气管路的通断或抽气装置的启停，基体上设置有可供人手握持以抓取和移动基体的一手柄。

优选的，所述的真空吸嘴阵列设置在基体的底部。

优选的，所述的抽气管路开设在基体的内部，基体的外壁上开设有与所述抽气管路相连通的一连接口，所述抽气装置的抽气口通过一连接软管与所述的连接口连通。

优选的，所述的控制器设置在基体上并靠近所述的手柄，控制器上具有可对控制器进行开关操作的控制钮。

优选的，所述的控制器为用于控制抽气管路的通断的一控制阀。

优选的，所述的控制阀还可控制抽气管路内空气流量的大小。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，工人可握持手柄以提起基体和将基体移动至摆放有工件的吸塑盒等料盘或加工设备的出料工位上并使各真空吸嘴分别与各工件对齐，抽气装置可通过抽气管路在各真空吸嘴产生负压，从而将各工件吸附在真空吸嘴上，接着工人便可通过移动基体而同时抓取和移动多个工件，在将工件移动至需要的位置上后，通过控制器关闭抽气管路或关闭抽气装置便可使工件从真空吸嘴松脱，由此即可同时对多个工件进行移动，能够方便、快速的完成上下料作业，能够有效提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中基体的内部结构示意图；

图3是本实用新型中基体底部的结构示意图；

图4是与本实用新型相适配的工件在料盘上的排列示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种半自动上下料机械手，包括一基体10和一抽气装置20，基体10上设置有至少一抽气管路11和与工件42相适配的若干真空吸嘴12，抽气装置20的抽气口通过抽气管路11与各真空吸嘴12连通，基体10或抽气装置20上设置有一控制器31，该控制器31用于控制抽气管路11的通断或抽气装置20的启停，基体10上设置有可供人手握持以抓取和移动基体10的一手柄13。本实用新型中，工人可握持手柄13以提起基体10和将基体10移动至摆放有工件42的吸塑盒等料盘41或加工设备的出料工位上并使各真空吸嘴12分别与各工件42对齐，抽气装置20可通过抽气管路11在各真空吸嘴12产生负压，从而将各工件42吸附在真空吸嘴12上，接着工人便可通过移动基体10而同时抓取和移动多个工件42，在将工件42移动至需要的位置上后，通过控制器31关闭抽气管路11或关闭抽气装置20便可使工件42从真空吸嘴12松脱，由此即可同时对多个工件42进行移动，能够方便、快速的完成上下料作业，能够有效提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。抽气装置20在本领域内应用广泛，通常可选用真空泵、抽风机等常用结构，在此不另作详述。

通常情况下，工件42都是沿左右方向和前后方向阵列安放在料盘41上，真空吸嘴12阵列设置在基体10的底部，从而与各工件42一一对应，当然，实际应用中，真空吸嘴12也可根据需要设置在基体10的侧部等其他位置，并不局限于此。

本实用新型中，抽气管路11开设在基体10的内部，能够保持基体10外部的平整，防止抽气管路11出现卷绕，便于使用，基体10的外壁上开设有与抽气管路11相连通的一连接口，抽气装置20的抽气口通过一连接软管32与连接口连通，连接软管32能够任意弯曲，便于对基体10进行移动，也能减小基体10的重量，方便使用。控制器31设置在基体10上并靠近手柄13，控制器31上具有可对控制器31进行开关操作的控制钮，便于工人对控制器31进行操作以进行吸料和放料，方便使用。

本实施例中，控制器31为用于控制抽气管路11的通断的一控制阀，这样便不需频繁启停抽气装置20，能够延长抽气装置20的使用寿命，当然，实际应用中控制器31也可采用直接控制抽气装置20启停的控制开关，并不局限于此。本实施例中控制阀还可控制抽气管路11内空气流量的大小，从而能够根据工件42的种类灵活调节吸力大小，保证能够真空吸嘴12能够牢固的吸取工件42并能避免工件42受到的吸力过大而产生变形，保证产品质量，也增大了本实用新型的适用范围，使得本实用新型能够灵活调节吸力大小以适应多种不同的工件42，方便使用。控制阀和控制开关等控制器31在本领域内应用广泛，具有多种不同的规格和结构，实际应用中可以根据需要灵活选用，在此不另作详述。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动上下料机械手，其特征在于：包括一基体（10）和一抽气装置（20），基体（10）上设置有至少一抽气管路（11）和与工件相适配的若干真空吸嘴（12），抽气装置（20）的抽气口通过所述的抽气管路（11）与各真空吸嘴（12）连通，基体（10）或抽气装置（20）上设置有一控制器（31），该控制器（31）用于控制抽气管路（11）的通断或抽气装置（20）的启停，基体（10）上设置有可供人手握持以抓取和移动基体（10）的一手柄（13）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动上下料机械手，其特征在于：所述的真空吸嘴（12）阵列设置在基体（10）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种半自动上下料机械手，其特征在于：所述的抽气管路（11）开设在基体（10）的内部，基体（10）的外壁上开设有与所述抽气管路（11）相连通的一连接口，所述抽气装置（20）的抽气口通过一连接软管（32）与所述的连接口连通。

4.根据权利要求1所述的一种半自动上下料机械手，其特征在于：所述的控制器（31）设置在基体（10）上并靠近所述的手柄（13），控制器（31）上具有可对控制器（31）进行开关操作的控制钮。

5.根据权利要求1所述的一种半自动上下料机械手，其特征在于：所述的控制器（31）为用于控制抽气管路（11）的通断的一控制阀。

6.根据权利要求5所述的一种半自动上下料机械手，其特征在于：所述的控制阀还可控制抽气管路（11）内空气流量的大小。